CN207099990U - 一种多自由度的滴灌带支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种多自由度的滴灌带支架，包含支杆A、支杆B、支杆C，支杆B的一端与支杆A铰接，另一端为自由端，自由端能够绕支杆B和支杆A的铰接点转动，所述支杆A和/或支杆B上设有限位装置，限位装置限制支杆B相对支杆A转动，支杆B的自由端与支杆C的一端连接，支杆B和支杆C之间轴向相对转动，支杆B和支杆C之间设有固定装置，固定装置限制了支杆B和支杆C之间轴向相对转动，所述支杆C上设有导带装置，导带装置为一杆状体，导带装置的一端与支杆C连接，另一端为自由端，导带装置上设有导带孔。与现有技术相比，本实用新型多自由度转换，滴灌带更换时省力，滴灌带支杆可调节高度，缩短了更换时间，提高了播种机的作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业播种机机械领域，具体是一种用于播种机悬挂滴灌带的多自由度的滴灌带支架。
背景技术
随着农业节水滴灌技术在大田作物中的大力推广，滴灌技术已推广至棉花、玉米、番茄、辣椒等多种农作物的种植，造成滴灌带的使用量也是逐年剧增。随着滴灌带使用量的增加，滴灌带支架如何高效使用也备受关注。现有技术中滴灌带的支架有两个支撑点，是通过两个U型的卡子，通过卡子将滴灌带固定，但是这样固定后在作业中会影响铺膜的效果，并且卡子转动不方便，滴灌带的更换非常不便，并且存在着安全隐患。
如专利CN 204259550 U中所述的滴灌带支架，改变了滴灌带支架转动不方便、更换不方便的缺点，在滴灌带支架上设置了固定装置，所述固定装置包括沿支架竖杆纵向方向设置的上固定片以和下固定片以及固定杆，所述固定杆穿射于所述上固定片和下固定片之间，所述固定架上端设有与所述固定杆相配合的挡板。这样在安装滴灌带的时候将固定装置打开，因为支架竖杆与固定杆是铰接的所以将支架横杆转动90度，这样就方便将滴灌带安装到固定架上，再通过固定架上的固定块将滴灌带固定，然后将支架横杆转动回原位，再用固定装置将支架竖杆固定，从而就完成了滴灌带的安装，使安装和拆卸更加方便快捷。但是，现有的播种机滴灌带支架因为整机的布局、牵引车辆的大小等因素，由于机械设备的不同高度和作业环境的不同，在滴灌带安装时还会出现费时费力的问题，劳动强度比较大。
本实用新型提出了一种技能度角度转换，又能调节滴灌带支架高度来进一步的解决滴灌带安装和拆卸的问题。通过多自由度的变换，使得用户在进行滴灌带更换时更加省力、方便，缩短了更换时间，提高了播种机的作业效率，同时不影响整体播种机的布局并且降低了操作过程中的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是滴灌带支架通过多自由度的变换，使得用户在进行滴灌带更换时更加省力、方便，缩短了更换时间，提高了播种机的作业效率，同时不影响整体播种机的布局并且降低了操作过程中的安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种多自由度的滴灌带支架，其特征在于：包含支杆A(1)、支杆B(2)、支杆C(3)，所述支杆B(2)的一端与支杆A(1)铰接，另一端为自由端，所述自由端能够绕支杆B(2)和支杆A(1)的铰接点转动，所述支杆A(1)和/或支杆B(2)上设有限位装置，所述限位装置限制支杆B(2)相对支杆A(1)发生转动，
所述支杆B(2)的自由端与支杆C(3)的一端连接，所述支杆B(2)和支杆C (3)之间轴向相对转动，所述支杆B(2)和支杆C(3)之间设有固定装置，所述固定装置限制了支杆B(2)和支杆C(3)之间轴向相对转动，所述支杆C(3)上设有导带装置(8)，所述导带装置(8)至少为一杆状体，所述导带装置(8)的一端与支杆C(3)连接，另一端为自由端，所述导带装置(8)上设有导带孔(81)。
所述支杆B(2)的一端与支杆A(1)铰接，另一端上设有旋转底座(6)，所述支杆A(1)上设有限位杆A(5)，所述限位杆A(5)设于支杆A(1)和支杆B(2) 铰接部的上部，所述限位杆A(5)的一端部与支杆A(1)铰接，另一端为自由端，所述限位杆A(5)的自由端向支杆B(2)的垂直方向延伸，限制支杆B(2)相对支杆A(1)发生转动，所述支杆C(3)的一端与旋转底座(6)连接，所述旋转底座(6) 一端与支杆B(2)或支杆C(3)固定连接，另一端与支杆C(3)或支杆B(2)活动连接，使得支杆A(1)和支杆B(2)之间发生相对转动，所述固定装置至少包含固定销(9)和固定板(4)，所述固定销(9)设于支杆C(3)上，固定板(4)设于支杆B(2)上，所述固定板(4)上设有固定孔(41)，所述固定销(9)与固定孔(41) 卡合，限制支杆C(3)相对支杆B(2)发生转动。
所述的支杆A(1)为“U”形槽钢，支杆B(2)为杆体，所述支杆B(2)的一端部设于“U”形槽钢内，且与支杆A(1)铰接，所述限位杆A(5)一端与形槽钢的一端面铰接，其自由端向开口处的另一端延伸，阻碍了支杆B(2)沿铰接端像“U”行杆的开口处旋转。所述的限位杆A(5)与支杆A(1)的连接方式为：支杆A(1) 上设有孔，限位杆A(5)为杆体，穿过支杆A(1)上的孔，将“U”形槽钢的开口端封闭或者打开，从而控制支杆B(2)在支杆A(1)的开口处的活动，从而实现调节滴灌带支杆的高低更换滴灌带。
或者，支杆A(1)为杆体，支杆B(2)为杆体，支杆A(1)与支杆B(2)的一端铰接，支杆A(1)的两个侧部均设有限位杆A(5)，限位杆A(5)限制了支杆B (2)向对支杆A(1)向左或向右转动。所述限位杆A(5)设于支杆A(1)侧面，限位杆A(5)与支杆A(1)侧面铰接，实现限位杆A(5)与支杆A(1)平行或者限位杆A(5)与支杆A(1)垂直，限位杆A(5)与支杆A(1)平行时，支杆A(1) 带动支杆B(2)和支杆C(3)活动，实现滴灌带支杆的高低调节，实现更好的、高效的更换滴灌带的效果，限位杆A(5)与支杆A(1)垂直，有效的阻碍了滴灌带支杆的活动，在使用时安全稳定。
支杆A(1)为杆体，支杆B(2)为杆体，支杆A(1)的一端头与支杆B(2)的一端头铰接，支杆A(1)和支杆B(2)上均设有卡套(13)，支杆A(1)和支杆B (2)之间的卡套(13)通过卡合螺杆(14)来进行固定支杆A(1)和支杆B(2)之间的转动。
所述支杆C(3)上设有固定销(9)，所述固定销(9)与支杆C(3)的连接方式为：所述支杆C(3)上设有插孔，所述支杆B(2)上设有固定板(4)，所述固定板(4)上设有固定孔(41)，所述固定销(9)穿过插孔与固定孔(41)实现支杆B (2)与支杆C(3)的固定。
或者，所述固定销(9)与支杆C(3)铰接，固定销(9)与支杆C(3)平行或者固定销(9)与支杆C(3)垂直，固定销(9)与支杆C(3)平行时，固定销(9) 与固定板(4)的固定孔(41)卡合实现固定，固定销(9)与支杆C(3)垂直时，支杆C(3)相对支杆B(2)发生转动。
因为支杆B(2)与支杆C(3)是通过旋转底座(6)连接，所述支杆C(3)或支杆B(2)与旋转底座(6)活动连接，具体的活动连接方式是：所述的旋转底座(6) 为球头万向节，支杆C(3)或支杆B(2)与球头万向节连接，相对球头万向节任意方向转动，所述支杆C(3)上设有滴灌带固定架，所述滴灌带固定架至少包含滴灌带挡圈(10)和轴管(11)，所以将支杆C(3)转动90度，在安装滴灌带的时候，这样就方便将滴灌带安装到滴灌带固定架上，然后将支杆C(3)转动回原位，通过固定销(9)与固定板(4)上的固定孔(41)卡合，将支杆B(2)和支杆C(3)固定，从而就完成了滴灌带的安装，使安装和拆卸更加方便快捷。
或者，所述支杆B(2)和支杆C(3)之间套接，所述支杆B(2)和支杆C(3) 之间设有若干通孔，所述固定装置为螺杆(14)，当支杆B(2)和支杆C(3)上的通孔重叠时，穿插螺杆(14)，将支杆B(2)和支杆C(3)固定，限制旋转。
进一步的，所述支杆C(3)上设有导带装置(8)，所述导带装置(8)为一杆状体，所述导带装置(8)的一端与支杆C(3)套接，另一端为自由端，所述自由端上设有导带孔(81)。所述导带装置(8)的一端与支杆C(3)套接是指：导带装置(8) 的一端连接一个套管，所述套管套于支杆C(3)的外表面，且套管在支杆C(3)上上下活动，导带装置(8)也随套管相对支杆C(3)上下活动。
再进一步的，所述支杆A(1)上设有限位杆B(7)，所述限位杆B(7)为杆状体，所述限位杆B(7)的一端与支杆A(1)铰接，另一端为自由端，所述限位杆B (7)相对支杆A(1)呈倾斜状，且限位杆B(7)的自由端向上倾斜。所述限位杆B (7)控制了支杆A(1)向下转动的范围，根据滴灌带更换的不同高度进行调节。
所述支杆A(1)下设有底座(12)，所述支杆A(1)与底座(12)垂直焊接在一起，并支杆A(1)的一侧立面与底座(12)的一侧立面存在角度，范围在0°～90°之间；所述支杆B(2)一端与支杆A(1)铰接，另一端设有万向节(4)，支杆C(3) 通过万向节(4)与支杆B(2)铰接，当万向节(4)未固定时，支杆C(3)以上的部分可任意角度旋转。
支杆A(1)与支杆B(2)铰接，实现一个自由度；当支杆B(2)与支杆C(3)未固定时，支杆C(3)以上的部分可任意角度旋转，实现另一个自由度。
与现有技术相比，本使用新型多自由度转换，滴灌带更换时省力、方便，滴灌带支杆可调节高度，缩短了更换时间，提高了播种机的作业效率。
附图说明
图1是是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的使用状态图。
图3是实施例1的结构示意图。
图4是实施例3的结构示意图。
图5是实施例4的结构示意图。
图6是实施例5的结构示意图。
附图标记
1是支杆A，2是支杆B，3是支杆C，4是固定板，5是限位杆A，6是旋转底座， 7是限位杆B，8是导带装置，81是导带孔，9是固定销，10是挡圈，11是轴管，12 是底座，13是卡套，14是螺杆。
具体实施方式
下面详细说明本实用新型的优选实施方式。
实施例1：参照图1-3，为本实用新型实施例1的结构示意图，一种多自由度的滴灌带支架，其特征在于：包含支杆A1、支杆B2和支杆C3，所述支杆B2的一端与支杆A1铰接，另一端上设有旋转底座6，所述支杆A1上设有限位杆A5，所述限位杆 A5设于支杆A1和支杆B2铰接部的上部，所述限位杆A5的一端部与支杆A1铰接，另一端为自由端，所述限位杆A5的自由端向支杆B2的垂直方向延伸，限制支杆B2 相对支杆A1发生转动，所述支杆C3的一端与旋转底座6连接，所述旋转底座6一端与支杆B2或支杆C3固定连接，另一端与支杆C3或支杆B2活动连接，所述固定装置至少包含固定销9和固定板4，所述固定销9设于支杆C3上，固定板4设于支杆B2 上，所述固定板4上设有固定孔41，所述固定销9与固定孔41卡合，限制支杆C3 相对支杆B2发生转动。
所述支杆C3上设有导带装置8，所述导带装置8为一杆状体，所述导带装置8 的一端与支杆C3套接，另一端为自由端，所述自由端上设有导带孔81。所述导带装置8的一端与支杆C3套接是指：导带装置8的一端连接一个套管，所述套管套于支杆C3的外表面，且套管在支杆C3上上下活动，导带装置8也随套管相对支杆C3上下活动。·
所述的支杆A1为“U”形槽钢，支杆B2为杆体，所述支杆B2的一端部设于“U”形槽钢内，且与支杆A1铰接，所述限位杆A5一端与形槽钢的一端面铰接，其自由端向开口处的另一端延伸，阻碍了支杆B2沿铰接端像“U”行杆的开口处旋转。所述的限位杆A5与支杆A1的连接方式为：支杆A1上设有孔，限位杆A5为杆体，穿过支杆 A1上的孔，将“U”形槽钢的开口端封闭或者打开，从而控制支杆B2在支杆A1的开口处的活动，从而实现调节滴灌带支杆的高低更换滴灌带。
所述支杆C3上设有固定销9，所述固定销9与支杆C3的连接方式为：所述支杆 C3上设有插孔，所述支杆B2上设有固定板4，所述固定板4上设有固定孔41，所述固定销9穿过插孔与固定孔41实现支杆B2与支杆C3的固定。
因为支杆B2与支杆C3是通过旋转底座6连接，所述支杆C3或支杆B2与旋转底座6活动连接，具体的活动连接方式是：所述的旋转底座6为球头万向节，支杆C3 或支杆B2与球头万向节连接，相对球头万向节任意方向转动，所述支杆C3上设有滴灌带固定架，所述滴灌带固定架至少包含滴灌带挡圈10和轴管11，所以将支杆C3 转动90度，在安装滴灌带的时候，这样就方便将滴灌带安装到滴灌带固定架上，然后将支杆C3转动回原位，通过固定销9与固定板4上的固定孔41卡合，将支杆B2 和支杆C3固定，从而就完成了滴灌带的安装，使安装和拆卸更加方便快捷。
实施例2：与以上实施例相比，本实施例的区别在于：所述支杆A1上设有限位杆B7，所述限位杆B7为杆状体，所述限位杆B7的一端与支杆A1铰接，另一端为自由端，所述限位杆B7相对支杆A1呈倾斜状，且限位杆B7的自由端向上倾斜。所述限位杆B7控制了支杆A1向下转动的范围，根据滴灌带更换的不同高度进行调节。
实施例3：参照图4，为本实用新型实施例3的结构示意图，本实施例的区别在于：所述支杆A1上设有卡槽71，所述限位杆B7的一端设于卡槽71内与卡槽71卡合，另一端为自由端，所述限位杆B7相对支杆A1呈倾斜状，且限位杆B7的自由端向上倾斜。
实施例4：参照图5，为本实用新型实施例4的结构示意图，本实施例的区别在于：支杆A1为杆体，支杆B2为杆体，支杆A1的一端头与支杆B2的一端头铰接，支杆A1和支杆B2上均设有卡套13，支杆A1和支杆B2之间的卡套通过卡合螺杆13来进行固定支杆A1和支杆B2之间的转动。
实施例5：参照图6，为本实用新型实施例5的结构示意图，本实施例的区别在于：所述支杆B2和支杆C3之间套接，所述支杆B2和支杆C3之间设有若干通孔，所述固定装置为螺杆15，当支杆B2和支杆C3上的通孔重叠时，穿插螺杆15，将支杆 B2和支杆C3固定，限制旋转。
以上所述的仅是实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种多自由度的滴灌带支架，其特征在于：包含支杆A(1)、支杆B(2)、支杆C(3)，所述支杆B(2)的一端与支杆A(1)铰接，另一端为自由端，所述自由端能够绕支杆B(2)和支杆A(1)的铰接点转动，所述支杆A(1)和/或支杆B(2)上设有限位装置，所述限位装置限制支杆B(2)相对支杆A(1)转动，
所述支杆B(2)的自由端与支杆C(3)的一端连接，所述支杆B(2)和支杆C(3)之间轴向相对转动，所述支杆B(2)和支杆C(3)之间设有固定装置，所述固定装置限制了支杆B(2)和支杆C(3)之间轴向相对转动，所述支杆C(3)上设有导带装置(8)，所述导带装置(8)至少为一杆状体，所述导带装置(8)的一端与支杆C(3)连接，另一端为自由端，所述导带装置(8)上设有导带孔(81)。
2.如权利要求1所述的多自由度的滴灌带支架，其特征在于：所述的限位装置至少包含限位杆A(5)，所述限位杆A(5)设于支杆A(1)上，且位于支杆A(1)和支杆B(2)铰接部的上部，所述限位杆A(5)的一端部与支杆A(1)铰接，另一端为自由端，所述限位杆A(5)的自由端向支杆B(2)的垂直方向延伸，限制支杆B(2)相对支杆A(1)发生转动。
3.如权利要求1所述的多自由度的滴灌带支架，其特征在于：所述固定装置至少包含固定销(9)和固定板(4)，所述固定销(9)设于支杆C(3)上，固定板(4)设于支杆B(2)上，所述固定板(4)上设有固定孔(41)，所述固定销(9)与固定孔(41)卡合，限制支杆C(3)相对支杆B(2)发生转动。
4.如权利要求1、2或3所述的多自由度的滴灌带支架，其特征在于：所述支杆A(1)上设有限位杆B(7)，所述限位杆B(7)为杆状体，所述限位杆B(7)的一端与支杆A(1)连接，另一端为自由端，所述限位杆B(7)相对支杆A(1)呈倾斜状，且限位杆B(7)的自由端向上倾斜。
5.如权利要求4所述的多自由度的滴灌带支架，其特征在于：所述支杆A(1)上设有卡槽(71)，所述限位杆B(7)的一端设于卡槽(71)内与卡槽(71)卡合，另一端为自由端，所述限位杆B(7)相对支杆A(1)呈倾斜状，且限位杆B(7)的自由端向上倾斜。
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|---|---|---|---|---|
| CN111492945A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-08-07 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种滴灌带支撑装置及滴灌带铺设设备 |
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