CN112944794B - 一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，涉及冰箱搁架放置、智能冰箱技术领域。本发明中：冰箱箱体或冰箱门体的内侧配置有用于采集玻璃搁架图像信息的摄像头；冰箱门体与冰箱箱体转动连接的转轴机构上配置有用于转动调节冰箱门体位置的第一执行机构；冰箱门体的内侧配置有若干用于推动玻璃搁架移动至正确位置的第二执行机构。本发明通过在冰箱内置相应的摄像头，通过系统判断玻璃搁架是否摆放到位，通过外部显示形式，展现出发生偏移的搁架位置信息，并通过执行机构将玻璃搁架恢复到初始位置，通过控制系统与执行机构的联动配合，将冰箱内的搁架放置安全隐患消除，同时还可以实现冰箱的自动化和智能化。

Description

一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法

技术领域

本发明属于冰箱搁架放置、智能冰箱技术领域，特别是涉及一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法。

背景技术

冰箱是千家万户生活所不可或缺的家用电器。用户会将大量的食物放置在冰箱的玻璃搁架上，从而更充分的利用冰箱空间，确保食物的新鲜。但是，如果用户在操作玻璃搁架时，一旦没有将其放置在预定的位置内，将会导致玻璃搁架倾斜，从而会造成玻璃搁架上的食物受到重力影响，最终滑落，一旦将冰箱门体打开，食物将会掉落在地上。此种情况，给冰箱用户带来较大的不便，同时还有安全隐患。

另外，随着智能科技的高速发展，智能化冰箱的需求日益增强，涉及一些安全隐患低、智能化程度高的冰箱，成为冰箱研究和制造的趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，通过控制系统与执行机构的联动配合，将冰箱内的搁架放置安全隐患消除，同时还可以实现冰箱的自动化和智能化。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，包括装置部分和控制系统部分，装置部分包括冰箱箱体、冰箱门体、位于冰箱箱体内的若干玻璃搁架和安装在冰箱门体外侧面上的显示屏，冰箱箱体或冰箱门体内设置有主控板，冰箱箱体或冰箱门体的内侧配置有用于采集玻璃搁架图像信息的摄像头；冰箱门体与冰箱箱体转动连接的转轴机构上配置有用于转动调节冰箱门体位置的第一执行机构；冰箱门体的内侧配置有若干用于推动玻璃搁架移动至正确位置的第二执行机构；摄像头通过数据线与主控板连接，主控板通过数据线与显示屏连接，主控板通过电信号控制线与第一执行机构、第二执行机构连接。

控制系统部分中：

情形一、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体状态检测，控制系统捕捉冰箱门体打开信号，若无打开信号，控制系统判定玻璃搁架无人为移动，控制系统无输出信号。

情形二、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体状态检测，控制系统捕捉冰箱门体打开信号，若存在打开信号，控制系统输出第一执行机构动作信号，主控板驱动第一执行机构转动冰箱门体进行关门操作。第一执行机构转动冰箱门体完成关门操作后，控制系统启动摄像头，对玻璃搁架区域进行图像采集，摄像头将采集到的图像信息传输至控制系统，并与玻璃搁架摆正时的初始图像数据信息进行对比分析。

a.当摄像头采集到图像信息与玻璃搁架摆正时的初始图像数据信息的对比结果一致时，控制系统判定当前玻璃搁架摆放状态正常；

B.当摄像头采集到图像信息与玻璃搁架摆正时的初始图像数据信息的对比结果不一致时，控制系统判定当前玻璃搁架摆放状态异常，控制系统将发生摆放状态异常的玻璃搁架位置信息传输至显示屏上，显示屏上进行摆放异常的玻璃搁架位置显示，同时控制系统驱动对应位置的第二执行机构动作，将玻璃搁架恢复至摆正后的初始位置。

作为本发明的一种优选技术方案，冰箱箱体与冰箱门体之间配置的关门检测开关与主控板信号连接，当关门检测开关检测到冰箱门体完成关门时，主控板控制第一执行机构停止关门动作。

作为本发明的一种优选技术方案，第二执行机构采用伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆端侧配置有搁架推正宽板；玻璃搁架的异常摆放位置和摆正初始位置都位于搁架推正宽板横向推送范围内。

作为本发明的一种优选技术方案，搁架推正宽板与玻璃搁架相接触的侧面设有橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，第二执行机构对异常摆放位置的玻璃搁架进行推送过程中，摄像头对不断发生位置变化的玻璃搁架进行实时图像采集，并将采集到的玻璃搁架位置图像数据传输至系统进行图像对比分析，当摄像头采集到图像信息与玻璃搁架摆正时的初始图像数据信息的对比结果一致时，第二执行机构停止推送并收回搁架推正宽板至初始位置。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在冰箱内置相应的摄像头，通过系统判断玻璃搁架是否摆放到位，通过外部显示形式，展现出发生偏移的搁架位置信息，并通过执行机构将玻璃搁架恢复到初始位置，通过控制系统与执行机构的联动配合，将冰箱内的搁架放置安全隐患消除，同时还可以实现冰箱的自动化和智能化。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制流程示意图；

图2为本发明中冰箱搁架位置监测及执行驱动结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-冰箱箱体；2-冰箱门体；3-玻璃搁架；4-显示屏；5-摄像头；6-第一执行机构；7-第二执行机构；8-搁架推正宽板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

装置部分中：

包括冰箱箱体1、冰箱门体2、位于冰箱箱体1内的若干玻璃搁架3和安装在冰箱门体2外侧面上的显示屏4，冰箱箱体1或冰箱门体2内设置有主控板，冰箱箱体1或冰箱门体2的内侧配置有用于采集玻璃搁架3图像信息的摄像头5，冰箱门体2与冰箱箱体1转动连接的转轴机构上配置有用于转动调节冰箱门体2位置的第一执行机构6，冰箱门体2的内侧配置有若干用于推动玻璃搁架3移动至正确位置的第二执行机构7，摄像头5通过数据线与主控板连接，主控板通过数据线与显示屏4连接，主控板通过电信号控制线与第一执行机构6、第二执行机构7连接。

其中，第二执行机构7采用伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆端侧配置有搁架推正宽板8，玻璃搁架3的异常摆放位置和摆正初始位置都位于搁架推正宽板8横向推送范围内，搁架推正宽板8与玻璃搁架3相接触的侧面设有橡胶垫。

实施例二

控制系统部分中：

情形一、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体2状态检测，控制系统捕捉冰箱门体2打开信号，若无打开信号，控制系统判定玻璃搁架3无人为移动，控制系统无输出信号。

情形二、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体2状态检测，控制系统捕捉冰箱门体2打开信号，若存在打开信号，控制系统输出第一执行机构6动作信号，主控板驱动第一执行机构6转动冰箱门体2进行关门操作。

第一执行机构6转动冰箱门体2完成关门操作后，控制系统启动摄像头5，对玻璃搁架3区域进行图像采集，摄像头5将采集到的图像信息传输至控制系统，并与玻璃搁架3摆正时的初始图像数据信息进行对比分析。

a.当摄像头5采集到图像信息与玻璃搁架3摆正时的初始图像数据信息的对比结果一致时，控制系统判定当前玻璃搁架3摆放状态正常。

B.当摄像头5采集到图像信息与玻璃搁架3摆正时的初始图像数据信息的对比结果不一致时，控制系统判定当前玻璃搁架3摆放状态异常，控制系统将发生摆放状态异常的玻璃搁架3位置信息传输至显示屏4上，显示屏4上进行摆放异常的玻璃搁架3位置显示，同时控制系统驱动对应位置的第二执行机构7动作，将玻璃搁架3恢复至摆正后的初始位置。

其中，冰箱箱体1与冰箱门体2之间配置的关门检测开关与主控板信号连接，当关门检测开关检测到冰箱门体2完成关门时，主控板控制第一执行机构6停止关门动作。

其中，第二执行机构7对异常摆放位置的玻璃搁架3进行推送过程中，摄像头5对不断发生位置变化的玻璃搁架3进行实时图像采集，并将采集到的玻璃搁架3位置图像数据传输至系统进行图像对比分析，当摄像头5采集到图像信息与玻璃搁架3摆正时的初始图像数据信息的对比结果一致时，第二执行机构7停止推送并收回搁架推正宽板8至初始位置。

实施例三

在本发明中：

控制系统可控制执行机构，通过执行机构实现冰箱门体2的开启、关闭，还可通过执行机构将玻璃搁架3恢复到初始位置。执行结构可为一个或多个。

显示屏4受控制系统控制，显示屏4可展现哪一层搁架发生偏移。

摄像头5可放置在冰箱门体2上和或冰箱箱体1上，摄像头5摄像区域覆盖玻璃搁架3区域，摄像头5可为一个或多个。

实施例三

本发明涉及一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，包括控制系统、冰箱箱体1、冰箱门体2、摄像头5、主控板、显示屏4和执行机构等，它们之间电性连接。

当冰箱通电时，通过控制系统进行检测，捕捉冰箱门体2是否被打开，如没有被打开，此时玻璃搁架3没有被人为移动的可能，则系统不做任何反应，流程直接结束。如果捕捉到冰箱门体2被打开过，同时检测冰箱打开的门体是否已经被关闭，如果没有关闭，通过执行机构将冰箱门体2关闭；

当已打开的冰箱门体2被关闭后，控制系统启动摄像头5，对玻璃搁架3区域进行图像采集，将采集到的图像进行系统处理，并和初始数据进行对比处理，当对比结果一致时，表示此时玻璃搁架3一切正常，属于在初始位置。

如果对比结果不同，表明此时玻璃搁架3不在初始位置，则控制显示屏4展现哪一层搁架发生偏移，同时控制执行机构将玻璃搁架3恢复到初始位置，此时系统结束。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，包括装置部分和控制系统部分，装置部分包括冰箱箱体(1)、冰箱门体(2)、位于冰箱箱体(1)内的若干玻璃搁架(3)和安装在冰箱门体(2)外侧面上的显示屏(4)，所述冰箱箱体(1)或冰箱门体(2)内设置有主控板，其特征在于：

装置部分中：

所述冰箱箱体(1)或冰箱门体(2)的内侧配置有用于采集玻璃搁架(3)图像信息的摄像头(5)；

所述冰箱门体(2)与冰箱箱体(1)转动连接的转轴机构上配置有用于转动调节冰箱门体(2)位置的第一执行机构(6)；

所述冰箱门体(2)的内侧配置有若干用于推动玻璃搁架(3)移动至正确位置的第二执行机构(7)；

所述摄像头(5)通过数据线与主控板连接，主控板通过数据线与显示屏(4)连接，所述主控板通过电信号控制线与第一执行机构(6)、第二执行机构(7)连接；

控制系统部分中：

情形一、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体(2)状态检测，控制系统捕捉冰箱门体(2)打开信号，若无打开信号，控制系统判定玻璃搁架(3)无人为移动，控制系统无输出信号；

情形二、当冰箱通电时，控制系统启动冰箱门体(2)状态检测，控制系统捕捉冰箱门体(2)打开信号，若存在打开信号，控制系统输出第一执行机构(6)动作信号，所述主控板驱动第一执行机构(6)转动冰箱门体(2)进行关门操作；

所述第一执行机构(6)转动冰箱门体(2)完成关门操作后，控制系统启动摄像头(5)，对玻璃搁架(3)区域进行图像采集，所述摄像头(5)将采集到的图像信息传输至控制系统，并与玻璃搁架(3)摆正时的初始图像数据信息进行对比分析；

a.当摄像头(5)采集到图像信息与玻璃搁架(3)摆正时的初始图像数据信息的对比结果一致时，控制系统判定当前玻璃搁架(3)摆放状态正常；

B.当摄像头(5)采集到图像信息与玻璃搁架(3)摆正时的初始图像数据信息的对比结果不一致时，控制系统判定当前玻璃搁架(3)摆放状态异常，控制系统将发生摆放状态异常的玻璃搁架(3)位置信息传输至显示屏(4)上，所述显示屏(4)上进行摆放异常的玻璃搁架(3)位置显示，同时控制系统驱动对应位置的第二执行机构(7)动作，将玻璃搁架(3)恢复至摆正后的初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，其特征在于：

所述冰箱箱体(1)与冰箱门体(2)之间配置的关门检测开关与主控板信号连接，当关门检测开关检测到冰箱门体(2)完成关门时，主控板控制第一执行机构(6)停止关门动作。

3.根据权利要求2所述的一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，其特征在于：

所述第二执行机构(7)采用伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆端侧配置有搁架推正宽板(8)；

所述玻璃搁架(3)的异常摆放位置和摆正初始位置都位于搁架推正宽板(8)横向推送范围内。

4.根据权利要求3所述的一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，其特征在于：

所述搁架推正宽板(8)与玻璃搁架(3)相接触的侧面设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱搁架位置监测及动画提醒的控制方法，其特征在于：

所述第二执行机构(7)对异常摆放位置的玻璃搁架(3)进行推送过程中，所述摄像头(5)对不断发生位置变化的玻璃搁架(3)进行实时图像采集，并将采集到的玻璃搁架(3)位置图像数据传输至系统进行图像对比分析，当摄像头(5)采集到图像信息与玻璃搁架(3)摆正时的初始图像数据信息的对比结果一致时，所述第二执行机构(7)停止推送并收回搁架推正宽板(8)至初始位置。

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