CN112945427A - 利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的方法及检测仪器 - Google Patents

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Abstract

本发明所公开的一种利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力方法及检测仪器；利用巴克豪森测量探头的铁氧体磁芯和磁芯与测试件焊缝处表面直接接触，以对测试件焊缝处X方向切向应力与Y方向轴应力进行标定；利用巴克豪森测量探头采集励磁信号、及探测巴克豪森信号，并得到应力信号幅度波形，从而根据波形得出信号幅值噪声；从巴克豪森测量探头探测到的信号中提取的巴克豪森噪声信号幅值，且巴克豪森噪声信号幅值随拉、压应力值连续变化而形成拉压拟合曲线，则拉压拟合曲线作为巴克豪森噪声信号幅值与连续拉压应力关系的标定结果；最后得出巴克豪森噪声信号、垂直方向残余应力σ1、平行方向残余应力σ2、主应力方向与磁场方向之间的夹角角度θ定量关系，且实现直接检测焊接区二维残余应力。

Description

利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的方法及检测仪器
技术领域
本发明涉及一种应力检测技术领域，尤其是一种利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的方法及检测仪器。
背景技术
铁磁性物质试件在交变外磁场磁化过程中，当外磁场的强度达到一定强度时，磁畴壁界面开始发生移动，它最显著地发生在磁化曲线的最陡区域。此时磁化过程是不连续的，而是以跃变的形式进行，这种现象就是跃变磁化，跃变磁化现象也称为巴克豪森效应(这个现象是由德国Dresde大学巴克豪(Barkhausen)教授于1919年首先发现的，因此而得名)。通过放置在试件表面上的探测线圈就会以电压的形式产生一种噪声脉冲信号，于是称这个信号为巴克豪森噪声信号(简称巴克豪森信号)。
磁巴克豪森噪声检测法作为一种新的无损检测方法，已经在研究和工程中得到应用。磁巴克豪森噪声信号反映了铁磁性材料内部磁畴的不可逆变化和运动情况。由于磁畴结构的变化和运动与材料的微观组织和应力状态密切相关，所以可以将其用于材料内部应力和机械性能的检测与评价；然而传统的利用巴克豪森效应的应力检测器均以为磁弹模型为基础而进行检测，然而该方式无法实现直接对各种材料进行焊接后的焊缝处二维残余应力，从而导致
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种可实现直接检测焊接区二维残余应力的一种利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的方法及检测仪器。
本发明所设计的一种利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的检测方法，具体包括步骤如下：
S1、利用巴克豪森测量探头的铁氧体磁芯和磁芯与测试件焊缝处表面直接接触，对测试件焊缝处X方向切向应力或Y方向轴应力进行标定，或者对测试件焊缝处X方向切向应力和Y方向轴应力进行标定；
S2、利用巴克豪森测量探头采集励磁信号、及探测巴克豪森信号，并得到应力信号幅度波形，应力信号幅度波形包括20Hz-30kN拉应力信号波形和20Hz-30kN压应力信号波形，从而根据波形得出巴克豪森噪声信号幅值；
S3、从巴克豪森测量探头探测到的信号中提取的巴克豪森噪声信号电压，且巴克豪森噪声信号电压随拉、压应力值连续变化而形成拉压拟合曲线，则拉压拟合曲线作为巴克豪森噪声信号电压与连续拉压应力关系而标定结果；
S4、根据应力模型数学表达式进行数字计算得出巴克豪森噪声信号幅值、垂直方向残余应力σ1、平行方向残余应力σ2、主应力方向与磁场方向之间的夹角角度θ定量关系，且具体数学表达式如下：
Figure BDA0002933845110000021
式中，α是材料磁性系数，μ0是真空磁导率，Ma材料磁化强度，ν泊松系数；
基于上述计算结果而提取巴克豪森噪声信号参数、垂直方向残余应力σ1和平行方向残余应力σ2参数、角度θ的巴克豪森巴克豪森噪声信号幅值，并以曲线图方式表示而确定垂直方向残余应力σ1和平行方向残余应力σ2的参数值大小和正负。
作为优选，在步骤S4中，计算不同角度θ的巴克豪森噪声信号的幅值，所利用的曲线图确定的应力σ1和应力σ2的参数值不同。
作为优选，角度θ中分别为0°、30°、45°、60°、90°，且在各个角度所产生的巴克豪森噪声信号的幅值均不相同。
作为另一方面，一种巴克豪森效应直接测量焊缝处的二维应力检测仪器，包括巴克豪森测量探头、功率放大器、前置放大电路、信号源、电源、带通滤波电路、主放大电路和参数处理显示模块；巴克豪森测量探头包括铁氧体磁芯和冂型磁芯，冂型磁芯的横向部缠绕有激磁线圈，其横向部缠绕有参考线圈；铁氧体磁芯位于两激磁线圈之间，并缠绕有巴克豪森噪声信号探测线圈；其中激磁线圈和参考线圈均与功率放大器相连，巴克豪森噪声信号探测线圈与前置放大电路相连，信号源与功率放大器相连，带通滤波电路分别与前置放大电路和主放大电路相连，主放大电路与参数处理显示模块相连，电源分别对巴克豪森测量探头、功率放大器、前置放大电路、信号源、电源、带通滤波电路、主放大电路和参数处理显示模块供电。
作为优选，参数处理显示模块包括虚拟示波器和数据采集存储器，虚拟示波器分别与主放大电路和采集存储器相连。
作为优选，参数处理显示模块包括整流检波电路、AD转换系统、USB控制系统和计算机处理器和显示模块，整流检波电路分别与A/D转换系统和主放大电路相连，USB控制系统分别与计算机处理器和A/D转换系统相连，计算机处理器与显示模块相连。
作为优选，信号源包括可调节频率和幅度信号源。
本发明所设计的一种利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的方法及检测仪器，其在两个方向的轴向应力和切向应力均可实现同时检测，从而进一步达到焊接区内部双向应力检测，以实现直接在焊接区或焊缝处处测量轴向应力和切向应力的参数。
附图说明
图1是试件轴向应力与切向应力变化曲线图；
图2是测量巴克豪森巴克豪森噪声信号幅值在不同应力和磁场夹角下的应力曲线图；
图3是采集的励磁信号和探测巴克豪森噪声信号图；
图4是20Hz-30kN拉应力信号波形和20Hz-30kN压应力信号波形幅度对比图；
图5是巴克豪森电压信号与应力关系标定结构图；
图6是垂直方向残余应力σ1、平行方向残余应力σ2、主应力方向与磁场方向之间的夹角角度θ定量关系图；
图7是用于确定垂直方向残余应力σ1、平行方向残余应力σ2的结果曲线图；
图8是检测仪器结构示意图(一)；
图9是检测仪器结构示意图(二)；
图10是巴克豪森测量探头结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本实施例所描述的一种利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的检测方法，其中，铁磁材料构件的焊缝，其焊缝及焊缝两边的应力，不但有平行于焊缝方向的应力，也有垂直于焊缝方向的应力，称为双向应力、双轴应力，或称为二维应力。或者说，铁磁材料构件的内部应力一般都是二维应力，只是在某些时候可以忽略其中的某个方向的应力，而认为是单轴应力，或一维应力。比如用拉伸试验机拉伸试样时，可认为试样内部只存在与拉力平行方向的拉应力，与拉力垂直方向的应力可以忽略，并且铁磁材料构件，不管是否有应力，在交变外磁场磁化过程中都会产生巴克豪森噪声信号。当给铁磁材料构件施加外力(拉、或压)时，铁磁材料构件内部会产生(拉、或压)应力，不管是拉应力还是压应力，在弹性范围内，巴克豪森噪声信号都会相对于零应力时发生变化，增大或减小。通过对某铁磁材料构件的标定，就可得到该材料的应力与巴克豪森噪声信号的对应关系。有了这个关系，通过测量相同材料各种构件巴克豪森信号，就可测量同种材料不同构件的残余应力，所以在上述基础上的具体检测方法包括步骤如下：
S1、利用巴克豪森测量探头的铁氧体磁芯和磁芯与测试件焊缝处表面直接接触，对测试件焊缝处X方向切向应力或Y方向轴应力进行标定，或者对测试件焊缝处X方向切向应力和Y方向轴应力进行标定；
S2、利用巴克豪森测量探头采集励磁信号、及探测巴克豪森信号，并得到应力信号幅度波形，应力信号幅度波形包括20Hz-30kN拉应力信号波形和20Hz-30kN压应力信号波形，从而根据波形得出巴克豪森噪声信号幅值；
S3、从巴克豪森测量探头探测到的信号中提取的巴克豪森噪声信号电压，且巴克豪森噪声信号电压随拉、压应力值连续变化而形成拉压拟合曲线，则拉压拟合曲线作为巴克豪森噪声信号电压与连续拉压应力关系而标定结果；
S4、根据应力模型数学表达式进行数字计算得出巴克豪森噪声信号幅值、垂直方向残余应力σ1、平行方向残余应力σ2、主应力方向与磁场方向之间的夹角角度θ定量关系，且具体数学表达式如下：
Figure BDA0002933845110000041
式中，α是材料磁性系数，μ0是真空磁导率，Ma材料磁化强度，ν泊松系数；
基于上述计算结果而提取巴克豪森噪声信号参数、垂直方向残余应力σ1和平行方向残余应力σ2参数、角度θ的巴克豪森巴克豪森噪声信号幅值，并以曲线图方式表示而确定垂直方向残余应力σ1和平行方向残余应力σ2的参数值大小和正负，其中计算不同角度θ的巴克豪森噪声信号的幅值，所利用的曲线图确定的应力σ1和应力σ2的参数值不同，而且所采用的角度θ中分别为0°、30°、45°、60°、90°，且在各个角度所产生的巴克豪森噪声信号的幅值均不相同。
作为另一方面，一种巴克豪森效应直接测量焊缝处的二维应力检测仪器，包括巴克豪森测量探头、功率放大器、前置放大电路、信号源、电源、带通滤波电路、主放大电路和参数处理显示模块；巴克豪森测量探头包括铁氧体磁芯1和冂型磁芯3，冂型磁芯3的横向部缠绕有激磁线圈4，其横向部缠绕有参考线圈5；铁氧体磁芯1位于两激磁线圈4之间，并缠绕有巴克豪森噪声信号探测线圈2；其中激磁线圈和参考线圈均与功率放大器相连，巴克豪森噪声信号探测线圈与前置放大电路相连，信号源与功率放大器相连，带通滤波电路分别与前置放大电路和主放大电路相连，主放大电路与参数处理显示模块相连，电源分别对巴克豪森测量探头、功率放大器、前置放大电路、信号源、电源、带通滤波电路、主放大电路和参数处理显示模块供电，其中参数处理显示模块包括整流检波电路、AD转换系统、USB控制系统和计算机处理器和显示模块，整流检波电路分别与A/D转换系统和主放大电路相连，USB控制系统分别与计算机处理器和A/D转换系统相连，计算机处理器与显示模块相连，探测线圈由漆包线绕制而成的空心线圈，从而检测巴克豪森信号经过放大、高通滤波后再进行计算机处理器处理后保存和显示，并且该结构可直接得到二维(双轴：X方向和Y方向)应力的巴克豪森噪声信号电压的标定装置结构，对二维(双轴)应力测量时，采集到巴克豪森噪声信号数据，实际工程测量时，有数据就可结合上述计算公式得到相应的二维测试应力，从而适用二维(双轴：X方向和Y方向)应力的巴克豪森噪声信号电压的标定装置结构，对二维(双轴)应力测量时，可用该结构标定获得应力和巴克豪森噪声信号的关系曲线。
另外一个实施例中，参数处理显示模块包括虚拟示波器和数据采集存储器，虚拟示波器分别与主放大电路和采集存储器相连，其显示模块根据实际需求进行选择，然后该结构作为巴克豪森噪声测试试验，用示波器既可直观的观察到巴克豪森噪声信号波形，也能采集到巴克豪森噪声信号数据，实际工程测量时，有数据就可结合上述计算公式得到相应的测试应力，从而适用一维(单轴：X方向或Y方向)应力的巴克豪森噪声信号电压的标定装置结构，对一维(单轴)应力测量时，可用该结构标定获得应力和巴克豪森噪声信号的关系曲线。
在本实施中，信号源包括可调节频率和幅度信号源，其适用于带计算机处理器的参数处理显示模块。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的方法，其特征在于，具体包括步骤如下：
S1、利用巴克豪森测量探头的铁氧体磁芯和磁芯与测试件焊缝处表面直接接触，对测试件焊缝处X方向切向应力或Y方向轴应力进行标定，或者对测试件焊缝处X方向切向应力和Y方向轴应力进行标定；
S2、利用巴克豪森测量探头采集励磁信号、及探测巴克豪森信号，并得到应力信号幅度波形，应力信号幅度波形包括20Hz-30kN拉应力信号波形和20Hz-30kN压应力信号波形，从而根据波形得出巴克豪森噪声信号幅值；
S3、从巴克豪森测量探头探测到的信号中提取的巴克豪森噪声信号电压，且巴克豪森噪声信号电压随拉、压应力值连续变化而形成拉压拟合曲线，则拉压拟合曲线作为巴克豪森噪声信号电压与连续拉压应力关系而标定结果；
S4、根据应力模型数学表达式进行数字计算得出巴克豪森噪声信号幅值、垂直方向残余应力σ1、平行方向残余应力σ2、主应力方向与磁场方向之间的夹角角度θ定量关系，且具体数学表达式如下：
Figure FDA0002933845100000011
式中，α是材料磁性系数，μ0是真空磁导率，Ma材料磁化强度，ν泊松系数；
基于上述计算结果而提取巴克豪森噪声信号参数、垂直方向残余应力σ1和平行方向残余应力σ2参数、角度θ的巴克豪森巴克豪森噪声信号幅值，并以曲线图方式表示而确定垂直方向残余应力σ1和平行方向残余应力σ2的参数值大小和正负。
2.根据权利要求1所述的利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的方法，其特征在于，在步骤S4中，计算不同角度θ的巴克豪森噪声信号的幅值，所利用的曲线图确定的应力σ1和应力σ2的参数值不同。
3.根据权利要求2所述的利用巴克豪森效应测量焊缝处二维应力的方法，其特征在于，角度θ中分别为0°、30°、45°、60°、90°，且在各个角度所产生的巴克豪森噪声信号的幅值均不相同。
4.一种巴克豪森效应测量焊缝处二维应力检测仪器，其特征在于，包括巴克豪森测量探头、功率放大器、前置放大电路、信号源、电源、带通滤波电路、主放大电路和参数处理显示模块；巴克豪森测量探头包括铁氧体磁芯和冂型磁芯，冂型磁芯的横向部缠绕有激磁线圈，其横向部缠绕有参考线圈；铁氧体磁芯位于两激磁线圈之间，并缠绕有巴克豪森噪声信号探测线圈；其中激磁线圈和参考线圈均与功率放大器相连，巴克豪森噪声信号探测线圈与前置放大电路相连，信号源与功率放大器相连，带通滤波电路分别与前置放大电路和主放大电路相连，主放大电路与参数处理显示模块相连，电源分别对巴克豪森测量探头、功率放大器、前置放大电路、信号源、电源、带通滤波电路、主放大电路和参数处理显示模块供电。
5.根据权利要求4所述的巴克豪森效应测量焊缝处二维应力检测仪器，其特征在于，参数处理显示模块包括虚拟示波器和数据采集存储器，虚拟示波器分别与主放大电路和采集存储器相连。
6.根据权利要求4所述的巴克豪森效应测量焊缝处二维应力检测仪器，其特征在于，参数处理显示模块包括整流检波电路、AD转换系统、USB控制系统和计算机处理器和显示模块，整流检波电路分别与A/D转换系统和主放大电路相连，USB控制系统分别与计算机处理器和A/D转换系统相连，计算机处理器与显示模块相连。
7.根据权利要求4所述的巴克豪森效应测量焊缝处二维应力检测仪器，其特征在于，信号源包括可调节频率和幅度信号源。
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