CN112930876B - 一种坚果拾取器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及坚果拾取技术领域，公开了一种坚果拾取器，包括手柄杆，手柄杆的下端固定有基座，基座内设有拾取机构，拾取机构包括两根平行的固定杆，固定杆的两端与基座固定连接，两根固定杆之间设有若干平行分布的连接杆，每根连接杆上均设有若干夹持杆组件，基座的顶面设有若干穿过基座的滑杆，滑杆的上端固定有连接板，滑杆的下端固定有连接座，连接座上设有推果组件，连接板与基座的顶面之间设有复位弹簧，手柄杆的下端设有用于驱动推果组件移动的驱动机构。本发明具使用方便，拾取坚果时免去频繁弯腰的动作，拾取坚果更加省力；能适应凹凸不平的山地使用，不受树茬影响，适应性强。

Description

一种坚果拾取器

技术领域

本发明涉及坚果拾取技术领域，尤其涉及一种坚果拾取器。

背景技术

坚果的种类有很多，常见的坚果有山核桃、核桃、板栗、夏威夷果等，坚果营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素，对人体生长发育、增强体质、预防疾病具有极好的作用。坚果通常种植在山地中，坚果成熟后需要采摘坚果，很多坚果成熟之后会落到地面上，例如山核桃、板栗等坚果，需要人工弯腰拾取坚果，人工弯腰拾取工作量很大，腰部容易疲劳，而且山地本身不平坦，存在凹坑、凸包以及各种杂草、植物根茎的茬，人工拾取容易被各种植物的茬扎伤，而且草丛中还有各种虫子。为了便于更加轻松的拾取坚果，现在也有一些工具用于拾取坚果，例如中国专利号CN208908618U，申请日为2018年9月19日公开了一种坚果拾取装置，包括拾果机构和取果机构；所述拾果机构包括推拉架和拾果轮；推拉架采用伸缩杆式；所述推拉架上设有角度调节手柄和限位机构；推拉架通过支架、连接轴和固定螺丝与拾果轮连接。然而该种坚果拾取装置仅能用于比较平坦 的山地使用，对于凹凸不平、树茬较多的山区无法使用。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的坚果拾取装置无法适用与凹凸不平、树茬较多的山地使用的问题，提供了一种通用性强、使用方便的坚果拾取器，尤其适合凹凸不平、树茬较多的山地使用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种坚果拾取器，包括手柄杆，所述手柄杆的下端固定有基座，所述基座内设有拾取机构，所述拾取机构包括两根平行的固定杆，固定杆的两端与基座固定连接，两根固定杆之间设有若干平行分布的连接杆，每根连接杆上均设有若干夹持杆组件，所述基座的顶面设有若干穿过基座的滑杆，所述滑杆的上端固定有连接板，所述滑杆的下端固定有连接座，所述连接座上设有推果组件，所述连接板与基座的顶面之间设有复位弹簧，所述手柄杆的下端设有用于驱动推果组件移动的驱动机构。握持手柄杆的上端，将夹持杆组件的下端插向山地上的坚果，坚果会卡入夹持杆组件之间的位置被夹持，待夹持杆组件之间的坚果夹持一定量的时候，另一只手通过驱动机构带动推果组件向下移动一段位移，从而把夹持杆组件之间的坚果推落到篮筐中；该种坚果拾取器不受地形表面限制，能够适应凹凸不平的山地上的坚果拾取，不受草丛、树茬的影响，使用更加方便，而且不需要弯腰拾取，减小劳动强度、提高坚果拾取效果。

作为优选，所述连接杆的两端均设有连接套，所述固定杆穿过连接套与连接套滑动连接，固定杆上位于相邻两个连接套之间均设有第一压簧，固定杆的两端之间均设有横向调节臂，横向调节臂的两端均固定有与固定杆滑动连接的横向滑套，两根横向调节臂之间设有横向距离调节机构；最外侧的连接杆的外侧设有两根平行的导向杆，所述导向杆的两端之间均设有纵向调节臂，纵向调节臂的两端与导向杆滑动连接，纵向调节臂内设有长槽孔，每根连接杆的端部均穿过长槽孔，连接杆上位于两个夹持杆组件之间的部位均套设有第二压簧，夹持杆组件与连接杆之间滑动连接，两根纵向调节臂之间设有纵向距离调节机构。由于不同的坚果的尺寸存在较大的差异，例如夏威夷果、山核桃的尺寸一般在10-20mm，而核桃的尺寸在30-50mm，本结构中可以根据拾取坚果种类不同对夹持杆组件之间的距离进行调节，从而使得该种坚果拾取器能够拾取不同种类的坚果，通用性强。

作为优选，所述横向距离调节机构包括固定在横向调节臂中间部位的横向螺套，两个横向螺套之间设有横向螺杆，横向螺杆的两端均与基座的侧面转动连接，横向螺杆的一端位于基座的外侧固定有横向调节旋钮；所述纵向距离调节机构包括固定在纵向调节臂中间部位的纵向螺套，两个纵向螺套之间设有纵向螺杆，纵向螺杆的两端均与基座的侧面转动连接，纵向螺杆的一端位于基座的外侧固定有纵向调节旋钮，所述横向螺杆、纵向螺杆上均设有两端旋向相反的螺纹。需要调节夹持杆组件的间距时，转动横向调节旋钮，横向调节旋钮带动横向螺杆转动，从而带动横向调节臂同时向内或向外移动，从而改变连接杆的间距，同理转动纵向调节旋钮可以调节同一根连接杆上的夹持杆组件的间距，调节非常方便。

作为优选，所述夹持杆组件包括连接体、夹持杆本体，所述连接体上设有滑孔，所述连接杆的两侧设有定位平面，所述连接体与连接杆轴向滑动、周向限位；所述连接体的下端延伸形成连接头，所述夹持杆本体的上端设有连接柱，连接柱与连接头之间螺纹连接。夹持杆本体损坏后可以方便的更换。

作为优选，所述夹持杆本体的下端设有限位球头，所述夹持杆本体为弹性杆。限位球头能防止夹持的坚果掉落，夹持杆本体采用弹性杆，可以适应坚果的尺寸差异，夹持坚果更加稳定；当遇到个别坚果尺寸过大的情况下，夹持杆本体弯曲的同时连接体也会沿着连接杆滑动以适应坚果尺寸。

作为优选，所述连接杆的数量为奇数个，每根连接杆上的夹持杆组件的数量也为奇数个，每根连接杆上的夹持组件的数量相同。无论横向、纵向的距离怎么调整改变，横排、纵排的中间一排夹持杆组件的位置基本是不变的，这样有利于推果组件的设置、安装。

作为优选，所述推果组件包括两根平行分布的定位杆，所述定位杆与连接杆垂直分布，定位杆的中间部位与连接座的下端固定连接，相邻两根连接杆之间的位置均设有推果板，所述推果板的顶面设有滑动座，所述定位杆穿过滑动座形成滑动连接，所述定位杆的两端均设有定位凸环，所述连接座的中心设有避让通孔，其中位于中心位置的夹持杆组件穿过避让通孔。每块推果板均可单独沿着定位杆滑动，当调节夹持杆组件的间距的时候，推果板的位置会随动。

作为优选，所述基座的顶面位于连接板、滑杆的外侧设有连接筒，连接筒的下端与基座固定连接，连接筒的上端与手柄杆固定连接；所述的驱动机构包括套设在手柄杆下端外侧的驱动套，所述驱动套与手柄杆之间滑动连接，所述驱动套的下端固定有驱动杆，所述驱动杆的下端穿过连接筒的上端面与连接板固定连接。坚果夹取一定量后，握持驱动套向下拉动，此时推果组件向下移动一段位移，从而将夹持杆组件之间的坚果推落，从开驱动套时，推果组件在复位弹簧的作用下复位。

作为优选，所述手柄杆的上端侧面固定有握持柄，所述手柄杆的内部设有中心通孔，所述中心通孔内设有顶杆，所述顶杆的上端弯折延伸形成弯头，所述手柄杆的上端侧面与弯头的对应处设有避让槽，手柄杆的上端端部固定有端盖。需要将坚果从夹持杆组件之间推落时，也可以将弯头下压，使得顶杆下端推动连接板向下移动，进而推动推果组件向下移动一段位移。

作为优选，所述基座的下端边缘处设有挡圈。

因此，本发明具使用方便，拾取坚果时免去频繁弯腰的动作，拾取坚果更加省力；能适应凹凸不平的山地使用，不受树茬影响，适应性强；能适用于不同尺寸的坚果拾取，通用性强。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角的结构示意图。

图3 为图1的局部剖视图。

图4为拾取机构、推果组件的结构示意图。

图5为推果组件推果状态示意图。

图6为推果组件的结构示意图。

图7为固定杆、连接杆、夹持杆组件的连接示意图。

图8为图7的爆炸图。

图9为夹持杆组件与连接杆的连接示意图。

图中：手柄杆1、握持柄100、中心通孔101、顶杆102、弯头103、避让槽104、端盖105、基座2、挡圈200、拾取机构3、固定杆30、第一压簧300、连接杆31、连接套310、第二压簧311、定位平面312、横向调节臂32、横向滑套320、横向距离调节机构33、横向螺套330、横向螺杆331、横向调节旋钮332、导向杆34、纵向调节臂35、长槽孔350、纵向距离调节机构36、纵向螺套360、纵向螺杆361、纵向调节旋钮362、夹持杆组件4、连接体40、滑孔400、连接头401、夹持杆本体41、连接柱410、限位球头411、滑杆5、连接板6、连接座7、避让通孔70、推果组件8、定位杆80、推果板81、滑动座82、定位凸环83、复位弹簧9、连接筒10、驱动套11、驱动杆12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1、图2、图3、图4和图6所示的一种坚果拾取器，包括手柄杆1，手柄杆1的下端固定有基座2，基座2内设有拾取机构3，拾取机构3包括两根平行的固定杆30，固定杆30的两端与基座固定连接，两根固定杆30之间设有若干平行分布的连接杆31，每根连接杆31上均设有若干夹持杆组件4，基座2的顶面设有若干穿过基座的滑杆5，滑杆5的上端固定有连接板6，滑杆5的下端固定有连接座7，连接座上设有推果组件8，连接板6与基座2的顶面之间设有复位弹簧9，基座2的顶面位于连接板6、滑杆5的外侧设有连接筒10，连接筒10的下端与基座固定连接，连接筒的上端与手柄杆固定连接；手柄杆1的下端设有用于驱动推果组件移动的驱动机构，驱动机构包括套设在手柄杆1下端外侧的驱动套11，驱动套11与手柄杆之间滑动连接，驱动套11的下端固定有驱动杆12，驱动杆12的下端穿过连接筒10的上端面与连接板6固定连接；手柄杆1的上端侧面固定有握持柄100，手柄杆1的内部设有中心通孔101，中心通孔101内设有顶杆102，顶杆的上端弯折延伸形成弯头103，手柄杆1的上端侧面与弯头的对应处设有避让槽104，手柄杆1的上端端部固定有端盖105。基座2的下端边缘处设有挡圈200。

如图7和图8所示，连接杆31的两端均设有连接套310，固定杆30穿过连接套310与连接套滑动连接，固定杆30上位于相邻两个连接套310之间均设有第一压簧300，固定杆30的两端之间均设有横向调节臂32，横向调节臂32的两端均固定有与固定杆滑动连接的横向滑套320，两根横向调节臂32之间设有横向距离调节机构33；最外侧的连接杆31的外侧设有两根平行的导向杆34，导向杆34的两端之间均设有纵向调节臂35，纵向调节臂35的两端与导向杆滑动连接，纵向调节臂35内设有长槽孔350，每根连接杆31的端部均穿过长槽孔350，连接杆31上位于两个夹持杆组件之间的部位均套设有第二压簧311，夹持杆组件4与连接杆之间滑动连接，两根纵向调节臂之间设有纵向距离调节机构36。

横向距离调节机构33包括固定在横向调节臂中间部位的横向螺套330，两个横向螺套之间设有横向螺杆331，横向螺杆331的两端均与基座的侧面转动连接，横向螺杆331的一端位于基座的外侧固定有横向调节旋钮332；纵向距离调节机构36包括固定在纵向调节臂中间部位的纵向螺套360，两个纵向螺套之间设有纵向螺杆361，纵向螺杆361的两端均与基座的侧面转动连接，纵向螺杆361的一端位于基座的外侧固定有纵向调节旋钮362，横向螺杆、纵向螺杆上均设有两端旋向相反的螺纹。

如图9所示，夹持杆组件4包括连接体40、夹持杆本体41，连接体40上设有滑孔400，连接杆31的两侧设有定位平面312，连接体40与连接杆轴向滑动、周向限位；连接体40的下端延伸形成连接头401，夹持杆本体41的上端设有连接柱410，连接柱与连接头之间螺纹连接，夹持杆本体41的下端设有限位球头411，夹持杆本体为弹性杆。连接杆31的数量为奇数个，每根连接杆31上的夹持杆组件4的数量也为奇数个，每根连接杆上的夹持组件的数量相同，本实施例中连接杆31为五根，每根连接杆上的夹持杆组件为五个，从而构成5X5的夹持杆组件阵列。

如图5和图6所示，推果组件8包括两根平行分布的定位杆80，定位杆80与连接杆垂直分布，定位杆80的中间部位与连接座7的下端固定连接，相邻两根连接杆31之间的位置均设有推果板81，推果板81的顶面固定有滑动座82，定位杆80穿过滑动座形成滑动连接，定位杆80的两端均设有定位凸环83，连接座7的中心设有避让通孔70，其中位于中心位置的夹持杆组件4穿过避让通孔。

结合附图，本发明的原理如下：握持手柄杆的上端，将夹持杆组件的下端插向山地上的坚果，坚果会卡入夹持杆组件之间的位置被夹持，坚果拾取时，推果组件的位置如图4所示，待夹持杆组件之间的坚果夹持一定量的时候，另一只手握持驱动套并将驱动套下移一段位移，此时推果组件的位置如图5所示，夹持杆组件之间的坚果被推落到篮筐中；可以根据拾取坚果的平均尺寸调节夹持杆组件之间的距离，例如需要拾取直径在10-15mm之间的坚果时，将夹持杆组件之间的最小距离调节至7-9mm，以确保坚果能够被稳定夹持，通用性强；

而且该种坚果拾取器不受地形表面限制，能够适应凹凸不平的山地上的坚果拾取，不受草丛、树茬的影响，使用更加方便，而且不需要弯腰拾取，减小劳动强度、提高坚果拾取效果。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种坚果拾取器，包括手柄杆，其特征是，所述手柄杆的下端固定有基座，所述基座内设有拾取机构，所述拾取机构包括两根平行的固定杆，固定杆的两端与基座固定连接，两根固定杆之间设有若干平行分布的连接杆，每根连接杆上均设有若干夹持杆组件，所述基座的顶面设有若干穿过基座的滑杆，所述滑杆的上端固定有连接板，所述滑杆的下端固定有连接座，所述连接座上设有推果组件，所述连接板与基座的顶面之间设有复位弹簧，所述手柄杆的下端设有用于驱动推果组件移动的驱动机构；所述连接杆的两端均设有连接套，所述固定杆穿过连接套与连接套滑动连接，固定杆上位于相邻两个连接套之间均设有第一压簧，固定杆的两端之间均设有横向调节臂，横向调节臂的两端均固定有与固定杆滑动连接的横向滑套，两根横向调节臂之间设有横向距离调节机构；最外侧的连接杆的外侧设有两根平行的导向杆，所述导向杆的两端之间均设有纵向调节臂，纵向调节臂的两端与导向杆滑动连接，纵向调节臂内设有长槽孔，每根连接杆的端部均穿过长槽孔，连接杆上位于两个夹持杆组件之间的部位均套设有第二压簧，夹持杆组件与连接杆之间滑动连接，两根纵向调节臂之间设有纵向距离调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种坚果拾取器，其特征是，所述横向距离调节机构包括固定在横向调节臂中间部位的横向螺套，两个横向螺套之间设有横向螺杆，横向螺杆的两端均与基座的侧面转动连接，横向螺杆的一端位于基座的外侧固定有横向调节旋钮；所述纵向距离调节机构包括固定在纵向调节臂中间部位的纵向螺套，两个纵向螺套之间设有纵向螺杆，纵向螺杆的两端均与基座的侧面转动连接，纵向螺杆的一端位于基座的外侧固定有纵向调节旋钮，所述横向螺杆、纵向螺杆上均设有两端旋向相反的螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的一种坚果拾取器，其特征是，所述夹持杆组件包括连接体、夹持杆本体，所述连接体上设有滑孔，所述连接杆的两侧设有定位平面，所述连接体与连接杆轴向滑动、周向限位；所述连接体的下端延伸形成连接头，所述夹持杆本体的上端设有连接柱，连接柱与连接头之间螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种坚果拾取器，其特征是，所述夹持杆本体的下端设有限位球头，所述夹持杆本体为弹性杆。

5.根据权利要求1所述的一种坚果拾取器，其特征是，所述连接杆的数量为奇数个，每根连接杆上的夹持杆组件的数量也为奇数个，每根连接杆上的夹持组件的数量相同。

6.根据权利要求5所述的一种坚果拾取器，其特征是，所述推果组件包括两根平行分布的定位杆，所述定位杆与连接杆垂直分布，定位杆的中间部位与连接座的下端固定连接，相邻两根连接杆之间的位置均设有推果板，所述推果板的顶面设有滑动座，所述定位杆穿过滑动座形成滑动连接，所述定位杆的两端均设有定位凸环，所述连接座的中心设有避让通孔，其中位于中心位置的夹持杆组件穿过避让通孔。

7.根据权利要求1所述的一种坚果拾取器，其特征是，所述基座的顶面位于连接板、滑杆的外侧设有连接筒，连接筒的下端与基座固定连接，连接筒的上端与手柄杆固定连接；所述的驱动机构包括套设在手柄杆下端外侧的驱动套，所述驱动套与手柄杆之间滑动连接，所述驱动套的下端固定有驱动杆，所述驱动杆的下端穿过连接筒的上端面与连接板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种坚果拾取器，其特征是，所述手柄杆的上端侧面固定有握持柄，所述手柄杆的内部设有中心通孔，所述中心通孔内设有顶杆，所述顶杆的上端弯折延伸形成弯头，所述手柄杆的上端侧面与弯头的对应处设有避让槽，手柄杆的上端端部固定有端盖。

9.根据权利要求1或7或8所述的一种坚果拾取器，其特征是，所述基座的下端边缘处设有挡圈。

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