CN112945246A - 一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法，该方法包括：将码表与移动智能终端进行一对一匹配连接，各个用户在移动智能终端登录后,选择身份为领骑或跟骑后建立骑行团；身份为领骑的用户的码表根据采集的骑行数据计算实时的坡度值后发送给服务器；服务器将领骑的包含位置信息的坡度值发送给各个跟骑的码表，跟骑的码表根据自身位置确定与领骑的距离，进行实时显示未行驶路段各个距离的坡度值；考虑实际情况中经常有的骑行团队方式，根据领骑已经得到的坡度数据为跟骑者提供未行使路段的坡度数据，该数据基于已经行驶的数据得到，结果精确。

Description

一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法

技术领域

本发明涉及自行车码表领域，尤其涉及一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法。

背景技术

在生活中，自行车运动成为人们出行、健身的热门选择。自行车码表是用于计算里程及速度的电子产品，对于骑行用户来说，码表是基础装备之一，码表可以检测并反馈用户当前的骑行速度并进行坡度计算，还可以通过GPS模块与服务器实现数据交互。

现有技术中码表对于坡度的显示，一般是基于服务器中存储的高精度地图数据，服务器将高精度地图数据中的坡度信息发送到码表中显示。但对于高精度地图中的未开发地区以及未显示的陌生路段，码表无法获取当前路段的坡度。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法，解决现有技术中码表无法获取高精度地图中的未开发地区以及未显示的陌生路段的坡度的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法，包括：

步骤1，将码表与移动智能终端进行一对一匹配连接，各个用户在所述移动智能终端登录后,选择身份为领骑或跟骑后建立骑行团；

步骤2，身份为领骑的用户的码表根据采集的骑行数据计算实时的坡度值后发送给服务器，所述骑行数据包括水平距离、垂直距离、瞬时水平速度、瞬时垂直速度、瞬时高度和时间；

步骤3，服务器将领骑的包含位置信息的坡度值发送给各个跟骑的码表，跟骑的码表根据自身位置确定与领骑的距离，进行实时显示未行驶路段各个距离的坡度值。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法，考虑实际情况中经常有的骑行团队方式，根据领骑已经得到的坡度数据为跟骑者提供未行使路段的坡度数据，该数据基于已经行驶的数据得到，结果精确。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述步骤1中用户登录后选择身份为领骑或跟骑确定用户的身份时，所述领骑的数量为1个或多个，所述领骑的数量为至少两个时，设置各个领骑的优先级顺序，所述步骤2中服务器收到各个身份为领骑的用户的码表发送的坡度值后，所述步骤3中将优先级最高的领骑的坡度值发送给各个跟骑；该优先级顺序根据各个领骑的码表的精度设置。

进一步，所述步骤2还包括：服务器收到优先级最高的领骑的码表发送的包含位置点的坡度值后，确定经过该位置点并垂直于水平速度方向的直线，采集其他领骑的码表位于该直线上的点的坡度值；

判断优先级最高的领骑该位置点的坡度值与其他超过一半的领骑位于该直线上的点的坡度值相差超过设定范围时，去除该领骑的骑行数据后选择剩余领骑中优先级最高的坡度值发送给各个跟骑。

进一步，所述步骤2中根据各个用户的码表采集的骑行数据计算实时的坡度值的过程包括：

步骤201，将码表的GPS设备和气压传感器实时采集的骑行数据放入缓存中存储；所述GPS设备采集的骑行数据包括：水平坐标、瞬时水平速度、瞬时垂直速度和时间；所述气压传感器采集的骑行数据包括：瞬时高度；

步骤202，确定设定时间段内的水平距离和垂直距离超过设定阈值时，判定当前路面状况为上坡或下坡，否则当前路面状况默认为平路；

步骤203，判定当前路面状况为上坡或下坡时，根据所述缓存中存储的一段时间范围内的所述瞬时水平速度和瞬时垂直速度的平均值确定水平速度和垂直速度，根据所述水平坐标确定水平距离，根据所述瞬时高度确定垂直距离；

步骤204，在所述缓存中找到距离超过阈值的两个点，根据采集所述骑行数据的设备的状态选择式(1)和/或式(2)确定两个点之间坡度的值；

坡度＝垂直距离/水平距离(1)

坡度＝水平速度/垂直速度(2)。

进一步，所述步骤204中根据各个采集所述骑行数据的设备的状态确定对应的所述骑行数据是否为无效数据并进行标记，利用没有标记为无效数据的骑行数据进行坡度的值的计算。

进一步，根据各个采集所述骑行数据的设备的状态确定对应的所述骑行数据是否为无效数据并进行标记的过程包括：

实时监测所述GPS设备的信号情况：

所述GPS设备的信号不高于第一阈值时，将所述GPS设备采集的水平距离、垂直距离、瞬时水平速度和瞬时垂直速度标记为无效数据；

所述GPS设备的信号高于第一阈值且不高于第二阈值时，将所述GPS设备采集的瞬时水平速度和瞬时垂直速度标记为无效数据；所述第二阈值高于所述第一阈值；

实时判断是否有按键产生，将产生按键后的第三设定时间段内的所述瞬时高度数据标记为无效数据。

进一步，所述步骤3中实时显示未行驶路段各个距离的坡度值的方式为：

建立横坐标为距离、纵坐标为坡度的柱状图，设定坡度的各个范围，对属于不同范围的坡度值用颜色进行区分显示。

进一步，所述码表还包括分别采集用户的脚踏回转、心率和功率的各个外设传感器；

所述码表基于各个所述外设传感器采集的脚踏回转、心率和功率以及骑行速度计算身体消耗和实时的身体数据，根据身体消耗和实时的身体数据判断用户不合适未来路段的坡度的骑行时，进行路线的自动重新规划和导航数据的自动重新下发。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据各个领骑的码表的精度设置各个领骑的优先级顺序，使整个骑行团队得到的坡度值更加准确；领骑因为意外情况可以关闭自己的领骑者身份，或者意外情况领骑者没有顺利完成骑行或者领骑者设备故障造成服务器没有收到坡度值时，可以及时更换使用其他的领骑的坡度值数据。

根据其他领骑者的骑行数据判断优先级最高的领骑的骑行数据有问题时，服务器可以选择剩下的领骑中优先级最高的用户的骑行数据。

通过实际试验分析采集骑行数据的设备存在误差的原因，对可能存在的误差数据进行剔除：考虑GPS信号情况进行速度和距离的数据的剔除；对于按键时的设定时间范围内的瞬时高度数据进行删除。

对属于不同范围的坡度值用颜色进行区分显示，例如坡度值最高用红色、坡度值最低范围用绿色，使用户能在骑行过程中更直观的看到未行使路段的坡度值。

码表还包括分别采集用户的脚踏回转、心率和功率的各个外设传感器，确定用户的身体消耗和实时身体数据，用户可以在骑行之前设置身体消耗的告警阈值(该告警阈值也可以是码表系统根据用户的历史骑行距离和坡度确定)，码表根据用户实时的身体数据或身体消耗判断用户不合适未来路段的坡度的骑行时，对用户进行提醒，且码表内部系统进行路线的自动重新规划和导航数据的自动重新下发，防止用户身体出现超负荷的现象。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示为本发明实施例提供的一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法，结合图1可知，该方法包括：

步骤1，将码表与移动智能终端进行一对一匹配连接，各个用户在移动智能终端登录后,选择身份为领骑或跟骑后建立骑行团。

该移动智能终端可以为智能手机、智能手表以及PAD等。

步骤2，身份为领骑的用户的码表根据采集的骑行数据计算实时的坡度值后发送给服务器，骑行数据包括水平距离、垂直距离、瞬时水平速度、瞬时垂直速度、瞬时高度和时间。

步骤3，服务器将领骑的包含位置信息的坡度值发送给各个跟骑的码表，跟骑的码表根据自身位置确定与领骑的距离，进行实时显示未行驶路段各个距离的坡度值。

本发明提供的一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法，考虑实际情况中经常有的骑行团队方式，根据领骑已经得到的坡度数据为跟骑者提供未行使路段的坡度数据，该数据基于已经行驶的数据得到，结果精确。

实施例1

本发明提供的实施例1为本发明提供的一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法的实施例，该方法包括：

步骤1，将码表与移动智能终端进行一对一匹配连接，各个用户在移动智能终端登录后,选择身份为领骑或跟骑后建立骑行团。

该移动智能终端可以为智能手机、智能手表以及PAD等。

步骤2，身份为领骑的用户的码表根据采集的骑行数据计算实时的坡度值后发送给服务器，骑行数据包括水平距离、垂直距离、瞬时水平速度、瞬时垂直速度、瞬时高度和时间。

优选的，用户登录后选择身份为领骑或跟骑确定用户的身份时，领骑的数量为1个或多个，领骑的数量为至少两个时，设置各个领骑的优先级顺序，步骤2中服务器收到各个身份为领骑的用户的码表发送的坡度值后，步骤3中将优先级最高的领骑的坡度值发送给各个跟骑；该优先级顺序根据各个领骑的码表的精度设置。如果服务器没有收到优先级最高的领骑的坡度值数据，则顺次将优先级第二高的领骑的坡度值数据发送给各个跟骑。可以保证整个骑行团队收到的坡度数值最精确。

具体的，服务器收到优先级最高的领骑的码表发送的包含位置点的坡度值后，确定经过该位置点并垂直于水平速度方向的直线，采集其他领骑的码表位于该直线上的点的坡度值。

判断优先级最高的领骑该位置点的坡度值与其他超过一半的领骑位于该直线上的点的坡度值相差超过设定范围时，去除该领骑的骑行数据后选择剩余领骑中优先级最高的坡度值发送给各个跟骑。

骑行过程中，沿着骑行方向同一水平线的坡度应该基本相同，通过建立领骑的团队，可以根据其它领骑的坡度值对使用的优先级最高的坡度值进行实时校验，对出现较大误差的数据进行及时剔除，保证整个骑行团队的数据的准确性。

优选的，步骤2中根据各个用户的码表采集的骑行数据计算实时的坡度值的过程包括：

步骤201，将码表的GPS设备和气压传感器实时采集的骑行数据放入缓存中存储；GPS设备采集的骑行数据包括：水平坐标、瞬时水平速度、瞬时垂直速度和时间；气压传感器采集的骑行数据包括：瞬时高度。

步骤202，确定设定时间段内的水平距离和垂直距离超过设定阈值时，判定当前路面状况为上坡或下坡，否则当前路面状况默认为平路。

步骤203，判定当前路面状况为上坡或下坡时，根据缓存中存储的一段时间范围内的瞬时水平速度和瞬时垂直速度的平均值确定水平速度和垂直速度，根据水平坐标确定水平距离，根据瞬时高度确定垂直距离。

步骤204，在缓存中找到距离超过阈值的两个点，根据采集骑行数据的设备的状态选择式(1)和/或式(2)确定两个点之间坡度的值。

坡度＝垂直距离/水平距离(1)

坡度＝水平速度/垂直速度(2)。

优选的，步骤204中根据各个采集骑行数据的设备的状态确定对应的骑行数据是否为无效数据并进行标记，利用没有标记为无效数据的骑行数据进行坡度的值的计算。

具体的，根据各个采集骑行数据的设备的状态确定对应的骑行数据是否为无效数据并进行标记的过程包括：

实时监测GPS设备的信号情况：

GPS设备的信号不高于第一阈值时，将GPS设备采集的水平距离、垂直距离、瞬时水平速度和瞬时垂直速度标记为无效数据。

GPS设备的信号高于第一阈值且不高于第二阈值时，将GPS设备采集的瞬时水平速度和瞬时垂直速度标记为无效数据；第二阈值高于第一阈值。

实时判断是否有按键产生，将产生按键后的第三设定时间段内的瞬时高度数据标记为无效数据。

步骤3，服务器将领骑的包含位置信息的坡度值发送给各个跟骑的码表，跟骑的码表根据自身位置确定与领骑的距离，进行实时显示未行驶路段各个距离的坡度值。

优选的，步骤3中实时显示未行驶路段各个距离的坡度值的方式为：

建立横坐标为距离、纵坐标为坡度的柱状图，设定坡度的各个范围，对属于不同范围的坡度值用颜色进行区分显示。例如坡度值最高用红色、坡度值最低范围用绿色，使用户能在骑行过程中更直观的看到未行使路段的坡度值。

优选的，码表还包括分别采集用户的脚踏回转、心率和功率的各个外设传感器。

码表基于各个外设传感器采集的脚踏回转、心率和功率以及骑行速度计算身体消耗和实时的身体数据，根据身体消耗和实时的身体数据判断用户不合适未来路段的坡度的骑行时，进行路线的自动重新规划和导航数据的自动重新下发。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于领骑的跟骑坡度鉴别及计算方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，将码表与移动智能终端进行一对一匹配连接，各个用户在所述移动智能终端登录后,选择身份为领骑或跟骑后建立骑行团；

步骤2，身份为领骑的用户的码表根据采集的骑行数据计算实时的坡度值后发送给服务器，所述骑行数据包括水平距离、垂直距离、瞬时水平速度、瞬时垂直速度、瞬时高度和时间；

步骤3，服务器将领骑的包含位置信息的坡度值发送给各个跟骑的码表，跟骑的码表根据自身位置确定与领骑的距离，进行实时显示未行驶路段各个距离的坡度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中用户登录后选择身份为领骑或跟骑确定用户的身份时，所述领骑的数量为1个或多个，所述领骑的数量为至少两个时，设置各个领骑的优先级顺序，所述步骤2中服务器收到各个身份为领骑的用户的码表发送的坡度值后，所述步骤3中将优先级最高的领骑的坡度值发送给各个跟骑；该优先级顺序根据各个领骑的码表的精度设置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2还包括：服务器收到优先级最高的领骑的码表发送的包含位置点的坡度值后，确定经过该位置点并垂直于水平速度方向的直线，采集其他领骑的码表位于该直线上的点的坡度值；

判断优先级最高的领骑该位置点的坡度值与其他超过一半的领骑位于该直线上的点的坡度值相差超过设定范围时，去除该领骑的骑行数据后选择剩余领骑中优先级最高的坡度值发送给各个跟骑。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中根据各个用户的码表采集的骑行数据计算实时的坡度值的过程包括：

步骤201，将码表的GPS设备和气压传感器实时采集的骑行数据放入缓存中存储；所述GPS设备采集的骑行数据包括：水平坐标、瞬时水平速度、瞬时垂直速度和时间；所述气压传感器采集的骑行数据包括：瞬时高度；

步骤202，确定设定时间段内的水平距离和垂直距离超过设定阈值时，判定当前路面状况为上坡或下坡，否则当前路面状况默认为平路；

步骤203，判定当前路面状况为上坡或下坡时，根据所述缓存中存储的一段时间范围内的所述瞬时水平速度和瞬时垂直速度的平均值确定水平速度和垂直速度，根据所述水平坐标确定水平距离，根据所述瞬时高度确定垂直距离；

步骤204，在所述缓存中找到距离超过阈值的两个点，根据采集所述骑行数据的设备的状态选择式(1)和/或式(2)确定两个点之间坡度的值；

坡度＝垂直距离/水平距离(1)

坡度＝水平速度/垂直速度(2)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤204中根据各个采集所述骑行数据的设备的状态确定对应的所述骑行数据是否为无效数据并进行标记，利用没有标记为无效数据的骑行数据进行坡度的值的计算。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各个采集所述骑行数据的设备的状态确定对应的所述骑行数据是否为无效数据并进行标记的过程包括：

实时监测所述GPS设备的信号情况：

所述GPS设备的信号不高于第一阈值时，将所述GPS设备采集的水平距离、垂直距离、瞬时水平速度和瞬时垂直速度标记为无效数据；

所述GPS设备的信号高于第一阈值且不高于第二阈值时，将所述GPS设备采集的瞬时水平速度和瞬时垂直速度标记为无效数据；所述第二阈值高于所述第一阈值；

实时判断是否有按键产生，将产生按键后的第三设定时间段内的所述瞬时高度数据标记为无效数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3中实时显示未行驶路段各个距离的坡度值的方式为：

建立横坐标为距离、纵坐标为坡度的柱状图，设定坡度的各个范围，对属于不同范围的坡度值用颜色进行区分显示。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码表还包括分别采集用户的脚踏回转、心率和功率的各个外设传感器；

所述码表基于各个所述外设传感器采集的脚踏回转、心率和功率以及骑行速度计算身体消耗和实时的身体数据，根据身体消耗和实时的身体数据判断用户不合适未来路段的坡度的骑行时，进行路线的自动重新规划和导航数据的自动重新下发。

Images