CN112932748A

CN112932748A - 椎间装置和相关方法

Info

Publication number: CN112932748A
Application number: CN202110063284.9A
Authority: CN
Inventors: J·戴维斯; A·米莱尔
Original assignee: Expanding Innovations Inc
Current assignee: Expanding Innovations Inc
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2021-06-11
Also published as: CN108289742A; US20180368987A9; CN108289742B; US11369483B2; ES2915269T3; EP4032507A1; WO2017015244A2; EP3324896B1; EP3324896A4; US20220313451A1; WO2017015244A3; US20180014944A1; EP3324896A2

Abstract

本发明涉及椎间装置和相关方法，具体公开了具有适于安置在两个相邻椎骨之间以代替其间椎盘的功能的构型的椎间装置和系统及其使用方法。本文中构想的椎间装置和系统是用于置换可能已例如由于疾病而退变的椎盘的可植入装置。所述椎间装置和系统构造成允许将治疗剂足量地安置在其中，所述治疗剂包括可使得相邻椎骨之间更好融合的骨生长促进材料。所述椎间装置和系统构造成在需要的情况下用于微创手术中。

Description

椎间装置和相关方法

本申请是申请日为2016年7月19日、申请号为201680054060.9、发明创造名称为“椎间装置和相关方法”的中国发明专利申请的分案申请。

背景

本申请是John Davis等人的于2014年5月14日提交并且标题为“IntervertebralDevices and Related Methods(椎间装置和相关方法)”的专利申请系列号No.14/120,379的部分继续申请并且要求其优先权，该申请要求2013年5月14日提交并且标题为“Intervertebral Devices and Related Methods(椎间装置和相关方法)”的临时申请系列号No.61/822,919、2013年7月23日提交并且标题为“Intervertebral Devices andRelated Methods(椎间装置和相关方法)”的临时申请系列号No.61/857,252以及2014年3月19日提交并且标题为“Intervertebral Devices and Related Methods(椎间装置和相关方法)”的临时申请系列号No.61/955,757的优先权，并且本申请还要求2015年7月17日并且标题为“Intervertebral Devices and Related Methods(椎间装置和相关方法)”的临时申请系列号No.62/194149优先权，上述申请中每一个的全部内容都通过引用并入本文中。

技术领域

本公开一般性地涉及医疗装置，并且更具体地涉及用于在脊柱上或脊柱附近执行的手术的医疗装置。

背景技术

退变性椎(间)盘疾病是常见的病症，其会影响椎盘的全部或一部分，椎盘是位于脊柱的椎体之间的类似于垫子的结构。退变性椎盘疾病可能引起例如椎盘突出，其中椎盘向外膨出或挤出超过椎盘和脊柱的通常边缘。特别地，椎盘突出被认为是椎盘上的过量负荷加载与纤维环由于诸如老化和遗传之类的因素而减弱相结合的结果。这些退变性椎盘疾病也与脊椎狭窄/椎管狭窄(脊柱的骨骼和韧带结构的变窄)有关。虽然椎盘突出可发生在沿椎盘周边的任何位置，但更常见地发生在脊髓和脊神经根所处的椎盘的后侧和后外侧区域。对这些神经结构的压迫会导致可显著地影响基本的日常活动和生活质量的疼痛、麻痹、虚弱、大小便失禁和其它神经学症状。

常常通过保守治疗来寻求对与椎盘突出或其它退变性椎盘疾病相关的疼痛的暂时缓解，包括姿势疗法(例如坐着或向前弯曲以减轻脊柱上的压力)、物理疗法和药物治疗，以减轻疼痛和炎症。当保守治疗不能消除病人的症状时，可考虑用外科手术来治疗症状的结构病源。当手术不能解除病人的症状时，更有力的措施可包括椎盘置换手术或椎骨融合术。

已针对椎盘置换和椎骨融合研发出许多可植入(可移植)装置。也称为保持架系统的这些可植入装置可布置成置换椎盘并使相邻的椎骨融合，从而缓解疼痛并向患者提供增强的活动能力。然而，已知的可植入装置和方法具有弊端。例如，当前可获得的许多可植入装置并不能使足量的材料(如促进骨生长的某些治疗剂)位于所述装置及相邻椎骨内和周围。这种骨生长材料允许相邻椎骨的更高融合水平，从而提供增强的稳定性并且最大限度地降低将来发生更多问题的可能性。此外，许多可植入椎间装置需要对用于植入所述装置本身的输送系统和用于布置这些治疗剂的其它系统进行复杂操控。许多可获得的可植入椎间装置提供单一的升降活动或功能。例如，它们可以固定为特定的几何构型，具有固定高度或椎间装置的顶面和底面之间的固定角度关系，这限制了可用于将装置定位在患者体内的程序。此外，许多可植入装置是不容易用在微创手术中的大型结构。更确切而言，它们可能需要允许更大创口的外科手术，这使患者承受更高风险的疾病和长时间感染。

需要用于置换椎盘的这样的可植入装置，其允许足量地安置可引起相邻椎骨之间的更好融合的骨生长材料。还需要这样的可植入椎间装置，其包括提供增加的功能性的输送系统，这种输送系统用于在患者体内布置椎间装置及促进骨骼生长和愈合的治疗剂。还需要一种椎间装置，其构造成包括平坦顶面，该平坦顶面进一步适于包括这样的部分，它们随着椎间装置扩张而以多个速率中的一个速率移动，以使得平坦顶面随着椎间装置扩张而相对于平坦底面形成期望的复杂角度。因此，椎间装置可以适于与到达脊柱的任何适当的途径/方式对应，包括但不限于：前路腰椎间体融合(ALIF)进入/接近，其中从前腹部切口进入椎盘；后路腰椎间体融合(PLIF)进入，其中从后切口进入椎盘；经椎间孔腰椎间体融合(TLIF)进入，其中从位于脊柱一侧的后切口进入椎盘；经腰肌腰椎间体融合(DLIF或XLIF)进入，其中从穿过位于脊柱一侧的腰大肌的切口进入椎盘；斜(后)腰椎间体融合(OLLIF)进入，其中从斜穿腰大肌的切口进入椎盘；或任何其它期望的进入方式。仍存在对在微创手术期间提供这些可植入装置的进一步需求，从而降低感染风险并且允许患者的更快愈合。

发明内容

根据本公开，一种可扩张的椎间装置可包括基部元件、第一体部和第二体部，所述第一体部可滑动地附接在所述基部上并且构造成相对于所述基部沿至少第一方向移动，所述第一体部包括第一多个弯曲形表面，所述第二体部可滑动地附接在所述基部上并且构造成相对于所述基部沿至少第二方向移动，所述第二体部包括第二多个弯曲形表面，所述第一多个弯曲形表面中的每一个弯曲形表面构造成与所述第二多个弯曲形表面中的相应一个弯曲形表面联接，使得所述第二体部随着所述第一体部沿所述第一方向移动而相对于所述基部至少转动。在某些实施例中，所述第一体部可包括第一接合元件并且所述第二体部可包括第二接合元件，所述第二接合元件构造成与所述第一接合元件联接。在另一些实施例中，所述第一和第二接合元件构造成使得，当在所述第二体部的顶面和所述基部的底面之间施加有压缩力时，所述第一和第二接合元件的联接阻止所述第二体部相对于所述基部沿第三方向移动。在又一些实施例中，所述第三方向可与所述第二方向大致相反。

在某些实施例中，所述装置可包括纵向通路并且所述第二体部可包括转动轴线，所述第二体部的转动轴线平行于所述装置的纵向轴线。而在另一些实施例中，所述装置可包括纵向通路并且所述第二体部可包括转动轴线，所述第二体部的转动轴线垂直于所述装置的纵向轴线。在又一些实施例中，所述装置可包括纵向通路并且所述第二体部可包括转动轴线，所述第二体部的转动轴线既不垂直于也不平行于所述装置的纵向轴线。

在再另一些实施例中，所述第一体部的第一对所述第一弯曲形表面中的每一个是相似的，而在另一些实施例中，所述第一体部的第二对所述第一弯曲形表面中的每一个是相似的，所述第二对与所述第一对不同，并且在又一些实施例中，所述第一多个弯曲形表面中的每一个是不同的。

在另一些实施例中，所述装置包括输送系统，所述输送系统可具有附接组件，所述附接组件包括贯穿其中的内腔，所述附接组件可构造成可移除地附接在所述基部元件上并且定位所述装置。在再另一些实施例中，所述输送系统还可包括具有长形轴的扩张工具，所述长形轴的远端可构造成穿过所述附接组件的内腔并且可移除地附接在所述第一体部上，所述扩张工具构造成使所述长形轴和附接在其上的所述第一体部平移。在又一些实施例中，所述输送系统还可包括具有长形部件的插入组件，所述插入组件的长形部件可与所述附接工具的内腔可滑动地联接，所述长形部件的远端构造成平移穿过所述附接工具的内腔。

在某另一些实施例中，所述基部、第一体部和第二体部可构造成限定在所述基部、第一体部和第二体部中央的空隙，所述长形部件的远端构造成在所述空隙内平移。在某些实施例中，所述基部、第一体部和第二体部的中心纵向轴线穿过所述空隙。

在另一些实施例中，所述第二体部包括顶面，所述顶面具有第一角部、第二角部、第三角部和第四角部，所述第一角部、第二角部、第三角部和第四角部中的每一者在所述第二体部沿所述第二方向移动时以多个速率中的对应一个速率移动，所述多个速率被选择为使得所述顶面随着所述第二体部沿所述第二方向移动而相对于所述底面形成一角度。在又一些实施例中，所述第一角部和所述第二角部中的一者的速率与所述第三角部和所述第四角部中的一者的速率相同，而在另一些实施例中，所述多个速率中的每一个是不同的，使得所述第二体部的顶面相对于所述基部的底面形成复杂角度。

在另一方面中，一种方法包括：提供具有一高度的椎间装置、和输送系统，所述输送系统包括具有内腔的附接组件、具有轴的扩张工具和具有长形部件的插入工具；将所述椎间装置附接在所述附接组件的远端上并将所述椎间装置定位在相邻椎骨之间；将所述扩张工具插入到所述附接组件的内腔内，所述扩张工具的远端可移除地附接在所述椎间装置上；以及使所述扩张工具平移，从而引起所述椎间装置的高度变化。在另一些实施例中，所述方法还可包括：使所述扩张工具与所述椎间装置分离并从所述输送系统的内腔移除所述扩张工具；将治疗剂定位在所述附接组件的内腔内；使所述插入工具的长形部件在所述附接组件的内腔内平移，所述长形部件的平移引起所述治疗剂的平移，使得所述治疗剂的一部分定位在所述椎间装置内。在又一些实施例中，所述插入工具还可包括具有管状部件的引导组件，定位治疗剂的步骤可包括将所述治疗剂定位在所述引导组件的管状部件的内腔内，并且使所述插入工具的长形部件平移的步骤可包括使所述引导组件的管状部件在所述附接组件的内腔内平移的步骤。

附图说明

将参考本公开的实施例，其示例可在附图中示出。这些图旨在为例示性而非限制性的。虽然在这些实施例的上下文中大体描述了各实施例的特定方面，但应当理解的是，其并非旨在将保护范围限制于这些特定实施例。在附图中：

图1是示例性椎间装置的俯视图。

图2是图1的示例性椎间装置的局部剖视的透视图。

图3是图1的示例性椎间装置的另一局部剖视的透视图。

图4是图1的示例性椎间装置的局部剖视的侧视图。

图5是图1的示例性椎间装置的局部剖视的另一局部剖视的侧视图。

图6是示例性输送装置的透视图。

图7是图6的示例性输送装置的一部分的透视图。

图8是图7的示例性椎间装置的一部分的元件的俯视图。

图9是图8所示的元件的局部剖视图。

图10是图7的示例性椎间装置的一部分的元件的另一俯视图。

图11是图8所示的元件的另一局部剖视图。

图12A-C是图7的示例性输送装置的一部分的特定元件的透视图。

图13是图6的示例性输送装置的一部分的局部剖视图。

图14是图6的示例性输送装置的扩张工具的透视图。

图15A-15B是图6的输送装置的一部分的局部剖视图。

图16A-16B是图14的元件的一部分的透视图，该部分与示例性椎间装置的一个元件接合。

图17是图14的元件的一部分的局部剖视图。

图18是图14的元件的一部分的局部剖视图。

图19是作为输送工具一部分的引导组件的透视图。

图20是作为输送工具一部分的插入组件的透视图。

图21是图20的插入组件的一部分的局部剖视图。

图22是图20的插入组件的一部分的另一局部剖视图。

图23A是与示例性附接组件联接的图19的引导组件的透视图。

图23B是与示例性附接组件联接的图19的引导组件和图20的插入组件的透视图。

图24A是与示例性附接组件联接的图19的引导组件和图20的插入组件的另一透视图。

图24B是输送系统的远侧部分的局部剖视图。

图25A是与示例性附接组件联接的图19的引导组件和图20的插入组件的局部剖视图。

图25B是输送系统的远侧部分的另一局部剖视图。

图26是另一示例性椎间装置的俯视图。

图27是图26的示例性椎间装置的局部剖视图。

图28是图26的示例性椎间装置的另一局部剖视图。

图29是图26的示例性椎间装置的又一局部剖视图。

图30是图26的示例性椎间装置的再另一局部剖视图。

图31A和31B是另一示例性椎间装置的端视图。

图32A和32B分别是图31A和31B的示例性椎间装置的另一些端视图。

图33A是椎间装置的示例性安置的侧视图。

图33B是椎间装置的示例性安置的俯视图。

图34是又一示例性椎间装置的俯视图。

图35是图34的示例性椎间装置的局部剖视图。

图36是图34的示例性椎间装置的另一局部剖视图。

图37是图34的示例性椎间装置的又一局部剖视图。

图38是图34的椎间装置的侧视剖视图。

图39是图34的椎间装置的另一侧视剖视图。

图40是图34的椎间装置的再另一侧视剖视图。

图41A是另一示例性椎间装置的俯视图。

图41B和41C是图41A的示例性椎间装置的透视图。

图42和43是图41A的示例性椎间装置的侧视剖视图。

图44和45是图41A的示例性椎间装置的另一些侧视剖视图。

图46A和46B是图41A的椎间装置的端视图。

图47是描绘图41A的示例性椎间装置的特定几何特性的图示。

图48是图41A的示例性椎间装置的一个元件的侧视剖视图。

图49是描绘图41A的示例性椎间装置的特定几何特性的另一图示。

图50是描绘图41A的示例性椎间装置的特定几何特性的又一图示。

图51A是又一示例性椎间装置的俯视图。

图51B-51C是图51A的示例性椎间装置的透视图。

图52A-52B是图51A的示例性椎间装置的侧视图。

图53A-53B是图51A的示例性椎间装置的侧视剖视图。

图54A是另一示例性椎间装置的俯视图。

图54B和54C是图54A的示例性椎间装置的侧视图。

图55A和55B是沿着图54A的示例性椎间装置的第一纵向轴线的局部剖视图。

图56A-60是图54A的椎间装置的各部分的图示。

具体实施方式

公开了椎间装置和系统及其使用方法，其具有适合于安置在两个相邻椎骨之间的构型以代替其间的椎盘的功能。本文中构想的椎间装置和系统是用于置换可能已例如由于疾病而退变的椎盘的可植入装置。本文中公开或构想的椎间装置和系统构造成允许将足量治疗剂安置在其中，所述治疗剂包括可引起相邻椎骨之间的更好融合的骨生长促进材料。本文中描述的输送系统提供增加的功能性，这样的输送系统用于将椎间装置布置在患者体内以及布置治疗剂以促进骨生长和愈合，这样的系统不那么复杂。而且，本文中描述或构想的这些椎间装置构造成包括平坦顶面，该平坦顶面进一步适于包括这样的部分，它们随着椎间装置扩张而以多个速率中的一个速率移动，以使得平坦顶面随着椎间装置扩张而相对于平坦底面形成期望的复杂角度。平坦顶面或其元件可构造成围绕转动轴线转动以实现期望的复杂角度。某些椎间装置可构造成使得平坦顶面围绕一转动轴线转动，该转动轴线垂直于椎间装置的纵向轴线。或者，另一些椎间装置可构造成使得平坦顶面围绕一转动轴线转动，该转动轴线平行于椎间装置的纵向轴线。另外，再另一些椎间装置可构造成使得平坦顶面围绕一转动轴线转动，该转动轴线既不垂直于也不平行于椎间装置的纵向轴线。椎间装置和系统可构造成在需要的情况下用于微创手术中。因此，椎间装置可适于与本文中描述或构想的到达脊柱的任何适当的途径对应。

以下说明出于例述的目的而展开以便提供对本公开的各种实施例的理解。然而，显而易见的是，本领域技术人员将认识到，本公开的实施例可结合在多种不同的系统和装置中。

本公开的实施例可包括特定方面，每个方面都可存在于其一种或多种医疗装置或系统中。下面以剖视图或框图示出的结构和装置不一定按比例绘制并且例述了示例性实施例。此外，本文中公开或构想的图示的示例性实施例可包括比所示的更多或更少的结构并且不意图受限于示出的具体结构。虽然使用特定标识(如“锁定”或“治疗剂”)相对于与医疗装置或系统有关的特定结构或方法描述了本公开的各个部分，但这些标识并不意味着加以限制。

本文中描述的可扩张的椎间装置可由任意合适的生物相容性材料制成，所述材料包括但不限于金属、金属合金(例如不锈钢)和聚合物(例如聚碳酸酯)，并且可使用任意适当的工艺如螺旋加工或模制(例如注射模制)形成。本文中的椎间装置可针对具有约12mm以下的操作内腔的微创手术来设定尺寸。仅出于说明的目的，本文中描述或构想的任何可扩张的椎间装置可具有处于从约6mm至约16mm的范围内的高度、处于从约20mm至约40mm的范围内的长度和处于从约8mm至约16mm的范围内的宽度。例如，本文中描述或构想的椎间装置可通过任意合适的手术过程——比方说通过后路腰椎间体进入途径或通过经椎间孔腰椎间体进入途径——而定位在相邻椎骨之间。本文中描述或构想的每种椎间装置可具有塌缩构型和扩张构型。椎间装置可包括平坦顶面和平坦底面，使得当处于塌缩构型中时，平坦顶面和平坦底面限定第一角度关系，而当处于扩张构型中时，平坦顶面和平坦底面可限定第二角度关系。随着椎间装置在塌缩构型与扩张构型之间转换，平坦顶面和平坦底面可限定多种角度关系中的一种。第二角度关系可以是。

本文中描述或构想的各种椎间装置实施例可包括第一、第二和第三元件。第一元件也可被称为基部元件。第二元件也可被称为滑动元件或第一体部。第三元件也可被称为升降元件或第二体部。

现在将详细参考在附图中示出的本发明的示例性实施例。

转到图1，示例性椎间装置700包括第一或基部元件710、第二元件或滑动元件740、和第三元件或升降元件770。第二或滑动元件740也可被称为第一体部740，而第三元件770也可被称为第二体部770。还转到图2和3，其中在沿着图1的截面A-A的剖视图中示出了示例性椎间装置700的透视图。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样并且根据以下论述更好理解的，元件710、740、770协作成使得椎间装置700的几何高度H₇可具有如图2大体所示的最小塌缩构型和如图3大体所示的最大扩张构型。

也称为基部710或基部元件710的第一元件710构造成提供用于椎间装置700的基部或外部结构，并且包括第一端部或近端712、第二端部或远端714和两个侧部，即第一侧部716和对向的侧部718。底部720可包括允许治疗剂从其通过的一个或多个开口722。应当容易地理解的是，第二元件740和第三元件770也可包括例如用于传送此类治疗剂的类似开口。近端712可包括供一个或多个工具的一部分通过的开口730，所述工具用于输送所述治疗材料，或者用于使椎间装置700扩张、收缩或锁定为特定构型，如在下文中关于输送系统800更详细地论述的。

分别参照图2和3所示，椎间装置700可扩张或收缩为第一塌缩高度H_7-1和第二扩张高度H_7-2之间的任意合适的高度H₇。例如，椎间装置700可从具有图2中的高度H_7-1的第一位置扩张至具有图3中的高度H_7-2的第二位置或其间的其它位置，并锁定在该位置。近端712也可包括允许提供在输送系统(未示出)上的附接点的结构，例如凸部730P和沟槽730G，如下文关于图8的输送系统800所述的那样。这种附接点也可形成用于至少最初将椎间装置700定位在例如患者体内的两个相邻椎骨之间的基础。如下文更详细地描述的，输送系统800可包括管状部件，例如，治疗剂可经所述管状部件被导引到椎间装置700内的内部空间并经元件710的一个或多个开口722或其余元件740、770的类似开口离开。这样，这些制剂或材料可与周围组织如骨组织接触。

第三元件770与第一元件710可滑动地相接，使得第三元件770相对于第一元件710至少竖直地滑动。第三元件770可在其顶部或表面771中包括一个或多个开口772以允许治疗元件或骨生长促进材料从其中通过或被导引。顶部771可包括一个或多个凸部774，凸部774可有助于保持顶部771相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。虽然仅示出了一些凸部774，但可采用更多或更少的凸部774。与元件自身710、740、770一样，这些凸部结构774可由任意生物相容性材料并以任意合适的形式构成并且可适用于本文中描述或构想的任意实施例。此外，元件710的侧壁716、718可包括一个或多个凸部(未示出)，并且基部710的底部720可包括一个或多个凸部721。凸部721例如可与凸部774相似，可有助于保持底部720相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。

具体转到图1，元件710可包括一对定位结构或凸部724，其可构造成或适于在第三元件770的一对对应的通道776中的一个通道内移动，以确保元件770相对于元件710沿特定方向移动。因此，通道776和相关凸部724可构造成相对于元件710的纵向轴线形成任意期望角度。如图所示，元件770的通道776与元件710的纵向轴线大致垂直，且因此，元件770沿与元件710的纵向轴线大致垂直的方向移动。

回到图1-3，椎间装置700的第一元件710、第二元件740和第三元件770限定空隙或空间702，空隙702随着装置700从塌缩构型转变为扩张构型而扩大。这样，一旦装置700被布置好，治疗剂便可从第一端部712到第二端部714定位在空隙702内。这些制剂还可经由位于元件710、740、770周围的另外的开口(如开口772和722)从该开放的空间流出。

第三元件770可包括构造成或适于与第二元件740的多个斜面748中的相应一个斜面接触的多个斜面778。因此，当第二元件或滑动元件740在基部元件710的第一端部712和第二端部714之间平移时，斜面748与第三元件770的对应各斜面778接触并沿着其滑动，从而引起第三元件770沿例如由第一元件710和第三元件770之间的通道和壁结构限定的竖直方向移动。另外，该移动可通过斜面自身来控制，如在下文中尤其关于椎间装置1100论述的。如图所示，滑动元件740从第一端部712朝向第二端部714的平移引起第三元件770沿竖直方向离开基部元件710的移动。滑动元件740沿从第二端部714朝向第一端部712的方向的平移引起元件740沿竖直方向朝向基部元件710的移动。如应当容易地理解的，斜面778、748可以构造得与如图所示的相反，使得椎间装置700的高度随着滑动元件740从远侧位置变到更近侧位置而增大。

第一元件或基部元件710还可包括从元件710的底部720的顶部内表面突出的多个接合元件736。第二元件740可包括多个接合元件750，至少一个元件750与基部元件710的多个接合元件736中的相应一个接合元件接合。虽然被示出为与相应元件710、740成一体，但接合元件736、750可以是分别安装或固定在基部元件710和滑动元件740的表面上的分立部件。接合元件736、750被示出为具有相似形状，例如三角形部分，但在其它构型中，所述形状可以不相似，或可沿着其从各元件736、750的末端通过的竖直中心轴线不对称。

椎间装置700构造成使得向滑动元件740施加线性或轴向力而使元件740在基部元件710的第一端部712和第二端部714之间平移会引起各接合元件750向上滑过对应的接合元件736，并与滑动元件740的移动方向上的相邻接合元件736接合。因此，滑动元件740在主要沿着基部元件710的纵向轴线移动的同时也分别根据滑动元件740和基部元件710的接合元件750、736的几何外形和联接而竖直地移动。如图所示，在例如施加一种或多种治疗剂之前，接合元件750、736位于椎间装置700内，以更好地允许各个元件710、740、770的自由移动。

椎间装置700可包括与滑动部件740联接并穿过基部元件710的侧部716、718中的对应开口728延伸的多个销745。在椎间装置700如图2所示处于塌缩构型的情况下，滑动元件740更接近第一端部712，销745也更接近第一端部712。在椎间装置700如图3所示处于扩张构型的情况下，滑动元件740更接近远端或第二端部714，销745也更接近第二端部714。第一元件710的开口728间隔开，以允许滑动元件740和销745根据接合元件750、736的几何形状(如高度)而具有一定竖直行程。注意，通过调节接合元件750、736的各侧面的斜率，在元件770的顶部771和基部元件710的底部720之间存在压缩力的情况下使滑动元件740移动的平移力可根据对应元件750、536的斜面而不同。接合元件750、736的各侧面的斜率(可以是线性的或非线性的)可配置成促进滑动元件740在沿着基部710的纵向轴线的第一方向上的移动并相对阻碍滑动元件740沿相反的第二方向的移动。在任何情况下，接合元件750、736例如构造成具有合适的斜面等，以在第三元件770和基部元件710之间存在压缩力时变得锁定或不可移动。

具体转到图3，滑动元件740可包括构造成或适于与沿着第三元件770的内壁的对应凹部或沟槽736A可滑动地相接的凸部744。凸部744与凹部736A协作成使得当滑动元件740沿近侧方向——例如沿朝向椎间装置的近端712的方向——平移时，凸部744的表面可与凹部736A的表面接合以促进第三元件770朝向第一元件710竖直地移动。

在存在施加至滑动元件740而使元件740朝向端部714移动的线性力的情况下，接合元件750、736例如以棘齿啮合方式与相邻的对向接合元件750、736连续地接合和脱离。当元件740平移时，第三元件770竖直地移动以增大装置700的总高度H₇。在例如当装置700定位在相邻的组织表面如两个相邻椎骨之间时有压缩力施加在第三元件770和基部元件710之间的情况下，滑动元件740和基部元件710的接合元件750、736分别接合并阻止滑动元件740进一步平移。仅出于例述的目的，椎间装置700的滑动元件740可通过使用工具(如在下文中描述的示例性输送系统800)而平移，基部元件710的凸部730P和沟槽730G适于与例如输送系统800相接。

转到图4和5，椎间装置700以沿着图1的截面B-B(纵向中心线)的剖视图被示出。椎间装置700在图4中被示出为处于塌缩构型并且在图5中被示出为处于扩张构型。特别地，滑动元件740包括有助于分别维持滑动元件740和基部元件710的接合元件750、736之间的接触的保持装置760。保持装置760包括销745A和弹簧747，弹簧747位于对应的孔口746内。如图所示，销745A可从侧部716中的第一开口723延伸到侧部718(未示出)中的第二开口723。销745A包括从销745A的中心纵向轴线朝向第一元件710的底部720延伸的凸部762。在操作时，当滑动元件740在两个端部712、714之间平移时，接合元件750、736反复接合和脱离，从而使得滑动元件740反复离开和朝向基部元件710的底部720竖直地移动。当滑动元件740移动离开基部元件710时，销745A的端部与相应侧部716、718中的对应开口723的顶面接合，从而用于压缩所述弹簧747。当滑动元件740的接合元件750越过基部元件710的对应接合元件736时，弹簧对滑动元件740施力以促进相邻的接合元件750、736的再接合。这样，接合元件750在滑动元件740的特别是在无负荷状况下(其中第三元件770和第一元件710之间的力例如最小)的每次移动期间被偏压成保持与对应的接合元件736联接。因此，当压缩力施加在第三元件770的顶面771和基部元件710的底面720之间时，接合元件750、736维持全部三个元件710、740、770的当前位置并最终维持椎间装置700的当前高度H₇。

转到图6，用于定位和操作椎间装置700或本文中描述或构想的其它椎间装置的输送系统800包括附接组件810和扩张工具860。附接组件810用于将椎间装置如椎间装置700附接在输送系统800上。扩张工具860用于一旦装置700已被布置在例如相邻椎骨之间便设定椎间装置700的高度。转到图7，附接组件810可包括接口单元812、控制组件820、抓握单元840和从控制组件820延伸到抓握单元840的长形部件814。接口单元812构造成将附接组件810附接在扩张工具860上，如下文更详细地论述的。长形部件814可具有任何合适的长度，以允许将椎间装置安置在患者体内的期望位置，同时允许从患者体外的点进行控制。长形部件814可在其中包括用于控制抓握单元840或椎间装置700或用于将治疗剂传输到椎间装置内的对应空隙(如装置700的空隙702)的一个或多个内腔或部件。

转到图8-11，将更详细地描述抓握单元840的操作。抓握单元840包括具有第一对槽842A_S1、842A_S2和第二对槽842B_S1、842B_S2的壳体842以及与第一臂846A和第二臂846B操作联接的控制环844。长形部件814可例如经由销815与壳体842固定地联接。一长形部件816穿过长形部件814的内腔，并且包括与控制环844的螺纹部844T转动地联接的螺纹部816T。长形部件816的转动通过螺纹部816T、844T变换为控制环844的轴向移动。第一臂846A包括分别定位在第一对槽842A_S1、842A_S2内的第一凸部846A_P1和第二凸部846A_P2，以及位于臂846A的远侧末端处的第三凸部846A_P3。类似地，第二臂846B包括分别定位在第二对槽842B_S1、842B_S2内的第一凸部846B_P1和第二凸部846B_P2，以及位于臂846B的远侧末端处的第三凸部846B_P3。暂时参考图7，槽842B_S1、842B_S2被图示为抓握单元840的一部分。槽842A_S1、842A_S2分别类似于槽842B_S1、842B_S2，并且位于抓握单元840的相对侧。如图8所示，臂846A包括构造成与壳体842的表面接合的突出部848A。更具体地，突出部848A包括构造成与壳体的表面843A_S接合的表面848A_S。类似地，臂846B包括具有构造成与壳体842的表面843A_S接合的表面848A_S的突出部848B。因此，当壳体842相对于臂846A、846B向远侧移动时，凸部846A_P3、846B_P3之间的距离增大。

图8和9示出处于打开构型的臂846A、846B，而图10和11示出处于闭合构型的臂846A、846B，臂846A、846B在打开构型中比在闭合构型中彼此更接近。在操作时，长形部件816沿第一方向的转动引起控制环844如箭头844A所示的轴向移动。由于控制环844与臂846A、846B联接，所以各臂沿与控制环相同的方向移动，并且表面848A_S、848B_S与壳体842的表面843A_S、843B_S协作以使各臂彼此移动分开，例如转变为闭合构型。控制环的持续轴向移动使得臂846A、846B轴向地移动以夹持在近侧特征结构730PA和730PB上。长形部件816沿与第一方向相反的第二方向的转动引起控制环844沿与箭头844A所示的方向相反的方向的轴向移动。当控制环844相对于壳体842以及臂846A、846B向远侧移动时，凸部846A_P2、846B_P2的远侧表面分别与槽842A_S2、842B_S2的远侧部分接合或协作以使各臂向内偏转。因此，臂846A、846B相对于壳体842向远侧移动得越多，远侧凸部846A_P3、846B_P3向远侧和朝向彼此移动得越多，从而与附接点分离并从椎间装置700的凸部730PA和730PB的轮廓脱离。尽管已针对与槽842相干涉描述了对臂846A、846B的致动，但也可使用其它方法。例如，壳体可包括在臂846A、846B内的槽中移动的销(未示出)，所述槽构造成在臂846A、846B向远侧或向近侧平移时干涉它们并使它们偏转。或者，所述销可附接在臂846A、846B上，并且构造成在壳体中的对应槽内移动以实现期望的偏转。

转到图12A-12C，示出了控制环844、臂846A、846B和长形部件816之间的相互作用。控制环844包括第一和第二“T”形槽845，其各自都与臂846A、846B中的一者的近端联接，如图12B所示。槽845和臂846A、846B之间的联接点允许远侧凸部846A_P3、846B_P3朝向和离开彼此移动以实现用于在臂846A、846B和椎间装置700之间联接的位置。图12C示出与长形管816可转动地联接的控制环844。

转到图13，接口单元812固定地附接在控制组件820上，并且控制组件820固定地附接在长形部件814上。控制组件820包括可转动的控制器824、离合器组件826和弹簧828。可转动的控制器824可转动地附接在作为离合器组件826一部分的离合器部件826A上。离合器部件826B固定地附接在长形部件816上。弹簧828提供力以促进离合器部件826A和离合器部件826B之间在指形部826F处的联接。指形部826F构造成使得可转动的控制器824沿第一方向的转动导致指形部的恒定接合，而可转动的控制器824沿与第一方向相反的第二方向的转动使得一旦转矩变得大于由弹簧828在离合器部件826A上施加的力，离合器部件826A的指形部便滑过离合器部件826B的指形部。这样，可转动的控制器824沿第二方向的转动引起臂846A、846B与椎间装置700的附接点的联接，但不会过度紧固该连接，否则这可能会引起输送系统800或椎间装置700或这两者中的不当应力。应当理解的是，指形部826F的界面可适于提供期望的转矩，使得离合器部件826A、826B的指形部滑移。

转到图14，扩张工具860包括手柄或手柄部862和与手柄862可转动地联接的长形轴900。扩张工具860用于使第二元件(例如椎间装置700的第二元件740)沿着第一元件710的纵向轴线移动，使得一旦椎间装置700已被布置在例如相邻椎骨之间便设定装置700的高度。

转到图15A和15B，手柄部862以剖视图被示出并且包括接口组件870和附接控制器880。接口组件870构造成将手柄部862附接在附接组件810上或使两者相接。更具体地，接口组件870与附接组件810的接口元件812相接。接口组件870在手柄862的槽部873中包括按钮872。按钮872由定位在手柄862的孔口864内的弹簧874偏压。具体参照图15A，当按钮872被压下而压缩弹簧874时，附接组件810的接口元件812可定位在手柄862内的开口866内。接口元件812包括尺寸设定为等于或大于按钮872的宽度的缺口812N，使得一旦接口元件812定位在开口866内，便可释放按钮872并且按钮872的一部分872A定位在缺口812N内，如图15B所示。

附接控制器880用于使第二元件如第二元件740与长形轴900接合。控制器880包括与轴900可转动地联接的杆件882，该杆件882构造成使轴转动以实现轴900与第二元件740的接合。控制器880还可包括滑动锁件884，该滑动锁件884构造成锁定杆件控制器882，以使得轴900在例如椎间装置的操作期间维持在期望的转动取向上。

转到图16A和16B，长形轴900的远端902包括与沟槽906相邻的凸部904。凸部904可适于配合在位于滑动元件740的近端处的对应沟槽740G内。如图16A所示，轴900沿着其轴线倾斜成角度或转动，使得凸部904自由地进入滑动元件740的近端。一旦插入，轴900便可通过例如对附接控制器880的操作而转动，使得凸部904定位在沟槽740G内并通过凸部904与位于滑动或第三元件740的近端处的凸部740P的协作而保持就位，如图46B所示。滑动元件740的沟槽740G与轴900的凸部904协作以将轴900刚性地附接在元件740上。一旦轴900刚性地附接在滑动元件740上，使用者便可通过轴的相应平移来使滑动元件740平移。

转到图17和18，手柄862还可包括构造成以类似于例如如何使长形部件816平移的方式使轴900沿近侧和远侧方向平移的轴向控制器890。轴向控制器890包括与短轴894可转动地联接的转动控制器892，短轴894具有与手柄862的对应螺纹部862T相接的螺纹部894T，短轴894与轴900联接。图17示出了未带转动控制器892的手柄862。轴900与短轴894轴向地联接而不是转动地联接。因此，轴向控制器890将转动控制器892的转动变换为轴900的轴向移动。当转动控制器892沿第一方向转动时，短轴894在手柄部862内转动并向远侧移动，这用于使轴900向远侧移动。当转动控制器892沿第二方向转动时，短轴894在手柄部862内转动并向近侧移动，这用于使轴900向近侧移动。例如，轴900的平移引起滑动元件740的平移，从而进一步引起滑动元件740在基部元件710的端部712、714之间移动。当滑动元件740在端部712、714之间平移或移动时，元件770相对于基部元件710沿竖直方向移动以改变椎间装置700的总高度H₇。

如图所示，轴向控制器890可利用离合器826C，其类似于控制组件820的离合器826。这种离合器系统可以用于限制轴900的轴向力，这可限制对椎间装置或对患者的损伤。

转到图19，输送系统800还可包括向可定位或布置在相邻椎骨之间的椎间装置(如本文中描述或构想的那些椎间装置)输送治疗剂(如本文中描述或构想的那些治疗剂)的输送工具。输送工具1000可包括如图20中更佳地示出的引导组件1010和插入组件1030。引导组件1010可包括手柄部1012和管状部件1020，管状部件的一端固定地附接在手柄部1012上。管状部件1020可包括贯穿其中的内腔1022，该内腔具有内径1023并与穿过手柄部1012的内腔1018流体连通。内腔1018可在管状部件1020附接在手柄部102上之处或其附近包括大小类似于管状部件1020的内腔1022的内径，然后可增大以使得内腔1018的内表面1019可构造成接纳如下文更详细地描述的插入组件1030的一部分。

手柄部1012还可包括接口组件1014，其类似于作为输送系统800的一部分并且上文参考图15A和15B论述的扩张工具860的接口组件870，接口组件1014构造成使手柄部1012与例如输送系统800的附接组件810附接或相接。更具体而言，接口组件1014可包括按钮1016并以与如上文参考图15A和15B更详细地描述的接口组件870类似的方式与附接组件810的接口元件812相接。

还转到图21，插入组件1030以局部剖视图示出并且可包括以球根形式示出的手柄部1032和可在一端固定地附接在手柄部1032上的长形部件1040。长形部件1040可包括贯穿其中的内腔1042并且可包括尺寸设定为允许部件1040在引导组件1010的长形部件1020的内腔1022内平移的外径。插入组件1030可包括具有与长形轴1054联接的柱塞控制器1052的柱塞组件1050，其也可在图25A中看到，长形轴1054的尺寸设定为在管状部件1040的内腔1042内平移。

手柄部1032可包括一个或多个表面凸部1034，其可允许在使用期间更好地抓握和控制插入工具1030。手柄部1032还可包括圆柱形的远侧部分1036，其尺寸可设定为与手柄部1012的内腔1018的一部分相接并在其内平移。

具体参照图21和22，作为插入组件1030一部分的柱塞组件1050被示出为与引导组件1010联接。插入组件1030的圆柱形远侧部分1036可滑动地定位在引导组件1010的手柄部1012的内腔1018的一部分内。如图所示，柱塞控制器1052与轴1054联接并且构造成选择性地在插入组件1030的长形部件1040的内腔1042内平移。柱塞组件1050可包括挡圈1056、弹簧保持器1058和弹簧1060。挡圈1056固定地附接在轴1054上并且出于例如消毒杀菌目的而在柱塞组件1050从插入组件1030分离并移除时将弹簧保持器1058和弹簧1060保持在长形部件周围。挡圈1056固定地附接在轴1054上并且可滑动地接纳在手柄部1032的内腔1038内。弹簧保持器1058与轴1054可滑动地联接并且连同柱塞控制器1052一起保持弹簧1060。弹簧1060允许柱塞组件1050的瞬时移动，如下文更详细地论述的。

柱塞控制器1052可包括一个或多个突片部1052T，其可与手柄部1032的兼容槽部1032S可滑动地联接。手柄部1032的保持部1032R可定位在对应的槽部1032S附近并且可防止柱塞组件1050与插入组件1030的分离和移除。某些槽部1032S(如特定的槽部1032S1)可不设置保持部1032R，从而允许使用者相对于插入组件1030转动柱塞组件1050而将突片1052T与对应的槽部1032S1(图21和22的剖视图中仅示出一个)对准，这允许柱塞组件1050出于例如消毒杀菌目的而从引导组件1010分离并移除。

柱塞组件1050的轴1054可在插入组件1030的长形部件1040的内腔1042内平移，并且可用于将一种或多种治疗剂布置在椎间装置(如本文中描述或构想的椎间装置中的一种或多种)内。所施加的一种或多种治疗剂可填充椎间装置的内部空隙，并且离开其一个或多个开口，治疗剂与周围组织如脊椎组织相接触。为了辅助治疗剂的布置，柱塞控制器1052可相对于柱塞组件1050和引导组件1010的其余部分被压下，从而长形轴1054的远端布置治疗剂。图21示出处于休止位置的柱塞控制器1052，图22示出处于下压位置的柱塞控制器1052。在处于下压位置时，柱塞控制器1052可使弹簧1060在弹簧保持器1058和柱塞控制器1052之间压缩。当施加的力从柱塞控制器1052被移除时，弹簧1060起作用以使柱塞控制器1052回到其休止位置，如图21所示。应当注意的是，柱塞组件1050和插入组件1030的各种特性可以修改成在柱塞控制器1052被压下时提供长形轴1054的期望行程量，从而使得例如对应量的治疗剂被布置。

图23A仅出于例述的目的示出了与椎间装置700联接的附接组件810，扩张工具860与附接组件810分离并且引导组件1010在其适当位置插入到附接组件810中。引导组件1010能以与扩张工具860如上所述附接在附接组件810上类似的方式附接或联接在附接组件810上。一旦引导组件1010与附接组件810联接，插入组件1030便可与引导组件1010联接，如图23B中大体示出的。如果需要，插入组件1030可在将引导组件1010与附接组件810联接之前与引导组件1010联接。图24A示出与引导组件1010完全联接的插入组件1030，插入组件的圆柱形远侧部分1036可滑动地定位在引导组件1010的手柄部1012的内腔1018的一部分内。如图24B的剖视图中所示，当插入组件1030与引导组件1010完全联接时，长形部件1040的远端1040D可与椎间装置700的开口邻近。在该联接之前，引导组件1010的长形部件1020的内腔1022可充填有期望量的治疗剂。例如，测定量的治疗剂可以定位在内腔1018内并在长形部件1020的内腔1022内前移。然后插入组件1030的插入或与引导组件1010的联接可使得治疗剂的一部分布置在椎间装置700内，例如空隙702内，并且从装置700的各种开口离开并与周围的生物组织相接触。插入组件1030可从引导组件1010移除，以允许在需要的情况下将另外的治疗剂材料注入长形部件1020的内腔1022内，该另外的材料通过如上文刚刚描述的柱塞组件1050来布置。该过程可按需重复，以将期望量的治疗剂布置在椎间装置和周围组织内。转到图25A，示出了附接组件810的剖视图。在该视图中，柱塞控制器1052被示出为处于下压位置，长形轴1054的远侧末端1054D前移到椎间装置700中，例如空隙702中。这样，位于引导组件1010的内腔1022的远侧部分内的一种或多种治疗剂的另外部分可通过长形轴1054的远侧末端1054D前移，如图25B中由箭头1054A大体所示。

引导组件1010和插入组件1030与附接组件810结合使用以将一种或多种治疗剂布置到椎间装置和周围生物组织是有利的。一旦定位好椎间装置，便可移除扩张工具860并且附接组件810的各种结构现在可用来如上所述地布置一种或多种治疗剂。这样，附接组件810可以在手术过程中提供多种功能，使得这些过程更容易执行，并且对患者更安全且更便宜。

现在转到图26，另一种示例性椎间装置1100包括第一或基部元件1110、第二或滑动元件1140和第三元件1170。椎间装置1100大体上类似于本文中描述或构想的其它椎间装置，但第三元件1170适于也相对于其它元件1110、1140转动，特别是围绕与椎间装置1100的纵向通路大体上垂直的线转动。顶面1171可分别包括第一角部1171_C1、第二角部1171_C2、第三角部1171_C3和第四角部1171_C4并且统称为1171_C。如下面更详细论述的，第二元件1140和第三元件1170可被适配成使得当第二元件1140相对于第三元件1170平移时，顶面1171的四个角部1171_C中的每一个以多个速率中的一个速率移动。这样，当滑动元件1140从近侧位置平移到远侧位置时，第三元件1170可具有相对于基部元件1110的平坦底面转动或以其它方式倾斜成角度的平坦顶面。此外，如下面更详细描述的，第三元件1170的平坦顶面可最初相对于基部元件1110的平坦底面倾斜成角度，使得当第三元件1170被提升时，其平坦顶面可相对于基部元件1110的平坦底面形成复杂角度。如关于其它椎间装置所描述的，椎间装置1100包括近端1112和远端1114，并且近端1112可包括用于通过例如使用附接组件810来定位和操作所述装置1100的结构。

还转到图27和28，其中在沿着图26的截面A-A的剖视图中示出了示例性椎间装置1100的透视图。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样并且根据以下论述更好理解的，元件1110、1140、1170协作成使得椎间装置1100的几何高度H₈可具有如图27大体所示的在塌缩构型中的最小高度和如图28大体所示的在扩张构型中的最大高度。

也称为基部1110或基部元件1110的第一元件1110可构造成提供用于椎间装置1100的基部或外部结构，并且包括第一端部1112、第二端部1114和两个侧部，即第一侧部1116(如图26所示)和对向的侧部1118。底部1120包括例如允许一种或多种治疗剂从其中通过的一个或多个开口1122。第二元件1140和第三元件1170也可包括用于相同或不同目的的类似开口。近端1112可包括供一个或多个工具的一部分通过的开口1130，所述工具例如用于输送所述治疗材料，或使椎间装置1100扩张、收缩或锁定在特定构型。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，利用装置1100上的单个连接点来与能允许容易地附接其它工具的工具、用于使装置1100扩张、收缩或锁定在特定构型的工具或用于输送治疗材料的工具相接提供了更有效的系统，从而允许使用者更容易地安置、定位、操控和操作所述装置1100。

椎间装置1100可扩张或收缩为如图27所示的第一塌缩高度H_8-1与如图28所示的第二扩张高度H_8-2P和H_8-2D之间的任何合适的高度H₈。如以下更详细描述的，由于第三元件1170构造成在椎间装置1100从塌缩构型转变至扩张构型时相对于第一元件1110和第二元件1140转动，所以第三元件1170的远侧部分可具有第二高度H_8-2D并且第三元件1170的近侧部分可具有第二高度H_8-2P。例如，椎间装置1100可从具有如图27所示的高度H_8-1的第一位置扩张至具有如图28所示的最大远侧高度H_8-2D和最大近侧高度H_8-2P的第二位置，或其间的其它位置，并锁定在该位置。

例如，近端1112也可包括可允许提供在输送系统(未示出)上的附接点的结构，例如凸部1130P和沟槽1130G，如上文关于图6的输送装置800所述的那样。这种附接点也可形成用于至少最初将椎间装置1100定位在例如两个相邻椎骨之间的基础。如上文更详细地描述的，输送系统800可包括管状部件，可经该管状部件将用于操作装置1100(即，使椎间装置1100扩张或收缩，或输送一种或多种治疗剂)的工具例如导入至椎间装置1100内的内部空间并经元件1110的一个或多个开口1122或元件1170的一个或多个开口1172或元件1110、1140、1170的另外的类似开口离开。这样，这些治疗剂或材料可与周围组织如骨组织接触，从而促进愈合。用于履行这些功能的管状部件可以是相同的管状部件或不同的管状部件。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，第三元件1170可与第一元件1110和第二元件1140可滑动地相接，使得第三元件1170相对于第一元件1110和第二元件1140至少竖直地滑动。第三元件1170可在其顶部或表面1171中包括一个或多个开口1172以允许治疗元件或骨生长促进材料从其中通过或被导引。顶部1171可包括一个或多个凸部1174，凸部1174可有助于保持顶部1171相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。虽然仅示出了一些凸部1174，但可采用更多或更少的凸部1174。这些凸部结构1174可由任何生物相容性材料并以任何合适的形式构成。此外，元件1110的侧壁1116、1118可包括一个或多个凸部(未示出)，并且基部1110的底部或表面1120可包括一个或多个凸部1121。凸部1121例如可与凸部1174相似，凸部1121可有助于保持底部1120相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。

第一元件1110可包括定位结构或凸部1124，其可构造成或适于在对应的通道1176内移动以确保第三元件1170相对于基部元件1110沿特定方向移动。在此情况下，凸部1124和对应的通道1176可以是弯曲的，以允许第三元件1170在第二元件1140平移时相对于第二元件1140转动。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1100的第一元件1110、第二元件1140和第三元件1170限定空隙或空间1102，空隙1102随着装置1100从塌缩构型转变为扩张构型而扩大。这样，一旦装置1100被布置好，一种或多种治疗剂可定位在空隙1102内。如上所述，这些治疗剂还可经由位于元件1110、1140、1170周围的另外的开口(如开口1172和1122)从空隙1102流出。

在操作中，椎间装置1100的第三元件1170相对于第一元件1110和第二元件1140至少转动。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1100利用第二元件1140和第三元件1170之间的相接、相互作用或相配合的表面，然而，椎间装置1100的表面可以是弯曲的以促进第三元件1170相对于第一元件1110和第二元件1140的至少转动。这些弯曲形的表面可允许第三元件1170的各个部分相对于它的其它部分以不同速率移动，同时维持第三元件1170和第二元件1140的弯曲形表面之间的恒定或接近恒定的表面接触。更具体而言，第三元件1170可包括构造成或适于沿着第二元件1140的多个弯曲形表面1148中的相应一个弯曲形表面接触的多个弯曲形表面1178。弯曲形表面1178可包括第一对弯曲形表面1178A和第二对弯曲形表面1178B，并且这些弯曲形表面可分别与第二元件1140的对应弯曲形表面1148A、1148B相接。因此，随着第二元件或滑动元件1140在基部元件1110的第一端部1112和第二端部1114之间平移，第二元件1140的弯曲形表面1148沿着第三元件1170的对应的各弯曲形表面1178接触和滑动，从而引起元件1170至少沿竖直方向的移动。

出于本文的目的，用语“弯曲形表面”包括任何长度的表面直至点表面(pointsurface)。因此，并且仅出于例述的目的，滑动元件1140的弯曲形表面1148中的一个或多个可以是点表面，或与第三元件1170的弯曲形表面1178中的相应一个弯曲形表面接触并相互作用的具有最小化为点接触的尺寸的其它表面。或者，弯曲形表面1178中的一个或多个可以是点表面，或与滑动元件1140的弯曲形表面1148中的相应一个弯曲形表面接触并相互作用的具有最小化为点接触的尺寸的其它表面。应当注意的是，增大弯曲形表面1148、1178之间的接触表面积可导致强度提高。

如图所示，滑动元件1140从第一端部1112朝向第二端部1114的平移引起元件1170至少在竖直方向上离开基部元件1110的移动，第三元件1170相对于第一元件1110和第二元件1140转动。滑动元件1140在从第二端部1114朝向第一端部1112的方向上的平移引起元件1170至少在竖直方向上朝向基部元件1110的移动，第三元件1170再次相对于第一元件1110和第二元件1140转动，当装置1100回到其塌缩构型时，第三元件1170的顶面1171与第一元件1110的底面1120大致平行。

第二元件1140的弯曲形表面1148A和第三元件1170的弯曲形表面1178A可限定具有半径R1的第一圆(未示出)，而第二元件的弯曲形表面1148B和第三元件1170的弯曲形表面1178B可限定具有大于半径R1的半径R2的第二圆(未示出)。第一和第二圆是同心的，从而允许所有相接表面在致动期间紧密接触。当第二元件1140向远侧移动时，半径R1和R2之差引起第三元件1170的各个部分以不同速率竖直移动。例如，第三元件1170的角部1171_C1和1171_C2能以比第三元件1170的角部1171_C3和1171_C4快的速率竖直移动，从而至少引起第三元件1170相对于第一元件1110和第二元件1140的转动。如图28所示，当第二元件1140处于其最远侧位置时，第三元件1170的最大高度为H_8-2D并且第三元件1170的最小高度为H_8-2P，第三元件1170的顶面1171相对于基部元件1110的底面形成角度LA₈。仅出于例述的目的，高度H_8-2D可具有12mm的最大值，并且高度H_8-2P可具有在7mm至约12mm之间的最大范围，这取决于可在约0°至约15°之间的范围内的期望角度LA₈。如本领域的普通技术人员应当理解的，半径R1和R2可被选择为提供第三元件1170相对于第一元件1110的更大或更小的转动速率。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，第一元件或基部元件1110可包括从元件1110的底部1120的顶部内表面突出的多个接合元件1136。第二元件1140可包括多个接合元件1150，元件1150中的至少一个与多个接合元件1136中的相应一个接合。虽然被示出为与相应元件1110、1140成一体，但接合元件1136、1150可以是分别安装或固定在基部元件1110和滑动元件1140的表面上的分立部件。与椎间装置700的接合元件736、750一样，接合元件1136、1150被示出为具有相似形状，例如三角形部分，但在其它构型中，所述形状可以不相似，或可沿着其从各元件1136、1150的末端通过的竖直中心轴线不对称。

与椎间装置700一样，椎间装置1100可构造成使得向滑动元件1140施加线性力而使元件1140在基部元件1110的第一端部1112和第二端部1114之间平移会引起各接合元件1150向上滑过对应的接合元件1136，并与滑动元件1140的移动方向上的相邻接合元件1136接合。因此，滑动元件1140在主要沿着基部元件1110的纵向轴线移动的同时也可分别根据滑动元件1140和基部元件1110的接合元件1150、1136的几何外形和联接而竖直地移动。

椎间装置1100还可包括与滑动部件1140联接并穿过基部元件1110的侧部1116、1118中的对应开口1128延伸的多个销1145，开口1128可类似于椎间装置700的开口728。在椎间装置1100如图27所示处于塌缩构型的情况下，滑动元件1140更接近第一端部1112，销1145也更接近第一端部1112。在椎间装置1100如图28所示处于扩张构型的情况下，滑动元件1140更接近远端或第二端部1114，销1145也更接近第二端部1114。第一元件1110的开口1128可间隔开，以允许滑动元件1140和销1145根据接合元件1150、1136的几何形状(如高度)而具有一定竖直行程。注意，通过调节接合元件1150、1136的各侧面的斜率或弯曲形状，在元件1170的顶面1171和基部元件1110的底部1120之间存在压缩力的情况下使滑动元件1140移动的平移力可根据对应元件1150、1136的成形面而不同。接合元件1150、1136的各侧面的几何形状(可以是直线形的或弯曲形的或其结合)可配置成促进滑动元件1140在沿着基部1110的纵向轴线的第一方向上的移动并相对阻碍滑动元件1140沿相反的第二方向的移动。在任何情况下，接合元件1150、1136例如构造成具有合适的成形面等，以在第三元件1170和基部元件1110之间存在压缩力时变得锁定或不可移动。

具体转到图28，滑动元件1140可包括构造成或适于与第三元件1170的对应的凹部或沟槽1136A、1138A(未示出)可滑动地相接的凸部1144。凸部1144可与凹部1136A协作成使得当滑动元件1140沿远侧方向——例如沿朝向椎间装置的远端1114的方向——平移时，凸部1144的一个或多个表面可与凹部1136A的对应的一个或多个表面接合以促进第三元件1170离开第一元件1110竖直地和可转动地移动。另外，凸部1144可与凹部1136A协作成使得当滑动元件1140沿近侧方向——例如沿朝向椎间装置1110的近端1112的方向——平移时，凸部1144的一个或多个表面可与凹部1136A的对应的一个或多个表面接合以促进第三元件1170朝向第一元件1110竖直地和可转动地移动。

与椎间装置700一样，在存在施加至滑动元件1140而使元件1140朝向远端1114移动的线性力的情况下，接合元件1150、1136例如以棘齿啮合方式与相邻的对向接合元件1150、1136连续地接合和脱离。当元件1140平移时，第三元件1170竖直地移动以增大装置1100的总高度H₈。在例如当装置1100定位在相邻的组织表面如两个相邻椎骨之间时有压缩力施加在第三元件1170和基部元件1110之间的情况下，滑动元件1140和基部元件1110的接合元件1150、1136分别接合并阻止滑动元件1140进一步平移。仅出于例述的目的，椎间装置1100的滑动元件1140可通过使用工具(例如上文描述的扩张工具860)而平移，滑动元件1140的远侧部分包括如下面马上要论述的图29和30中最佳示出的凸部1140P和沟槽1140G，以与例如扩张工具860相接。

转到图29和30，椎间装置1100经由沿着图26的截面B-B的剖视图以立视形式被示出。椎间装置1100在图29中被示出为处于塌缩构型并且在图30中被示出为处于扩张构型。特别地，滑动元件1140可包括有助于分别维持如参考图27和28更好地示出的滑动元件1140和基部元件1110的接合元件1150、1136之间的接触的保持装置1160。保持装置1160可包括销1145A和弹簧1147，二者均以剖视图被示出，弹簧1147位于第二元件1140的孔口1146内。销1145A可从基部元件1100的侧部1116(未示出)中的第一开口1123延伸到基部元件1100的侧部1118(未示出)中的第二开口1123。销1145A可包括中央凸部1162，其在弹簧1147内从销1145A的中心纵向轴线朝向第一元件1110的底部1120延伸，从而将销1145A保持在弹簧1147上。

在操作时，当滑动元件1140在两个端部1112、1114之间平移时，接合元件1150、1136反复接合和脱离，从而使得滑动元件1140反复离开和朝向基部元件1110的底部1120竖直地移动。当滑动元件1140移动离开基部元件1110时，销1145A的端部可与相应侧部1116、1118中的对应开口1123的顶面接合，从而用于压缩所述弹簧1147。当滑动元件1140的接合元件1150越过基部元件1110的对应接合元件1136时，弹簧1147对滑动元件1140施力以促进相邻的接合元件1150、1136的再接合。这样，接合元件1150在滑动元件1140的特别是在无负荷状况下(其中第三元件1170和第一元件1110之间的力例如最小)的移动期间被偏压成保持与对应的接合元件1136联接。因此，当压缩力施加在第三元件1170的顶面1171和基部元件1110的底面1120之间时，接合元件1150、1136维持全部三个元件1110、1140、1170的当前位置并最终维持椎间装置1100的当前远侧高度H_8-D和当前近侧高度H_8-P。

可能希望提供本文中描述或构想的椎间装置，包括例如具有倾斜成角度的顶面以与周围的生物组织(如相邻的椎骨结构)更好地接合的椎间装置1100。这些倾斜成角度的顶面可以允许周围的生物组织在使用不同方法(包括TLIF和PLIF途径，或本领域中已知的其它途径)定位时进行这种接合。转到图31A和31B，替换性椎间装置1100A以第一塌缩构型被示出。替换性椎间装置1100A类似于装置1100，包括第一元件1100和第二元件1140，然而，椎间装置1100A可包括代替第三元件1170的第三元件1170A。第三元件1170A可类似于第三元件1170，但第三元件1170A可如大体上示出的那样包括相对于第一元件1110的顶面沿着其纵向轴线形成角度1171A的顶面1171。图31A从其近端1112示出椎间装置1100A，而图31B从其远端1114示出椎间装置1100A。图31A进一步示出如上文更详细地描述的由第一元件1100、第二元件1140和第三元件1170限定的空隙1102以及可促进在输送工具上的附接的一对凹部1132。

图32A和32B示出处于其扩张构型的椎间装置1100A。如图所示，由于第三元件1170A包括倾斜成角度的顶面1171并且第三元件1170A在装置1100A扩张时相对于第二元件1140转动，所以第三元件1170A的顶面1171呈相对于椎间装置1100A的纵向轴线和横向轴线两者都倾斜成角度的平坦表面，如图30中更好地示出的，沿着纵向轴线偏离的角度为角度LA₈，而如图31A-31B中最好地示出的，沿着横向轴线偏离的角度为角度1171A。

转到图33A和33B，仅出于例述的目的，椎间装置1100A以其在相邻椎体10、12之间的扩张构型被示出。如图所示，椎间装置1100A的纵向轴线既不平行于椎体10、12的前路轴线14，也不平行于其横向轴线16。角度LA₈和1171A协作成提供第三元件1170A的期望的平坦顶面1171，以从解剖学角度匹配相邻椎体10、12之间的自然角度差。应当注意的是，可进一步操控这些角度LA₈和1171A以提供相对于相邻椎骨结构的任何接近，所述角度补偿了其间任何自然地发生的角度偏移。这样，椎间装置1100A的顶面和底面可与相邻椎体更好地接触，这可允许椎间装置1100A和相邻椎体之间的更牢固结合。虽然关于椎间装置1100A的某些特征进行了图示和描述，但角度LA₈和1171A可不同地进行定向以允许不同途径。

现在转到图34，另一示例性椎间装置1200包括第一或基部元件1210、第二或滑动元件1240和第三元件1270。椎间装置1200大体上类似于椎间装置1100，然而，第三元件1270适于相对于其它元件1210、1240可转动地和线性地移动。这样，第三元件1270可具有相对于基部元件1210的平坦底面1220倾斜成角度的平坦顶面1271，该倾斜成角度的表面能够相对于基部元件1210进一步竖直地移动以增大椎间装置1200的总高度。此外，如上文关于椎间装置1100A更详细地描述的，第三元件1270的平坦顶面可最初相对于基部元件1210的平坦底面倾斜成角度，使得当第三元件1270至少被提升时，其平坦顶面可相对于基部元件1210的平坦底面形成复杂角度。椎间装置1200包括近端1212和远端1214，近端1212包括用于定位椎间装置1200的几何结构1230G、1230P，如上文关于其它实施例更详细描述的那样。

还转到图35、36和37，在沿着图34的截面A-A的剖视图中示出了示例性椎间装置1200的透视图。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样并且根据以下论述更好理解的，元件1210、1240、1270协作成使得椎间装置1200的几何高度H₉可在装置1200处于如图35中大体上示出的塌缩构型时具有最小值，在装置1200处于中间构型(其一个示例在图36中大体上示出)时具有中间值，并且在装置1200处于如图37中大体上示出的扩张构型时具有最大值，并且下面更详细地论述。

也被称为基部1210或基部元件1210的第一元件1210可构造成提供用于椎间装置1200的基部或外部结构，并且包括第一端部1212、第二端部1214和两个侧部，即第一侧部1216(未示出)和对向的侧部1218。底部1220包括例如允许一种或多种治疗剂从其中通过的一个或多个开口1222。应当容易地理解的是，第二元件1240和第三元件1270也可包括用于相同或不同目的的类似开口。近端1212可包括供一个或多个工具的一部分通过的开口1230，所述工具例如用于输送所述治疗材料，或使椎间装置1200扩张、收缩或锁定在特定构型。这样的一个或多个工具可包括输送系统800和输送工具1000。

椎间装置1200可扩张或收缩为如图35所示的第一塌缩高度H_9-1、如图36大体上示出的第二扩张高度H_9-2P和H_9-2D以及如图37所示的第三扩张高度H_9-3P和H_9-3D之间的任何合适的高度H₉。如以下更详细描述的，由于第三元件1270构造成相对于第一元件1210和第二元件1240转动并线性地移动，所以在椎间装置1200处于扩张构型时，第三元件1270的远侧部分可具有第一高度H_9-3D并且第三元件1270的近侧部分可具有第二高度H_9-3P。例如，椎间装置1200可至少从具有如图35所示的高度H_9-1的第一位置转动地扩张至具有如图36所示的远侧高度H_9-2D和近侧高度H_9-2P的第二位置，然后线性地扩张至具有如图37所示的远侧高度H_9-3D和近侧高度H_9-3P的第三位置，或其间的其它位置，并锁定在该位置。

例如，椎间装置1200的近端1212也可包括可允许提供在输送系统(未示出)上的附接点的结构，例如凸部1230P和沟槽1230G，如上文关于图6的输送装置800所述的那样。这种附接点也可形成用于至少最初通过本文中描述或构想的途径或本领域中已知的其它途径将椎间装置1200定位在例如两个相邻椎骨之间的基础。如上文更详细地描述的，输送系统800可包括管状部件，治疗剂可经所述管状部件例如被导引到椎间装置1200内的内部空间并经元件1210的一个或多个开口1222或元件1270的一个或多个开口1272或元件1210、1240、1270的其它类似开口离开。这样，这些治疗剂或材料可与周围组织如骨组织接触，从而促进愈合。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，第三元件1270可与第一元件1210和第二元件1240可滑动地相接，使得第三元件1270相对于第一元件1210和第二元件1240至少转动和/或竖直地滑动。顶部1271可包括一个或多个凸部1274，凸部1274可有助于保持顶面1271相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。虽然仅示出了一些凸部1274，但可采用更多或更少的凸部1274。这些凸部结构1274可由任何生物相容性材料并以任何合适的形式构成并且可应用于本文中描述或构想的任意实施例。此外，元件1210的侧壁1216、1218可包括一个或多个凸部(未示出)，并且基部1210的底部1220可包括一个或多个凸部1121。凸部1221例如可与凸部1274相似或不同，并且可有助于保持底部1220相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。

元件1210可包括定位结构或凸部1224，其可构造成或适于在对应的通道1276A内移动以确保元件1270相对于基部元件1210以特定方式移动。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1200的第一元件1210、第二元件1240和第三元件1270限定空隙或空间1202，该空隙随着装置1200从塌缩构型转变为扩张构型而扩大。这样，一旦装置1200被布置好，一种或多种治疗剂可例如经由图6的输送系统800定位在空隙1202内。这些治疗剂还可经由位于元件1210、1240、1270周围的另外的开口(如开口1272和1222或其它开口)从该开放的空间流出。

椎间装置1200的第三元件1270相对于第一元件1210和第二元件1240至少转动和线性地移动。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1200利用第二元件1240和第三元件1270之间的相接、相互作用或相配合的表面，然而，椎间装置1200的表面可包括弯曲形部分和直线形部分两者，以促进第三元件1270相对于第一元件1210和第二元件1240的至少转动和线性移动。这样的弯曲形和直线形表面可允许第三元件1270的各个部分针对其操作的至少一部分相对于第一元件1210和第二元件1240以不同速率移动。顶面1271可分别包括第一角部1271_C1、第二角部1271_C2、第三角部1271_C3和第四角部1271_C4并且统称为1271_C。第二元件1240和第三元件1270可被适配成使得顶面1171的四个角部1270C中的每一个在第二元件1240相对于第三元件1270平移第一距离时以多个速率中的一个速率移动，并且在第二元件1240相对于第三元件1270平移第二距离时以类似速率移动。更具体而言，第三元件1270可包括一个或多个弯曲形表面1278A和两个或更多个直线形表面1278B、1278C。弯曲形表面1278A可构造成或适于沿着第二元件1240的多个弯曲形表面1248A中的相应一个接触，而所述两个或更多个直线形表面1278B、1278C可构造成或适于分别与多个直线形表面1248A、1248C中的一个的一部分接触。因此，当第二元件或滑动元件1240最初在基部元件1210的第一端部1212和第二端部1214之间平移时，弯曲形表面1248A沿着第三元件1270的对应的相应弯曲形表面1278A接触和滑动，并且直线形表面1278C可在特定位置(例如图35中最好地示出的附近位置1248P)沿着直线形表面1248C接触和滑动，从而引起元件1270相对于第一元件1210和第二元件1240的至少转动。可以通过相对于弯曲形表面1278A的整体或平均斜率调节直线形表面1278C的斜率来限定转动的量。虽然被示出为弯曲形的，但是表面1278A在需要的情况下也可以是直线形的，然而弯曲形表面1278A可允许表面1278A、1248A之间的更好接触以及由此其间的更好结构支承。

第二元件的弯曲形表面1248A和第三元件1270的弯曲形表面1278A可限定具有半径R的圆，该圆与直线形表面1278C的斜率协同地限定一曲率，并最终限定沿着第三元件1270的顶面1271的不同的竖直移动速率，从而使得顶面相对于第一元件1210的底面1220具有一定倾斜。因此，第三元件1270的更远侧部分的高度能以比第三元件1270的更近侧部分快的速率增大，从而引起第三元件1270相对于基部元件1210的转动。

当第二元件1240从椎间装置1200的近端1212朝向远端1214平移时，第三元件1270相对于第一元件1210和第二元件1240转动，直到直线形表面1248B与表面1278B相接触，如图36中可见的。此时，直线形表面1248C可例如沿着比图35的点1248P所示更大的部分与直线形表面1278C接触。如图36所示，第三元件1270的顶面1271相对于基部元件1210的底面1220限定角度LA₉。例如，角度LA₉可以是所实现的最大角度，第三元件1270在第二元件1240朝向椎间装置1200的远端1214进一步平移时沿竖直方向移动。应当注意的是，该角度LA₉可通过不同的弯曲形表面来限定。例如，与在图65-67中所示的相比，弯曲形表面1278A、1248A可具有不同的曲率且直线形表面1278C、1248C可具有不同的斜率，每种组合产生由第三元件1270的顶面1271和第一元件1210的底面1220限定的许多不同角度中的一个。例如，这些不同角度可大于或小于角度LA₉。

如图所示，当直线形表面1248B、1248C最初分别与对应的直线形表面1278B、1278C相接触时，椎间装置1200可具有近侧高度H_9-2P和远侧高度H_9-2D。此时，由于椎间装置1200通过第三元件1270相对于第一元件1210和第二元件1240的初始转动而扩张，空隙1202可已扩大。当第二元件1240继续朝向椎间装置1200的远端1214移动时，第二元件1240的直线形表面1248B、1248C分别沿着第三元件1270的直线形表面1278B、1278C移动，从而至少引起第三元件1270相对于第一元件1210和第二元件1240的继续竖直移动。此外，表面1248B、1278B、1248C、1278C可以是弯曲形表面，使得第三元件1270相对于基部元件1210继续转动并竖直地移动。在此情况下，弯曲形表面1248B、1278B、1248C、1278C可被选择成允许提供大于或小于初始转动速率的转动速率。

参考图37，例如，当第二元件1240到达更靠近椎间装置1200的远端1214的点时，第三元件与基部元件1210相比达到最大高度。由于第三元件1270相对于第一元件1210和第二元件1240首先转动然后竖直地移动，所以沿着第三元件1270的顶面1271的不同点以不同速率竖直地移动。这些不同速率引起最大近侧高度H_9-3P和最大远侧高度H_9-3D。由于第三元件1270从图36所示的构型到图37的扩张构型的运动相对于第一元件1210和第二元件1240主要是竖直的，所以顶面1271相对于第一元件1210的底面1220的角度LA₉保持相对恒定。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，第一元件或基部元件1210可包括从元件1210的底部1220的顶部内表面突出的多个接合元件1236。第二元件1240可包括多个接合元件1250，元件1250中的至少一个与多个接合元件1236中的相应一个接合。虽然被示出为与相应元件1210、1240成一体，但接合元件1236、1250可以是分别安装或固定在基部元件1210和滑动元件1240的表面上的分立部件。与椎间装置1100的接合元件1136、1150一样，接合元件1236、1250被示出为具有相似形状，例如三角形部分，但在其它构型中，所述形状可以不相似，或可沿着其从各元件1236、1250的末端通过的竖直中心轴线不对称。

与本文中描述的其它椎间装置一样，椎间装置1200构造成使得向滑动元件1240施加侧向力而使滑动元件1240在基部元件1210的第一端部1212和第二端部1214之间平移会引起各接合元件1250向上滑过对应的接合元件1236，并与滑动元件1240的移动方向上的相邻接合元件1236接合。因此，滑动元件1240在主要沿着基部元件1210的纵向轴线移动的同时也分别根据滑动元件1240和基部元件1210的接合元件1250、1236的几何外形和联接而竖直地移动。

椎间装置1200还可包括与滑动部件1240联接并穿过基部元件1210的侧部1216、1218中的对应沟槽1228G延伸的多个销1245，沟槽1228G在功能上类似于椎间装置700的开口728。在椎间装置1200如图35所示处于塌缩构型的情况下，滑动元件1240更接近第一端部1212，销1245也更接近第一端部1212。在椎间装置1200如图37所示处于完全扩张构型的情况下，滑动元件1240更接近远端或第二端部1214，销1245也更接近第二端部1214。第一元件1210的沟槽1228G可间隔开，以允许滑动元件1240和销1245根据接合元件1250、1236的几何形状(如高度)而具有一定竖直行程。注意，通过调节接合元件1250、1236的各侧面的斜率，在元件1270的顶部1271和基部元件1210的底部1220之间存在压缩力的情况下使滑动元件1240移动的平移力可根据对应元件1250、1236的斜面而不同。接合元件1250、1236的各侧面的斜率(可以是线性的、非线性的或其结合)可配置成促进滑动元件1240在沿着基部1210的纵向轴线的第一方向上的移动并相对阻碍滑动元件1240在相反的第二方向上的移动。在任何情况下，接合元件1250、1236例如构造成具有合适的斜面等，以在第三元件1270和基部元件1210之间存在压缩力时变得锁定或不可移动。

具体回到图37，滑动元件1240可包括构造成或适于与沿着第三元件1270的内壁的对应凹部或沟槽1236A可滑动地相接的凸部1244。凸部1244可与凹部1236A协作成使得当滑动元件1240沿远侧方向——例如沿朝向椎间装置1200的远端1214的方向——平移时，凸部1244的一个或多个表面可与凹部1236A的对应的一个或多个表面接合以促进第三元件1270离开第一元件1210竖直地和可转动地移动。另外，凸部1244可与凹部1236A协作成使得当滑动元件1240沿近侧方向——例如沿朝向椎间装置1200的近端1212的方向——平移时，凸部1244的一个或多个表面可与凹部1236A的对应的一个或多个表面接合以促进第三元件1270朝向第一元件1210竖直地和可转动地移动。

与椎间装置700一样，在存在施加至滑动元件1240而使元件1240朝向端部1214移动的线性力的情况下，接合元件1250、1236例如以棘齿啮合方式与相邻的对向接合元件1250、1236连续地接合和脱离。当元件1240平移时，第三元件1270竖直地移动以增大椎间装置1200的总高度H₉。在例如当装置700定位在相邻的组织表面如两个相邻椎骨之间时有压缩力施加在第三元件1270和基部元件1210之间的情况下，滑动元件1240和基部元件1210的接合元件1250、1236分别接合并阻止滑动元件1240进一步平移。仅出于例述的目的，椎间装置1200的滑动元件1240可通过使用工具或系统(如上文关于椎间装置700所述的示例性系统800)而平移，滑动元件1240的远侧部分包括适于与例如输送系统800相接的与椎间装置700的凸部740P和沟槽740G相似的凸部1240P和沟槽1240G。

转到图38-40，椎间装置1200以沿着图34的截面B-B的剖视图被示出。椎间装置1200在图38中被示出为处于塌缩构型，在图39中被示出为处于第一扩张构型，并且在图40中被示出为处于第二扩张构型。特别地，滑动元件1240包括作为椎间装置1100的保持装置1160的替代物的保持装置1260，以有助于分别维持滑动元件1240和基部元件1210的接合元件1250、1236之间的接触。保持装置1260包括销1245B和弹簧1247，弹簧1247以剖视图被示出并且位于孔口1246中。如图所示，销1245B可从第一元件1210的孔口1210B延伸到空隙1202。

在操作时，当滑动元件1240在两个端部1212、1214之间平移时，接合元件1250、1236反复接合和脱离，从而使得滑动元件1240反复离开和朝向基部元件1210的底部1220竖直地移动，如上文关于椎间装置1200所述。当滑动元件1240的接合元件1250越过基部元件1210的对应接合元件1236时，弹簧1247对滑动元件1240施力以促进相邻的接合元件1250、1236的再接合。这样，接合元件1250在滑动元件1240的特别是在无负荷状况下(其中第三元件1270和第一元件1210之间的力例如最小)的各次移动期间被偏压成保持与对应的接合元件1236联接。因此，当压缩力施加在第三元件1270的顶面1271和基部元件1210的底面1220之间时，接合元件1250、1236维持全部三个元件1210、1240、1270的当前位置并最终维持椎间装置1200的当前高度H_9-D、H_9-P。

如上文关于图31A和31B的椎间装置1100A所述，第三元件1270可包括倾斜成角度的顶面以与周围的生物组织(如相邻的椎骨结构)更好地接合。这些倾斜成角度的顶面可以允许周围的生物组织在使用不同方法(包括TLIF和PLIF途径)定位时进行这种接合。

本文中描述的各种实施例的第二和第三元件的各种相匹配的弯曲形表面可适于提供相对于椎间装置的底面(例如，第一元件或基部元件的底面)成期望角度的椎间装置的顶面(例如，第三元件的顶面)。这种期望角度可根据为了将椎间装置插入到两个相邻椎骨之间所采取的途径来选择。这样，椎间装置可适于提供针对指定途径的期望高度和角度构型，使得该角度构型与例如脊柱的前凸曲率、脊柱的腰椎或颈椎区域相匹配。

现在转到图41A、41B和41C，另一示例性椎间装置1300包括第一或基部元件1310、第二或滑动元件1340和第三或升降元件1370。椎间装置1300大体上类似于本文中描述或公开的其它椎间装置，然而，第一元件1310、第二元件1340和第三元件1370协作成使得第三元件1370适于在操作期间相对于其它元件1320、1340侧向/横向地转动。与本文中描述的其它实施例一样，第三元件可包括顶面1371，该顶面可分别包括第一角部1371_C1、第二角部1371_C2、第三角部1371_C3和第四角部1371_C4并且统称为1371_C。第二元件1340和第三元件1370可被适配成使得当第二元件1340相对于第三元件1370平移时，顶面1371的四个角部1370C中的每一个以多个速率中的一个速率移动。更具体而言，第一角部1371_C1和第四角部1371_C4可具有第一速率，而第二角部1371_C2和第三角部1371_C3可具有第二速率，第二速率大于第一速率。这样，例如，第三元件1370可具有平坦顶面1371，当椎间装置1300从塌缩构型转变为扩张构型时，该平坦顶面相对于基部元件1310的平坦底面1320倾斜成角度，如图41B和41C更好地示出的。此外，如上文关于椎间装置1100A更详细地描述的，第三元件1370的顶面1371在处于塌缩构型时可最初相对于基部元件1310的底面1320倾斜成角度，使得当第三元件1370至少被提升一部分时，其平坦顶面可相对于基部元件1310的平坦底面1320形成期望角度。椎间装置1300包括近端1312和远端1314，以及第一侧面1316和第二侧面1318。近端1312可包括如上文关于其它实施例更详细地描述的用于定位椎间装置1300的几何结构1330G、1330P。第一元件1310、第二元件1340和第三元件1370进一步协作以提供如本文中论述的用于布置治疗剂的内部开放空间或空隙1302。

具体转到图41B，椎间装置1300被示出为处于塌缩构型，根据上文关于将系统800附接在椎间装置700上的论述，输送系统800的长形轴900与滑动元件1340接合。抓握单元840和相关结构已被移除以允许更好地观察操作。输送系统800可包括与一个或多个凹部1332相接以固定地保持椎间装置1300与输送系统800相接触的部分，但为了该具体论述这些部分已被移除。还转到图41C，当长形轴602沿箭头41C_A所示的方向朝向椎间装置1300的远端1314平移时，滑动元件或第二元件1340也沿远侧方向平移。当滑动元件1340向远侧移动时，滑动元件1340的各个表面与升降元件1370的对应的各个表面协作，例如使得顶面1371沿转动竖直方向移动离开基部元件1310，如以下更详细地描述的。

转到图42-45，以图42和44中沿着图41A的截面A-A并且图43和45中沿着图41A的截面B-B的剖视图示出示例性椎间装置1300的侧视图。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样并且根据以下论述更好理解的，元件1310、1340、1370协作成使得椎间装置1300的几何高度H₁₀可如图42和43大体上示出在装置1300处于塌缩构型时具有最小值H_10-1，如图44和45大体上示出在装置1300处于扩张构型时具有最大高度H_10-2，并且在装置1300处于其间的中间构型时具有中间高度值H₁₀。

也被称为基部1310或基部元件1310的第一元件1310可构造成提供用于椎间装置1300的基部或外部结构，并且包括第一端部1312、第二端部1314和两个侧部，即第一侧部1316和对向的侧部1318，如例如在图41A中更好地示出的。第一元件1310的底部1320可包括如也在图41A中示出的一个或多个开口1322，从而允许例如一种或多种治疗剂通过其中。应当容易地理解的是，第二元件1340和第三元件1370也可包括用于相同或不同目的的类似开口。与本文中描述或构想的其它实施例一样，近端1312可包括供一个或多个工具的一部分通过的开口1330，所述工具例如用于输送所述治疗材料，或使椎间装置1300扩张、收缩或锁定在特定构型。这样的一个或多个工具可包括或类似于输送系统800和输送工具1000。

椎间装置1300可扩张或收缩为如例如图72所示的第一塌缩高度H_10-1与如图46A和46B大体上示出的第二扩张高度H_10-2R和H_10-2L之间的任何合适的高度H₁₀。如以下更详细描述的，由于第三元件1370构造成相对于第一元件1310和第二元件1340至少转动，所以在椎间装置1300处于扩张构型时，第三元件1370的第一侧向/横向部分可具有第一高度H_10-2R并且第三元件1370的第二侧向部分可具有第二高度H_10-2L，如分别在图46A和46B中可见的。例如，近端1312也可包括可允许提供在输送系统(未示出)上的附接点的结构，例如凸部1330P和沟槽1330G，如上文关于图6的输送装置800所述的那样。这种附接点也可形成用于至少最初通过本文中描述或构想的途径或本领域中已知的其它途径将椎间装置1300定位在例如两个相邻椎骨之间的基础。如上文更详细地描述的，输送系统800可包括管状部件，治疗剂可经所述管状部件例如被导引到椎间装置1300内的内部空间并经元件1310的一个或多个开口1322或元件1370的一个或多个开口13720或元件1310、1340、1370的其它类似开口离开。这样，这些治疗剂或材料可与周围组织如骨组织接触，从而促进愈合。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，第三元件1370可与第一元件1310和第二元件1340可滑动地相接，使得第三元件1370相对于第一元件1310和第二元件1340至少竖直地滑动。顶部1371可包括一个或多个凸部1374，凸部1374可有助于保持顶面1371相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。虽然仅示出了一些凸部1374，但可采用更多或更少的凸部1374。这些凸部结构1374可由任意生物相容性材料并以任意合适的形式构成并且可应用于本文中描述或构想的任意实施例。此外，元件1310的侧壁1316、1318可包括一个或多个凸部(未示出)，并且基部1210的底部1320可包括一个或多个凸部1321。凸部1321例如可与凸部1374相似或不同，并且可有助于保持底部1320相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。

暂时回到图41A，基部元件1310可包括定位结构或销1324P，其可构造成或适于在对应的通道1376A内移动以确保元件1370相对于基部元件1310以特定方式移动。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1300的第一元件1310、第二元件1340和第三元件1370限定空隙或空间1302，该空隙的容积随着装置1300从塌缩构型转变为扩张构型而增大。这样，一旦装置1300被布置好，一种或多种治疗剂可定位在空隙1302内。这些治疗剂还可经由位于元件1310、1340、1370周围的另外的开口(如开口1372和1322或其它开口)从该开放的空间流出。

椎间装置1300的第三元件1370相对于第一元件1310和第二元件1340至少转动。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1300利用第二元件1340和第三元件1370之间的相接、相互作用或相配合的表面，然而，椎间装置1300的表面可包括弯曲形部分，以促进第三元件1370相对于第一元件1310和第二元件1340的至少转动。这些弯曲形表面的性质例如可以是螺旋的，以提供期望的转动，该转动引起在处于中间或扩张构型时第三元件1370的顶面1371和第一元件1310的底面1120之间的期望角度关系以及期望高度H₁₀。这些弯曲形表面还可允许第三元件1370的各个部分针对其操作的至少一部分相对于第一元件1310和第二元件1340以不同速率移动。因此，当第二元件或滑动元件1340在基部元件1310的第一端部1312和第二端部1314之间平移时，弯曲形表面1348A沿着第三元件1370的对应的相应弯曲形表面1378A接触和滑动，并且弯曲形表面1378C可在特定位置沿着弯曲形表面1348C接触和滑动，从而引起元件1370相对于第一元件1310和第二元件1340的至少转动。转动量可以通过相对于表面1378A的几何形状调节表面1378C的几何形状来限定。虽然将表面1348A、1348B、1378A、1378B描述为弯曲形表面，但它们也可包括直线形部分，这取决于要通过升降元件1370实现的总体期望移动。在本例中，椎间装置1300的期望转动导致几何形式类似的弯曲形表面1348A、1348B，如下面参考图47-50更详细论述的。

如图44和45所示，在扩张构型中，第三或升降元件1370的顶面1371可相对于基部元件1310的底面1320倾斜成角度。现在转到图46A和46B，升降元件1370的包括第二角部1371_C2和第三角部1371_C3的右侧向部分1370R在扩张构型中实现高度H_10-2R，而升降元件1370的包括第一角部1371_C1和第四角部1371_C4的左侧向部分1370L实现高度H_10-2L。升降元件1370的顶面1371可限定相对于基部元件1310的平坦面1320形成角度的几何平面，该角度由角度1371A表示。如下面参考图47-50论述的，该角度1371A可被限定为使得当椎间装置1300处于其最终构型(其可以是中间构型或其扩张构型)时，在对应的期望高度H₁₀实现期望角度。

转到图47-50，将更详细地描述椎间装置1300的某些不同弯曲形表面1348、1378的形成，可由所述弯曲形表面得出任何合适的弯曲形表面作为例如本文中描述或构想的一种或多种椎间装置的一部分。与本文中描述或构想的其它实施例一样，可首先限定椎间装置1300的参数。这些限定的参数可包括处于塌缩构型时和处于扩张构型时的高度H₁₀，以及第三元件1370的顶面1371和基部元件1310的底面1320之间的期望角度关系。仅出于例述的目的，椎间装置1300可被限定为具有7mm的初始塌缩构型高度H_10-1和12mm的扩张构型高度H_10-2R，从而要求顶面的包括第二角部1371_C2和第三角部1371_C4的右侧向边缘扩张5mm。亦即，扩张后的高度H_10-2R减去初始高度H_10-1等于5mm。对于侧向倾斜10°的期望的示例性角度，例如限定10°的角度1371A，必须首先确定供右侧向边缘围绕其转动的中心轴线Rc。

在第三元件1370的顶面1371的最高外侧边缘在扩张构型中比第三元件1370的顶面1371的内侧边缘高5mm并且顶面1371倾斜10度的角度的情况下，必须存在一圆或圆弧，其半径乘以sin10°等于该高度差5mm。该半径为约1.15英寸，并且如果保持架为0.5英寸宽，则半径的中心离远侧边1316为1.15英寸并且离椎间装置1300的近侧边1318为0.65英寸。转动圆弧的中心与供顶板围绕其转动的轴线是共线的。该轴线不必与第三元件1370的顶面1371共面，而是可以按需定位成比第三元件1370的顶面1371高或低，以最好地有利于其与第一元件1310和第二元件1340一起移动，同时仍提升和转动期望量。

还必须确定或限定第二或滑动元件1340必须能够向远侧移动的距离。例如，我们可能希望滑动元件1340沿远侧方向每移动0.2英寸，顶板将转动10°，例如使其顶面1371的外侧边缘被抬高0.2英寸。具体参考图49，在直角平面中绘出了圆C，其中圆心位于被标记为轴线1的转动轴线上。绘出了螺旋曲线，如图所示，其从3点位置(或9点位置，取决于你从哪一侧看这个圆)开始，以每0.2英寸10度的速率延伸并转动，并且转动至少一定距离，例如如图所示转动90度。提供了矩形图案RP，其在被标为平面1的平面的表面开始，并且沿着上述螺旋路径转变，从而形成实体螺旋结构。该实体螺旋结构的第一侧面S1限定滑动元件1340的两个近侧表面(例如，1348A、1348C)的弯曲形表面，如图50中大体上示出的。

滑动元件1340的两个近侧表面1348A、1348C是相对共面的，然而不是一定需要由该一个实体螺旋结构RP的第一侧面S1来表示。而是，各近侧表面1348A、1348C可通过在轴线1处具有其转动轴线并且具有每0.20英寸为10度的其转动与距离比率的任何实体螺旋结构表面来表示。滑动元件1340的所有弯曲形表面1348必须共用同一转动轴线和转动速率，在此情况下为每0.20英寸10度。

第三元件1370的相匹配的弯曲形表面1378单纯为第二元件1140的完全相同的弯曲形表面1348，但由来自弯曲形表面1348的相对侧的实体螺旋结构限定。

第一元件或基部元件1310还可包括从元件1310的底部1320的顶部内表面突出的多个接合元件1336。第二元件1340可包括多个接合元件1350，元件1350中的至少一个与基部元件1310的多个接合元件1336中的相应一个接合。虽然被示出为与相应元件1310、1340成一体，但接合元件1336、1350可以是分别安装或固定在基部元件1310和滑动元件1340的表面上的分立部件。接合元件1336、1350被示出为具有相似形状，例如三角形部分，但在其它构型中，所述形状可以不相似，或可沿着其从各元件1336、1350的末端通过的竖直中心轴线不对称。

椎间装置1300还可包括与滑动部件1340联接的多个销1345。代替延伸穿过开口，例如椎间装置700的开口728，销1345可在基部元件1310的侧部1316、1318的内壁上的沟槽1328A内延伸，如图44和45中最好地示出的。这些沟槽可提供这样的表面，使得所述销类似地表现得就像它们如上文关于椎间装置700所述延伸穿过槽一样。在椎间装置1300如图42和43所示处于塌缩构型的情况下，滑动元件1340更接近第一端部1312，销1345也更接近第一端部1312。在椎间装置1300如图44和45所示处于扩张构型的情况下，滑动元件1340更接近远端或第二端部1314，销1345也更接近第二端部1314。第一元件1310的沟槽1328A可间隔开，以允许滑动元件1340和销1345根据接合元件1336的几何形状(如高度)而具有一定竖直行程。注意，通过调节接合元件1350、1336的各侧面的斜率或弯曲形状，在元件1370的顶面1371和基部元件1310的底部1320之间存在压缩力的情况下使滑动元件1340移动的平移力可根据对应元件1350、1336的成形面而不同。接合元件1350、1336的各侧面的几何形状(可以是直线形的或弯曲形的或其结合)可配置成促进滑动元件1340在沿着基部1310的纵向轴线的第一方向上的移动并相对阻碍滑动元件1340沿相反的第二方向的移动。在任意情况下，接合元件1350、1336例如构造成具有合适的成形面等，以在第三元件1370和基部元件1310之间存在压缩力时变得锁定或不可移动。

与椎间装置700一样，在存在施加至滑动元件1340而使元件1340朝向远端1314移动的线性力的情况下，接合元件1350、1336例如以棘齿啮合方式与相邻的对向接合元件1350、1336连续地接合和脱离。当元件1340平移时，第三元件1370竖直地移动以增大装置1100的总高度H₁₀。在例如当装置1300定位在相邻的组织表面如两个相邻椎骨之间时有压缩力施加在第三元件1370和基部元件1310之间的情况下，滑动元件1340和基部元件1310的接合元件1350、1336分别接合并阻止滑动元件1340进一步平移。仅出于例述的目的，椎间装置1300的滑动元件1340可通过使用工具(例如上文描述的扩张工具860)而平移，滑动元件1340的远侧部分包括凸部1340P和沟槽1340G，它们例如类似于椎间装置700的凸部740P和沟槽740G。

现在转到图51A、51B和51C，又一示例性椎间装置1400包括第一或基部元件1410、第二或滑动元件1440和第三或升降元件1470。椎间装置1400大体上类似于本文中描述或公开的其它椎间装置，但第一元件1410、第二元件1440和第三元件1470协作成使得第三元件1470适于在操作期间并沿着第三元件1470的纵向轴线相对于其它元件1420、1440转动，当装置1400处于扩张构型时，装置1400的远侧部分1414的高度小于近侧部分1412的高度。与本文中描述的其它实施例一样，第三元件1470可包括顶面1471，该顶面可分别包括第一角部1471_C1、第二角部1471_C2、第三角部1471_C3和第四角部1471_C4并且统称为1471_C。第二元件1440和第三元件1470可被适配成使得当第二元件1440相对于第三元件1470平移时，顶面1471的四个角部1471_C中的每一个以多个速率中的一个速率移动。更具体而言，第一角部1471_C1和第二角部1471_C2可具有第一速率，而第三角部1471_C3和第四角部1471_C4可具有第二速率，第二速率大于第一速率。这样，例如，第三元件1470可具有平坦顶面1471，当椎间装置1400从塌缩构型转变为扩张构型时，该平坦顶面相对于基部元件1410的平坦底面1420倾斜成角度，如图51B和51C更好地示出的。此外，如上文关于椎间装置1100A更详细地描述的，第三元件1470的顶面1471在处于塌缩构型时可最初相对于基部元件1410的底面1420倾斜成角度，使得当第三元件1470至少被提升一部分时，其平坦顶面1471可相对于基部元件1410的平坦底面1420形成期望角度。椎间装置1400包括近端1412和远端1414，以及第一侧部1416和第二侧部1418。近端1412可包括如上文关于其它实施例更详细地描述的用于定位椎间装置1400的几何结构1430G、1430P。第一元件1410、第二元件1440和第三元件1470进一步协作以提供如本文中论述的用于布置治疗剂的内部开放空间或空隙1402。

具体转到图51B，示出了处于塌缩构型的椎间装置1400。基部元件1410和滑动元件1440包括各种凸部和沟槽，以允许装置1400与诸如输送系统800的输送系统相接。例如，均根据以上论述，输送系统800的长形轴900可与滑动元件1340接合并且可与基部元件1410的沟槽1430G和凸部1430P接合。输送系统800还可包括与一个或多个凹部1432相接以固定地保持椎间装置1400与输送系统800相接触的部分。还转到图51C，当长形轴900沿箭头51C_A所示的方向朝向椎间装置1400的远端1414平移时，滑动元件或第二元件1440也沿远侧方向平移。当滑动元件1440向远侧移动时，滑动元件1440的各个弯曲形表面与升降元件1470的对应的各个弯曲形表面协作，使得顶面1471沿转动竖直方向移动离开基部元件1410，例如如以下更详细地描述的。

现在转到图52A，由于椎间装置1400包括与基部1410的底面1420相比倾斜的顶面1471，所以在塌缩构型中椎间装置1400可具有第一远侧高度H_11-1D和第一近侧高度H_11-1P。顶面可相对于与基部1410的底面1420平行的纵向轴线限定角度1471A₁。在塌缩构型中，滑动元件1430处于其最近侧位置。现在转到图52B，滑动元件1430已从其最近侧位置移动至其最远侧位置，第三元件1470相对于基部元件1410转动，使得顶面1471具有第二远侧高度H_11-2D和第二近侧高度H_11-2P。第三元件1470的顶面1471相对于与基部元件1410的底面1420平行的纵向轴线形成第二角度1471A₂。

还转到图53A和53B，其中以沿着图51A的截面A-A的剖视图示出了示例性椎间装置1400的透视图，与本文中描述或构想并且上文论述的其它椎间装置一样，元件1410、1440、1470协作成使得椎间装置1400的几何高度H₁₁可在如图53A中大体上示出的塌缩构型中具有最小高度H_11-1并且在如图53B中大体上示出的扩张构型中具有最大高度H_11-2。如上文刚才论述的，椎间装置1400在塌缩构型中具有第一远侧高度H_11-1D和第一近侧高度H_11-1P，而在扩张构型中具有第二远侧高度H_11-2D和第二近侧高度H_11-2P。

也被称为基部1410或基部元件1410的第一元件1410可构造成提供用于椎间装置1400的基部或外部结构，并且包括第一端部1412、第二端部1414和两个侧部，即第一侧部1416和对向的侧部1418(如图51A-51C所示)。底部1420包括例如允许一种或多种治疗剂从其中通过的一个或多个开口1422。第二元件1440和第三元件1470也可包括用于相同或不同目的的类似开口。近端1412可在近端1412处包括供一个或多个工具的一部分通过的开口1430，所述工具例如用于输送所述治疗材料，或使椎间装置1400扩张、收缩或锁定在特定构型。这样的开口1430可例如类似于如图46A所示的椎间装置1300的开口1330。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，利用装置1400上的单个连接点与可以允许容易地附接其它工具的工具、用于使装置1400扩张、收缩或锁定在特定构型的工具、或用于输送治疗材料的工具相接提供了更有效的系统，从而允许使用者更容易地安置、定位、操控和操作所述装置1400。

椎间装置1400可扩张或收缩为如图53A所示的第一塌缩高度H_11-1D、H_11-1P与如图53B所示的第二扩张高度H_11-2D和H_11-2P之间的任何合适的高度H₁₁。如以下更详细描述的，由于第三元件1470构造成在椎间装置1300从塌缩构型转变至扩张构型时相对于第一元件1410和第二元件1440转动，所以第三元件1470的远侧部分可具有第一扩张高度H_11-2D并且第三元件1470的近侧部分可具有第二高度H_11-2P。例如，椎间装置1400可从具有如图53A所示的最小远侧高度H_11-1D和最小近侧高度H_11-1P的第一位置扩张至具有如图28所示的最大远侧高度H_11-2D和最大近侧高度H_11-2P的第二位置，或其间的其它位置，并锁定在该对应的位置。

例如，以与椎间装置1100相似的方式，近端1412也可包括例如可允许提供在输送系统(未示出)上的附接点的结构，例如凸部1430P和沟槽1430G，如上文关于图6的输送装置800所述的那样。这样，这些治疗剂或材料可与周围组织如骨组织接触，从而促进愈合。用于履行这些功能的管状部件可以是相同的管状部件或不同的管状部件。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，第三元件1470可与第一元件1410和第二元件1440可滑动地相接，使得第三元件1470相对于第一元件1410和第二元件1440至少竖直地以及可转动地滑动。第三元件1470可在其顶部或表面1471中包括一个或多个开口1472以允许治疗元件或骨生长促进材料从其中通过或被导引。顶部1471可包括一个或多个凸部1474，凸部1474可有助于保持顶部1471相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。虽然仅示出了一些凸部1474，但可采用更多或更少的凸部1474。这些凸部结构1474可由任何生物相容性材料并以任何合适的形式构成。此外，元件1410的侧壁1416、1418可包括一个或多个凸部(未示出)，并且基部1410的底部或表面1420可包括一个或多个凸部1421。凸部1421例如可与凸部1474相似，其可有助于保持底部1420相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。

第一元件1410可包括定位结构或凸部1424，其可构造成或适于在第三元件1470的对应通道1476内移动以确保第三元件1470相对于基部元件1410沿特定方向移动。在此情况下，凸部1424和对应的通道1476可以是弯曲形的，以允许第三元件1470在第二元件1440平移时相对于第二元件1440转动。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1400的第一元件1410、第二元件1440和第三元件1470限定空隙或空间1402，空隙1402随着装置1400从塌缩构型转变为扩张构型而扩大。这样，一旦装置1400被布置好，一种或多种治疗剂可定位在空隙1402内。如上所述，这些治疗剂还可经由位于元件1410、1440、1470周围的另外的开口(如开口1472和1422)从空隙1402流出。

在操作中，椎间装置1400的第三元件1470相对于第一元件1410和第二元件1440至少转动。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1400利用第二元件1440和第三元件1470之间的相接、相互作用或相配合的表面，然而，椎间装置1400的表面可以是弯曲形的，以促进第三元件1470相对于第一元件1410和第二元件1440的至少转动。这些弯曲形的表面可允许第三元件1470的各个部分相对于它的其它部分以不同速率移动，同时维持第三元件1470和第二元件1440的弯曲形表面之间的恒定或接近恒定的表面接触。更具体而言，第三元件1470可包括构造成或适于沿着第二元件1440的多个弯曲形表面1448中的相应一个弯曲形表面接触的多个弯曲形表面1478。弯曲形表面1478可包括第一对弯曲形表面1478A和第二对弯曲形表面1478B，并且这些弯曲形表面可分别与第二元件1440的对应弯曲形表面1448A、1448B相接。因此，随着第二元件或滑动元件1440在基部元件1410的第一端部1412和第二端部1414之间平移，第二元件1440的弯曲形表面1448沿着第三元件1470的对应的相应弯曲形表面1478接触和滑动，从而引起元件1470至少沿竖直方向的移动。

如图所示，滑动元件1440从第一端部1412朝向第二端部1414的平移引起元件1470至少在竖直方向上离开基部元件1410的移动，第三元件1470相对于第一元件1410和第二元件1440转动。滑动元件1440在从第二端部1414朝向第一端部1412的方向上的平移引起元件1470至少在竖直方向上朝向基部元件1410的移动，第三元件1470再次相对于第一元件1410和第二元件1440转动，当装置1400回到其塌缩构型时，第三元件1470的顶面1471与第一元件1410的底面1420大致平行。

第二元件1440的弯曲形表面1448A和第三元件1470的弯曲形表面1478A可限定具有半径R1的第一圆(未示出)，而第二元件的弯曲形表面1448B和第三元件1470的弯曲形表面1478B可限定具有大于半径R1的半径R2的第二圆(未示出)。第一和第二圆是同心的，从而允许所有相接的弯曲形表面在致动期间紧密接触。当第二元件1440向远侧移动时，半径R1和R2之差引起第三元件1470的各个部分以不同速率竖直移动。例如，第三元件1470的角部1470_C1和1470_C2能以比第三元件1470的角部1470_C3和1470_C4慢的速率竖直移动，从而引起第三元件1470相对于第一元件1410和第二元件1440的至少转动。

如图53A所示，当第二元件1440处于其最近侧位置时，第三元件1470的最小高度为H_11-1D并且第三元件1470的最大高度为H_11-1P，第三元件1470的顶面1471相对于基部元件1410的底面1420形成角度1471A₁。如图53B所示，当第二元件1440处于其最远侧位置时，第三元件1470的最小高度为H_11-2D并且第三元件1470的最大高度为H_11-2P，第三元件1470的顶面1471相对于基部元件1410的底面形成角度1471A₂。高度H_11-2D和高度H_11-2P可处于任何合适大小的范围内以提供期望角度1471A₂。如本领域的普通技术人员应当理解的，半径R1和R2可被选择为提供第三元件1470相对于第一元件1410的更大或更小的转动速率。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，第一元件或基部元件1410可包括从元件1410的底部1420的顶部内表面突出的多个接合元件1456。第二元件1440可包括多个接合元件1450，元件1450中的至少一个与多个接合元件1456中的相应一个接合。虽然被示出为与相应元件1410、1440成一体，但接合元件1436、1450可以是分别安装或固定在基部元件1410和滑动元件1440的表面上的分立部件。与椎间装置700的接合元件736、750一样，接合元件1436、1450被示出为具有相似形状，例如三角形部分，但在其它构型中，所述形状可以不相似，或可沿着其从各元件1436、1450的末端通过的竖直中心轴线不对称。

与椎间装置700一样，椎间装置1400可构造成使得向滑动元件1440施加线性力而使元件1440在基部元件1410的第一端部1412和第二端部1414之间平移会引起各接合元件1450向上滑过对应的接合元件1436，并与滑动元件1440的移动方向上的相邻接合元件1436接合。因此，滑动元件1440在主要沿着基部元件1410的纵向轴线移动的同时也可分别根据滑动元件1440和基部元件1410的接合元件1450、1456的几何外形和联接而竖直地移动。

椎间装置1400还可包括与滑动部件1440联接并穿过基部元件1410的侧部1416、1418中的对应开口1428延伸的多个销1445，开口1428可类似于椎间装置700的开口728，如图51A-53B所示。注意，通过调节接合元件1450、1456的各侧面的斜率或弯曲形状，在元件1470的顶面1471和基部元件1410的底部1420之间存在压缩力的情况下使滑动元件1440移动的平移力可根据对应元件1450、1456的成形面而不同。接合元件1450、1456的各侧面的几何形状(可以是直线形的或弯曲形的或其结合)可配置成促进滑动元件1440在沿着基部1410的纵向轴线的第一方向上的移动并相对阻碍滑动元件1440沿相反的第二方向的移动。在任何情况下，接合元件1450、1436例如构造成具有合适的成形面等，以在第三元件1470和基部元件1410之间存在压缩力时变得锁定或不可移动。

滑动元件1440可包括凸部1444，其类似于椎间装置1100的滑动元件1140的凸部1144，这种凸部构造成或适于分别与沿着第三元件1470的侧部的内壁的对应凹部或沟槽可滑动地相接。

与椎间装置700一样，在存在施加至滑动元件1440而使元件1440朝向远端1414移动的线性力的情况下，接合元件1450、1456例如以棘齿啮合方式与相邻的对向接合元件1450、1456连续地接合和脱离。当元件1440平移时，第三元件1470竖直地移动以增大装置1400的总高度H₁₁。在例如当装置1400定位在相邻的组织表面如两个相邻椎骨之间时有压缩力施加在第三元件1470和基部元件1410之间的情况下，滑动元件1440和基部元件1410的接合元件1450、1456分别接合并阻止滑动元件1440进一步平移。仅出于例述的目的，椎间装置1400的滑动元件1440可通过使用工具(例如上文描述的示例性工具1000)而平移，滑动元件1440的远侧部分包括与如图29和30中最佳示出的凸部1140P和沟槽1140G相似的凸部和沟槽，以例如与工具1000相接。

本公开提供了允许通过确定期望的初始和最终高度以及椎间装置的顶面相对于所述装置的底面的角度来产生大量不同的椎间装置的示例性实施例。这样，可提供与任何合适的进入/接近途径和患者解剖结构对应的椎间装置。例如，某些实施例可具有围绕与椎间装置(如示例性椎间装置1100和示例性椎间装置1400)的纵向轴线大致垂直的轴线转动的第三元件。另外，某些实施例可具有围绕与椎间装置(如示例性椎间装置1300)的纵向轴线大致平行的轴线转动的第三元件。然而，应当注意的是，供第三元件围绕其转动的转动轴线可以既不平行于也不垂直于椎间装置的纵向轴线。仅出于例述的目的，这种转动轴线可与椎间装置的纵向轴线形成45度角。下面马上参考图54A-56B论述这种装置。

现在转到图54A，又一示例性椎间装置1500包括第一或基部元件1510、第二或滑动元件1540和第三或升降元件1570。椎间装置1500大体上类似于本文中描述或公开的其它椎间装置，然而，第一元件1510、第二元件1540和第三元件1570协作成使得第三元件1570适于在操作期间并且沿着与椎间装置1500的纵向轴线L既不平行也不垂直的转动轴线相对于其它元件1510、1540转动。

与本文中描述的其它实施例一样，第三元件1570可包括顶面1571，该顶面可分别包括第一角部1571_C1、第二角部1571_C2、第三角部1571_C3和第四角部1571_C4并且统称为1571_C。第二元件1540和第三元件1570可被适配成使得当第二元件1540相对于第三元件1570平移时，顶面1571的四个角部1570_C中的每一个以多个速率中的一个速率移动。更具体而言，第一角部1571_C1、第二角部1571_C2、第三角部1571_C3和第四角部1571_C4中的每一个可具有多个速率中的相应一个速率。这样，例如，第三元件1570可具有平坦顶面1571，当椎间装置1500从塌缩构型转变为扩张构型时，该平坦顶面相对于基部元件1510的平坦底面1520倾斜成角度。此外，如上文关于椎间装置1100A更详细地描述的，第三元件1570的顶面1571在处于塌缩构型时可最初相对于基部元件1510的底面1520倾斜成角度，使得当第三元件1570至少被提升一部分时，其平坦顶面1571可相对于基部元件1510的平坦底面1520形成期望角度。

椎间装置1500包括近端1512和远端1514，并且近端1512可包括用于定位椎间装置1500的几何结构1530G、1530P，如上文关于其它实施例更详细所述的那样。第一元件1510、第二元件1540和第三元件1570进一步协作以提供如本文中论述的用于布置治疗剂的内部开放空间或空隙1502。

还转到图54B和54C，其示出了在塌缩构型(图54B)和扩张构型(图54C)两者中从剖面线A看去的椎间装置1500的侧视图，剖面线A垂直于转动轴线R_C3。基部元件1510和滑动元件1540包括各种凸部和沟槽，以允许装置1500与诸如输送系统800的输送系统相接。例如，输送系统800的长形轴900可根据上文关于椎间装置700的沟槽730G和凸部730P的论述与第二元件1540的沟槽1530G和凸部1530P接合。输送系统800还可包括与一个或多个凹部1532相接以固定地保持椎间装置1500与输送系统800相接触的部分。因此，当长形轴900沿例如平行于装置1500的纵向轴线L的方向朝向椎间装置1500的远端1514平移时，滑动元件或第二元件1540也沿远侧方向平移。当滑动元件1540向远侧移动时，滑动元件1540的各个弯曲形表面与升降元件1570的对应的各个弯曲形表面协作，使得顶面1571沿转动竖直方向移动离开基部元件1510，例如如以下更详细地描述的。

现在转到图55A，由于椎间装置1500包括与基部1510的底面1520相比倾斜的顶面1571，所以在塌缩位置中椎间装置1500可具有例如在角部1571_C2附近的第一远侧高度H_12-1D和例如在角部1573_C3附近的第一近侧高度H_12-1P。注意，这些高度仅出于例述的目的并且是相对于图54B和54C的特定立视图限定的，因此不一定是装置1500的最远侧或最近侧部分。顶面1571可相对于与转动轴线R_C3垂直且与基部1510的底面1520平行的线R_P限定角度1571_A1。在塌缩构型中，滑动元件1540处于其最近侧位置。

现在转到图54C，滑动元件1540已从其最近侧位置移动至其最远侧位置，第三元件1570相对于基部元件1510转动，使得顶面1571具有第二远侧高度H_12-2D和第二近侧高度H_12-2P。第三元件1570的顶面1571相对于与转动轴线R_C3垂直且与基部1510的底面1520平行的线R_P形成第二角度1571_A2。

还转到图55A和55B，其中以沿着图54A的截面B-B的剖视图示出了示例性椎间装置1500的透视图，与本文中描述或构想并且上文论述的其它椎间装置一样，元件1510、1540、1570协作成使得椎间装置1500具有几何高度H₁₂。椎间装置1500的高度H₁₂在如图55A所示的塌缩构型中可具有大体被称为高度H_12-1的最小值，并且在如图55B所示的扩张构型中可具有大体被称为高度H_12-2的最大值。更具体而言，椎间装置1500在塌缩构型中具有第一远侧高度H_12-1D和第一近侧高度H_12-1P，而在扩张构型中具有第二远侧高度H_12-2D和第二近侧高度H_12-2P。

也被称为基部1510或基部元件1510的第一元件1510可构造成提供用于椎间装置1500的基部或外部结构，并且包括第一端部1512和第二端部1514。底部1520包括例如允许一种或多种治疗剂从其中通过的一个或多个开口1522(未示出)。第二元件1540和第三元件1570也可包括用于相同或不同目的的类似开口。近端1512可包括供一个或多个工具的一部分通过的开口1530，所述工具例如用于输送所述治疗材料，或使椎间装置1500扩张、收缩或锁定在特定构型。这样的开口1530可例如类似于如图46A所示的椎间装置1300的开口1330。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，利用装置1500上的单个连接点与可以允许容易地附接其它工具的工具、用于使装置1500扩张、收缩或锁定在特定构型的工具、或用于输送治疗材料的工具相接提供了更有效的系统，从而允许使用者更容易地安置、定位、操控和操作所述装置1500。

椎间装置1500可扩张或收缩为如图55A所示的第一塌缩高度H_12-1D、H_12-1P与如图55B所示的第二扩张高度H_12-2D和H_12-2P之间的任何合适的高度H₁₂。如以下更详细描述的，由于第三元件1570构造成在椎间装置1500从塌缩构型转变至扩张构型时相对于第一元件1510和第二元件1540转动以及竖直地移动，所以第三元件1570的远侧部分可具有第一扩张高度H_12-2D并且第三元件1570的近侧部分可具有第二高度H_12-2P。例如，椎间装置1500可从具有如图55A所示的最小远侧高度H_12-1D和最小近侧高度H_12-1P的第一位置扩张至具有如图55B所示的最大远侧高度H_12-2D和最大近侧高度H_12-2P的第二位置，或其间的其它位置，并锁定在该对应的位置。出于例述的目的，高度H₁₂可处于约12mm至约25mm的范围内，而所述角度可处于约0度与约20度之间的范围内。

例如，以与椎间装置1100相似的方式，近端1512也可包括例如可允许提供在输送系统(未示出)上的附接点的结构，例如在图54A中最佳地示出的凸部1530P和沟槽1530G，如上文关于图6的输送装置800所述的那样。这样，这些治疗剂或材料可与周围组织如骨组织接触，从而促进愈合。用于履行这些功能的管状部件可以是相同的管状部件或不同的管状部件。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，第三元件1570可与第一元件1510和第二元件1540可滑动地相接，使得第三元件1570相对于第一元件1510和第二元件1540至少竖直地以及可转动地滑动。第三元件1570可在其顶部或表面1571中包括一个或多个开口1572以允许治疗元件或骨生长促进材料从其中通过或被导引。顶部1571可包括一个或多个凸部1574，凸部1574可有助于保持顶部1571相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。虽然仅示出了一些凸部1574，但可采用更多或更少的凸部1574。这些凸部结构1574可由任何生物相容性材料并以任何合适的形式构成。另外，基部1510的底部或表面1520可包括一个或多个凸部1521。凸部1521例如可与凸部1574相似，其可有助于保持底部1520相对于相邻的结构或生物组织(如椎骨结构)固定不动。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1500的第一元件1510、第二元件1540和第三元件1570限定空隙或空间1502，空隙1502随着装置1500从塌缩构型转变为扩张构型而扩大。这样，一旦装置1500被布置好，一种或多种治疗剂可定位在空隙1502内。如上所述，这些治疗剂还可经由位于元件1510、1540、1570周围的另外的开口(如开口1572和1522)从空隙1502流出。

在操作中，椎间装置1500的第三元件1570相对于第一元件1510和第二元件1540至少转动。与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，椎间装置1500利用第二元件1540和第三元件1570之间的相接、相互作用或相配合的表面，然而，椎间装置1500的表面可以是弯曲形的，以促进第三元件1570相对于第一元件1510和第二元件1540的至少转动。这些弯曲形的表面可允许第三元件1570的各个部分相对于它的其它部分以不同速率移动，同时维持第三元件1570和第二元件1540的弯曲形表面之间的恒定或接近恒定的表面接触。更具体而言，第三元件1570可包括构造成或适于沿着第二元件1540的多个弯曲形表面1548中的相应一个弯曲形表面接触的多个弯曲形表面1578。弯曲形表面1578可包括沿着第三元件1570的远侧部分的第一弯曲形表面1578A(未示出)和第二弯曲形表面1578B，以及沿着第三元件1570的近侧部分的第三弯曲形表面1578C(未示出)和第四弯曲形表面1578D。这些弯曲形表面1578可分别与第二元件1540的对应的弯曲形表面1548A(未示出)、1548B、1548C(未示出)和1548D相接。因此，随着第二元件或滑动元件1540在基部元件1510的第一端部1512和第二端部1514之间平移，第二元件1540的弯曲形表面1548沿着第三元件1570的对应的相应弯曲形表面1578接触和滑动，从而引起第三元件1570相对于基部元件1510和滑动元件1540沿转动竖直方向移动。

如图所示，滑动元件1540从第一端部1512朝向第二端部1514的平移引起元件1570至少在竖直方向上离开基部元件1510的移动，第三元件1570相对于第一元件1510和第二元件1540转动。滑动元件1540在从第二端部1514朝向第一端部1512的方向上的平移引起元件1570至少在竖直方向上朝向基部元件1510的移动，第三元件1570再次相对于第一元件1510和第二元件1540转动，当装置1500回到其塌缩构型时，第三元件1570的顶面1571与第一元件1510的底面1520大致平行。

转到图56至60，将更详细地论述椎间装置1500的弯曲形表面1578、1548的特征。特别地，图56A、57A、58A和59A均示出处于第一位置的第二元件1540的一部分1540A和第三元件1570的一部分1570A，而图56B、57B、58B和59B示出相对于针对本论述而言维持其第一位置的第二元件1540的部分1540A处于第二位置的第三元件1570的部分1570A。各图以相对于椎间装置1500的不同视图示出部分1570A、1540A的弯曲形表面1578、1548。更具体而言，图56A和56B示出椎间装置1500的沿着其纵向轴线L的部分的俯视图；图57A和57B示出椎间装置1500的沿着其纵向轴线L的部分的正视图；图58A和58B示出椎间装置1500的沿着其纵向轴线L的部分的左侧视图；而图59A和59B示出椎间装置1500的该部分的等轴测视图。

如图所示，弯曲形表面1578、1548与具有轴线1的圆柱形结构C1完美共面，所述轴线也是第三元件1570围绕其转动的转动轴线。在本例中，轴线1与椎间装置1500的纵向轴线L成约45度。因此，当第三元件1570的一部分相对于第二元件1540移动时，第三元件在大致平行于椎间装置1500的纵向轴线L移动的同时仅围绕轴线1转动，如图56B、57B、58B和59B所示。或者，人们可以将这种移动描述为首先围绕轴线1转动然后平行于轴线1移动。这也完美模仿了在底部件沿着其纵向轴线移动并且顶部件被保持就位但自由转动和向上平移的情况下两个部件的结果。

转到图60，示出了两个部分1570A、1540A的初始位置，其中最终位置在两个部分的两侧在部分1540A移动并且顶部1570A仅被允许转动和向上平移之后的概图中提供，部分1570A的最终视图为1570A_F且部分1540A的最终视图为1540_F。部分1570A的顶面包括平坦面P₁，并且部分1570A_F的顶面包括平坦面P₂。圆C2限定两个平面P1和P2的交点，两个平面P₁和P₂之间的角度A_F限定处于其最终位置的第三元件1570F的顶面和第三元件1570A的顶面之间的角度。由于两个部分1570A、1540A在连续运动中移动，所以初始位置与最终位置之间的所有位置将是连续的。

轴线1和椎间装置1500的纵向轴线L之间的角度以及轴线1相对于椎间装置1500的位置全都可以变化，以引起顶部的期望转动角度和转动位置，例如图60的C2。

部分1570A、1540A之间的共同表面可以是呈圆柱形并且围绕同一轴线如轴线1定心的多个表面。这样，部分1570A相对于部分1540A始终可以围绕轴线1转动并沿平行于纵向轴线L的方向移动。或者，人们可以将这种移动描述为首先围绕轴线1转动，然后平行于轴线1移动，从而保持两个部分之间所有共同表面恒定接触。这完全模仿了椎间装置1500上的滑动元件1540和第三元件1570。

与本文中描述或构想的其它椎间装置一样，第一元件或基部元件1510可包括从元件1510的底部1520的顶部内表面突出的多个接合元件1536。第二元件1540可包括多个接合元件1550，元件1550中的至少一个与多个接合元件1536中的相应一个接合。虽然被示出为与相应元件1510、1540成一体，但接合元件1536、1550可以是分别安装或固定在基部元件1510和滑动元件1540的表面上的分立部件。与椎间装置700的接合元件736、750一样，接合元件1536、1550被示出为具有相似形状，例如三角形部分，但在其它构型中，所述形状可以不相似，或可沿着其从各元件1536、1550的末端通过的竖直中心轴线不对称。

与椎间装置700一样，椎间装置1500可构造成使得向滑动元件1540施加线性力而使元件1540在基部元件1510的第一端部1512和第二端部1514之间平移会引起各接合元件1550向上滑过对应的接合元件1536，并与滑动元件1540的移动方向上的相邻接合元件1536接合。因此，滑动元件1540在主要沿着基部元件1510的纵向轴线移动的同时也可分别根据滑动元件1540和基部元件1510的接合元件1550、1536的几何外形和联接而竖直地移动。

椎间装置1500还可包括与滑动部件1540联接并穿过基部元件1510的侧部1516、1518中的对应开口1528延伸的多个销1545，开口1528可类似于椎间装置700的开口728。

本文中描述的椎间装置可由任意合适的生物相容性材料制成，所述材料包括但不限于金属、金属合金(例如不锈钢)和聚合物(例如聚碳酸酯)，并且本文中描述的椎间装置可使用任意适当的工艺如螺旋加工或模制(例如注射模制)形成。本文中的椎间装置可针对具有约14mm以下的操作内腔的微创手术来设定尺寸。

应当理解，本文中描述的上述椎间装置中的任一种的特征可视情况而定应用于上述椎间装置中的任意其它椎间装置。本文中描述的椎间装置可由任意合适的生物相容性材料制成，所述材料包括但不限于金属、金属合金(例如不锈钢)和聚合物(例如，聚碳酸酯)，并且本文中描述的椎间装置可使用任意适当的工艺如螺旋加工或模制(例如注射模制)形成。本文中的椎间装置可针对具有约12mm以下的操作内腔的微创手术来设定尺寸。

Claims

1.一种装置，包括：

基部元件；

第一体部，所述第一体部可滑动地附接在所述基部上并且构造成相对于所述基部沿至少第一方向移动，所述第一体部包括第一多个弯曲形表面，

第二体部，所述第二体部可滑动地附接在所述基部上并且构造成相对于所述基部沿至少第二方向移动，所述第二体部包括第二多个弯曲形表面，

所述第一多个弯曲形表面中的每一个弯曲形表面构造成与所述第二多个弯曲形表面中的相应一个弯曲形表面联接，使得当所述第一体部沿所述第一方向移动时，所述第二体部相对于所述基部至少转动，

所述第一多个弯曲形表面中的每一个弯曲形表面都包括半径，所述第一多个弯曲形表面中的第一弯曲形表面的半径与所述第一多个弯曲形表面中的第二弯曲形表面的半径相似，所述第一多个弯曲形表面中的第一弯曲形表面的半径和所述第一多个弯曲形表面中的第二弯曲形表面的半径与所述第一多个弯曲形表面中的其余弯曲形表面的半径不同。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一多个弯曲形表面中的第三弯曲形表面的半径与所述第一多个弯曲形表面中的第四弯曲形表面的半径相似，所述第一多个弯曲形表面中的第三弯曲形表面的半径和所述第一多个弯曲形表面中的第四弯曲形表面的半径与所述第一多个弯曲形表面中的第一弯曲形表面和所述第一多个弯曲形表面中的第二弯曲形表面的半径不同。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一体部包括第一接合元件且所述第二体部包括第二接合元件，所述第二接合元件构造成与所述第一接合元件联接。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一和第二接合元件构造成使得，当在所述第二体部的顶面和所述基部的底面之间施加有压缩力时，所述第一和第二接合元件的联接阻止所述第二体部相对于所述基部沿第三方向移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括纵向轴线且所述第二体部包括转动轴线，所述第二体部的转动轴线与所述装置的纵向轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置具有塌缩构型和扩张构型，所述装置的顶面形成第一几何平坦面且所述装置的底面形成第二几何平坦面，当所述装置处于塌缩构型时所述第一几何平坦面与所述第二几何平坦面不平行。

7.一种输送系统，包括附接组件，所述附接组件具有贯穿其中的内腔，所述附接组件构造成可移除地附接在所述基部元件上并且定位所述装置。

8.根据权利要求7所述的输送系统，还包括输送工具，所述输送工具具有引导组件和插入组件，所述输送工具构造成在所述附接组件的内腔中可移除地滑动。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其中，所述引导组件包括内腔和手柄部分且所述插入组件包括长形部件和手柄部分，所述插入组件的长形部件构造成可滑动地插入在所述引导组件的内腔中。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其中，所述插入组件的长形部件包括具有远端的内腔，所述插入组件还包括柱塞组件，所述柱塞组件包括具有远端的长形部件，该长形部件构造成在所述插入组件的长形部件的内腔中可滑动地平移，所述柱塞组件的长形部件构造成具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述柱塞组件的长形部件的远端位于所述插入组件的长形部件的内腔中，在所述第二位置，所述柱塞组件的长形部件的远端位于所述插入组件的长形部件的内腔的远端的远侧。

11.一种具有塌缩构型和扩张构型的装置，所述装置包括：

基部元件；

所述第一多个弯曲形表面中的第一对弯曲形表面中的每一个弯曲形表面都包括直线形表面，使得在所述装置从塌缩构型向扩张构型转变的第一时间段期间所述第二体部相对于所述第一体部至少转动，而在所述装置从塌缩构型向扩张构型转变的第二时间段期间所述第二体部至少竖直地移动离开所述第一体部。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一体部包括第一接合元件且所述第二体部包括第二接合元件，所述第二接合元件构造成与所述第一接合元件联接。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一和第二接合元件构造成使得，当在所述第二体部的顶面和所述基部的底面之间施加有压缩力时，所述第一和第二接合元件的联接阻止所述第二体部相对于所述基部沿第三方向移动。

14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述装置包括纵向轴线且所述第二体部包括转动轴线，所述第二体部的转动轴线与所述装置的纵向轴线垂直。

15.一种装置，包括：

基部元件；

所述第一多个弯曲形表面中的每个弯曲形表面都包括螺旋部分。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第一体部包括第一接合元件且所述第二体部包括第二接合元件，所述第二接合元件构造成与所述第一接合元件联接。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一和第二接合元件构造成使得，当在所述第二体部的顶面和所述基部的底面之间施加有压缩力时，所述第一和第二接合元件的联接阻止所述第二体部相对于所述基部沿第三方向移动。

18.根据权利要求15所述的装置，其中，所述装置包括纵向轴线且所述第二体部包括转动轴线，所述第二体部的转动轴线与所述装置的纵向轴线垂直。