CN112931466B - 一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及林业农药领域，具体是涉及一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，包括：农田，插土支撑机构，设置有四个，四个插土支撑机构的结构均相同，稳定机构，设置有四个，用于稳定每个插土支撑机构，四个稳定机构的结构均相同，X向移动机构，设置有两个，两个X向移动机构的结构均相同，Y向移动机构，第一定位机构，设置有四个，用于方便每个向移动机构的安装，四个第一定位机构的结构均相同，第二定位机构，设置有两个，用于方便Y向移动机构的安装，两个第二定位机构的结构均相同，喷洒机构，供药机构，本发明解决了传统的农业灌溉设备不方便安装，以及其安装不稳定的问题，方便了设备的安装，以及提高了农药喷洒的效率和均匀性。

Description

一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统

技术领域

本发明涉及林业农药领域，具体是涉及一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统。

背景技术

为地补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，传统的农田灌溉时大田漫灌式，由于该方式对水资源浪费严重，故逐渐被淘汰，科研人员研究了另外一种方式，即在农田的不同位置设置多个竖直的水源管，利用水源管对周围的农田进行灌溉，该方式能够节约水资源，但是灌溉不够均匀。

灌溉系统主要是对农作物进行灌溉，通过人工根据农田或大棚内农作物的生长情况进行灌溉或做其他处理，不仅需要大量的人力看管，而且不能对农作物的生长情况做出快速精准的判断，可能会错过最佳灌溉时间及最佳灌溉量，当灌溉区域较广时，更无法精确控制灌溉量，灌溉精度不高，影响农作物生长情况，降低灌溉效率。

传统的农药灌溉往往需要大量的设备，对于安装很不方便，无法做到直接安装的效果，在农田里为了方便灌溉设备的安装，需要能够随地安装喷洒的设备，传统的灌溉设备安装在农田里还由于安装不稳定导致喷洒灌溉的效果不佳，并且如果灌溉设备倒塌还会破坏农田样貌，因此，对于这一类问题，需要设计一种能够方便安装灌溉设备，以及其安装稳定的装置。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，本技术方案解决了传统的农业灌溉设备不方便安装，以及其安装不稳定的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，包括：

农田；

插土支撑机构，设置有四个，四个插土支撑机构的结构均相同，四个插土支撑机构分别设置于农田的四周拐角处；

稳定机构，设置有四个，用于稳定每个插土支撑机构，四个稳定机构的结构均相同，每个稳定机构分别设置于每个插土支撑机构的旁侧；

X向移动机构，设置有两个，两个X向移动机构的结构均相同，两个X向移动机构分别设置于两个插土支撑机构上；

Y向移动机构，设置于X向移动机构上，并且Y向移动机构的移动方向垂直于X向移动机构；

第一定位机构，设置有四个，用于方便每个向移动机构的安装，四个第一定位机构的结构均相同，四个第一定位机构分别设置于每个插土支撑机构的顶部，每个X向移动机构还分别安装于每两个第一定位机构内；

第二定位机构，设置有两个，用于方便Y向移动机构的安装，两个第二定位机构的结构均相同，两个第二定位机构分别设置于每个X向移动机构上，Y向移动机构还安装于两个第二定位机构内；

喷洒机构，用于对农田进行农药喷洒，喷洒机构设置于Y向移动机构上；

供药机构，用于将农药供给喷洒机构，供药机构设置于农田上。

作为一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统的一种优选方案，

插土支撑机构包括：

插土杆，插接设置于农田的土壤内；

支撑盘，螺纹连接于插土杆的顶部，支撑盘与插土杆之间共轴线，并且支撑盘还位于农业土壤顶部；

支撑杆，一端螺纹连接固定于支撑盘的顶部，支撑杆呈竖直状态设置，并且支撑杆与支撑盘之间共轴线，支撑杆的下半部还向外延伸设有一个延伸板，延伸板上设有一个螺纹口，稳定机构安装于螺纹口内。

作为一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统的一种优选方案，

稳定机构包括：

套壳，外侧壁通过一个外螺纹螺纹连接于螺纹口内套壳的内部还设有一个内螺纹；

螺纹柱，螺纹连接于套壳内，螺纹柱的顶部还设有一个凸柱，并且凸柱的顶部还设有一个便于通过六角扳手拧紧的六角螺栓口；

底壳，设置于套壳的底部，底壳的底端四周还分别设有一个活动口，并且每个活动口内还均活动插接设有一个支撑腿；

下压块，设置于螺纹柱的底部，螺纹柱的底部四周与每个支撑腿之间还均通过一个铰接杆铰接。

作为一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统的一种优选方案，

第一定位机构包括：

支撑块，螺纹固定于支撑杆的顶部，支撑块的一侧还设有一个挡板；

L形架，一边固定设置于挡板的外侧壁上；

抵触板，设置于X向移动机构的顶部，抵触板的顶部竖直向上穿过L形架的另一边设有一个插接杆，插接杆的顶部还设有一个抵触盘，抵触板的向外侧和远离挡板的一侧均设有一个定位板，并且支撑块的外侧壁还设有一个用于每个定位板活动的插口；

压缩弹簧，套设于插接杆上，压缩弹簧的两端分别固定于抵触板的顶部和L形架的底部；

第一锁紧栓，用于通过抵触板和两个定位板将X向移动机构定位于支撑块上，支撑块的侧壁和一个定位板的侧壁均能够连通的设有一个锁紧口，第一锁紧栓将定位板螺纹连接于支撑块上。

作为一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统的一种优选方案，

X向移动机构包括：

X向移动轨道，两端分别设置于每个相应的支撑块顶部，X向移动轨道上沿着X向移动轨道的长度方向还设有一个第一单向螺杆；

第一驱动电机，用于驱动第一单向螺杆的转动，第一驱动电机固定设置于X向移动轨道的底部，第一驱动电机的输出端与第一单向螺杆的一端之间还通过一个皮带连接；

滑块，滑动设置于X向移动轨道内，滑块还螺纹套设于第一单向螺杆上。

作为一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统的一种优选方案，

第二定位机构包括：

承托台，固定设置于滑块的顶部，承托台的顶部两侧还均竖直向上设有一个限位板，并且每个限位板上还均设有一个U形口；

顶板，设置于两个限位板的顶部，顶板向外侧还竖直向下设有一个竖板，并且竖板与承托台之间还连接设有一个缓冲弹簧；

第二锁紧栓，竖板的侧壁和承托台的侧壁均能够连通的设有一个锁紧口，锁紧口与缓冲弹簧之间共轴线，第二锁紧栓将竖板螺纹连接于承托台上。

作为一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统的一种优选方案，

Y向移动机构包括：

Y向移动轨道，两端分别设置于每个承托台的顶部，Y向移动轨道的两端还均位于相应的两个限位板之间，并且Y向移动轨道的每一端两侧还均设有一个卡接于相应U形口上的卡杆，Y向移动轨道上沿着Y向移动轨道的长度方向还设有一个第二单向螺杆；

第二驱动电机，用于驱动第二单向螺杆的转动，第二驱动电机固定设置于Y向移动轨道的底部，第二驱动电机的输出端与第二单向螺杆的一端之间也通过一个皮带连接；

移动块，滑动设置于Y向移动轨道内，移动块还螺纹套设于第二单向螺杆上，喷洒机构安装于移动块顶部。

作为一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统的一种优选方案，

喷洒机构包括：

U形架，固定设置于移动块的顶部，U形架的顶部两侧还均设有一个卡口；

铰接座，底部两侧均设有一个卡板，铰接座通过两个卡板卡接于每个卡口内；

摆动杆，一端铰接于铰接座上，摆动杆的铰接端通过一个单轴电机驱动，单轴电机固定设置于铰接座的侧壁上；

防护壳，固定设置于铰接座顶部；

喷头，摆动杆的自由端设有一个安装部，并且喷头固定安装于安装部上。

作为一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统的一种优选方案，

供药机构包括：

储药桶，设置于农田上，储药桶的侧壁设有一个出药口；

顶盖，螺纹连接于储药桶的顶部，顶盖的顶部还设有一个投药口；

水泵，设置于储药桶的旁侧，水泵的输入端与出药口之间连通，水泵的输出端与喷头之间通过一个水管连通，水管的一端还穿过一个吊架伸出，吊架固定于Y向移动轨道的侧壁。

作为一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统的一种优选方案，

供药机构还包括：

转杆，一端穿过顶盖中心转动设置于储药桶内，转杆上沿着转杆的长度方向还设有若干个搅拌杆；

把手，底部螺纹连接于转杆的顶端，把手还位于顶盖的顶部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：当农业人员在农田上安装农药喷洒设备时，首先，操作人员将四个插土支撑机构插入农田的土壤内，接着，农业人员将四个稳定机构分别安装于每个插土支撑机构上，每个稳定机构将相应的插土支撑机构稳定与农田上，农业人员随之将每个第一定位机构安装于每个插土支撑机构的顶部，在每个第一定位机构打开状态时，农业人员随之将两个X向移动机构放置在两个相应的第一定位机构上，两个第一定位机构随之锁紧将X向移动机构稳定，接着，农业人员将两个第二定位机构安装于每个X向移动机构上，在每个第二定位机构打开状态时，农业人员随之将Y向移动机构放置在两个第二定位机构上，两个第二定位机构随之锁紧将Y向移动机构稳定，喷洒机构被农业人员安装于Y向移动机构上，喷洒以及移动设备被安装完成后，农业人员通过供药机构将农药输送于喷洒机构处，喷洒机构随之随着移动将农药对农田进行喷洒，本发明解决了传统的农业灌溉设备不方便安装，以及其安装不稳定的问题，方便了设备的安装，以及提高了农药喷洒的效率和均匀性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为插土支撑机构的立体结构示意图；

图4为稳定机构的立体结构示意图；

图5为稳定机构的剖视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为第一定位机构的立体结构示意图；

图8为第二定位机构的正视图；

图9为喷洒机构的立体结构分解示意图；

图10为供药机构的剖视图。

图中标号为：农田1、插土杆2、支撑盘3、支撑杆4、延伸板5、套壳6、外螺纹7、内螺纹8、螺纹柱9、凸柱10、六角螺栓口11、底壳12、支撑腿13、下压块14、铰接杆15、支撑块16、挡板17、L形架18、抵触板19、插接杆20、抵触盘21、定位板22、压缩弹簧23、第一锁紧栓24、X向移动轨道25、第一单向螺杆26、第一驱动电机27、滑块28、承托台29、限位板30、U形口31、顶板32、竖板33、缓冲弹簧34、第二锁紧栓35、Y向移动轨道36、卡杆37、第二单向螺杆38、第二驱动电机39、移动块40、U形架41、卡口42、铰接座43、卡板44、摆动杆45、单轴电机46、防护壳47、喷头48、储药桶49、出药口50、顶盖51、投药口52、水泵53、水管54、吊架55、转杆56、搅拌杆57、把手58。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，包括：

农田1；

插土支撑机构，设置有四个，四个插土支撑机构的结构均相同，四个插土支撑机构分别设置于农田1的四周拐角处；

稳定机构，设置有四个，用于稳定每个插土支撑机构，四个稳定机构的结构均相同，每个稳定机构分别设置于每个插土支撑机构的旁侧；

X向移动机构，设置有两个，两个X向移动机构的结构均相同，两个X向移动机构分别设置于两个插土支撑机构上；

Y向移动机构，设置于X向移动机构上，并且Y向移动机构的移动方向垂直于X向移动机构；

第一定位机构，设置有四个，用于方便每个向移动机构的安装，四个第一定位机构的结构均相同，四个第一定位机构分别设置于每个插土支撑机构的顶部，每个X向移动机构还分别安装于每两个第一定位机构内；

第二定位机构，设置有两个，用于方便Y向移动机构的安装，两个第二定位机构的结构均相同，两个第二定位机构分别设置于每个X向移动机构上，Y向移动机构还安装于两个第二定位机构内；

喷洒机构，用于对农田1进行农药喷洒，喷洒机构设置于Y向移动机构上；

供药机构，用于将农药供给喷洒机构，供药机构设置于农田1上。

当农业人员在农田1上安装农药喷洒设备时，首先，操作人员将四个插土支撑机构插入农田1的土壤内，接着，农业人员将四个稳定机构分别安装于每个插土支撑机构上，每个稳定机构将相应的插土支撑机构稳定与农田1上，农业人员随之将每个第一定位机构安装于每个插土支撑机构的顶部，在每个第一定位机构打开状态时，农业人员随之将两个X向移动机构放置在两个相应的第一定位机构上，两个第一定位机构随之锁紧将X向移动机构稳定，接着，农业人员将两个第二定位机构安装于每个X向移动机构上，在每个第二定位机构打开状态时，农业人员随之将Y向移动机构放置在两个第二定位机构上，两个第二定位机构随之锁紧将Y向移动机构稳定，喷洒机构被农业人员安装于Y向移动机构上，喷洒以及移动设备被安装完成后，农业人员通过供药机构将农药输送于喷洒机构处，喷洒机构随之随着移动将农药对农田1进行喷洒。

插土支撑机构包括：

插土杆2，插接设置于农田1的土壤内；

支撑盘3，螺纹连接于插土杆2的顶部，支撑盘3与插土杆2之间共轴线，并且支撑盘3还位于农业土壤顶部；

支撑杆4，一端螺纹连接固定于支撑盘3的顶部，支撑杆4呈竖直状态设置，并且支撑杆4与支撑盘3之间共轴线，支撑杆4的下半部还向外延伸设有一个延伸板5，延伸板5上设有一个螺纹口，稳定机构安装于螺纹口内。

当农业人员在农田1上安装农药喷洒设备时，农业人员通过四个支撑杆4将相应的插土杆2插入农田1的土壤内，每个插土杆2上的支撑盘3支撑于农田1土壤的顶部起到稳定作用，四个支撑杆4位于农田1的四周，便于喷洒机构对农田1整个的喷药。

稳定机构包括：

套壳6，外侧壁通过一个外螺纹7螺纹连接于螺纹口内套壳6的内部还设有一个内螺纹8；

螺纹柱9，螺纹连接于套壳6内，螺纹柱9的顶部还设有一个凸柱10，并且凸柱10的顶部还设有一个便于通过六角扳手拧紧的六角螺栓口11；

底壳12，设置于套壳6的底部，底壳12的底端四周还分别设有一个活动口，并且每个活动口内还均活动插接设有一个支撑腿13；

下压块14，设置于螺纹柱9的底部，螺纹柱9的底部四周与每个支撑腿13之间还均通过一个铰接杆15铰接。

当用于稳定每个支撑杆4时，农业人员将套壳6螺纹连接于支撑杆4上的延伸板5的螺纹口内，农业人员随之通过六角扳手通过六角螺栓口11转动凸柱10，螺纹柱9随之在套壳6内向下转动，螺纹柱9推动下压块14向下移动，四个支撑腿13随之在相应铰接杆15的推动下向外撑开，四个支撑腿13随之支撑于农田1土壤的顶部，保持支撑杆4的稳定。

第一定位机构包括：

支撑块16，螺纹固定于支撑杆4的顶部，支撑块16的一侧还设有一个挡板17；

L形架18，一边固定设置于挡板17的外侧壁上；

抵触板19，设置于X向移动机构的顶部，抵触板19的顶部竖直向上穿过L形架18的另一边设有一个插接杆20，插接杆20的顶部还设有一个抵触盘21，抵触板19的向外侧和远离挡板17的一侧均设有一个定位板22，并且支撑块16的外侧壁还设有一个用于每个定位板22活动的插口；

压缩弹簧23，套设于插接杆20上，压缩弹簧23的两端分别固定于抵触板19的顶部和L形架18的底部；

第一锁紧栓24，用于通过抵触板19和两个定位板22将X向移动机构定位于支撑块16上，支撑块16的侧壁和一个定位板22的侧壁均能够连通的设有一个锁紧口，第一锁紧栓24将定位板22螺纹连接于支撑块16上。

当安装每个X向移动机构时，农业人员将支撑块16螺纹固定于支撑杆4的顶部，原始状态下，抵触板19连带着两个定位板22位于支撑块16的上方，农业人员将X向移动机构放置于相应的两个支撑块16的顶部，X向移动机构的两端通过每个挡板17抵挡，接着，农业人员按压抵触盘21，定位板22上的锁紧口与支撑块16上的锁紧口共轴线后，农业人员将第一锁紧栓24螺纹固定于两个锁紧口内，抵触板19随之带着两个定位板22将X向移动机构定位于相应的支撑块16顶部。

X向移动机构包括：

X向移动轨道25，两端分别设置于每个相应的支撑块16顶部，X向移动轨道25上沿着X向移动轨道25的长度方向还设有一个第一单向螺杆26；

第一驱动电机27，用于驱动第一单向螺杆26的转动，第一驱动电机27固定设置于X向移动轨道25的底部，第一驱动电机27的输出端与第一单向螺杆26的一端之间还通过一个皮带连接；

滑块28，滑动设置于X向移动轨道25内，滑块28还螺纹套设于第一单向螺杆26上。

当X向移动机构驱动时，X向移动轨道25被安装后，第一驱动电机27通过皮带驱动第一单向螺杆26转动，滑块28随之在X向移动轨道25上移动。

第二定位机构包括：

承托台29，固定设置于滑块28的顶部，承托台29的顶部两侧还均竖直向上设有一个限位板30，并且每个限位板30上还均设有一个U形口31；

顶板32，设置于两个限位板30的顶部，顶板32向外侧还竖直向下设有一个竖板33，并且竖板33与承托台29之间还连接设有一个缓冲弹簧34；

第二锁紧栓35，竖板33的侧壁和承托台29的侧壁均能够连通的设有一个锁紧口，锁紧口与缓冲弹簧34之间共轴线，第二锁紧栓35将竖板33螺纹连接于承托台29上。

当用于安装Y向移动机构时，农业人员将承托台29固定于滑块28的顶部，原始状态下，顶板32位于承托台29的外侧，农业人员将Y向移动机构放置于两个承托台29顶部，农业人员随之通过第二锁紧栓35将竖板33压向承托台29，顶板32随之位于Y向移动机构的顶部，Y向移动机构随之稳定安装于两个承托台29顶部。

Y向移动机构包括：

Y向移动轨道36，两端分别设置于每个承托台29的顶部，Y向移动轨道36的两端还均位于相应的两个限位板30之间，并且Y向移动轨道36的每一端两侧还均设有一个卡接于相应U形口31上的卡杆37，Y向移动轨道36上沿着Y向移动轨道36的长度方向还设有一个第二单向螺杆38；

第二驱动电机39，用于驱动第二单向螺杆38的转动，第二驱动电机39固定设置于Y向移动轨道36的底部，第二驱动电机39的输出端与第二单向螺杆38的一端之间也通过一个皮带连接；

移动块40，滑动设置于Y向移动轨道36内，移动块40还螺纹套设于第二单向螺杆38上，喷洒机构安装于移动块40顶部。

当Y向移动轨道36的两端通过相应的卡杆37卡接于相应限位板30上的U形口31后，第二驱动电机39通过皮带驱动第二单向螺杆38转动，移动块40随之在Y向移动轨道36上移动。

喷洒机构包括：

U形架41，固定设置于移动块40的顶部，U形架41的顶部两侧还均设有一个卡口42；

铰接座43，底部两侧均设有一个卡板44，铰接座43通过两个卡板44卡接于每个卡口42内；

摆动杆45，一端铰接于铰接座43上，摆动杆45的铰接端通过一个单轴电机46驱动，单轴电机46固定设置于铰接座43的侧壁上；

防护壳47，固定设置于铰接座43顶部；

喷头48，摆动杆45的自由端设有一个安装部，并且喷头48固定安装于安装部上。

当安装喷洒机构时，农业人员将U形架41固定于移动块40顶部，接着，农业人员将铰接座43通过两个卡板44卡接于U形架41上的两个卡口42内，铰接座43上的单轴电机46驱动摆动杆45摆动，摆动杆45上的喷头48随之能够多角度进行喷洒。

供药机构包括：

储药桶49，设置于农田1上，储药桶49的侧壁设有一个出药口50；

顶盖51，螺纹连接于储药桶49的顶部，顶盖51的顶部还设有一个投药口52；

水泵53，设置于储药桶49的旁侧，水泵53的输入端与出药口50之间连通，水泵53的输出端与喷头48之间通过一个水管54连通，水管54的一端还穿过一个吊架55伸出，吊架55固定于Y向移动轨道36的侧壁。

当对喷头48供给农药时，农业人员将水管54的一端穿过吊架55与喷头48连接，水管54的另一端与水泵53连接，水泵53则与储药桶49的出药口50连接，农药通过储药桶49内被水泵53输送至喷头48内，最终，喷头48随着移动和角度的调节对农田1进行喷洒农药。

供药机构还包括：

转杆56，一端穿过顶盖51中心转动设置于储药桶49内，转杆56上沿着转杆56的长度方向还设有若干个搅拌杆57；

把手58，底部螺纹连接于转杆56的顶端，把手58还位于顶盖51的顶部。

当为了防止农药在储药桶49内储存时间过长产生凝固时，农药人员握住把手58转动转杆56，转杆56上的若干个搅拌杆57随之将药物进行充分搅拌，使农药搅拌均匀。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、当农业人员在农田1上安装农药喷洒设备时，农业人员通过四个支撑杆4将相应的插土杆2插入农田1的土壤内，每个插土杆2上的支撑盘3支撑于农田1土壤的顶部起到稳定作用，四个支撑杆4位于农田1的四周，便于喷洒机构对农田1整个的喷药，用于稳定每个支撑杆4时，农业人员将套壳6螺纹连接于支撑杆4上的延伸板5的螺纹口内，农业人员随之通过六角扳手通过六角螺栓口11转动凸柱10，螺纹柱9随之在套壳6内向下转动，螺纹柱9推动下压块14向下移动，四个支撑腿13随之在相应铰接杆15的推动下向外撑开，四个支撑腿13随之支撑于农田1土壤的顶部，保持支撑杆4的稳定。

步骤二、当安装每个X向移动机构时，农业人员将支撑块16螺纹固定于支撑杆4的顶部，原始状态下，抵触板19连带着两个定位板22位于支撑块16的上方，农业人员将X向移动机构放置于相应的两个支撑块16的顶部，X向移动机构的两端通过每个挡板17抵挡，接着，农业人员按压抵触盘21，定位板22上的锁紧口与支撑块16上的锁紧口共轴线后，农业人员将第一锁紧栓24螺纹固定于两个锁紧口内，抵触板19随之带着两个定位板22将X向移动机构定位于相应的支撑块16顶部，X向移动机构驱动时，X向移动轨道25被安装后，第一驱动电机27通过皮带驱动第一单向螺杆26转动，滑块28随之在X向移动轨道25上移动。

步骤三、当用于安装Y向移动机构时，农业人员将承托台29固定于滑块28的顶部，原始状态下，顶板32位于承托台29的外侧，农业人员将Y向移动机构放置于两个承托台29顶部，农业人员随之通过第二锁紧栓35将竖板33压向承托台29，顶板32随之位于Y向移动机构的顶部，Y向移动机构随之稳定安装于两个承托台29顶部，Y向移动轨道36的两端通过相应的卡杆37卡接于相应限位板30上的U形口31后，第二驱动电机39通过皮带驱动第二单向螺杆38转动，移动块40随之在Y向移动轨道36上移动，安装喷洒机构时，农业人员将U形架41固定于移动块40顶部，接着，农业人员将铰接座43通过两个卡板44卡接于U形架41上的两个卡口42内，铰接座43上的单轴电机46驱动摆动杆45摆动，摆动杆45上的喷头48随之能够多角度进行喷洒。

步骤四、当喷头48供给农药时，农业人员将水管54的一端穿过吊架55与喷头48连接，水管54的另一端与水泵53连接，水泵53则与储药桶49的出药口50连接，为了防止农药在储药桶49内储存时间过长产生凝固时，农药人员握住把手58转动转杆56，转杆56上的若干个搅拌杆57随之将药物进行充分搅拌，使农药搅拌均匀，农药通过储药桶49内被水泵53输送至喷头48内，最终，喷头48随着移动和角度的调节对农田1进行喷洒农药。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，其特征在于，包括：

农田（1）；

插土支撑机构，设置有四个，四个插土支撑机构的结构均相同，四个插土支撑机构分别设置于农田（1）的四周拐角处；

稳定机构，设置有四个，用于稳定每个插土支撑机构，四个稳定机构的结构均相同，每个稳定机构分别设置于每个插土支撑机构的旁侧；

X向移动机构，设置有两个，两个X向移动机构的结构均相同，两个X向移动机构分别设置于两个插土支撑机构上；

Y向移动机构，设置于X向移动机构上，并且Y向移动机构的移动方向垂直于X向移动机构；

第一定位机构，设置有四个，用于方便每个向移动机构的安装，四个第一定位机构的结构均相同，四个第一定位机构分别设置于每个插土支撑机构的顶部，每个X向移动机构还分别安装于每两个第一定位机构内；

第二定位机构，设置有两个，用于方便Y向移动机构的安装，两个第二定位机构的结构均相同，两个第二定位机构分别设置于每个X向移动机构上，Y向移动机构还安装于两个第二定位机构内；

喷洒机构，用于对农田（1）进行农药喷洒，喷洒机构设置于Y向移动机构上；

供药机构，用于将农药供给喷洒机构，供药机构设置于农田（1）上；

第一定位机构包括：

支撑块（16），螺纹固定于支撑杆（4）的顶部，支撑块（16）的一侧还设有一个挡板（17）；

L形架（18），一边固定设置于挡板（17）的外侧壁上；

抵触板（19），设置于X向移动机构的顶部，抵触板（19）的顶部竖直向上穿过L形架（18）的另一边设有一个插接杆（20），插接杆（20）的顶部还设有一个抵触盘（21），抵触板（19）的向外侧和远离挡板（17）的一侧均设有一个定位板（22），并且支撑块（16）的外侧壁还设有一个用于每个定位板（22）活动的插口；

压缩弹簧（23），套设于插接杆（20）上，压缩弹簧（23）的两端分别固定于抵触板（19）的顶部和L形架（18）的底部；

第一锁紧栓（24），用于通过抵触板（19）和两个定位板（22）将X向移动机构定位于支撑块（16）上，支撑块（16）的侧壁和一个定位板（22）的侧壁均能够连通的设有一个锁紧口，第一锁紧栓（24）将定位板（22）螺纹连接于支撑块（16）上；

喷洒机构包括：

U形架（41），固定设置于移动块（40）的顶部，U形架（41）的顶部两侧还均设有一个卡口（42）；

铰接座（43），底部两侧均设有一个卡板（44），铰接座（43）通过两个卡板（44）卡接于每个卡口（42）内；

摆动杆（45），一端铰接于铰接座（43）上，摆动杆（45）的铰接端通过一个单轴电机（46）驱动，单轴电机（46）固定设置于铰接座（43）的侧壁上；

防护壳（47），固定设置于铰接座（43）顶部；

喷头（48），摆动杆（45）的自由端设有一个安装部，并且喷头（48）固定安装于安装部上。

2.根据权利要求1所述的一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，其特征在于，

插土支撑机构包括：

插土杆（2），插接设置于农田（1）的土壤内；

支撑盘（3），螺纹连接于插土杆（2）的顶部，支撑盘（3）与插土杆（2）之间共轴线，并且支撑盘（3）还位于农业土壤顶部；

支撑杆（4），一端螺纹连接固定于支撑盘（3）的顶部，支撑杆（4）呈竖直状态设置，并且支撑杆（4）与支撑盘（3）之间共轴线，支撑杆（4）的下半部还向外延伸设有一个延伸板（5），延伸板（5）上设有一个螺纹口，稳定机构安装于螺纹口内。

3.根据权利要求2所述的一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，其特征在于，

稳定机构包括：

套壳（6），外侧壁通过一个外螺纹（7）螺纹连接于螺纹口内套壳（6）的内部还设有一个内螺纹（8）；

螺纹柱（9），螺纹连接于套壳（6）内，螺纹柱（9）的顶部还设有一个凸柱（10），并且凸柱（10）的顶部还设有一个便于通过六角扳手拧紧的六角螺栓口（11）；

底壳（12），设置于套壳（6）的底部，底壳（12）的底端四周还分别设有一个活动口，并且每个活动口内还均活动插接设有一个支撑腿（13）；

下压块（14），设置于螺纹柱（9）的底部，螺纹柱（9）的底部四周与每个支撑腿（13）之间还均通过一个铰接杆（15）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，其特征在于，

X向移动机构包括：

X向移动轨道（25），两端分别设置于每个相应的支撑块（16）顶部，X向移动轨道（25）上沿着X向移动轨道（25）的长度方向还设有一个第一单向螺杆（26）；

第一驱动电机（27），用于驱动第一单向螺杆（26）的转动，第一驱动电机（27）固定设置于X向移动轨道（25）的底部，第一驱动电机（27）的输出端与第一单向螺杆（26）的一端之间还通过一个皮带连接；

滑块（28），滑动设置于X向移动轨道（25）内，滑块（28）还螺纹套设于第一单向螺杆（26）上。

5.根据权利要求4所述的一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，其特征在于，

第二定位机构包括：

承托台（29），固定设置于滑块（28）的顶部，承托台（29）的顶部两侧还均竖直向上设有一个限位板（30），并且每个限位板（30）上还均设有一个U形口（31）；

顶板（32），设置于两个限位板（30）的顶部，顶板（32）向外侧还竖直向下设有一个竖板（33），并且竖板（33）与承托台（29）之间还连接设有一个缓冲弹簧（34）；

第二锁紧栓（35），竖板（33）的侧壁和承托台（29）的侧壁均能够连通的设有一个锁紧口，锁紧口与缓冲弹簧（34）之间共轴线，第二锁紧栓（35）将竖板（33）螺纹连接于承托台（29）上。

6.根据权利要求5所述的一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，其特征在于，

Y向移动机构包括：

Y向移动轨道（36），两端分别设置于每个承托台（29）的顶部，Y向移动轨道（36）的两端还均位于相应的两个限位板（30）之间，并且Y向移动轨道（36）的每一端两侧还均设有一个卡接于相应U形口（31）上的卡杆（37），Y向移动轨道（36）上沿着Y向移动轨道（36）的长度方向还设有一个第二单向螺杆（38）；

第二驱动电机（39），用于驱动第二单向螺杆（38）的转动，第二驱动电机（39）固定设置于Y向移动轨道（36）的底部，第二驱动电机（39）的输出端与第二单向螺杆（38）的一端之间也通过一个皮带连接；

移动块（40），滑动设置于Y向移动轨道（36）内，移动块（40）还螺纹套设于第二单向螺杆（38）上，喷洒机构安装于移动块（40）顶部。

7.根据权利要求6所述的一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，其特征在于，

供药机构包括：

储药桶（49），设置于农田（1）上，储药桶（49）的侧壁设有一个出药口（50）；

顶盖（51），螺纹连接于储药桶（49）的顶部，顶盖（51）的顶部还设有一个投药口（52）；

水泵（53），设置于储药桶（49）的旁侧，水泵（53）的输入端与出药口（50）之间连通，水泵（53）的输出端与喷头（48）之间通过一个水管（54）连通，水管（54）的一端还穿过一个吊架（55）伸出，吊架（55）固定于Y向移动轨道（36）的侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种就地即装式农药自动平铺灌溉系统，其特征在于，

供药机构还包括：

转杆（56），一端穿过顶盖（51）中心转动设置于储药桶（49）内，转杆（56）上沿着转杆（56）的长度方向还设有若干个搅拌杆（57）；

把手（58），底部螺纹连接于转杆（56）的顶端，把手（58）还位于顶盖（51）的顶部。

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