CN112944637B - 空调控制方法、装置、空调和存储介质 - Google Patents

空调控制方法、装置、空调和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种空调控制方法、装置、空调和存储介质。所述方法包括：当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数；当根据温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。采用本方法能够智能判断是否进入杀菌模式。

Description

空调控制方法、装置、空调和存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调控制方法、装置、空调和存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，空调逐渐成为人们生活中的必需品，用于调节室内温度，例如制冷或制热。空调使用一段时间后，容易积灰和滋生细菌，有必要定期对空调进行清洁，以保障空调吹风的洁净。
相关技术中，空调具备自清洁功能，用户只需要按下空调遥控器上的“自清洁”键，空调就可开始进行自清洁。然而，目前的空调在自清洁烘干完成后，会退出自清洁模式正常运行、或者盲目进入杀菌模式，前者没有杀菌效果，后者不一定能够达到杀菌所需温度，影响杀菌效果。
发明内容
基于此，有必要针对上述不进入或者盲目进入杀菌模式导致影响杀菌效果的技术问题，提供一种能够智能判断是否进入杀菌模式的空调控制方法、装置、空调和存储介质。
一种空调控制方法，所述方法包括：
当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数；
当根据所述温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。
一种空调控制装置，所述装置包括：
确定模块，用于当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数；
控制模块，用于当根据所述温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。
一种空调，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数；
当根据所述温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数；
当根据所述温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。
上述空调控制方法、装置、空调和存储介质，当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数，当根据温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。据此，通过烘干结束时蒸发器的温度相关参数，可预测空调是否能够达到杀菌所需温度，从而智能判断是否进入杀菌模式，防止不进入或者误进入杀菌模式，在满足进入条件时才进行杀菌，有助于准确地进入杀菌模式，提高杀菌效果，同时避免在不满足进入条件的情况下进行杀菌所造成的能量浪费。
附图说明
图1为一个实施例中空调控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中确定蒸发器的温度相关参数步骤的流程示意图；
图3为另一个实施例中空调控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中空调控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的空调控制方法，可以应用于空调设备中，该空调设备中包括控制器、蒸发器和温度检测元件，温度检测元件用于检测蒸发器温度，控制器与温度检测元件连接，以获取温度检测元件检测到的蒸发器温度。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种空调控制方法，以该方法应用于空调控制器为例进行说明，包括以下步骤S102至步骤S104。
S102，当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数。
空调的自清洁过程可以包括凝露、结霜、化霜、烘干四个步骤，当空调进入自清洁模式后，依次进行凝露、结霜、化霜和烘干处理。当烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数，蒸发器的温度相关参数包括但不限于跟蒸发器温度或温度变化相关的参数，然后根据蒸发器的温度相关参数判断后续是否进入杀菌模式。
在一个实施例中，可以通过时间来判断烘干结束时刻。凝露、结霜、化霜、烘干四个步骤具有固定的预设时长，当上一个步骤的运行时长达到了相应的预设时长时，进入下一步骤，即上一步骤的结束时间也为下一步骤的开始时间。具体而言，可以将空调进入自清洁模式时对应的时刻T0作为凝露开始时间，若凝露、结霜、化霜、烘干四个步骤的预设时长分别为t1、t2、t3和t4，则烘干结束时对应的时刻Te为T0+t1+t2+t3+t4，从而可以在检测到空调进入自清洁模式时开始计时，当计时时长达到上述四个步骤的预设时长总和时，判定烘干结束。
在其它实施例中，还可以通过蒸发器温度来判断烘干结束时刻。例如，空调进入烘干步骤后，实时检测蒸发器温度，当检测到蒸发器温度达到某一预设温度时，认为烘干结束。
S104，当根据温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。
杀菌模式进入条件表示空调在烘干结束后进入杀菌模式所需要满足的条件，由于烘干和杀菌的控制方法类似，都需要通过制热到达目的，因而烘干过程中的蒸发器温度和后续杀菌过程中的蒸发器温度是有关联的，例如可通过烘干结束时的蒸发器温度或者烘干过程中的蒸发器温度变化，来预测杀菌时的蒸发器温度，进而判断空调能否达到杀菌所需温度。
当根据温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件，可认为若后续进入杀菌模式，空调能够达到杀菌所需温度，因此控制空调进入杀菌模式。
上述空调控制方法中，当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数，当根据温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。据此，通过烘干结束时蒸发器的温度相关参数，可预测空调是否能够达到杀菌所需温度，从而智能判断是否进入杀菌模式，防止不进入或者误进入杀菌模式，在满足进入条件时才进行杀菌，有助于准确地进入杀菌模式，提高杀菌效果，同时避免在不满足进入条件的情况下进行杀菌所造成的能量浪费。
在一个实施例中，如图2所示，确定蒸发器的温度相关参数的步骤，具体可以包括以下步骤S202至步骤S204。
S202，获取烘干时长、以及蒸发器在烘干开始时的第一温度和在烘干结束时的第二温度。
烘干时长是指烘干过程的持续时长，第一温度是指蒸发器在烘干开始时的温度，第二温度是指蒸发器在烘干结束时的温度。
S204，根据烘干时长、第一温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率，温度相关参数包括温度变化率。
根据烘干时长、第一温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率的步骤，具体可以包括：根据第二温度与第一温度的差值，获得蒸发器的温度变化量；根据温度变化量与烘干时长的比值，获得蒸发器的温度变化率。
本实施例中，蒸发器的温度变化率用于反映蒸发器在烘干过程中的温度变化情况，温度变化率越大，说明制热量越大，越能够达到杀菌所需温度，因此可根据蒸发器的温度变化率来预测空调是否能够达到杀菌所需温度，继而判断是否进入杀菌模式。
在一个实施例中，当温度变化率大于或等于预设变化率阈值时，判定满足杀菌模式进入条件。
预设变化率阈值可以理解为当利用温度变化率这一参数来判断空调能够达到杀菌所需温度时，蒸发器的温度变化率所需满足的最小值。预设变化率阈值可结合实际经验值确定，当温度变化率大于或等于预设变化率阈值，预测空调能够达到杀菌所需温度，从而判定满足杀菌模式进入条件。
在其它实施例中，自清洁过程的化霜和烘干步骤可以合并为一个步骤，例如命名为升温步骤，化霜开始时间即为升温开始时间，烘干结束时间即为升温结束时间，升温时长为升温开始时间到升温结束时间之间的时长，即为化霜时长和烘干时长之和。蒸发器的温度变化率用于反映蒸发器在该升温过程中的温度变化情况。
确定蒸发器的温度相关参数的步骤，具体可以包括：获取升温时长、以及蒸发器在化霜开始时的第三温度和在烘干结束时的第二温度；根据第二温度与第三温度的差值，获得蒸发器的温度变化量；根据温度变化量与升温时长的比值，获得蒸发器的温度变化率。
本实施例中，蒸发器的温度变化率用于反映蒸发器在升温过程(包括化霜过程和烘干过程)中的温度变化情况，温度变化率越大，说明制热量越大，越能够达到杀菌所需温度，因此可根据蒸发器的温度变化率来预测空调是否能够达到杀菌所需温度，继而判断是否进入杀菌模式。
在一个实施例中，温度相关参数还包括蒸发器在烘干结束时的第二温度。当温度变化率小于预设变化率阈值时，比较第二温度与预设温度阈值的大小；当第二温度大于或等于预设温度阈值时，判定满足杀菌模式进入条件；当第二温度小于预设温度阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
第二温度是指蒸发器在烘干结束时的温度，蒸发器温度不仅受压缩机频率、风机转速影响，还与室内外环境温度有关联。蒸发器温度越高，室内环境温度越高，且制热量越大，越能够达到杀菌所需温度，因此可根据蒸发器温度来预测空调是否能够达到杀菌所需温度，继而判断是否进入杀菌模式。
预设温度阈值可以理解为当利用蒸发器温度这一参数来判断空调能够达到杀菌所需温度时，蒸发器在烘干结束时的温度所需满足的最小值。预设温度阈值可结合实际经验值确定，当蒸发器在烘干结束时的温度大于或等于预设温度阈值时，预测空调能够达到杀菌所需温度，从而判定满足杀菌模式进入条件。当蒸发器在烘干结束时的温度小于预设温度阈值时，预测空调无法达到杀菌所需温度，控制空调不进入杀菌模式。
本实施例中，当温度变化率小于预设变化率阈值时，进一步根据蒸发器在烘干结束时的温度来预测空调是否能够达到杀菌所需温度，提高预测全面性和准确性。
在一个实施例中，确定蒸发器的温度相关参数的步骤，具体可以包括以下步骤：获取蒸发器在烘干结束时的第二温度，温度相关参数包括第二温度。当第二温度大于或等于预设温度阈值时，判定满足杀菌模式进入条件。
本实施例中，先根据蒸发器温度来预测空调是否能够达到杀菌所需温度，当蒸发器在烘干结束时的温度大于或等于预设温度阈值时，预测空调能够达到杀菌所需温度，从而判定满足杀菌模式进入条件。
在一个实施例中，当第二温度小于预设温度阈值时，还包括以下步骤：获取烘干时长、以及蒸发器在烘干开始时的第一温度；根据烘干时长、第一温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率，温度相关参数还包括温度变化率；当温度变化率大于或等于预设变化率阈值时，判定满足杀菌模式进入条件；当温度变化率小于预设变化率阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
在一个实施例中，当第二温度小于预设温度阈值时，还包括以下步骤：获取升温时长、以及蒸发器在化霜开始时的第三温度，升温时长为化霜时长和烘干时长之和；根据升温时长、第三温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率，温度相关参数还包括温度变化率；当温度变化率大于或等于预设变化率阈值时，判定满足杀菌模式进入条件；当温度变化率小于预设变化率阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
上述实施例中，当第二温度小于预设温度阈值时，进一步根据蒸发器的温度变化率来预测空调是否能够达到杀菌所需温度，提高预测全面性和准确性。
在一个实施例中，确定蒸发器的温度相关参数的步骤，具体可以包括以下步骤：获取烘干时长、以及蒸发器在烘干开始时的第一温度和在烘干结束时的第二温度；根据烘干时长、第一温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率，温度相关参数包括温度变化率和第二温度。
在一个实施例中，确定蒸发器的温度相关参数的步骤，具体可以包括以下步骤：获取升温时长、以及蒸发器在化霜开始时的第三温度和在烘干结束时的第二温度，升温时长为化霜时长和烘干时长之和；根据升温时长、第三温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率，温度相关参数包括温度变化率和第二温度。
上述实施例中，当温度变化率大于或等于预设变化率阈值，或者第二温度大于或等于预设温度阈值时，控制空调进入杀菌模式。当温度变化率小于预设变化率阈值，且第二温度小于预设温度阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
当蒸发器的温度变化率小于预设变化率阈值，且烘干结束时的蒸发器温度小于预设温度阈值时，预测空调不能够达到杀菌所需温度，从而判定不满足杀菌模式进入条件，控制空调不进入杀菌模式，即在自清洁过程完成后，控制空调正常运行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种空调控制方法，包括以下步骤S301至步骤S306。
S301，当空调在自清洁模式下烘干结束时，获取烘干时长、以及蒸发器在烘干开始时的第一温度和在烘干结束时的第二温度。
S302，根据第二温度与第一温度的差值，获得蒸发器的温度变化量，根据温度变化量与烘干时长的比值，获得蒸发器的温度变化率。
S303，判断蒸发器的温度变化率是否大于或等于预设变化率阈值，若是，进入步骤S306，若否，则进入步骤S304。
S304，判断蒸发器的第二温度是否大于或等于预设温度阈值，若是，进入步骤S306，若否，则进入步骤S305。
S305，自清洁完成后，控制空调正常运行。
S306，控制空调进入杀菌模式。
关于步骤S301～S306的具体描述可以参见前文实施例，在此不再赘述。本实施例中，通过烘干结束时的蒸发器温度变化率以及蒸发器温度，来预测空调是否能够达到杀菌所需温度，从而智能判断是否进入杀菌模式，防止不进入或者误进入杀菌模式，在满足进入条件时才进行杀菌，有助于准确地进入杀菌模式，提高杀菌效果，同时避免在不满足进入条件的情况下进行杀菌所造成的能量浪费。
应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种空调控制装置400，包括：确定模块410和控制模块420，其中：
确定模块410，用于当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数。
控制模块420，用于当根据温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。
上述空调控制装置中，当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数，当根据温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式。据此，通过烘干结束时蒸发器的温度相关参数，可预测空调是否能够达到杀菌所需温度，从而智能判断是否进入杀菌模式，防止不进入或者误进入杀菌模式，在满足进入条件时才进行杀菌，有助于准确地进入杀菌模式，提高杀菌效果，同时避免在不满足进入条件的情况下进行杀菌所造成的能量浪费。
在一个实施例中，确定模块410包括：获取单元和处理单元。获取单元，用于获取烘干时长、以及蒸发器在烘干开始时的第一温度和在烘干结束时的第二温度。处理单元，用于：根据烘干时长、第一温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率，温度相关参数包括温度变化率。
在一个实施例中，处理单元具体用于：根据第二温度与第一温度的差值，获得蒸发器的温度变化量；根据温度变化量与烘干时长的比值，获得蒸发器的温度变化率。
在一个实施例中，确定模块410包括：获取单元和处理单元。获取单元，用于获取升温时长、以及蒸发器在化霜开始时的第一温度和在烘干结束时的第二温度，升温时长为化霜时长和烘干时长之和。处理单元，用于：根据升温时长、第三温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率，温度相关参数包括温度变化率。
在一个实施例中，处理单元具体用于：根据第二温度与第三温度的差值，获得蒸发器的温度变化量；根据温度变化量与升温时长的比值，获得蒸发器的温度变化率。
在一个实施例中，该装置还包括判定模块，用于当温度变化率大于或等于预设变化率阈值时，判定满足杀菌模式进入条件。
在一个实施例中，温度相关参数还包括第二温度。判定模块还用于：当温度变化率小于预设变化率阈值时，比较第二温度与预设温度阈值的大小；当第二温度大于或等于预设温度阈值时，判定满足杀菌模式进入条件。控制模块420还用于：当第二温度小于预设温度阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
在一个实施例中，确定模块410具体用于：获取蒸发器在烘干结束时的第二温度，温度相关参数包括第二温度。
在一个实施例中，判定模块还用于：当第二温度大于或等于预设温度阈值时，判定满足杀菌模式进入条件。
在一个实施例中，确定模块410还用于：当第二温度小于预设温度阈值时，获取烘干时长、以及蒸发器在烘干开始时的第一温度；根据烘干时长、第一温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率，温度相关参数还包括温度变化率。判定模块还用于：当温度变化率大于或等于预设变化率阈值时，判定满足杀菌模式进入条件。控制模块420还用于：当温度变化率小于预设变化率阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
在一个实施例中，确定模块410还用于：当第二温度小于预设温度阈值时，获取升温时长、以及蒸发器在化霜开始时的第三温度，升温时长为化霜时长和烘干时长之和；根据升温时长、第三温度和第二温度，获得蒸发器的温度变化率，温度相关参数还包括温度变化率。判定模块还用于：当温度变化率大于或等于预设变化率阈值时，判定满足杀菌模式进入条件。控制模块420还用于：当温度变化率小于预设变化率阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
关于空调控制装置的具体限定可以参见上文中对于空调控制方法的限定，在此不再赘述。上述空调控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种空调，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个方法实施例中的步骤。
需要理解的是，上述实施例中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数；其中，所述温度相关参数包括蒸发器温度和/或蒸发器的温度变化率；
当根据所述温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式；其中，所述满足杀菌模式进入条件包括：蒸发器温度大于或等于预设温度阈值，和/或所述蒸发器的温度变化率大于或等于预设变化率阈值；
其中，所述确定蒸发器的温度相关参数，包括：
获取烘干时长、以及蒸发器在烘干开始时的第一温度和在烘干结束时的第二温度；
根据所述烘干时长、所述第一温度和所述第二温度，获得蒸发器的第一温度变化率，所述温度相关参数包括所述第一温度变化率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述烘干时长、所述第一温度和所述第二温度，获得蒸发器的第一温度变化率，包括：
根据所述第二温度与所述第一温度的差值，获得蒸发器的第一温度变化量；
根据所述第一温度变化量与所述烘干时长的比值，获得蒸发器的第一温度变化率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定蒸发器的温度相关参数，还包括：
获取升温时长、以及蒸发器在化霜开始时的第三温度和在烘干结束时的第二温度，所述升温时长为化霜时长和烘干时长之和；
根据所述升温时长、所述第三温度和所述第二温度，获得蒸发器的第二温度变化率，所述温度相关参数包括所述第二温度变化率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述升温时长、所述第三温度和所述第二温度，获得蒸发器的第二温度变化率，包括：
根据所述第二温度与所述第三温度的差值，获得蒸发器的第二温度变化量；
根据所述第二温度变化量与所述升温时长的比值，获得蒸发器的第二温度变化率。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述温度变化率大于或等于预设变化率阈值时，判定满足杀菌模式进入条件。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度相关参数还包括所述第二温度；
当所述温度变化率小于预设变化率阈值时，比较所述第二温度与预设温度阈值的大小；
当所述第二温度大于或等于所述预设温度阈值时，判定满足杀菌模式进入条件；
当所述第二温度小于所述预设温度阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定蒸发器的温度相关参数，还包括：
获取蒸发器在烘干结束时的第二温度，所述温度相关参数包括所述第二温度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述第二温度大于或等于预设温度阈值时，判定满足杀菌模式进入条件。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第二温度小于预设温度阈值时，获取所述第一温度变化率；
当所述第一温度变化率大于或等于预设变化率阈值时，判定满足杀菌模式进入条件；
当所述第一温度变化率小于所述预设变化率阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第二温度小于预设温度阈值时，获取升温时长、以及蒸发器在化霜开始时的第三温度，所述升温时长为化霜时长和烘干时长之和；
根据所述升温时长、所述第三温度和所述第二温度，获得蒸发器的第二温度变化率，所述温度相关参数还包括所述第二温度变化率；
当所述第二温度变化率大于或等于预设变化率阈值时，判定满足杀菌模式进入条件；
当所述第二温度变化率小于所述预设变化率阈值时，控制空调不进入杀菌模式。
11.一种空调控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于当空调在自清洁模式下烘干结束时，确定蒸发器的温度相关参数；其中，所述温度相关参数包括蒸发器温度和/或蒸发器的温度变化率；其中，所述确定蒸发器的温度相关参数，包括：获取烘干时长、以及蒸发器在烘干开始时的第一温度和在烘干结束时的第二温度；根据所述烘干时长、所述第一温度和所述第二温度，获得蒸发器的第一温度变化率，所述温度相关参数包括所述第一温度变化率；
控制模块，用于当根据所述温度相关参数判定满足杀菌模式进入条件时，控制空调进入杀菌模式；其中，所述满足杀菌模式进入条件包括：蒸发器温度大于或等于预设温度阈值，和/或所述蒸发器的温度变化率大于或等于预设变化率阈值。
12.一种空调，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。
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