CN112932426A - 用于检测车辆乘员的警觉性的系统和方法 - Google Patents

用于检测车辆乘员的警觉性的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112932426A
CN112932426A CN202011325131.9A CN202011325131A CN112932426A CN 112932426 A CN112932426 A CN 112932426A CN 202011325131 A CN202011325131 A CN 202011325131A CN 112932426 A CN112932426 A CN 112932426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driver
vehicle
occupant
rabbit eye
eye disease
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011325131.9A
Other languages
English (en)
Inventor
马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆
阿迪尔·尼扎姆·西迪基
贾斯汀·本尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN112932426A publication Critical patent/CN112932426A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4806—Sleep evaluation
    • A61B5/4809—Sleep detection, i.e. determining whether a subject is asleep or not
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1103—Detecting eye twinkling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/681—Wristwatch-type devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6893—Cars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6898—Portable consumer electronic devices, e.g. music players, telephones, tablet computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7275—Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7282—Event detection, e.g. detecting unique waveforms indicative of a medical condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0211—Combination with medical sensor, e.g. for measuring heart rate, temperature
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/20—Workers
    • A61B2503/22—Motor vehicles operators, e.g. drivers, pilots, captains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A61B5/0816—Measuring devices for examining respiratory frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/225—Direction of gaze
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)

Abstract

本公开提供“用于检测车辆乘员的警觉性的系统和方法”。本公开中描述的示例性实施例总体上涉及用于检测车辆驾驶员的警觉性的系统和方法。在一种示例性方法中，驾驶员警觉性检测系统确定车辆驾驶员是否易患兔眼症。如果驾驶员易患兔眼症，则驾驶员警觉性检测系统可通过忽略驾驶员的眼睑状态并监测驾驶员的生物特征诸如心率和/或呼吸模式来评估驾驶员的警觉性状态。替代地，驾驶员警觉性检测系统可通过将驾驶员的生物特征置于比眼睑状态更高的优先级来评估驾驶员的警觉性状态。然而，如果驾驶员不易患兔眼症，则驾驶员警觉性检测系统通过将眼睑状态置于比驾驶员的生物特征更高的优先级来评估警觉性状态。

Description

用于检测车辆乘员的警觉性的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于检测车辆的驾驶员(或乘客)的警觉性的系统和方法。
背景技术
交通安全中的主要问题是驾驶员行为，特别是分心驾驶和困倦。车辆制造商已通过提供驾驶监测系统(DSM)来解决此类驾驶员行为。典型驾驶监测系统监测驾驶员的各种身体特性，以便连续地评估他/她的警觉性。所监测的各种身体特性中的一个是驾驶员的眼睛的状况，以便识别困倦。通常，昏昏欲睡的驾驶员的眼睑倾向于下垂、部分闭合或完全闭合。当检测到这种状况时，驾驶监测系统可提供可听警报和/或提供车辆方向盘的振动，以便唤醒驾驶员。
虽然这一程序在许多情况下可能是有效的，但一些驾驶员可能会患有称为兔眼症的疾病。遭受兔眼症的人通常会睁大眼睛入睡，不管是白天坐着时还是晚上躺在床上时(夜间兔眼症)两者。有些人可能出生时就患有兔眼症，而有些人则可能由于受伤或由于诸如贝耳氏麻痹、格雷夫斯病、瘫痪发作或肿瘤等因素而患上兔眼症。
常规的驾驶监测系统很大程度上依赖于基于监测驾驶员的眼睛来检测驾驶员的警觉性，即使驾驶员可能睡着了，也可能会错误地将遭受兔眼症的驾驶员诊断为高度警觉。因此，考虑到驾驶员可能有兔眼症，期望提供能够监测驾驶员警觉性的解决方案。
发明内容
根据总体概述，本公开中描述的某些实施例总体上涉及用于检测车辆驾驶员的警觉性的系统和方法。驾驶员警觉性检测系统用于确定车辆驾驶员是否易患兔眼症。当所述驾驶员易患兔眼症时，所述驾驶员警觉性检测系统可通过忽略所述驾驶员的眼睑状态并监测所述驾驶员的一个或多个生物特征诸如例如心率或呼吸模式来评估所述驾驶员的警觉性状态。在另一示例性方法中，所述驾驶员警觉性检测系统可通过将所述驾驶员的所述生物特征置于比所述驾驶员的所述眼睑状态更高的优先级来评估所述驾驶员的警觉性状态。然而，当所述驾驶员不易患兔眼症时，所述驾驶员警觉性检测系统可通过使用标准程序来评估所述驾驶员的所述警觉性状态，所述标准程序涉及将所述驾驶员的所述眼睑状态置于比所述驾驶员的所述生物特征更高的优先级。
附图说明
下文参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据背景，可以可互换地使用单数和复数术语。
图1示出了根据本公开的用于检测驾驶员的警觉性状态的驾驶员警觉性检测系统的示例性实施例。
图2示出了根据本公开的用于检测患有兔眼症的驾驶员的警觉性状态的驾驶员警觉性检测系统的示例性实施例。
图3A-图3B示出了根据本公开的驾驶员警觉性检测系统的操作方法的流程图。
图4示出了根据本公开的可包括在驾驶员警觉性检测系统中的一些示例性部件。
具体实施方式
下文将参考附图更全面地描述本公开，在附图中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可对各种实施例作出形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实现方式可以任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可由另一个装置或部件执行。此外，虽然已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。
本文仅是为了方便起见而使用了某些词语和短语，并且此类词语和术语应当被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效物理解的各种目的和动作。例如，如本文所使用的词语“驾驶员”可同样适用于车辆的乘客，或者在某些情况下，可同样适用于请求乘坐共乘车辆的人。在一些情况下，可使用诸如“人”或“乘员”的词来指示车辆的驾驶员、乘客或潜在乘客。如本公开所使用的词语“车辆”可涉及各种类型的车辆中的任一种，诸如轿车、货车、运动型多用途车、卡车、电动车辆、汽油车辆、混合动力车辆和自主车辆。如本公开所使用的词语“生物特征”通常指可用于识别身体状况(诸如睡眠状况或警觉状况)的人体的各种参数。如本文所使用的词语“信息”可涉及数据、信号、通信(例如，消息)和可由处理电路处理以用于执行各种操作的其他此类项。诸如“具有”、“遭受”、“状况”和“患有”的词可以可互换的方式使用，且通常表示身体状况诸如兔眼症与所提及的个体相关联。如本文所使用的词语“标准”通常是指在流行实践中已知的动作。还应当理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。更具体地，如本文所用的词语“示例性”指示若干示例中的一者，并且应当理解，对所描述的特定示例并没有过分的强调或偏好。
图1示出了根据本公开的用于检测在车辆方向盘上睡着的驾驶员110的驾驶员警觉性检测系统100的示例性实施例。驾驶员警觉性检测系统100可以各种方式实现，并且可包括各种类型的传感器。在一个示例性实现方式中，驾驶员警觉性检测系统100可包括成像设备105、面部识别系统120和一个或多个生物特征传感器(诸如示例性生物特征传感器115)。
成像设备105可安装在车辆的各个部分中的任一部分上，从而具有一定视野，所述视野包围驾驶员110的面部的至少一部分，特别是驾驶员110的眼睛。在该示例图示中，成像设备105安装在车辆的后视镜上，并且被布置为捕获驾驶员110的眼睛的一个或多个图像。在一些情况下，成像设备105可以是捕获驾驶员110的至少眼睛的实时视频的摄像机。在一些其他情况下，成像设备105可以是捕获驾驶员110的至少眼睛的数字图像的数字相机。可在重复、间歇和/或随机的基础上捕获数字图像。实时视频和/或数字图像被传送到驾驶员警觉性检测系统100的处理电路(未示出)以进行处理，以便检测驾驶员110的眼睑状态。眼睑状态(诸如例如张开状况、下垂状况、部分闭合状况或完全闭合状况)可提供驾驶员110的警觉性状态的指示。
面部识别系统120可安装在车辆的各个部分中的任一部分上，从而具有一定视野，所述视野包围驾驶员110的面部。在该示例图示中，面部识别系统120安装在车辆的仪表板上，并且被布置为捕获驾驶员110的面部的图像(数字图像和/或视频)。图像可被传送到驾驶员警觉性检测系统100的处理电路以进行处理以便分析驾驶员110的各种面部特征。诸如嘴下垂、下巴松弛和/或角度取向的面部特征可提供驾驶员110的警觉性状态的指示。
生物特征传感器115可包括各种类型的装置中的一者或多者，所述装置可安装在车辆的各个部分上并且用于检测驾驶员110的各种类型的身体状况，以用于评估驾驶员110的警觉性状态。在该示例图示中，生物特征传感器115可以是感测驾驶员110的手在方向盘上的放置和/或驾驶员110在方向盘上的手抓握强度的压力传感器。在另一示例实施例中，生物特征传感器115可以是设置在由驾驶员110占用的驾驶员座椅中的身体传感器。身体传感器可测量驾驶员110的各种生物特征参数，诸如例如血压、心率、脑电波和呼吸模式。身体传感器可结合有各种类型的技术，诸如例如红外技术、绿灯技术、射频(RF)技术和/或压力传感器技术。
使用红外技术的一个示例是用于进行温度测量和距离测量。使用绿灯技术的一个示例是在诸如
Figure BDA0002792470280000051
活动跟踪器的健康监测装置中使用，其中LED对发出绿光，所述绿光测量流过人体的血液的颜色特性的微小变化。颜色特性通常根据心脏的血泵动作而变化，并且可用于确定诸如脉搏率和心跳的参数。
在图1所示的示例性场景中，驾驶员警觉性检测系统100的处理电路可处理由成像设备105、面部识别系统120和/或生物特征传感器115在某个时间段内(其可被称为采样时段)提供的信息，并且可推断出驾驶员110很有可能在方向盘上睡着。处理由诸如成像设备105、面部识别系统120和/或生物特征传感器115的各种来源提供的信息可包括施加各种级别的优先级。在一个示例性实现方式中，可通过对从各种来源所接收的信息施加权重来执行优先级的应用。通常，在延长时段内的连续眼睑闭合是人睡着的良好指示符。间歇性的眼睑闭合可指示人困倦。心率和呼吸模式也可指示人的警觉性状态。然而，此类状态在不同个体之间可能易于出现某些模棱两可的情况。例如，运动个体的一些身体参数(诸如心率、呼吸模式和/或血压)可能与久坐个体的不同。
因此，驾驶员警觉性检测系统100的处理电路可对驾驶员110的眼睑状态施加比对生物特征测量更大的权重。例如，驾驶员警觉性检测系统100可对从成像设备105和/或面部识别系统120所接收的信号应用数值权重8(8/10)，并使用该加权来评估驾驶员110的眼睑状态。驾驶员警觉性检测系统100可对从生物特征传感器115所接收的信号应用较低权重(例如，5)，以用于评估驾驶员110的其他身体状况，以确定驾驶员110的警觉性状态。当驾驶员110没有遭受兔眼症时，这种将眼睑状态用作警觉性的主要指示符的加权方案可能是有效的。然而，当驾驶员110有兔眼症时，这种方法可能是无效的，因为即使驾驶员110已经在方向盘上睡着，但驾驶员110的眼睑也可能保持张开。
图2示出了配置为检测患有兔眼症的车辆乘员的警觉性状态的驾驶员警觉性检测系统100的示例性实施例。车辆乘员可以是车辆的驾驶员210或乘客215。尽管以下描述针对驾驶员210，但必须理解，该描述同样可适用于车辆的任何乘员。例如，在一些情况下，车辆可以是自主车辆并且自主车辆的所有乘员都是乘客。在这种情况下，特别是当自主车辆是共乘车辆并且乘客彼此不认识时，第一位乘客可能会感到不安，因为看到第二位乘客睁大眼睛坐着，并且没有以一个醒着的人应该有的方式作出反应。第一位乘客可能不知道第二位乘客患有兔眼症。
在图1所示的示例性场景中，驾驶员警觉性检测系统100可处理从生物特征传感器115所接收的信号并且可推断出驾驶员210很有可能处于睡眠状态或困倦状态。然而，由于驾驶员210的兔眼症状况以及由此引起的睁大眼睛，从成像设备105和/或面部识别系统120所接收的信号可提供指示驾驶员210醒着的眼睑状态。在遇到这样的冲突情况时，驾驶员警觉性检测系统100可发起确定驾驶员210是否遭受兔眼症的程序。在一个示例性实现方式中，驾驶员警觉性检测系统100可获取驾驶员210的医疗记录来进行这一程序。在另一示例性实现方式中，驾驶员警觉性检测系统100可执行学习程序以确定驾驶员210是否遭受兔眼症。
如果所述程序中的一者或两者都指示驾驶员210遭受兔眼症，则驾驶员警觉性检测系统100通过将从生物特征传感器115所接收的信号置于比从诸如成像设备105和/或面部识别系统120的装置所接收的用于确定驾驶员210的眼睑状态的信号更高的优先级来评估驾驶员210的警觉性状态。例如，当评估驾驶员110的警觉性状态时，驾驶员警觉性检测系统100可对从生物特征传感器115所接收的信号应用数值权重8(8/10)，并且对从成像设备105和/或面部识别系统120所接收的信号应用较低权重(例如，5)。
根据该示例性实施例的第二实现方式，驾驶员警觉性检测系统100通过忽略从诸如成像设备105和/或面部识别系统120的装置所接收的信号并且仅处理从生物特征传感器115所接收的信号来评估驾驶员210的警觉性状态。例如，驾驶员警觉性检测系统100可基于驾驶员210的心率或呼吸模式来评估驾驶员210的警觉性状态并且可鉴于驾驶员210有兔眼症而忽略驾驶员210的眼睑状态。
图3A-图3B示出了根据本公开的驾驶员警觉性检测系统的操作方法的流程图300。流程图300示出了可在硬件、软件或其组合中实现的一系列操作。在软件的上下文中，所述操作表示存储在一个或多个非暂时性计算机可读介质(诸如下面描述的存储器410)上的计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可由一个或多个处理器(诸如下面描述的处理器405)执行，以执行所述操作。一般而言，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。描述操作的顺序不意图被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可以不同的顺序执行、省略、以任何顺序组合和/或并行执行。可通过使用应用诸如如下面使用图4所描述的存储器410中所包含的驾驶员警觉性检测系统模块411来执行流程图300中所描述的一些或全部操作。
在框305处，可由驾驶员警觉性检测系统确定车辆驾驶员的眼睑状态是否指示昏昏欲睡或困倦状况。例如，处理器可处理从成像设备105和/或面部识别系统120所接收的图像并基于检测到驾驶员的眼睑已保持闭合某个时间段(例如，超过一分钟)而推断出驾驶员睡着了。作为另一示例，处理器可处理从成像设备105和/或面部识别系统120所接收的图像并基于检测到驾驶员的眼睑在某个时间段(例如，3分钟)内间或闭合或间歇性颤动而推断出驾驶员困倦。
如果驾驶员的眼睑状态指示昏昏欲睡或困倦状况，则在框310处，确定从一个或多个生物特征传感器(诸如生物特征传感器115)所接收的生物特征信号是否指示睡眠状况。例如，处理器可处理来自监测驾驶员的呼吸活动并检测睡眠呼吸模式的生物特征传感器的信号。作为另一示例，处理器可处理来自监测驾驶员的大脑活动并检测睡眠脑电波模式的生物特征传感器的信号。
如果驾驶员的生物特征确认由驾驶员的眼睑状态指示的昏昏欲睡或困倦状况，则在框315处，处理器推断出驾驶员处于睡眠状态。
在框320处，可采取补救动作。例如，驾驶员警觉性检测系统100可与车辆中的信息娱乐系统通信以发出用于唤醒驾驶员的可听信号(蜂鸣声、音调、音乐等)。当车辆是自主车辆时，如果驾驶员没有响应可听信号，则可采取进一步动作。例如，如果驾驶员在反复尝试之后没有醒来，则自主车辆可能会减速并停在道路一侧。
如果在框310处，即使眼睑状态指示睡眠或困倦状况，从生物特征传感器(诸如生物特征传感器115)所接收的生物特征信号也不指示睡眠状况，则在框325处，处理器可推断出驾驶员困倦或可能有眼睛问题。
因此，在框330处，驾驶员警觉性检测系统100可在车辆中的信息娱乐系统的显示屏上显示建议驾驶员休息或喝咖啡的消息。在一些情况下，处理器可能会建议驾驶员寻求医疗帮助以处理眼部状况，诸如发红、干燥、过敏等。
返回框305，如果驾驶员的眼睑状态指示昏昏欲睡或困倦状况，则在框335处，确定从一个或多个生物特征传感器所接收的生物特征信号是否指示睡眠状况。例如，处理器可检测到提供驾驶员睡眠或困倦的指示的睡眠呼吸模式和/或睡眠脑电波模式。如果生物特征传感器指示驾驶员未处于睡眠/困倦状况，从而确认指示驾驶员未睡着或困倦的眼睑状态(在框305处)，则在框340处，驾驶员警觉性检测系统100不会采取进一步动作。然而，如果由生物特征传感器提供的指示指示驾驶员昏昏欲睡或困倦，从而与指示驾驶员未睡着或困倦的眼睑状态(在框305处)相矛盾，则在框345(图3B)处，确定驾驶员是否已知有兔眼症。为做出所述确定而执行的操作也可适用于车辆的乘客或请求乘坐共乘车辆的人。因此，当主题适用于驾驶员和乘客时，可在下面使用诸如“人”或“乘员”的词。针对乘客执行的某些动作可能与针对驾驶员执行的那些动作不同，因为乘客不直接参与车辆的驾驶操作。在这些情况下，可使用“乘客”或“驾驶员”一词来提供明确性。
此外，在一些情况下，一个人可请求乘坐共乘车辆，所述共乘车辆可以是自主车辆或是驾驶员操作的车辆。在此类情况下，可在这个人成为共乘车辆的乘员之前(例如，由共乘服务提供者)执行下文描述的动作。
当做出该确定时，至少有四种不同的情况可适用。第一场景是指一个人有兔眼症并且知道他/她有兔眼症。第二场景是指一个人有兔眼症但不知道他/她有兔眼症。第三场景是指一个人没有兔眼症并且知道他/她没有兔眼症。第四场景是指一个人没有兔眼症但不知道他/她没有兔眼症。
如果第一场景适用，则在框360处，可执行重新划分优先级的警觉性监测程序。所述重新划分优先级的警觉性监测程序是指对标准警觉性监测程序的修改。标准警觉性监测程序(其适用于车辆的没有兔眼症的乘员)涉及对人的眼睑状态施加比对生物特征因素(诸如呼吸模式或心率)更高的优先级(加权)。因此，乘员的眼睑状态成为检测警觉性的主要标准。另一方面，重新划分优先级的警觉性监测程序涉及对生物特征因素而不是乘员的眼睑状态施加更高的优先级(加权)来检测警觉性，因为遭受兔眼症的人的眼睑状态可能是警觉性的差指示符。
如果第一场景不适用，则在框350处，确定车辆的乘员是否已知有兔眼症。如果第三场景在这里适用(即，乘员没有兔眼症并且知道这一点)，则在框365处，可执行标准警觉性监测程序。另一方面，如果第二场景或第四场景在这里适用(乘员不知道他/她是否有或是否没有兔眼症)，则在框355处，处理器推断出车辆乘员的兔眼症状况未知。
在框370处，可评估车辆乘员的兔眼症状态。所述评估可以各种方式执行，并且也可适用于一个人请求乘坐共乘车辆的情况。在根据本公开的一个示例性实施例中，处理器(其可为驾驶员警觉性检测系统100的一部分)从各种来源中的一个或多个获得一个人的病史。例如，可从被配置为与驾驶员警觉性检测系统无线通信的服务器计算机获得这个人的病史。作为另一示例，可从数据库(其为驾驶员警觉性检测系统100的一部分)获得这个人的病史。作为又一示例，可从某个装置(诸如这个人佩戴的健身手环)获得这个人的病史。
在根据本公开的另一示例性实施例中，处理器可基于在某个时间段内监测和分析乘员的眼睑状态和生物特征数据来生成车辆乘员的医疗概况。所述时间段可例如对应于由车辆中的乘员执行的多次行程。乘员的医疗概况可能导致发现乘员遭受兔眼症。所述发现可能是基于生物特征数据(诸如乘员的心率和呼吸模式)指示睡眠概况，而眼睑状态指示清醒概况。替代地，当眼睑状态和生物特征数据两者都指示睡眠概况时，乘员的医疗概况可能导致发现乘员没有遭受兔眼症。
在框375处，可确定是否已确定这个人的兔眼症状态。如果已做出确定，则在框380处，确定这个人是否有兔眼症。如果这个人没有兔眼症，则可执行标准警觉性监测程序(框365)。如果这个人有兔眼症并且是车辆的乘员，则可执行重新划分优先级的警觉性监测程序(框360)。在车辆乘员是车辆中的乘客的一种示例性情况下，可向车辆的其他乘员告知该乘客的兔眼症状况，以便减轻其他乘客可能会有的任何担忧。在另一示例性情况下，可由车辆的驾驶员向乘客提供眼罩，或提供设置在车辆的容器中的眼罩。例如，可在有人进入车辆之前，在共乘车辆中提供眼罩。可经由车辆的信息娱乐系统提供适当的消息(文本和/或音频)来告知这个人有关眼罩的信息。在车辆是自主车辆的又一示例性情况下，可执行某些动作来帮助遭受兔眼症的人。这些动作可包括自动增加车窗涂漆量，或者重新定位座椅，以便为这个人提供更多的舒适度和/或隐私。寻求乘坐共乘车辆并且知道他/她有兔眼症的人可请求特定类型的车辆或者可请求有关他/她的医疗状况的隐私。
在一些情况下，在框375处，可能会发现这个人的兔眼症状态是不确定的。例如，如果这个人有眼部缺陷和/或致使对这个人的眼睑状态和生物特征数据的监测和分析是非决定性的其他身体特性，则可能发生这种情况。
当这个人的兔眼症状态不确定时，在框385处，可告知这个人非决定性的评估结果。驾驶员警觉性检测系统可寻求替代策略来解决这个人的不确定的兔眼症状态。例如，驾驶员警觉性检测系统可经由车辆的信息娱乐系统请求来自驾驶员的输入和/或敦促驾驶员在坐在车内时通过执行各种任务来周期性地确认他/她的警觉性。一些示例性任务可包括触摸车辆中的某些部件、操作车辆中的某些部件、在耦合到信息娱乐系统的传声器中说出特定话语。
图4示出了根据本公开的可包括在驾驶员警觉性检测系统100中的一些示例性部件。在该示例配置中，驾驶员警觉性检测系统100可包括处理器405、输入/输出(I/O)接口420、眼睑监测系统425、一个或多个生物特征传感器(诸如生物特征传感器(1)430、生物特征传感器(2)435和生物特征传感器(n)440(n≥1))、通信接口445和存储器410。驾驶员警觉性检测系统100的各种部件可经由总线415彼此通信地耦合。
可使用各种有线技术和/或无线技术中的一种或多种来实现总线415。例如，总线可以是使用控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议和/或CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议的车辆总线。总线的一些部分或所有部分也可使用诸如
Figure BDA0002792470280000121
或近场通信(NFC)、蜂窝、Wi-Fi、Wi-Fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信的无线技术来实现，以适应驾驶员警觉性检测系统100与诸如例如信息娱乐系统450、健身手环460和/或个人通信装置465的装置之间的通信。
存储器410(其为非暂时性计算机可读介质的一个示例)可用于存储操作系统(OS)413和诸如驾驶员警觉性检测系统模块411的一个或多个代码模块。所述代码模块可以计算机可执行指令的形式提供，所述计算机可执行指令由处理器405执行以用于根据本公开执行各种操作。例如，处理器405可执行驾驶员警觉性检测系统模块411以执行各种动作，诸如上面参考图3A-图3B描述的那些动作。
存储器410还可包括数据库412，所述数据库可用于存储信息，诸如例如车辆驾驶员的病史、医疗概况、身体属性、医疗状况和个人偏好。数据库412还可用于存储信息，诸如由驾驶员经由信息娱乐系统450的图形用户界面(GUI)451提供的医疗信息。
输入/输出(I/O)接口420可包括各种类型的有线和/或无线电路，以允许驾驶员警觉性检测系统100与信息娱乐系统450和车辆计算机455通信。在总线415是车辆总线的一些实现方式中，可省略输入/输出(I/O)接口420，并且信息娱乐系统450和/或车辆计算机455可直接耦合到总线415。车辆计算机455可执行车辆的各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、转速控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空气调节、加热等)、激活安全气囊和发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、低轮胎压力、车辆处于盲点等)。
眼睑监测系统425可包括各种类型的装置中的一者或多者，诸如上述成像设备105和面部识别系统120。生物特征传感器可包括例如压力传感器和/或身体传感器。压力传感器可用于检测驾驶员的手在车辆方向盘上的放置和/或在方向盘上的手抓握的强度。身体传感器可用于测量驾驶员的各种生物特征参数，诸如例如血压、心率、脑电波和呼吸模式。
通信接口445(经由网络470)提供驾驶员警觉性检测系统100与各种装置(诸如健身手环460、个人通信装置465和服务器计算机475)之间的无线通信。健身手环460(其可包括诸如
Figure BDA0002792470280000131
活动跟踪器或
Figure BDA0002792470280000132
手表的装置)可提供可由驾驶员警觉性检测系统100使用来确定驾驶员的警觉性状况的信息。健身手环460可经由无线通信链路446与驾驶员警觉性检测系统100通信，所述无线通信链路可结合有诸如
Figure BDA0002792470280000133
或近场通信(NFC)、蜂窝、Wi-Fi、Wi-Fi直连和机器对机器通信的技术。
健身手环460提供的信息可例如向驾驶员警觉性检测系统100指示驾驶员前一天晚上没有充足的睡眠，或者驾驶员在进入车辆之前的过去几个小时内有过度的体力消耗(走上一段楼梯、弯腰拿起多件货物、劳累伴随的高心率等)。此类动作可能导致驾驶员在驾驶车辆时有睡眠状况或困倦。
个人通信装置465(其可为例如智能电话)可提供可由驾驶员警觉性检测系统100使用来确定驾驶员的警觉性状况的信息。例如，在智能电话中执行的健身应用可向驾驶员警觉性检测系统100提供驾驶员在进入车辆之前的过去几个小时经历了过度体力消耗的信息。在智能电话中执行的全球定位系统(GPS)应用可提供步行信息以指示驾驶员在进入车辆之前已步行一定距离。健身手环460可经由无线通信链路447与驾驶员警觉性检测系统100通信，所述无线通信链路可结合有诸如
Figure BDA0002792470280000141
或近场通信(NFC)、蜂窝、Wi-Fi、Wi-Fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信的技术。
服务器计算机475可经由网络470与驾驶员警觉性检测系统100通信。由服务器计算机475提供给驾驶员警觉性检测系统100的信息可包括驾驶员的病史和/或与驾驶员访问的网站有关的信息。与网站有关的信息可能指示驾驶员已出于与兔眼症相关联的各种原因而与帮助小组、支持小组、社交媒体网站和医疗相关网站进行了沟通。
网络470可包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络470可支持诸如TCP/IP、蓝牙、蜂窝、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连、机器对机器通信和/或人对机器通信的通信技术。
无线通信链路448的一些部分或所有部分可使用诸如
Figure BDA0002792470280000142
或近场通信(NFC)、蜂窝、Wi-Fi、Wi-Fi直连、机器对机器通信、人对机器通信和/或车辆对外界(V2X)通信的各种类型的无线技术来实现，所述无线通信链路支持驾驶员警觉性检测系统100和通信装置(诸如例如可包括在网络470中的路由器)之间的通信。支持服务器计算机475与网络470之间的通信的通信链路449可结合有用于通信的各种类型的有线和/或无线技术中的一种或多种。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可作出结构上的改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”、“示例性实施例”、“示例性实现方式”等的引用指示所描述的实施例或实现方式可包括特定特征、结构或特性，但每个实施例或实现方式可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指相同的实施例或实现方式。另外，当结合实施例或实现方式描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例或实现方式的此类特征、结构或特性。
本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可包括或利用包括硬件(例如，诸如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文中公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传送或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的所需的程序代码工具并且可由通用或专用计算机访问。上述组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使处理器执行特定功能或一组功能的指令和数据。计算机可执行指令可为例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应理解，所附权利要求中限定的主题不一定限于上述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。
诸如存储器410的存储器装置可包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)中的任何一个存储器元件或组合。此外，存储器装置可结合有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可为例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(CD ROM)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可为上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为可(例如)经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，之后进行编译、解译或另外在必要时以合适的方式处理，然后存储在计算机存储器中。
本领域技术人员将理解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。
另外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为进行本文中描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用的某些术语是指特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可通过不同的名称来指代。本文档并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。
尽管上文已经描述了本公开的各种实施例，但是应理解，它们仅通过示例而非限制的方式呈现。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可做出在形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。已经出于说明和描述目的呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。根据以上教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可由另一个装置或部件执行。进一步，虽然已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实现实施例的说明性形式。除非另外特别说明，或者在所使用的上下文中另外理解，否则尤其诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”等条件语言通常意图传达，虽然其他实施例可能不包括，但某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要所述特征、元件和/或步骤。
根据实施例，所述车辆为自主车辆，并且其中所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器并且执行附加的计算机可执行指令来获得以下至少一项：来自数据库的所述乘员的病史的至少一部分；来自所述乘员的输入；或来自某个装置的数据。
根据实施例，所述装置是位于所述车辆中的第一监测装置或由所述乘员携带的第二监测装置中的至少一个。
根据实施例，所述第二监测装置是智能电话或健康监测手环中的一个。
根据实施例，所述车辆的所述乘员是所述车辆的驾驶员，并且其中确定所述驾驶员是否易患兔眼症包括：基于在至少由所述驾驶员在所述车辆中执行的多次行程或当所述驾驶员躺在床上时中的至少一个期间监测和分析所述驾驶员的心率、呼吸模式或眼睑状态中的一个或多个来生成所述驾驶员的医疗概况。
根据实施例，本发明的特征还在于：将所述驾驶员遭受兔眼症的发现包括在所述医疗概况中，其中所述发现是基于通过所述监测和所述分析检测到所述驾驶员的所述心率和所述呼吸模式指示睡眠概况而所述眼睑状态指示清醒概况。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
确定车辆的乘员是否易患兔眼症；以及
监测所述乘员的眼睑状态和生物特征用于评估所述乘员的警觉性状态；
基于所述乘员易患兔眼症，通过将所述生物特征置于第一优先级以及将所述眼睑状态置于第二优先级来评估所述乘员的所述警觉性状态，其中所述第二优先级低于所述第一优先级。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述乘员是所述车辆的驾驶员，并且所述驾驶员的所述生物特征包括所述驾驶员的心率和所述驾驶员的呼吸模式，所述方法还包括：
基于所述驾驶员不易患兔眼症，通过将所述所述眼睑状态置于所述第一优先级以及将所述心率或所述呼吸模式置于所述第二优先级来评估所述驾驶员的所述警觉性状态。
3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述乘员是否易患兔眼症包括：
获得所述乘员的病史的至少一部分。
4.如权利要求1所述的方法，其中确定所述乘员是否易患兔眼症包括：
获得来自所述乘员的输入。
5.如权利要求1所述的方法，其中确定所述乘员是否易患兔眼症包括：
基于在某个时间段内监测和分析所述乘员的心率、呼吸模式或眼睑状态来生成所述乘员的医疗概况。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述车辆的所述乘员是所述车辆的驾驶员并且所述时间段对应于由所述驾驶员在所述车辆中执行的多次行程或所述驾驶员躺在床上的时间。
7.如权利要求5所述的方法，所述车辆的所述乘员是所述车辆的驾驶员或所述车辆中的乘客中的一者，所述方法还包括：
将所述车辆的所述驾驶员或者所述车辆中的所述乘客遭受兔眼症的发现包括在所述医疗概况中，其中所述发现是基于通过所述监测和分析检测到所述车辆的所述驾驶员或所述车辆中的所述乘客的所述心率和所述呼吸模式指示睡眠概况而所述眼睑状态指示清醒概况。
8.一种方法，其包括：
确定车辆的乘员是否易患兔眼症；
基于所述乘员易患兔眼症，通过忽略所述乘员的眼睑状态并监测所述乘员的一个或多个生物特征来评估所述乘员的警觉性状态；以及
基于所述乘员不易患兔眼症，通过将所述眼睑状态置于第一优先级以及将所述乘员的所述一个或多个生物特征置于第二优先级来评估所述乘员的所述警觉性状态，其中所述第二优先级低于所述第一优先级。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述车辆的所述乘员是所述车辆的驾驶员，并且其中确定所述车辆的所述驾驶员是否易患兔眼症包括将所述驾驶员置于至少四个类别中的一者中，所述四个类别包括：
第一类别，其中所述车辆的所述驾驶员有兔眼症病痛并且知道所述兔眼症病痛；
第二类别，其中所述车辆的所述驾驶员有兔眼症病痛但不知道所述兔眼症病痛；
第三类别，其中所述车辆的所述驾驶员没有兔眼症病痛并且知道没有所述兔眼症病痛；以及
第四类别，其中所述车辆的所述驾驶员没有兔眼症病痛但不知道没有所述兔眼症病痛。
10.如权利要求8所述的方法，其中所述车辆的所述乘员是所述车辆的驾驶员，并且其中确定所述驾驶员是否易患兔眼症包括以下至少一项：从数据库获得所述驾驶员的病史的至少一部分；获得来自所述驾驶员的输入；获得来自某个装置的数据。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述装置是位于所述车辆中的第一监测装置或由所述驾驶员携带的第二监测装置中的至少一个。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述第二监测装置是智能电话或健康监测手环中的一个。
13.如权利要求8所述的方法，其中所述车辆的所述乘员是所述车辆的驾驶员，并且其中确定所述驾驶员是否易患兔眼症包括：
基于在至少由所述驾驶员在所述车辆中执行的多次行程或当所述驾驶员躺在床上时中的至少一个期间监测和分析所述驾驶员的心率、呼吸模式或眼睑状态中的一个或多个来生成所述驾驶员的医疗概况。
14.如权利要求13所述的方法，其还包括：
将所述驾驶员遭受兔眼症的发现包括在所述医疗概况中，其中所述发现是基于通过所述监测和所述分析检测到所述驾驶员的所述心率和所述呼吸模式指示睡眠概况而所述眼睑状态指示清醒概况。
15.一种计算机，其包括：
存储器，所述存储器存储计算机可执行指令；以及
处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并且执行所述计算机可执行指令以至少：
确定车辆的乘员是否易患兔眼症；
当所述乘员易患兔眼症时，通过忽略所述乘员的眼睑状态并监测所述乘员的一个或多个生物特征来评估所述乘员的警觉性状态；以及
当所述乘员不易患兔眼症时，通过将所述眼睑状态置于第一优先级以及将所述一个或多个生物特征置于第二优先级来评估所述乘员的所述警觉性状态，其中所述第二优先级低于所述第一优先级。
CN202011325131.9A 2019-11-26 2020-11-23 用于检测车辆乘员的警觉性的系统和方法 Pending CN112932426A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/696,066 US11510612B2 (en) 2019-11-26 2019-11-26 Systems and methods for detecting alertness of an occupant of a vehicle
US16/696,066 2019-11-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112932426A true CN112932426A (zh) 2021-06-11

Family

ID=75784391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011325131.9A Pending CN112932426A (zh) 2019-11-26 2020-11-23 用于检测车辆乘员的警觉性的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11510612B2 (zh)
CN (1) CN112932426A (zh)
DE (1) DE102020130959A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2726001A1 (es) * 2018-03-28 2019-10-01 Nieva Ignacio Javier Ochoa Sistema de detección de "Actividades de riesgo durante la conducción" basado en el control de la posición de ambas manos agarrando el volante

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5689241A (en) 1995-04-24 1997-11-18 Clarke, Sr.; James Russell Sleep detection and driver alert apparatus
JP2016151815A (ja) 2015-02-16 2016-08-22 株式会社デンソー 運転支援装置
US11249544B2 (en) * 2016-11-21 2022-02-15 TeleLingo Methods and systems for using artificial intelligence to evaluate, correct, and monitor user attentiveness
US10829130B2 (en) * 2018-10-30 2020-11-10 International Business Machines Corporation Automated driver assistance system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020130959A1 (de) 2021-05-27
US20210153806A1 (en) 2021-05-27
US11510612B2 (en) 2022-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11058327B2 (en) Detecting medical status and cognitive impairment utilizing ambient data
US9988055B1 (en) Vehicle occupant monitoring using infrared imaging
US9908530B1 (en) Advanced vehicle operator intelligence system
US10635101B2 (en) Methods and systems for preventing an autonomous vehicle from transitioning from an autonomous driving mode to a manual driving mode based on a risk model
US20170330044A1 (en) Thermal monitoring in autonomous-driving vehicles
US9536411B2 (en) Biometric monitoring and alerting for a vehicle
US20150307105A1 (en) Personalized Driver Assistance
KR102026806B1 (ko) 차량에서 탑승자 건강상태 측정을 통한 헬스 케어 장치
EP2001200A2 (en) Controlling vehicular electronics devices using physiological signals
US10829130B2 (en) Automated driver assistance system
Melnicuk et al. Towards hybrid driver state monitoring: Review, future perspectives and the role of consumer electronics
US11751784B2 (en) Systems and methods for detecting drowsiness in a driver of a vehicle
US11096613B2 (en) Systems and methods for reducing anxiety in an occupant of a vehicle
CN113491519A (zh) 基于情感-认知负荷的数字助理
US20190051414A1 (en) System and method for vehicle-based health monitoring
Hayley et al. Driver monitoring systems (DMS): The future of impaired driving management?
CN112932426A (zh) 用于检测车辆乘员的警觉性的系统和方法
KR20190100129A (ko) 차량에서 탑승자 건강상태 측정을 통한 헬스 케어 방법
JP7156210B2 (ja) 車両用情報提供システム
EP3895949A1 (en) Method and device for evaluating user discomfort
Grifantini Self driving and self diagnosing: with emerging technology, your car may soon serve not only as personal chauffeur and entertainment center but as a health advisor too
CN115366881A (zh) 危险驾驶干预方法、设备、存储介质及装置
US20240155320A1 (en) Method of assisting a driver if a passenger encounters a health issue
CN117596293A (zh) 一种基于车辆的健康服务推送方法、装置、设备及介质
KR20150075225A (ko) 탑승자 모니터링 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination