CN112937256B - 压缩机回油控制方法及装置、驻车空调和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种压缩机回油控制方法及装置、驻车空调和计算机可读存储介质，该方法包括：确定压缩机运行时的倾斜角度；若倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值，则获取压缩机的当前运行频率；若当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值，则控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值和当前运行频率运行，且首个运行周期按照预设回油频率阈值运行。本发明通过确定倾斜角度与第一预设角度阈值和第二预设角度阈值的大小关系，对压缩机的运行频率和运行时间进行相应的控制，保证压缩机正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，在保障用户使用效果的同时，提高了压缩机运行的安全性和可靠性。

Description

压缩机回油控制方法及装置、驻车空调和存储介质

技术领域

本发明涉及驻车空调技术领域，尤其是涉及一种压缩机回油控制方法及装置、驻车空调和计算机可读存储介质。

背景技术

驻车空调一般是在车辆，如货车等驻车或行驶时使用。在驻车空调使用过程中，可能会出现车辆长时间处于爬坡或者下坡的情况，也可能出现车辆停驻在陡坡上的情况，上述情况可能会导致驻车空调的压缩机的倾斜角度过大，压缩机内冷却油在循环系统循环后不能很好的回到压缩机本体，从而导致冷却油液面降低，既影响压缩机的制冷效果，也会对压缩机造成损害，从而降低了压缩机的使用寿命。

为了避免压缩机倾斜角度过大而影响制冷效果的问题，一种相关技术中通过设置压缩机倾斜角度参数，在检测到倾斜角度过大时直接停机，以对压缩机进行保护。该技术中，虽然通过停机可以对压缩机进行保护，但是没有涉及停机的时间要求，也未考虑用户的使用感受，若停机时间过长，会严重影响用户的使用，从而导致用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种压缩机回油控制方法，该方法通过确定压缩机运行时的倾斜角度与第一预设角度阈值和第二预设角度阈值的大小关系，对压缩机的当前的运行频率和运行时间进行相应的控制，保证压缩机的正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，在保障用户使用效果的同时，提高了压缩机运行的安全性和可靠性。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种压缩机回油控制装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种驻车空调。

为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了达到上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种压缩机回油控制方法，该方法包括：确定压缩机运行时的倾斜角度；若所述倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值，则获取所述压缩机的当前运行频率；若所述当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值，则控制所述压缩机以第一预设时间为周期，交替按照所述预设回油频率阈值和所述当前运行频率运行，且首个运行周期按照所述预设回油频率阈值运行。

根据本发明实施例的压缩机回油控制方法，通过比较倾斜角度与第一预设角度阈值和第二预设角度阈值的大小，在倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值时，认为当前存在较大斜坡，可能会影响压缩机的回油控制，则获取压缩机的当前运行频率，并通过设置预设回油频率阈值，在当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值时，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值和当前运行频率运行，实现对压缩机回油控制的优化，尽可能保证压缩机能够正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，同时，也可保障用户的使用效果，提升用户舒适度体验。

在一些实施例中，压缩机回油控制方法还包括：若所述当前运行频率大于所述预设回油频率阈值，则控制所述压缩机以所述当前运行频率持续运行。

在一些实施例中，压缩机回油控制方法还包括：若所述倾斜角度大于所述第二预设角度阈值，则控制所述压缩机停机，并显示相应故障代码。

在一些实施例中，压缩机回油控制方法还包括：若所述倾斜角度小于所述第一预设角度阈值，则控制所述压缩机以所述当前运行频率持续运行。

在一些实施例中，所述确定压缩机运行时的倾斜角度，包括：获取所述压缩机运行时的初始倾斜角度；若所述初始倾斜角度在第二预设时间内持续未发生变化或所述初始倾斜角度在第二预设时间内的变化量持续小于预设变化量，则将所述初始倾斜角度作为所述倾斜角度，由此，可避免或降低由于车辆异常晃动引起的数据误差，从而可以获取到准确的倾斜角度，提高数据准确性。

为实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种压缩机回油控制装置，该装置包括：确定模块，用于确定压缩机运行时的倾斜角度；获取模块，用于在所述倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值时，获取所述压缩机的当前运行频率；控制模块，用于在所述当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值时，控制所述压缩机以第一预设时间为周期，交替按照所述预设回油频率阈值和所述当前运行频率运行，且首个运行周期按照所述预设回油频率阈值运行。

根据本发明实施例的压缩机回油控制装置，通过比较倾斜角度与第一预设角度阈值和第二预设角度阈值的大小，在倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值时，认为当前存在较大斜坡，可能会影响压缩机的回油控制，则获取压缩机的当前运行频率，并通过设置预设回油频率阈值，在当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值时，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值和当前运行频率运行，实现对压缩机回油控制的优化，尽可能保证压缩机能够正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，同时，也可保障用户的使用效果，提升用户舒适度体验。

在一些实施例中，所述控制模块，还用于：当所述当前运行频率大于所述预设回油频率阈值时，控制所述压缩机以所述当前运行频率持续运行。

在一些实施例中，所述控制模块，还用于：当所述倾斜角度大于所述第二预设角度阈值时，控制所述压缩机停机，并显示相应故障代码。

在一些实施例中，所述控制模块，还用于：当所述倾斜角度小于所述第一预设角度阈值时，控制所述压缩机以所述当前运行频率持续运行。

在一些实施例中，所述确定模块，具体用于：获取所述压缩机运行时的初始倾斜角度；若所述初始倾斜角度在第二预设时间内持续未发生变化或所述初始倾斜角度在第二预设时间内的变化量持续小于预设变化量，则将所述初始倾斜角度作为所述倾斜角度，由此，可避免或降低由于车辆异常晃动引起的数据误差，从而可以获取到准确的倾斜角度，提高数据准确性。

为实现上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种驻车空调，该驻车空调包括：如上述实施例所述的压缩机回油控制装置；或者该驻车空调包括：处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压缩机回油控制程序，所述压缩机回油控制程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的压缩机回油控制方法。

根据本发明实施例的驻车空调，通过比较倾斜角度与第一预设角度阈值和第二预设角度阈值的大小，在倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值时，认为当前存在较大斜坡，可能会影响压缩机的回油控制，则获取压缩机的当前运行频率，并通过设置预设回油频率阈值，在当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值时，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值和当前运行频率运行，实现对压缩机回油控制的优化，尽可能保证压缩机能够正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，同时，也可保障用户的使用效果，提升用户舒适度体验。

为实现上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有压缩机回油控制程序，所述压缩机回油控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的压缩机回油控制方法。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的压缩机回油控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的压缩机回油控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的压缩机回油控制装置的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的压缩机回油控制方法，如图1所示，本发明实施例的压缩机回油控制方法至少包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。

步骤S1，确定压缩机运行时的倾斜角度。

在实施例中，压缩机运行时的倾斜角度例如记为θ，倾斜角度θ是影响压缩机的回油的重要因素，若倾斜角度θ较大或过大，则认为压缩机的回油会受到影响，此时，需要针对倾斜角度θ采取对应的回油控制策略，以对压缩机的运行状态进行相应调整，使压缩机能够正常回油；若倾斜角度θ较小，则认为压缩机能够正常回油，此时，无需对压缩机的运行状态进行调整，压缩机保持当前的状态运行即可。通过确定压缩机运行时的倾斜角度θ，便于针对不同的倾斜角度θ对压缩机的运行频率进行相应的控制，从而确保压缩机能够正常回油。

步骤S2，若倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值，则获取压缩机的当前运行频率。

在实施例中，第一预设角度阈值例如记为θ1，第二预设角度阈值例如记为θ2，θ1和θ2是预先设定的角度阈值，通过设置第一预设角度阈值θ1和第二预设角度阈值θ2，对倾斜角度θ所处的角度区间进行更为精准的划分，从而准确判断倾斜角度θ的大小，进而根据倾斜角度θ的大小情况，控制压缩机执行相应的控制策略。

具体而言，当倾斜角度θ大于或者等于第一预设角度阈值θ1且小于第二预设角度阈值θ2时，认为压缩机的倾斜角度θ处于车辆常见的爬坡角度，此时，压缩机回油存在一定风险，但不会出现压缩机的泵体完全无法吸油的情况，若直接控制压缩机停机，则会影响用户体验，但压缩机若长时间以该倾斜角度θ运行，可能会导致压缩机泵体吸油不足，从而，影响压缩机性能。因此，确定倾斜角度θ处于第一预设角度阈值θ1和第二预设角度阈值θ2之间时，获取压缩机当前运行频率，例如记为f，通过获取当前运行频率f，便于对压缩机的当前运行频率f进行调整，控制压缩机以合适的频率运行，从而，避免倾斜角度θ较大导致压缩机出现回油不足的问题，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，同时也降低了对压缩机制冷效果的影响，从而保障用户的舒适度体验。

其中，第一预设角度阈值θ1的取值范围例如为5°-10°，具体可根据实际需求进行设定，在本实施例中，第一预设角度阈值θ1可取6°、8°或者9°等，第二预设角度阈值θ2的取值可为15°。

步骤S3，若当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值，则控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值和当前运行频率运行，且首个运行周期按照预设回油频率阈值运行。

在实施例中，预设回油频率阈值例如记为f1，通过设置预设回油频率阈值f1，在倾斜角度θ大于或者等于第一预设角度阈值θ1且小于第二预设角度阈值θ2时，比较压缩机的当前运行频率f和预设回油频率阈值f1之间的关系，根据比较结果控制压缩机的运行频率和运行时间，使压缩机的当前运行频率f满足压缩机正常回油的需求，由此也可兼顾制冷效果，保障用户舒适度体验。

具体而言，当前运行频率f小于或者等于预设回油频率阈值f1时，认为压缩机的当前运行频率f较小，不能满足压缩机正常回油的需求，此时，需要强制控制压缩机以预设回油频率阈值f1运行第一预设时间，然后，控制压缩机以当前运行频率f运行第一预设时间之后，再控制压缩机以预设回油频率阈值f1运行第一预设时间，以此往复循环控制，使得压缩机以当前运行频率f和预设回油频率阈值f1交替运行，保证压缩机能够正常回油，避免压缩机始终以当前运行频率f运行，导致压缩机回油不足的问题，从而，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，也可兼顾制冷效果，保障用户舒适度体验。

其中，预设回油频率阈值f1和第一预设时间均是预先设定的，可根据实际需求进行调整，在本实施例中，预设回油频率阈值f1为30HZ，第一预设时间为60s。

根据本发明实施例的压缩机回油控制方法，通过比较倾斜角度θ与第一预设角度阈值θ1和第二预设角度阈值θ2的大小，在倾斜角度θ大于或者等于第一预设角度阈值θ1且小于第二预设角度阈值θ2时，认为当前存在较大斜坡，可能会影响压缩机的回油控制，则获取压缩机的当前运行频率f，并通过设置预设回油频率阈值f1，在当前运行频率f小于或者等于预设回油频率阈值f1时，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值f1和当前运行频率f运行，实现对压缩机回油控制的优化，尽可能保证压缩机能够正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，同时，也可保障用户的使用效果，提升用户舒适度体验。

在一些实施例中，压缩机回油控制方法，还包括：若当前运行频率f大于预设回油频率阈值f1，则控制压缩机以当前运行频率f持续运行。可以理解的是，当前运行频率f大于预设回油频率阈值f1时，则认为当前倾斜角度θ工况下，压缩机的当前运行频率f可以保证压缩机正常回油，此时，控制压缩机以当前运行频率f持续运行，压缩机能够正常工作。

在一些实施例中，压缩机回油控制方法，还包括：若倾斜角度θ大于第二预设角度阈值θ2，则控制压缩机停机，并显示相应故障代码。具体而言，第二预设角度阈值例如记为θ2，倾斜角度θ大于第二预设角度阈值θ2时，则认为倾斜角度θ过大，压缩机以预设回油频率阈值f1或当前运行频率f运行均无满足压缩机泵体的回油要求，此时，为了避免压缩机受到损坏，需要控制压缩机停机，并显示相应的故障代码，通过控制压缩机停机并显示故障代码，便于告知用户倾斜角度θ过大，压缩机回油出现故障，从而，方便用户及时进行维修。

在一些实施例中，压缩机回油控制方法，还包括：若倾斜角度θ小于第一预设角度阈值θ1，则控制压缩机以当前运行频率持续运行。具体而言，倾斜角度θ小于第一预设角度阈值θ1，则认为倾斜角度θ较小，在正常的角度范围内，此时压缩机回油正常，因而，无需对压缩机的运行频率进行调整，控制压缩机以当前运行频率f持续运行即可。

在一些实施例中，步骤S1中，确定压缩机运行时的倾斜角度θ的过程，包括：获取压缩机运行时的初始倾斜角度；若初始倾斜角度在第二预设时间内持续未发生变化或初始倾斜角度在第二预设时间内的变化量持续小于预设变化量，则将初始倾斜角度作为倾斜角度θ。可以理解的是，压缩机运行时，检测到的倾斜角度，例如记作初始倾斜角度，初始倾斜角度可能存在不稳定的问题，例如，车辆行驶于水平路面，由于车辆异常晃动可能导致一段时间内检测到的初始倾斜角度误差较大，数值不稳定，甚至是错误的。因此，对初始倾斜角度的判断需要有一定的稳定时间，例如，在第二预设时间内对初始倾斜角度进行判断，若在第二预设时间内初始倾斜角度未发生变化，或者，初始倾斜角度发生变化，但其变化量小于预设变化量，则认为初始倾斜角度较为稳定，此时，将初始倾斜角度作为倾斜角度θ。由此，可避免或降低由于车辆异常晃动引起的数据误差，从而可以获取到准确的倾斜角度θ，提高数据准确性。

可以理解的是，第二预设时间为预先设定的一个时间，其可根据实际需求进行设定，在本实施例中，第二预设时间为5s-10s，具体取值例如为5s、8s或者9s等。

下面参考图2对本发明实施例的压缩机回油控制方法进行详细说明，如图2所示，为本发明实施例的压缩机回油控制方法的流程图。

步骤S11，开始。

步骤S12，获取压缩机运行时的倾斜角度θ。

步骤S13，比较倾斜角度θ与第一预设角度阈值θ1和第二预设角度阈值θ2的大小关系，并根据比较结果跳转至步骤S14或步骤S16或步骤S18。

步骤S14，倾斜角度θ小于第一预设角度阈值θ1，并执行步骤S15。

步骤S15，控制压缩机以当前运行频率f运持续行，并跳转至步骤S19。

步骤S16，倾斜角度θ大于或者等于第一预设角度阈值θ1且小于第二预设角度阈值θ2时，进一步判断压缩机的当前运行频率f是否大于预设回油频率阈值f1，若是，执行步骤S15；若否，执行步骤S17。

步骤S17，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值f1和当前运行频率f运行，并跳转至步骤S19。

步骤S18，倾斜角度θ大于第二预设角度阈值θ2时，控制压缩机停机并显示相应故障代码。

步骤S19，接收到关机指令。

步骤S20，关机。

根据本发明实施例的压缩机回油控制方法，通过比较倾斜角度θ与第一预设角度阈值θ1和第二预设角度阈值θ2的大小，在倾斜角度θ大于或者等于第一预设角度阈值θ1且小于第二预设角度阈值θ2时，认为当前存在较大斜坡，可能会影响压缩机的回油控制，则获取压缩机的当前运行频率f，并通过设置预设回油频率阈值f1，在当前运行频率f小于或者等于预设回油频率阈值f1时，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值f1和当前运行频率f运行，实现对压缩机回油控制的优化，尽可能保证压缩机能够正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，同时，也可保障用户的使用效果，提升用户舒适度体验。

下面描述本发明实施例的压缩机回油控制装置。

如图3所示，本发明实施例的压缩机回油控制装置2包括确定模块20、获取模块21和控制模块22。其中，确定模块20用于确定压缩机运行时的倾斜角度；获取模块21用于在倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值时，获取压缩机的当前运行频率；控制模块22用于在当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值时，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值和当前运行频率运行，且首个运行周期按照所述预设回油频率阈值运行。

根据本发明实施例的压缩机回油控制装置2，通过比较倾斜角度θ与第一预设角度阈值θ1和第二预设角度阈值θ2的大小，在倾斜角度θ大于或者等于第一预设角度阈值θ1且小于第二预设角度阈值θ2时，认为当前存在较大斜坡，可能会影响压缩机的回油控制，则获取压缩机的当前运行频率f，并通过设置预设回油频率阈值f1，在当前运行频率f小于或者等于预设回油频率阈值f1时，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值f1和当前运行频率f运行，实现对压缩机回油控制的优化，尽可能保证压缩机能够正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，同时，也可保障用户的使用效果，提升用户舒适度体验。

在一些实施例中，控制模块22，还用于：当前运行频率f大于预设回油频率阈值f1时，控制压缩机以当前运行频率f持续运行。可以理解的是，当前运行频率f大于预设回油频率阈值f1时，则认为当前倾斜角度θ工况下，压缩机的当前运行频率f可以保证压缩机正常回油，此时，控制压缩机以当前运行频率f持续运行，压缩机能够正常工作。

在一些实施例中，控制模块22，还用于：当倾斜角度θ大于第二预设角度阈值θ2时，控制压缩机停机，并显示当相应故障代码。具体而言，第二预设角度阈值例如记为θ2，倾斜角度θ大于第二预设角度阈值θ2时，则认为倾斜角度θ过大，压缩机以预设回油频率阈值f1或当前运行频率f运行均无满足压缩机泵体的回油要求，此时，为了避免压缩机受到损坏，需要控制压缩机停机，并显示相应的故障代码，通过控制压缩机停机并显示故障代码，便于告知用户倾斜角度θ过大，压缩机回油出现故障，从而，方便用户及时进行维修。

在一些实施例中，控制模块22，还用于：当倾斜角度θ小于第一预设角度阈值θ1时，控制压缩机以当前运行频率持续运行。具体而言，倾斜角度θ小于第一预设角度阈值θ1，则认为倾斜角度θ较小，在正常的角度范围内，此时压缩机回油正常，因而，无需对压缩机的运行频率进行调整，控制压缩机以当前运行频率f持续运行即可。

在一些实施例中，确定模块20，具体用于：获取压缩机运行时的初始倾斜角度；若初始倾斜角度在第二预设时间内持续未发生变化或初始倾斜角度在第二预设时间内的变化量持续小于预设变化量，则将初始倾斜角度作为倾斜角度θ。可以理解的是，压缩机运行时，检测到的倾斜角度，例如记作初始倾斜角度，初始倾斜角度可能存在不稳定的问题，例如，车辆行驶于水平路面，由于车辆异常晃动可能导致一段时间内检测到的初始倾斜角度误差较大，数值不稳定，甚至是错误的。因此，对初始倾斜角度的判断需要有一定的稳定时间，例如，在第二预设时间内对初始倾斜角度进行判断，若在第二预设时间内初始倾斜角度未发生变化，或者，初始倾斜角度发生变化，但其变化量小于预设变化量，则认为初始倾斜角度较为稳定，此时，将初始倾斜角度作为倾斜角度θ。由此，可避免或降低由于车辆异常晃动引起的数据误差，从而可以获取到准确的倾斜角度θ，提高数据准确性。

需要说明的是，本发明实施例的压缩机回油控制装置的具体实现方式与本发明上述任意实施例的压缩机回油控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的压缩机回油控制装置2，通过比较倾斜角度θ与第一预设角度阈值θ1和第二预设角度阈值θ2的大小，在倾斜角度θ大于或者等于第一预设角度阈值θ1且小于第二预设角度阈值θ2时，认为当前存在较大斜坡，可能会影响压缩机的回油控制，则获取压缩机的当前运行频率f，并通过设置预设回油频率阈值f1，在当前运行频率f小于或者等于预设回油频率阈值f1时，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值f1和当前运行频率f运行，实现对压缩机回油控制的优化，尽可能保证压缩机能够正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，同时，也可保障用户的使用效果，提升用户舒适度体验。

下面描述本发明实施例的驻车空调。

在本发明的一个实施例中，该驻车空调可包括如上述任意实施例的压缩机回油控制装置2。

在该实施例中，该驻车空调在进行压缩机回油控制时，其具体实现方式与本发明上述任意实施例的压缩机回油控制装置2的具体实现方式类似，具体请参见关于压缩机回油控制装置2部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，该驻车空调可包括处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机回油控制程序，该负压缩机回油控制程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所描述的压缩机回油控制方法。

在该实施例中，驻车空调在进行压缩机回油控制时，其具体实现方式与本发明上述任意实施例的压缩机回油控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于压缩机回油控制方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的驻车空调，通过比较倾斜角度θ与第一预设角度阈值θ1和第二预设角度阈值θ2的大小，在倾斜角度θ大于或者等于第一预设角度阈值θ1且小于第二预设角度阈值θ2时，认为当前存在较大斜坡，可能会影响压缩机的回油控制，则获取压缩机的当前运行频率f，并通过设置预设回油频率阈值f1，在当前运行频率f小于或者等于预设回油频率阈值f1时，控制压缩机以第一预设时间为周期，交替按照预设回油频率阈值f1和当前运行频率f运行，实现对压缩机回油控制的优化，尽可能保证压缩机能够正常回油，从而降低斜坡工况对压缩机制冷效果的影响，提高了压缩机运行的安全性和可靠性，同时，也可保障用户的使用效果，提升用户舒适度体验。

下面描述本发明的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有压缩机回油控制程序，压缩机回油控制程序被处理器执行时实现上述实施例的压缩机回油控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种压缩机回油控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

确定压缩机运行时的倾斜角度；

若所述倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值，则获取所述压缩机的当前运行频率；

若所述当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值，则控制所述压缩机以第一预设时间为周期，交替按照所述预设回油频率阈值和所述当前运行频率运行，且首个运行周期按照所述预设回油频率阈值运行；

若所述当前运行频率大于所述预设回油频率阈值，则控制所述压缩机以所述当前运行频率持续运行。

2.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，还包括：

若所述倾斜角度大于所述第二预设角度阈值，则控制所述压缩机停机，并显示相应故障代码。

3.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，还包括：

若所述倾斜角度小于所述第一预设角度阈值，则控制所述压缩机以所述当前运行频率持续运行。

4.根据权利要求1所述的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述确定压缩机运行时的倾斜角度，包括：

获取所述压缩机运行时的初始倾斜角度；

若所述初始倾斜角度在第二预设时间内持续未发生变化或所述初始倾斜角度在第二预设时间内的变化量持续小于预设变化量，则将所述初始倾斜角度作为所述倾斜角度。

5.一种压缩机回油控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定压缩机运行时的倾斜角度；

获取模块，用于在所述倾斜角度大于或者等于第一预设角度阈值且小于第二预设角度阈值时，获取所述压缩机的当前运行频率；

控制模块，用于在所述当前运行频率小于或者等于预设回油频率阈值时，控制所述压缩机以第一预设时间为周期，交替按照所述预设回油频率阈值和所述当前运行频率运行，且首个运行周期按照所述预设回油频率阈值运行；所述控制模块，还用于：

当所述当前运行频率大于所述预设回油频率阈值时，控制所述压缩机以所述当前运行频率持续运行。

6.根据权利要求5所述的压缩机回油控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

当所述倾斜角度大于所述第二预设角度阈值时，控制所述压缩机停机，并显示相应故障代码。

7.根据权利要求5所述的压缩机回油控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

当所述倾斜角度小于所述第一预设角度阈值时，控制所述压缩机以所述当前运行频率持续运行。

8.根据权利要求5所述的压缩机回油控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

获取所述压缩机运行时的初始倾斜角度；

若所述初始倾斜角度在第二预设时间内持续未发生变化或所述初始倾斜角度在第二预设时间内的变化量持续小于预设变化量，则将所述初始倾斜角度作为所述倾斜角度。

9.一种驻车空调，其特征在于，包括：

如权利要求5-8任一项所述的压缩机回油控制装置；或者

处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压缩机回油控制程序，所述压缩机回油控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的压缩机回油控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有压缩机回油控制程序，所述压缩机回油控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的压缩机回油控制方法。

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