CN112940932A - 一种干细胞翻转震荡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干细胞翻转震荡机，属于干细胞震荡技术领域，包括底座、安装架、翻转机构、震荡机构、盛放机构、盖封机构和回收槽，所述底座为矩形结构且一端倾斜设计，所述底座铺设在水平面上，所述安装架垂直竖立在底座上，所述回收槽设置在安装架的顶部外侧，所述回收槽外设有一圈定位框，所述翻转机构设置在安装架的下端，所述震荡机构设置在翻转机构的输出端，所述盛放机构设置在震荡机构的顶部，所述盖封机构设置在盛放机构的顶部，所述盖封机构的顶部安装在安装架的顶端上。本发明通过震荡机构对干细胞液正反向旋转对冲震荡，震荡效果好，效率高，同时可以自动翻转下料非常的方便。

Description

一种干细胞翻转震荡机

技术领域

本发明干细胞震荡技术领域，具体是涉及一种干细胞翻转震荡机。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。根据干细胞所处的发育阶段分为胚胎干细胞和成体干细胞。根据干细胞的发育潜能分为三类：和单能干细胞(专能干细胞)，干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为"万用细胞"。

现在，在对造血干细胞进行培养时，还需要对造血干细胞进行震荡，现有的震荡装置还存在一些问题，如专利申请号为CN201521143707.4的一种震荡混匀装置，包括涡旋仪、震荡输出轴、固定片、震荡盒、震荡腔、开关、通孔、上盖、盖帽、缓冲垫、调整螺丝和锁紧机构，所述涡旋仪前端设有开关，所述涡旋仪顶端设有震荡输出轴，所述震荡输出轴顶端设有固定片，所述固定片顶端固定设有震荡盒，所述震荡盒上设有多个震荡腔，所述震荡腔底端设有通孔，所述震荡腔上端设有上盖，所述上盖内侧设有盖帽，所述盖帽通过调整螺丝连接上盖，所述盖帽内侧设有缓冲垫，所述上盖上设有与所述震荡腔配合的锁紧机构，该装置无法多方向，正反方向冲击震荡，震荡效率慢，效果差，而且不能够自动下料，非常的不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种干细胞翻转震荡机，以解决现有技术中震荡效果差，效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种干细胞翻转震荡机，包括底座、安装架、翻转机构、震荡机构、盛放机构、盖封机构和回收槽，所述底座为矩形结构且一端倾斜设计，所述底座铺设在水平面上，所述安装架垂直竖立在底座上，所述回收槽设置在安装架的顶部外侧，所述回收槽外设有一圈定位框，所述翻转机构设置在安装架的下端，所述震荡机构设置在翻转机构的输出端，所述盛放机构设置在震荡机构的顶部，所述盖封机构设置在盛放机构的顶部，所述盖封机构的顶部安装在安装架的顶端上；

所述盛放机构包括盛放下板、盛放上板、十字杆、十字套筒、缓冲弹簧、盛放筒和半月盖，所述盛放下板安装在震荡机构的顶部，所述十字杆竖直安装在盛放下板顶部的中间位置，所述十字套筒竖直套设在十字杆外，所述盛放上板安装在十字套筒的顶部，所述缓冲弹簧套设在十字杆、十字套筒外且位于盛放下板和盛放上板之间，所述盛放筒为圆柱形结构，所述半月盖安装在盛放筒内壁的顶部。

进一步，所述翻转机构包括翻转背板、翻转底板、翻转电缸、联动板、滑动块、滑动轨道、翻转移动块、滑动轴、安装块、卡合弹簧、卡合块、卡合环、两个限位块和三个定位销，所述翻转底板水平设置在第二平板的顶部，所述翻转电缸安装在第二平板一侧的顶部且翻转电缸的伸缩轴竖直向上贯穿第二平板，所述翻转背板垂直安装在第二平板的顶部且位于翻转底板的内侧，所述翻转背板上设有滑动口，所述滑动口远离翻转电缸伸缩轴的一端设有逐渐变深的椭圆槽，所述滑动轨道向上设置在滑动口与翻转电缸伸缩轴之间，两个所述限位块安装在滑动轨道的顶部和底部，所述滑动块卡设在滑动轨道上且与滑动轨道滑动配合，所述联动板的中间安装固定在滑动块上，所述联动板的一端与翻转电缸的伸缩轴相铰接，所述滑动轴垂直贯穿联动板的另一端且活动配合，所述滑动轴正面段连接安装块且背面贯穿固定连接翻转移动块，所述翻转移动块顶部呈圆弧状，所述翻转移动块背面中间呈突起状结构且底部设有三个半圆口，所述三个定位销竖直排列安装在滑动口和滑动轨道之间，所述卡合块安装在滑动轴的背面端，所述卡合环套设在滑动轴上且位于翻转背板的背面上，所述卡合弹簧套设在滑动轴上且位于卡合块与卡合环之间。

进一步，所述震荡机构包括震荡底座、震荡电机、震荡电机座、震荡底轴、震荡固定块、下旋转盘、上旋转盘、震荡顶轴、转动块、摆动轴、两个转动轴、两个移动块、两个曲杆、两个曲杆轴和四根导向杆，所述震荡底座为U型结构，所述震荡底座设置在安装块的顶部，所述震荡底轴垂直固定在震荡底座内中间位置，所述下旋转盘套设在震荡底轴的顶部且转动配合，所述震荡固定块安装在震荡底轴上且位于下旋转盘的顶部，四个所述导向杆成矩形分布均垂直安装在下旋转盘的顶部，两个所述移动块互相平行且分别套设在两端相邻的两个导向杆上，所述转动块通过两个转动轴安装在两个移动块之间且与两个移动块转动配合，所述摆动轴贯穿转动块的中心且与两个移动块平行，所述上旋转盘安装在四根导向杆的顶部，所述震荡顶轴固定安装在上旋转盘顶部的中间位置，两个所述曲杆均为Z字型结构，两个所述曲杆的一端分别安装在摆动轴的两端且呈对角设置，两个所述曲杆轴分别安装在两个曲杆的另一端，其中一个所述曲杆轴的外端与对应震荡底座的侧面转动配合，另一个所述曲杆轴的外端与对应震荡底座的另一个侧面转动配合，所述震荡电机座设置在震荡底座一端的外侧且位于对应曲杆轴外，所述震荡电机安装在震荡电机座上且震荡电机的主轴贯穿震荡电机座与曲杆轴相连接。

进一步，所述盖封机构包括上封盖、密封圈、减震机构和下压电缸，所述上封盖为圆柱形结构，所述上封盖倒扣在盛放筒的上端，所述上封盖和盛放筒转动配合，所述密封圈设置在上封盖内且与盛放筒的顶部相接触，所述减震机构安装在上封盖的顶部，所述下压电缸垂直安装在顶板的顶部且下压电缸的伸缩轴向下贯穿顶板，所述下压电缸的伸缩轴连接减震机构的顶部。

进一步，所述减震机构包括减震上板、减震轴、减震套筒、减震弹簧、四个减震杆、四个减震橡胶管和四个减震螺母，所述减震轴垂直安装在上封盖顶部的中心位置，所述减震套筒套设在减震轴外，所述减震上板安装在减震套筒的顶部，所述减震弹簧套设在减震轴和减震套筒外且位于上封盖和减震上板之间，四个所述减震杆的底部呈矩形分布垂直安装在上封盖的顶部，四个所述减震杆的顶部竖直向上贯穿减震上板，四个所述减震螺母对应安装在四个减震杆上且位于减震上板的顶部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明设有的震荡机构，通过震荡电机带动摆动轴以及上旋转盘不断地正反向旋转震动，使得震荡顶轴在工作过程中震荡幅度大，震荡效果好，并且在震荡过程中采用正反向对冲的方式，震荡效率快。

其二，本发明设有的翻转机构，通过翻转电缸带动联动板以及安装块的翻转下料，使得整个翻转过程控制比较严密，震荡好的干细胞在翻转倾倒时，可以更稳定的更快速的翻转，同时也可以迅速的反向翻转，以便下次震荡。

其三，本发明设有的盛放机构，在震荡过程中，可以利用缓冲弹簧的弹性，使得盛放筒可以上下方向震荡，使得干细胞液更好更快的得到震荡，同时所设有的半月盖可以防止盛放筒在倾倒过程中发生泄露或泼洒。

其四，本发明设有的盖封机构，在干细胞震荡过程中，可以通过上封盖给盛放筒进行封口操作，防止干细胞在震荡过程中泼洒出来，也可以防止其他杂质混入，在减震机构的作用下，可以在上封盖下压盖住盛放筒时，起到一个缓冲的作用，防止下压电缸过度挤压导致盛放筒和上封盖受到损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中震荡机构的立体结构示意图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明中盛放机构和盖封机构的剖视图；

图5为本发明中翻转机构的拆分图一；

图6为本发明中翻转机构的拆分图二。

图中标号为：底座1，安装架2，翻转机构3，震荡机构4，盛放机构5，盖封机构6，回收槽7，定位框8，短支架板20，长支架板21，横档板22，第一平板23，第二平板24，竖连接板25，顶板26，翻转背板30，翻转底板31，翻转电缸32，联动板33，滑动块34，滑动轨道35，翻转移动块36，滑动轴37，安装块38，卡合弹簧39，卡合块310，卡合环311，限位块312，定位销313，震荡底座40，震荡电机41，震荡电机座42，震荡底轴43，震荡固定块44，下旋转盘45，上旋转盘46，震荡顶轴47，转动块48，摆动轴49，转动轴410，移动块411，曲杆412，曲杆轴413，导向杆414，盛放下板50，盛放上板51，十字杆52，十字套筒53，缓冲弹簧54，盛放筒55，半月盖56，上封盖60，密封圈61，减震机构62，下压电缸63，减震上板620，减震轴621，减震套筒622，减震弹簧623，减震杆624，减震橡胶管625，减震螺母626。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图6可知，本发明提供了一种干细胞翻转震荡机，包括底座1、安装架2、翻转机构3、震荡机构4、盛放机构5、盖封机构6和回收槽7，所述底座1为矩形结构且一端倾斜设计，所述底座1铺设在水平面上，所述安装架2垂直竖立在底座1上，所述回收槽7设置在安装架2的顶部外侧，所述回收槽7外设有一圈定位框8，所述翻转机构3设置在安装架2的下端，所述震荡机构4设置在翻转机构3的输出端，所述盛放机构5设置在震荡机构4的顶部，所述盖封机构6设置在盛放机构5的顶部，所述盖封机构6的顶部安装在安装架2的顶端上，这样可以通过各个机构的配合，完整对干细胞的震荡和翻转下料，非常的方便。

参照图3可知，所述安装架2包括短支架板20、长支架板21、横档板22、第一平板23、第二平板24、竖连接板25和顶板26，所述短支架板20和长支架板21互相平行且均垂直竖立在底座1上，所述短支架板20位于底座1的倾斜端，所述横档板22水平设置在短支架板20和长支架板21之间的下端，所述第一平板23的一端垂直安装在短支架板20的顶部且另一端向长支架板21延伸，所述回收槽7和定位框8设置在第一平板23的顶部，所述竖连接板25垂直向上安装在第一平板23内侧段的顶部，所述第二平板24一端水平安装在竖连接板25的顶部且另一端垂直连接长支架板21的内侧，这样可以给整个装置提供一个稳定的安装与固定结构，使得干细胞在震荡翻转过程中更加的稳定。

参照图5和图6可知，所述翻转机构3包括翻转背板30、翻转底板31、翻转电缸32、联动板33、滑动块34、滑动轨道35、翻转移动块36、滑动轴37、安装块38、卡合弹簧39、卡合块310、卡合环311、两个限位块312和三个定位销313，所述翻转底板31水平设置在第二平板24的顶部，所述翻转电缸32安装在第二平板24一侧的顶部且翻转电缸32的伸缩轴竖直向上贯穿第二平板24，所述翻转背板30垂直安装在第二平板24的顶部且位于翻转底板31的内侧，所述翻转背板30上设有滑动口，所述滑动口远离翻转电缸32伸缩轴的一端设有逐渐变深的椭圆槽，所述滑动轨道35向上设置在滑动口与翻转电缸32伸缩轴之间，两个所述限位块312安装在滑动轨道35的顶部和底部，所述滑动块34卡设在滑动轨道35上且与滑动轨道35滑动配合，所述联动板33的中间安装固定在滑动块34上，所述联动板33的一端与翻转电缸32的伸缩轴相铰接，所述滑动轴37垂直贯穿联动板33的另一端且活动配合，所述滑动轴37正面段连接安装块38且背面贯穿固定连接翻转移动块36，所述翻转移动块36顶部呈圆弧状，所述翻转移动块36背面中间呈突起状结构且底部设有三个半圆口，所述三个定位销313竖直排列安装在滑动口和滑动轨道35之间，所述卡合块310安装在滑动轴37的背面端，所述卡合环311套设在滑动轴37上且位于翻转背板30的背面上，所述卡合弹簧39套设在滑动轴37上且位于卡合块310与卡合环311之间，这样可以通过所述翻转电缸32带动滑动块34在滑动轨道35上竖直移动，相应的联动板33也会跟随滑动块34的运动带动整个翻转移动块36和安装块38开始翻转，整个翻转过程控制比较严密，使得震荡好的干细胞在翻转倾倒时，可以更稳定的更快速的翻转，同时也可以迅速的反向翻转，以便下次震荡。

参照图2可知，所述震荡机构4包括震荡底座40、震荡电机41、震荡电机座42、震荡底轴43、震荡固定块44、下旋转盘45、上旋转盘46、震荡顶轴47、转动块48、摆动轴49、两个转动轴410、两个移动块411、两个曲杆412、两个曲杆轴413和四根导向杆414，所述震荡底座40为U型结构，所述震荡底座40设置在安装块38的顶部，所述震荡底轴43垂直固定在震荡底座40内中间位置，所述下旋转盘45套设在震荡底轴43的顶部且转动配合，所述震荡固定块44安装在震荡底轴43上且位于下旋转盘45的顶部，四个所述导向杆414成矩形分布均垂直安装在下旋转盘45的顶部，两个所述移动块411互相平行且分别套设在两端相邻的两个导向杆414上，所述转动块48通过两个转动轴410安装在两个移动块411之间且与两个移动块411转动配合，所述摆动轴49贯穿转动块48的中心且与两个移动块411平行，所述上旋转盘46安装在四根导向杆414的顶部，所述震荡顶轴47固定安装在上旋转盘46顶部的中间位置，两个所述曲杆412均为Z字型结构，两个所述曲杆412的一端分别安装在摆动轴49的两端且呈对角设置，两个所述曲杆轴413分别安装在两个曲杆412的另一端，其中一个所述曲杆轴413的外端与对应震荡底座40的侧面转动配合，另一个所述曲杆轴413的外端与对应震荡底座40的另一个侧面转动配合，所述震荡电机座42设置在震荡底座40一端的外侧且位于对应曲杆轴413外，所述震荡电机41安装在震荡电机座42上且震荡电机41的主轴贯穿震荡电机座42与曲杆轴413相连接，这样可以使得震荡顶轴47在工作过程中震荡幅度大，震荡效果好，并且在震荡过程中采用正反向对冲的方式，震荡效率快。

参照图4可知，所述盛放机构5包括盛放下板50、盛放上板51、十字杆52、十字套筒53、缓冲弹簧54、盛放筒55和半月盖56，所述盛放下板50安装在震荡顶轴47的顶部，所述十字杆52竖直安装在盛放下板50顶部的中间位置，所述十字套筒53竖直套设在十字杆52外，所述盛放上板51安装在十字套筒53的顶部，所述缓冲弹簧54套设在十字杆52、十字套筒53外且位于盛放下板50和盛放上板51之间，所述盛放筒55为圆柱形结构，所述半月盖56安装在盛放筒55内壁的顶部。这样在震荡过程中，可以利用缓冲弹簧54的弹性，使得盛放筒55可以上下方向震荡，使得干细胞液更好更快的得到震荡，同时所设有的半月盖56可以防止盛放筒55在倾倒过程中发生泄露或泼洒。

参照图3和图4可知，所述盖封机构6包括上封盖60、密封圈61、减震机构62和下压电缸63，所述上封盖60为圆柱形结构，所述上封盖60倒扣在盛放筒55的上端，所述上封盖60和盛放筒55转动配合，所述密封圈61设置在上封盖60内且与盛放筒55的顶部相接触，所述减震机构62安装在上封盖60的顶部，所述下压电缸63垂直安装在顶板26的顶部且下压电缸63的伸缩轴向下贯穿顶板26，所述下压电缸63的伸缩轴连接减震机构62的顶部，这样在干细胞震荡过程中，可以通过上封盖60给盛放筒55进行封口操作，防止干细胞在震荡过程中泼洒出来，也可以防止其他杂质混入。

参照图4可知，所述减震机构62包括减震上板620、减震轴621、减震套筒622、减震弹簧623、四个减震杆624、四个减震橡胶管625和四个减震螺母626，所述减震轴621垂直安装在上封盖60顶部的中心位置，所述减震套筒622套设在减震轴621外，所述减震上板620安装在减震套筒622的顶部，所述减震弹簧623套设在减震轴621和减震套筒622外且位于上封盖60和减震上板620之间，四个所述减震杆624的底部呈矩形分布垂直安装在上封盖60的顶部，四个所述减震杆624的顶部竖直向上贯穿减震上板620，四个所述减震螺母626对应安装在四个减震杆624上且位于减震上板620的顶部，这样可以在上封盖60下压盖住盛放筒55时，起到一个缓冲的作用，防止下压电缸63过度挤压导致盛放筒55和上封盖60受到损坏。

本发明的工作原理：当需要对干细胞液进行震荡时，先将干细胞液倒入盛放筒55内，然后启动下压电缸63向下伸展伸缩轴，从而推动减震机构62，相应的上封盖60跟随减震机构62向盛放筒55方向运动，直至将盛放筒55口完全封闭，接着启动震荡电机41，带动曲杆轴413和曲杆412旋转，并通过两个曲杆412带动摆动轴49沿着摆动轴49的中心点旋转，相应的转动块48跟所摆动轴49做往复旋转运动，同时带动两个移动块411和四根导向杆414正反向摆动，这样可以带动下旋转盘45和上旋转盘46往返旋转，所述震荡顶轴47跟随上旋转盘46做往返旋转，便可带动盛放筒55不断地来回摆动震荡，待震荡完毕后，再次启动下压电缸63收回伸缩轴，这样将上封盖60向上升起，启动翻转电缸32向下收回伸缩杆，这样会带动联动板33向下移动，同时滑动块34会沿着滑动轨道35向下滑动，滑动轴37也会跟随联动板33向下移动，所述翻转移动块36向下移动的同时会跟随翻转背板30上滑动口边的椭圆槽旋转，从而带动滑动轴37旋转，这样便可以带动安装块38旋转，相应的安装块38上的震荡底座40也会向下旋转，在旋转过程中，同侧的半月盖56会遮挡住盛放筒55内的干细胞液，防止提前洒出，待旋转至回收槽7上方时，可以通过盛放筒55另一半开口进行干细胞液的卸料，从而完成整个干细胞震荡的过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种干细胞翻转震荡机，其特征在于：包括底座（1）、安装架（2）、翻转机构（3）、震荡机构（4）、盛放机构（5）、盖封机构（6）和回收槽（7），所述底座（1）为矩形结构且一端倾斜设计，所述底座（1）铺设在水平面上，所述安装架（2）垂直竖立在底座（1）上，所述回收槽（7）设置在安装架（2）的顶部外侧，所述回收槽（7）外设有一圈定位框（8），所述翻转机构（3）设置在安装架（2）的下端，所述震荡机构（4）设置在翻转机构（3）的输出端，所述盛放机构（5）设置在震荡机构（4）的顶部，所述盖封机构（6）设置在盛放机构（5）的顶部，所述盖封机构（6）的顶部安装在安装架（2）的顶端上；

所述盛放机构（5）包括盛放下板（50）、盛放上板（51）、十字杆（52）、十字套筒（53）、缓冲弹簧（54）、盛放筒（55）和半月盖（56），所述盛放下板（50）安装在震荡机构（4）的顶部，所述十字杆（52）竖直安装在盛放下板（50）顶部的中间位置，所述十字套筒（53）竖直套设在十字杆（52）外，所述盛放上板（51）安装在十字套筒（53）的顶部，所述缓冲弹簧（54）套设在十字杆（52）、十字套筒（53）外且位于盛放下板（50）和盛放上板（51）之间，所述盛放筒（55）为圆柱形结构，所述半月盖（56）安装在盛放筒（55）内壁的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞翻转震荡机，其特征在于，所述翻转机构（3）包括翻转背板（30）、翻转底板（31）、翻转电缸（32）、联动板（33）、滑动块（34）、滑动轨道（35）、翻转移动块（36）、滑动轴（37）、安装块（38）、卡合弹簧（39）、卡合块（310）、卡合环（311）、两个限位块（312）和三个定位销（313），所述翻转底板（31）水平设置在第二平板（24）的顶部，所述翻转电缸（32）安装在第二平板（24）一侧的顶部且翻转电缸（32）的伸缩轴竖直向上贯穿第二平板（24），所述翻转背板（30）垂直安装在第二平板（24）的顶部且位于翻转底板（31）的内侧，所述翻转背板（30）上设有滑动口，所述滑动口远离翻转电缸（32）伸缩轴的一端设有逐渐变深的椭圆槽，所述滑动轨道（35）向上设置在滑动口与翻转电缸（32）伸缩轴之间，两个所述限位块（312）安装在滑动轨道（35）的顶部和底部，所述滑动块（34）卡设在滑动轨道（35）上且与滑动轨道（35）滑动配合，所述联动板（33）的中间安装固定在滑动块（34）上，所述联动板（33）的一端与翻转电缸（32）的伸缩轴相铰接，所述滑动轴（37）垂直贯穿联动板（33）的另一端且活动配合，所述滑动轴（37）正面段连接安装块（38）且背面贯穿固定连接翻转移动块（36），所述翻转移动块（36）顶部呈圆弧状，所述翻转移动块（36）背面中间呈突起状结构且底部设有三个半圆口，所述三个定位销（313）竖直排列安装在滑动口和滑动轨道（35）之间，所述卡合块（310）安装在滑动轴（37）的背面端，所述卡合环（311）套设在滑动轴（37）上且位于翻转背板（30）的背面上，所述卡合弹簧（39）套设在滑动轴（37）上且位于卡合块（310）与卡合环（311）之间。

3.根据权利要求2所述的一种干细胞翻转震荡机，其特征在于，所述震荡机构（4）包括震荡底座（40）、震荡电机（41）、震荡电机座（42）、震荡底轴（43）、震荡固定块（44）、下旋转盘（45）、上旋转盘（46）、震荡顶轴（47）、转动块（48）、摆动轴（49）、两个转动轴（410）、两个移动块（411）、两个曲杆（412）、两个曲杆轴（413）和四根导向杆（414），所述震荡底座（40）为U型结构，所述震荡底座（40）设置在安装块（38）的顶部，所述震荡底轴（43）垂直固定在震荡底座（40）内中间位置，所述下旋转盘（45）套设在震荡底轴（43）的顶部且转动配合，所述震荡固定块（44）安装在震荡底轴（43）上且位于下旋转盘（45）的顶部，四个所述导向杆（414）成矩形分布均垂直安装在下旋转盘（45）的顶部，两个所述移动块（411）互相平行且分别套设在两端相邻的两个导向杆（414）上，所述转动块（48）通过两个转动轴（410）安装在两个移动块（411）之间且与两个移动块（411）转动配合，所述摆动轴（49）贯穿转动块（48）的中心且与两个移动块（411）平行，所述上旋转盘（46）安装在四根导向杆（414）的顶部，所述震荡顶轴（47）固定安装在上旋转盘（46）顶部的中间位置，所述盛放下板（50）安装在震荡顶轴（47）的顶部，两个所述曲杆（412）均为Z字型结构，两个所述曲杆（412）的一端分别安装在摆动轴（49）的两端且呈对角设置，两个所述曲杆轴（413）分别安装在两个曲杆（412）的另一端，其中一个所述曲杆轴（413）的外端与对应震荡底座（40）的侧面转动配合，另一个所述曲杆轴（413）的外端与对应震荡底座（40）的另一个侧面转动配合，所述震荡电机座（42）设置在震荡底座（40）一端的外侧且位于对应曲杆轴（413）外，所述震荡电机（41）安装在震荡电机座（42）上且震荡电机（41）的主轴贯穿震荡电机座（42）与曲杆轴（413）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种干细胞翻转震荡机，其特征在于，所述盖封机构（6）包括上封盖（60）、密封圈（61）、减震机构（62）和下压电缸（63），所述上封盖（60）为圆柱形结构，所述上封盖（60）倒扣在盛放筒（55）的上端，所述上封盖（60）和盛放筒（55）转动配合，所述密封圈（61）设置在上封盖（60）内且与盛放筒（55）的顶部相接触，所述减震机构（62）安装在上封盖（60）的顶部，所述下压电缸（63）垂直安装在顶板（26）的顶部且下压电缸（63）的伸缩轴向下贯穿顶板（26），所述下压电缸（63）的伸缩轴连接减震机构（62）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种干细胞翻转震荡机，其特征在于，所述减震机构（62）包括减震上板（620）、减震轴（621）、减震套筒（622）、减震弹簧（623）、四个减震杆（624）、四个减震橡胶管（625）和四个减震螺母（626），所述减震轴（621）垂直安装在上封盖（60）顶部的中心位置，所述减震套筒（622）套设在减震轴（621）外，所述减震上板（620）安装在减震套筒（622）的顶部，所述减震弹簧（623）套设在减震轴（621）和减震套筒（622）外且位于上封盖（60）和减震上板（620）之间，四个所述减震杆（624）的底部呈矩形分布垂直安装在上封盖（60）的顶部，四个所述减震杆（624）的顶部竖直向上贯穿减震上板（620），四个所述减震螺母（626）对应安装在四个减震杆（624）上且位于减震上板（620）的顶部。

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