CN112929917A - 监听用户终端的方法、辅助基站和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于监听用户终端的方法、辅助基站和计算机可读存储介质。该方法包括在多个基站中的辅助基站处：从该多个基站中的主基站接收该主基站与该用户终端之间的连接参数；基于该连接参数确定该主基站与该用户终端之前的多次通信的多个通信频率；从该多个通信频率中选择一个唯一通信频率；以及以该唯一通信频率进行监听，并且将监听到来自该用户终端的广播的时刻确定为同步时刻。

Description

监听用户终端的方法、辅助基站和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域，更具体地，涉及一种用于监听用户终端的方法、实现这种方法的辅助基站以及计算机可读存储介质。

背景技术

当前，在许多应用中，需要对用户终端的通信进行监听。例如，在蓝牙定位技术中，与用户终端进行通信的基站基于来自用户终端的信号强度来确定与用户终端的距离，距离越近信号越强，距离越远信号越弱。由于一个基站只能确定距离，不能确定位置，因此通常利用多个专用基站与一个用户终端构成的系统，首先获得各个基站与用户终端之间的信号强度，然后使用指纹或三角定位算法来对用户终端进行定位。当前直接基于蓝牙标准规范的方法有三种：1)用户终端与所有基站建立连接，这种方法的优点是稳定可靠，缺点是用户终端能连接的基站数有限；2)用户终端通过蓝牙进行广播，多个基站分别获取信号强度；或者3)多个基站分别进行广播，用户终端获得各个基站的信号强度，这两种方法的缺点是部分用户终端在锁屏状态下的广播和接收会收到限制。

获取信号强度实际上是在测量蓝牙数据包的电磁波的总能量，因此实际上任何一个可准确接收特定蓝牙数据包的设备都可测到该数据包的信号强度。因此，理论上可以对普通蓝牙设备进行软件、硬件或固件改造，使其作为辅助基站来接收用户终端与主基站之间的通信，从而获得用户终端发射的电磁波到达辅助基站的信号强度，从而计算用户终端与辅助基站的距离。主基站可以根据其计算的与用户终端之间的距离和从辅助基站接收的用户终端与辅助基站之间的距离来对用户终端进行定位。

此外，在另一些应用中，例如在通过辅助基站监听主基站与用户终端之间的通信以对通信数据进行校验的应用中，辅助基站也需要能够监听到主基站与用户终端之间的通信。

可以看出，在这些应用场景中，辅助基站如何在空中的各种电磁波中准确监听用户终端和主基站之间的数据包是一个关键问题。如果监控基站不能准确抓到目标用户终端发出的电磁波而是获取了其他设备的电磁波，则这种定位将是完全失败的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于监听用户终端的方案，其能够利用辅助基站准确监听用户终端与主基站之间的通信，以利用接收到的通信信息进行定位或数据校验等。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于监听用户终端的方法。该方法包括在多个基站中的辅助基站处：从该多个基站中的主基站接收该主基站与该用户终端之间的连接参数；基于该连接参数确定该主基站与该用户终端之前的多次通信的多个通信频率；从该多个通信频率中选择一个唯一通信频率；以及以该唯一通信频率进行监听，并且将监听到来自该用户终端的广播的时刻确定为同步时刻。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于监听用户终端的辅助基站。该辅助基站包括：存储器，其上存储有计算机程序代码；以及处理器，其被配置为运行该计算机程序代码，以执行如上所述的方法。

根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序代码，该计算机程序代码在被运行时执行如上所述的方法。

根据本发明的再一个方面，提供了一种辅助基站，包括被配置为在加电时执行如上所述的方法的电路单元。

附图说明

图1示出了一种蓝牙定位系统的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的用于监听用户终端的方法的流程图；

图3示出了根据本发明的实施例中监听方式调整的流程图；

图4示出了根据本发明的实施例的通信时刻和监听窗的示意图；

图5示出了根据本发明实施例的监听恢复过程的流程图；以及

图6示出了适合实现本公开的实施例的辅助基站的结构方框图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种发明的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种发明实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一些实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一些实施例”中的出现不一定全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

此外，说明书和权利要求中所用的第一、第二、第三、第四等术语，仅仅出于描述清楚起见来区分各个对象，而并不限定其所描述的对象的大小或其他顺序等。

如前所述，在利用辅助基站进行蓝牙定位或数据校验的应用中，都需要辅助基站准确地监听用户终端与主基站之间的通信。蓝牙定位的一种常见应用是遥控无钥匙进入(Passive Keyless Enter，PKE)系统和无钥匙进入及启动(Passive Entry PassiveStart，PEPS)系统，其中PEPS系统是一种更加先进的系统，其在用户携带有效标识符接近或离开车辆时可以实现车辆的解锁和/或锁定并且在系统确定该标识符位于车辆内时可以启动发动机。

图1示出了一种蓝牙定位系统100的示意图。该蓝牙定位系统100例如是一个车辆PEPS系统。如图1中所示，该蓝牙定位系统100包括由车辆用户携带的用户终端110和位于车辆上的主基站120。用户终端110可以是支持蓝牙功能的任何便携式设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、智能手表、智能钥匙等等。主基站120例如可以是车辆的电子控制单元(ECU)。此外，该蓝牙定位系统100还可以包括一个或多个辅助基站130(图中仅示例性地示出了一个辅助基站130)，其可以是位于车辆上的其他支持蓝牙功能的设备，如测距传感器、雷达等。注意，为了简洁起见，图中省略了用户终端和基站的其他部件，如发射器、接收器等。此外，在图1的实例中，将用户终端110显示为位于车辆外，这可以对应于PEPS应用的无钥匙进入(PE)功能，在其他实例中，用户终端110还可以位于车辆内，例如在执行PEPS应用的无钥匙启动(PS)功能时。

根据蓝牙规范，任何两个建立连接的蓝牙设备之间都会维持一套参数和时钟同步，发射方根据这些数据计算何时应该在哪个通道/频率发送电磁波，接收方会计算出相同的参数并提前准备好在相应的时刻和相应的通道/频率进行接收。因此，当用户终端110想要执行PE或PS功能时，其首先与主基站120建立连接，协调上述连接参数，然后将执行PE或PS功能所需的信息发送给主基站120以进行验证。为了使得辅助基站130能够与主基站120协同实现用户终端110的定位，辅助基站130需要同步到用户终端110与主基站120之间的通信，以对用户终端110进行监听。

图2示出了根据本发明的实施例的用于监听用户终端110的方法200的流程图。方法200例如可以由如图1所示的辅助基站130执行。

在方法200的步骤210，辅助基站130从主基站120接收主基站120与用户终端110之间的连接参数。本领域技术人员可以理解，在步骤210之前，用户终端110可以向主基站120发送连接请求，并与主基站120协调了连接参数。这里，连接参数可以包括通信间隔、频谱列表和跳频间隔。其中，通信间隔指示用户终端110与主基站120之间相邻两次通信之间的时间间隔。频谱列表指示用户终端110与主基站120之间可用于进行通信的通道或频率(以下称为频率)的列表。跳频间隔指示用户终端110与主基站120进行蓝牙通信时使用的频谱列表中的频率的间隔。此外，连接参数还可以包括访问地址，其中访问地址由用户终端110在发起连接请求时生成，用于唯一标识用户终端110与主基站120之间的通信。利用访问地址，主基站120和辅助基站130可以容易地筛除除了用户终端110之外的其他设备在相同的发射时刻发出的数据。

接下来，在步骤220，辅助基站130基于该连接参数确定主基站120与用户终端110之前的多次通信的多个通信频率。

该多个通信频率可以基于连接参数中的频谱列表和跳频间隔确定。例如，假设频谱列表是f1、f2、f3、f4、f5，跳频间隔可以为一个跳频间隔集合(如{2,3,4})中的任一个，则辅助基站130可以计算用户终端110与主基站120之间的各次通信的通信频率的列表，表示为如下的表1(假设跳频间隔为3)：

表1

注意，表1仅仅是示例性的，在实际的通信中频谱列表和跳频间隔可能要更加复杂。

接下来，在步骤230，辅助基站130从多个通信频率中选择一个唯一通信频率。这里，虽然表1示例性地列出了11次通信的频率列表，但是辅助基站130可以仅从其中的若干个(例如5个或6个)通信频率中选择一个唯一出现的通信频率。这是因为，根据频谱列表和跳频间隔计算的通信频率的列表理论上可以是无限延伸的，而选择唯一通信频率的目的是使得辅助基站130与用户终端110和主基站120之间的通信尽快同步，候选的通信频率的个数过多不利于快速同步。

如上所示，在频率列表和跳频间隔一定的情况下，用户终端110与主基站120之间的通信频率呈现周期性变化。在这种情况下，可以从中选择一定时间间隔内的一个唯一通信频率来作为同步的基准。

在一些实施例中，可以从表1所示的通信频率的列表中选择多个(如5个或6个)通信频率并直接从中选择一个唯一出现的通信频率。在这种情况下，多个通信频率中可能包含多个唯一出现的通信频率。例如，如表1所示，如果选择通信间隔为5的5个通信频率，则该5个通信频率都是该通信间隔内的唯一通信频率。如果选择通信间隔为6的6个通信频率，则该6个通信频率中将有一个通信频率不是该通信间隔内的唯一通信频率。因此，辅助基站130可以确定该多个通信频率中是否包含多于一个唯一通信频率，并且如果该多个通信频率中包含多于一个唯一通信频率，按照预定规则从中选择一个唯一通信频率。例如，假设辅助基站130选择了表1中的通信时刻1至6的多个通信频率f1、f4、f2、f5、f3、f1，该多个通信频率中包含了多个唯一通信频率f4、f2、f5、f3，则辅助基站130可以从中任意选择一个通信频率作为该唯一通信频率，或者选择其中的第一个唯一通信频率f4(通信时刻2)作为该唯一通信频率。

在步骤240，以该唯一通信频率进行监听并且将监听到来自用户终端110的广播的时刻确定为该同步时刻。

如上所述，假设辅助基站130选择了通信时刻2的通信频率f4作为该唯一通信频率，则在步骤240，辅助基站130可以以该唯一通信频率f4进行监听，并且将监听到来自用户终端110的广播的时刻(例如通信时刻7)确定为同步时刻。也就是说，在确定该唯一通信频率f4之后，辅助基站130可以立即以该唯一通信频率f4进行监听，并且将监听到内容的时刻作为辅助基站130与用户终端110和主基站120之间的通信实现同步的时刻。

在一些实施例中，在步骤240，辅助基站130不是以该唯一通信频率持续进行监听，而是在一个监听窗中进行监听。具体地，辅助基站130可以基于该连接参数确定步骤230中确定的唯一通信频率的下一出现时刻作为预测同步时刻，基于该预测同步时刻设置第一监听窗，并且在该第一监听窗中以该唯一通信频率监听来自用户终端110的广播。图4示出了根据本发明的实施例的通信时刻和监听窗的示意图，其中横坐标指示通信时刻。

更具体地，辅助基站130可以基于连接参数中的频谱列表、跳频间隔和通信间隔确定该唯一通信频率的下一出现时刻作为该预测同步时刻。例如，假设通信间隔为1秒，则可以确定如表1所示的各个通信时刻或通信计数。注意，为了简单起见，本文中示例性地以相同的数字同时表示通信时刻和通信计数(如表1中所示)，但是在实际应用中，取决于通信间隔的取值，二者的数字可能并不相同。

如上所述，假设辅助基站130选择了通信时刻2的通信频率f4作为该唯一通信频率，则辅助基站130可以以通信频率f4、监听窗(即第一监听窗)410对用户终端110和辅助基站130之间的通信进行监听。进一步地，辅助基站130可以确定该位移通信频率f4的下一出现时刻作为预测同步时刻(如图4所示的通信时刻7)。例如，在通信间隔为1秒的情况下，可以将第一监听窗410的大小设置为200ms，因此可以以通信时刻7为中心，左右各100ms设置该第一监听窗，如图4中所示。第一监听窗的设置也可以以其他方式实现，在本文中不再赘述。此外，图中示出的监听窗的大小仅仅是示意性的，并不一定完全按照比例绘出。如果辅助基站130在通信时刻7监听到来自用户终端110的通信，则可以将通信时刻7确定为同步时刻。

此外，在步骤240，辅助基站130还可以基于连接参数中的访问地址来进行监听。这样可以容易地筛除用户终端110之外的其他设备在该同步时刻发出的数据。

在一些情况下，由于各种原因，例如由于用户终端110、主基站120和辅助基站130的时钟不同步等，在同步时刻或之后的任意其他通信时刻，辅助基站130可能并不能在该第一监听窗410中监听到用户终端110的广播。在这种情况下，方法200还可以包括步骤250，其中辅助基站130对其监听方式进行调整。

图3示出了根据本发明的实施例中监听方式调整的流程图。如图3中所示，步骤250可以包括子步骤251，其中辅助基站130可以基于连接参数确定用户终端110的通信时刻的列表，如表1中所示。然后，在子步骤252，在列表中的第一通信时刻处(第一通信时刻可以是同步时刻或者同步时刻之后的任一时刻)确定是否在第一监听窗410中监听到来自用户终端110的广播。如果确定在第一监听窗410中没有监听到来自用户终端110的广播(子步骤252的判断为“否”)，则在子步骤253，辅助基站130可以将该第一监听窗410扩大为第二监听窗420，并且在第一通信时刻之后的通信时刻，在该第二监听窗420中进行监听(子步骤254)。例如，如图4中所示，假设在通信时刻8辅助基站130没有监听到来自用户终端110的广播，则辅助基站130可以获得扩大的监听窗(即第二监听窗420)并且在下一通信时刻9(以通信频率f5)在该第二监听窗420中监听来自用户终端110的广播。例如，假设第一监听窗410的大小为200ms，则在子步骤253中可以将第二监听窗420设置为250ms或300ms等。

此外，如果在子步骤252中确定在第一监听窗410中监听到来自用户终端110的广播，则在子步骤255，辅助基站130可以确定监听到来自用户终端110的广播的实际通信时刻是否与该第一通信时刻相同。如果确定二者不同(子步骤255的判断为否)，则在子步骤256，辅助基站130可以基于实际通信时刻与第一通信时刻的差值调整通信时刻的列表并且以调整后的列表继续进行监听(子步骤257)。也就是说，表1中的通信时刻和通信频率的列表是根据连接参数计算的理想列表，在实际情况中由于延迟或误差等因素，通信时刻的列表可能与表1中所示的并不相同。在这种情况下，辅助基站130可以根据实际通信时刻与理想通信时刻之间的差值来对通信时刻的列表进行调整，从而在后续的监听中辅助基站130根据调整后的列表进行监听。例如，假设在同步时刻7之后的第一通信时刻8(例如为8s或8000ms)，辅助基站130确定在第一监听窗410中实际监听到来自用户终端110的广播的时刻为7990ms，即比理想时刻提前了10ms，在这种情况下，辅助基站130可以将表1中第一通信时刻8之后的每个通信时刻都提前10ms，得到如下的表2：

表2

注意，表2中由于列表长度有限，仅示出了通信计数11对应的通信时刻11s被调整为10990ms，事实上，与通信计数12、13、14……对应的通信时刻12s、13s、14s……也会被调整为11990ms、12990ms、13990ms……

此外，辅助基站130可以在每次监听时都执行上述步骤250，对监听窗和/或通信时刻的列表进行调整。例如，如果确定在通信计数9时监听到用户终端110的广播的实际时刻为8980ms(即比上述的9990ms又提前了10ms)，则辅助基站130可以将通信计数8之后的通信计数9、10、11……的通信时刻8990ms、9990ms、10990……进一步调整为8980ms、9980ms、10980ms……

此外，在一些情况下，可能出现监听中断的情况，例如由于时钟偏移过大、算法错误、重启等。对此，方法200还可以包括步骤260，其中辅助基站130对中断的监听进行恢复。图5示出了根据本发明实施例的监听恢复过程的流程图。

如图5中所示，步骤260可以包括子步骤261，其中辅助基站130确定没有接收到来自用户终端110的广播的次数是否大于预定阈值。这里，预定阈值可以根据应用场景设定，例如可以设定为3。或者，在一些等效实施例中，可以确定丢包率(而不是丢包次数)是否大于某个阈值。

如果确定辅助基站130没有接收到来自用户终端110的广播的次数大于该预定阈值(子步骤261判断为是)，则在子步骤262，辅助基站130确定监听失败并向主基站120发送监听失败消息。另一方面，如果确定辅助基站130没有接收到来自用户终端110的广播的次数不大于该预定阈值(子步骤261判断为否)，则辅助基站130可以继续进行监听而不执行其他操作(子步骤267)。

主基站120接收到辅助基站130的监听失败消息之后，可以重新将连接参数发送给辅助基站130，与步骤210中类似。在一些实施例中，辅助基站130可以重新执行方法200的步骤210至240以再次与主基站120同步。在这种情况下，辅助基站130重新同步的过程与初次同步相同。

在另一些实施例中，如图5中所示，在子步骤263中，辅助基站130除了从主基站120接收到主基站120与用户终端110之间的连接参数之外，还从主基站120接收当前通信计数和当前通信频率，以加快重新同步的过程。

在子步骤264，辅助基站130基于该连接参数确定主基站120与用户终端110之间的通信频率的列表，如表1所示。

接下来，在子步骤265，辅助基站130从子步骤264确定的通信频率的列表中确定当前通信频率之后的若干个通信频率中的唯一频率，并且在子步骤266，辅助基站130以该唯一频率进行监听并且将监听到来自用户终端110的广播的时刻确定为第二同步时刻。这里，确定唯一频率的方法与图2的步骤230中选择唯一通信频率的方法类似，确定第二同步时刻的方法与图2的步骤240中确定同步时刻的方法类似，因此不再赘述。

注意，虽然本文中将步骤260描述为方法200的一部分，但是本领域技术人员可以理解，步骤260的方法可以单独执行。也就是说，不管辅助基站130初次同步的方法是否使用如图2中所示的步骤210至240，其再次同步的方法都可以使用如图5中所示的子步骤261至266。

图6示出了适合实现本公开的实施例的辅助基站130的结构方框图。如前所述，辅助基站130可以位于车辆中或车辆附近以实现根据本公开的方案。

如图6中所示，辅助基站130包括处理器132。处理器132控制辅助基站130的操作和功能。例如，在某些实施例中，处理器132可以借助于与其耦合的存储器134中所存储的指令136来执行各种操作。存储器134可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图6中仅仅示出了一个存储器单元，但是在辅助基站130中可以有更多个物理不同的存储器单元。

处理器132可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)以及基于处理器的多核处理器架构中的一个或多个。辅助基站130也可以包括多个处理器132。处理器132与收发器138耦合，收发器138可以借助于一个或多个天线和/或其他部件来实现信息的接收和发送。

当辅助基站130用来执行根据本发明所述的方案时，处理器132、收发器138和/或其他部件可被配置(例如，由存储器134中的指令136来配置)以实现上文参考图2-5描述的方法200的功能。上文参考图2-5所描述的所有特征均适用于辅助基站130，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，这里所描述的本公开的方法步骤不仅仅局限于附图中所示例性示出的顺序，而是可以按照任何其他可行的顺序来执行。例如，在方法200中，步骤250或260可以不执行或者以其他顺序执行。

本发明可以实现为方法、设备、芯片电路和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本发明的各个方面的计算机可读程序指令。芯片电路可以包括用于执行本发明的各个方面的电路单元。

本领域普通技术人员还应当理解，结合本申请的实施例描述的各种示例性的逻辑块、单元和方法步骤可以实现成电子硬件或者计算机软件，甚至实现为二者的结合。为了清楚地表示硬件和软件之间的这种可互换性，上述各种示例性的部件、单元和方法步骤均围绕其功能进行了一般性描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束条件。本领域技术人员可以针对每种特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本发明的保护范围。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (14)

1.一种用于监听用户终端的方法，包括，在多个基站中的辅助基站处：

从所述多个基站中的主基站接收所述主基站与所述用户终端之间的连接参数；

基于所述连接参数确定所述主基站与所述用户终端之前的多次通信的多个通信频率；

从所述多个通信频率中选择一个唯一通信频率；以及

以所述唯一通信频率进行监听，并且将监听到来自所述用户终端的广播的时刻确定为同步时刻。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述连接参数包括频谱列表和跳频间隔，并且基于所述连接参数确定所述主基站与所述用户终端之前的多次通信的多个通信频率包括：

基于所述频谱列表和所述跳频间隔确定所述多个通信频率。

3.如权利要求1所述的方法，其中从所述多个通信频率中选择一个唯一通信频率包括：

确定所述多个通信频率中是否包含多于一个唯一通信频率；

如果所述多个通信频率中包含多于一个唯一通信频率，按照预定规则从所述多于一个唯一通信频率中选择所述唯一通信频率。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述连接参数还包括访问地址，并且以所述唯一通信频率进行监听，并且将监听到来自所述用户终端的广播的时刻确定为同步时刻还包括：

基于所述访问地址进行监听。

5.如权利要求1所述的方法，其中以所述唯一通信频率进行监听，并且将监听到来自所述用户终端的广播的时刻确定为同步时刻包括：

基于所述连接参数确定所述唯一通信频率的下一出现时刻作为预测同步时刻；

为所述预测同步时刻设置第一监听窗；以及

在所述第一监听窗中以所述唯一通信频率进行监听。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述连接参数还包括通信间隔，并且基于所述连接参数确定所述唯一通信频率的下一出现时刻作为预测同步时刻还包括：

基于所述频谱列表、所述跳频间隔和所述通信间隔确定所述唯一通信频率的下一出现时刻。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

基于所述连接参数确定所述用户终端的通信时刻的列表；

在所述通信时刻的列表中的第一通信时刻处确定是否在所述第一监听窗中监听到来自所述用户终端的广播；

如果确定在所述第一监听窗中没有监听到来自所述用户终端的广播，扩大所述第一监听窗以获得第二监听窗；以及

在所述第一通信时刻之后的第二通信时刻，在所述第二监听窗中监听来自所述用户终端的广播。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

如果确定在所述第一监听窗中监听到来自所述用户终端的广播，确定监听到来自所述用户终端的广播的实际通信时刻是否与所述第一通信时刻相同；以及

如果确定监听到来自所述用户终端的广播的实际通信时刻与所述第一通信时刻不同，基于所述实际通信时刻与所述第一通信时刻的差值调整所述通信时刻的列表。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述辅助基站没有接收到来自所述用户终端的广播的次数是否大于预定阈值；以及

如果确定所述辅助基站没有接收到来自所述用户终端的广播的次数大于预定阈值，确定监听失败并向所述主基站发送监听失败消息。

10.如权利要求9所述的方法，还包括：

从所述主基站接收所述主基站与所述用户终端之间的当前通信计数、当前通信频率和所述连接参数；

基于所述连接参数确定所述主基站与所述用户终端之间的通信频率的列表；

从所述通信频率的列表中确定所述当前通信频率之后的若干个通信频率中的唯一频率；以及

以所述唯一频率进行监听并且将监听到来自所述用户终端的广播的时刻确定为第二同步时刻。

11.一种用于监听用户终端的辅助基站，包括被配置为在加电时执行如权利要求1至10中任一项所述的方法的电路单元。

12.如权利要求11所述的辅助基站，其中所述电路单元是支持蓝牙功能的电路单元。

13.一种用于监听用户终端的辅助基站，包括：

存储器，其上存储有计算机程序代码；以及

处理器，其被配置为运行所述计算机程序代码，以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码在被运行时执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

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