CN112929594B - 自组网级联方法、音频采集设备、会议系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自组网级联方法、音频采集设备、视频会议系统、计算机可读存储介质。自组网级联方法，应用于音频采集设备，所述方法包括：判断当前是否存在主设备；若判断出不存在主设备，则向同一组内的其他音频采集设备发送竞选广播信息；若在发送所述竞选广播信息之后的第一时长内未接收到其他音频采集设备的竞选广播信息，则向同一组内的其他音频采集设备发送主设备广播信息。在本发明实施例中，音频采集设备与视频会议终端无线连接时，可以自动组网进行级联。

Description

自组网级联方法、音频采集设备、会议系统、存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域，具体涉及一种自组网级联方法、音频采集设备、视频会议系统、计算机可读存储介质。

背景技术

视频会议是通过视频会议终端设备和视频会议多点控制单元(Multi ControlUnit，简称MCU)来召开的实时、双向或多方视频通讯会议。麦克风是视频会议中音频系统的重要设备，大多数视频会议系统都是在视频会议终端外接一个麦克风，用于音频采集以及音频处理。

随着网络技术和多媒体技术的不断发展和视频会议的广泛应用，目前发展出了多个麦克风组合的麦克风级联技术。现有的麦克风级联都是基于有线的，在级联过程中，将其中一个麦克风作为主设备与视频会议终端相连，将其他的麦克风作为子设备与主设备连接。这样，一旦主设备因传输故障或其他因素与视频会议终端断开连接，视频会议也就中断，用户需要再次使用网线将主设备与视频会议终端进行连接，从而影响视频会议中的用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种自组网级联方法、音频采集设备、视频会议系统、计算机可读存储介质，音频采集设备与视频会议终端无线连接时，可以自动组网进行级联，提高了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种自组网级联方法，应用于音频采集设备，所述方法包括：

判断当前是否存在主设备；

若判断出不存在主设备，则向同一组内的其他音频采集设备发送竞选广播信息；

若在发送所述竞选广播信息之后的第一时长内未接收到同一组内的其他音频采集设备的竞选广播信息，则向同一组内的其他音频采集设备发送主设备广播信息。

可选地，所述方法还包括：

若在发送所述竞选广播信息之后的第一时长内接收到同一组内的其他音频采集设备的竞选广播信息，则根据预设规则判断是否参加竞选；其中，根据所述预设规则判断是否参加竞选的判断结果具有随机性；

若确定参加竞选，则返回所述向同一组内的其他音频采集设备发送竞选广播信息的步骤；

若确定放弃竞选、且接收到同一组内其他音频采集设备的竞选广播信息或主设备广播信息，则将本音频采集设备作为子设备。

可选地，所述方法还包括：

若确定放弃竞选、且在第二时长内未接收到同一组内其他音频采集设备的竞选广播信息，则返回所述根据预设规则判断是否参加竞选的步骤。

可选地，所述预设规则包括：利用预设算法对随机种子进行运算，以得到第一运算结果或第二运算结果；其中，所述第一运算结果指示参加竞选，所述第二运算结果指示放弃竞选。

可选地，判断当前是否存在主设备的步骤之后，还包括：若判断出存在主设备，则将本音频采集设备作为子设备。

可选地，判断当前是否存在主设备的步骤包括：

判断在第三时长内是否接收到主设备广播信息，若在第三时长内接收到所述主设备广播信息，则确定存在所述主设备；若在第三时长内未接收到所述主设备广播信息，则确定不存在所述主设备。

可选地，判断当前是否存在主设备的步骤之前，还包括：

与视频会议终端配对绑定，其中，所述视频会议终端能够与多个音频采集设备配对绑定，与同一个所述视频会议终端配对绑定的多个音频采集设备属于同一组。

可选地，初次与所述视频会议终端配对绑定的步骤包括：

向所述视频会议终端发送发现报文；

若接收到所述视频会议终端的分配报文，则向所述视频会议终端发送第一请求报文，其中，所述分配报文中包括由所述视频会议终端分配的设备号，所述第一请求报文至少用于请求使用所述设备号；

若接收到所述视频会议终端基于所述第一请求报文所发送的第一确认报文，则将本音频采集设备与所述视频会议终端绑定。

可选地，第N次与所述视频会议终端进行配对绑定的步骤包括：

向所述视频会议终端发送第二请求报文，所述第二请求报文至少用于请求再次使用第N-1次配对绑定时所使用的设备号，其中，N为大于1的整数；

若接收到所述视频会议终端基于所述第二请求信号所发送的第二确认报文，则将本音频采集设备再次与所述视频会议终端配对绑定。

第二方面，本发明实施例提供一种音频采集设备，包括：声音采集部、存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述实施例中的方法。

第三方面，本发明实施例提供一种视频会议系统，包括视频会议终端和上述实施例中的音频采集设备，所述音频采集设备用于与所述视频会议终端进行无线通信连接。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时实现上述实施例中的方法。

在本发明实施例中，若当前不存在主设备，则本音频采集设备可以向同一组内的其他音频采集设备发送竞选广播信息，从而进入竞选状态。若进入竞选状态之后，在第一时长内没有其他音频采集设备进行竞选，则本音频采集设备自动成为主设备。因此，一旦主设备发生故障，则对于其他的任意一个音频采集设备而言，该音频采集设备就会检测出当前不存在主设备，从而进入竞选状态，进而在没有其他音频采集设备进行竞选时自动成为主设备，这样可以防止视频会议发生长时间中断，且无需用户来手动连接音频采集设备与视频会议终端，从而提高了用户体验。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为多个麦克风级联的示意图；

图2为本发明实施例提供的自组网级联方法的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种自组网级联方法的示意图；

图4为音频采集设备初次与视频会议终端进行配对绑定的示意图；

图5为本发明实施例中音频采集设备第N次与视频会议终端进行配对绑定的示意图；

图6为本发明实施例中音频采集设备在多个状态之间切换的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在目前的视频会议系统中，多个麦克风进行级联，具体地，选定其中一个麦克风作为主设备，其余麦克风作为子设备，并将主设备与视频会议终端相连，将子设备与主设备相连。如图1所示，麦克风MIC1为主设备，麦克风MIC2和MIC3为子设备，麦克风MIC2和MIC3将采集到的音频发送至麦克风MIC1，麦克风MIC1将自身采集到的音频以及接收到的子设备采集的音频进行处理后，发送至视频会议终端。

在现有的视频会议系统中，麦克风级联都是基于有线的方式进行级联，例如，使用数据线或者网线将多个麦克风连接。而当主设备因传输故障或其他因素与视频会议终端断开连接时，视频会议过程也就中断，此时，用户需要再次将主设备与视频会议终端进行连接，从而影响视频会议中的用户体验。

作为本发明的第一方面，提供一种自组网级联方法，该方法应用于音频采集设备，该音频采集设备可以为麦克风，具体可以为数字麦克风。图2为本发明实施例提供的自组网级联方法的示意图，如图2所示，自组网级联方法包括：

S11、本音频采集设备判断当前是否存在主设备，若判断出不存在主设备，则进行步骤S12：本音频采集设备向同一组内的其他音频采集设备发送竞选广播信息，即，本音频采集设备进入竞选状态。

若本音频采集设备发送竞选广播信息之后，在第一时长内未接收到其他音频采集设备的竞选广播信息，则表明同一组内没有其他音频采集设备参加竞选，此时，进行步骤S13：本音频采集设备向同一组内的其他音频采集设备发送主设备广播信息，即，本音频采集设备作为主设备，从而接收各个子设备的音频数据，且主设备将自身采集的数据和子设备采集的音频数据进行处理后，发送至视频会议终端。

其中，在视频会议系统中，视频会议终端可以与多个音频采集设备进行配对绑定，同一个视频会议终端以及该视频会议终端所绑定的音频采集设备成为一个组(Group)。主设备广播信息为主设备所发出的信息，该信息用于指示主设备存在于网络中，即，若某一音频采集设备接收到主设备广播信息，则可以确定当前网络中存在主设备。本发明实施例中的主设备和子设备均是音频采集设备(即，麦克风)，主设备作为语音处理中心，将主设备采集的音频数据以及接收到的各子设备采集的音频数据进行处理后发送至视频会议终端。主设备可以周期性地发出主设备广播信息。需要说明的是，本发明实施例中，主设备广播信息和竞选广播信息都是以无线的方式进行广播发送的。

应当理解的是，在本发明实施例中，本音频采集设备为自组网级联方法的执行主体，同一组内的其他音频采集设备是指，同一组内除了本音频采集设备之外的其他音频采集设备。主设备为处于第一特定状态下的音频采集设备，音频采集设备处于第一特定状态下时，将自身采集到的音频以及接收到的子设备采集的音频进行处理后，发送至视频会议终端。子设备为处于第二特定状态下的音频采集设备，音频采集设备处于第二特定状态下，将采集到的音频发送给主设备。其中，对于任意一个音频采集设备而言，该音频采集设备有可能成为主设备，也有可能成为子设备。

在现有的级联方式中，用户选定一个音频采集设备作为主设备，并利用数据线或网线将主设备与视频会议终端进行有线连接，利用数据线或网线将其他音频采集设备与主设备连接。完成连接之后，主设备也就固定。一旦主设备因传输故障或其他因素与视频会议终端断开连接，视频会议过程也就中断，需要用户再次将主设备与视频会议终端进行连接。

而在本发明实施例中，若当前不存在主设备，则本音频采集设备可以向同一组内的其他音频采集设备发送竞选广播信息，从而进入竞选状态。若进入竞选状态之后，在第一时长内没有其他音频采集设备进行竞选，则本音频采集设备自动成为主设备。因此，在视频会议系统中，一旦主设备发生故障，则对于其他的任意一个音频采集设备而言，该音频采集设备就会检测出当前不存在主设备，从而进入竞选状态，进而在没有其他音频采集设备进行竞选时自动成为主设备，这样可以防止视频会议发生长时间中断，且无需用户来手动连接音频采集设备与视频会议终端，从而提高了用户体验。

图3为本发明实施例提供的另一种自组网级联方法的示意图，如图3所示，该自组网级联方法包括：

步骤S20、本音频采集设备判断当前是否存在主设备，若本音频采集设备判断出存在主设备，则进行以下步骤S21。若本音频采集设备判断出不存在主设备，则进行以下步骤S22。

其中，步骤S20包括：本音频采集设备判断第三时长内是否接收到主设备广播信息，若本音频采集设备在第三时长内接收到主设备广播信息，则确定存在主设备；若本音频采集设备在第三时长内未接收到主设备广播信息，则确定不存在主设备。

其中，第三时长可以为主设备广播周期的两倍。例如，第三时长为2秒。

步骤S21、本音频采集设备自动作为子设备，从而将采集的音频数据发送至主设备。

步骤S22、本音频采集设备向同一组内的其他音频采集设备广播竞选消息，即，本音频采集设备进入竞选状态。

在步骤S22之后，若本音频采集设备在第一时长内未接收到其他音频采集设备的竞选广播信息，则进行以下步骤S23a。

步骤S23a、本音频采集设备成为主设备，并发送主设备广播信息，从而使得其他音频采集设备确定目前已存在主设备。另外，本音频采集设备还可以将其设备号和状态信息发送至视频会议终端，以使视频会议终端获得当前的主设备的信息。

在步骤S22之后，若本音频采集设备在第一时长内接收到主设备广播信息，则进行以下步骤S24a。其中，第一时长可以根据实际需要进行设置，当第一时长的取值过大时，则会导致整个级联过程进行得较慢，当第一时长的取值过小时，则有可能出现本音频采集设备一直接收不到主设备广播信息的情况，而导致级联过程出现错误。在本发明实施例中，第一时长可以为800毫秒。

步骤S24a、本音频采集设备成为子设备。

在步骤S22之后，若本音频采集设备在第二时长内接收到同一组内其他音频采集设备的竞选广播信息，则进行以下步骤S25a。

步骤S25a、本音频采集设备根据预设规则判断是否参加竞选，若确定参加竞选，则返回步骤S22；若放弃竞选，则进行以下步骤S25b。其中，根据预设规则判断是否参加竞选的判断结果具有一定的随机性。

步骤S25b、本音频采集设备进入弃选状态，在弃选状态下，若第二时长内收到其他音频采集设备的竞选广播信息或主设备广播信息，则本音频采集设备成为子设备；若在第二时长内未收到竞选广播信息或主设备信息，则返回步骤S25a。即，本音频采集设备确定放弃竞选后，还有多个其他的音频采集设备仍处在竞选状态，则本音频采集设备作为子音频采集设备；或者，同一组内只有两个音频采集设备，若本音频采集设备放弃竞选，则其余一个音频采集设备自主成为主设备，从而使得本音频采集设备收到主设备广播信息，此时，本音频采集设备自主成为子设备。

其中，第二时长可以根据实际需要进行设置，当第二时长的取值过大时，则会导致整个级联过程进行得较慢，当第二时长的取值过小时，则有可能出现本音频采集设备一直接收不到竞选广播信息或主设备广播信息的情况，导致级联过程出现错误。在本发明实施例中，第二时长可以为800毫秒。预设规则包括：利用预设算法对随机种子进行运算，以得到第一运算结果或第二运算结果。其中，第一运算结果指示参加竞选，第二运算结果指示放弃竞选。例如，利用预设算法对随机种子进行运算，得到0或1的结果，当结果为0时，表示放弃竞选；当结果为1时，表示参加竞选。可选地，可以将系统时间作为随机种子，当系统时间不同时，运算结果也不同，音频采集设备参加竞选的概率为0.5。

在实际的实现过程中，音频采集设备可以发送以下三种信令：DMCI_DMIC_MAIN_BROADCAST信令、DMIC_DMIC_ELECTION信令、DMIC_DMIC_ASK_MAIN。其中，DMCI_DMIC_MAIN_BROADCAST信令作为上述主设备广播信息，发送该信令的音频采集设备为主设备或者可能是主设备，并周期广播通知所有音频采集设备。DMIC_DMIC_ELECTION信令作为竞选信息，发送本信令的音频采集设备处于竞选状态。若音频采集设备刚与视频会议终端配对绑定，或长时间未接收到主设备信息，则可以发送DMIC_DMIC_ASK_MAIN信令。

各个音频采集设备上电时，处于独立工作的状态，若断开网络后重新连上，也处于此状态，之后各音频采集设备根据自身的当前状态和接收到的主设备广播信息或竞选广播信息，自动成为主设备或子设备，实现同一组内只有一个音频采集设备为主设备，而其他音频采集设备均成为子设备。主设备周期性广播，以维护子设备间的拓扑结构。

在本发明实施例中，若音频采集设备在第三时长内未接收到主设备信息，则进入竞选状态。若进入竞选状态之后，在第一时长内没有其他音频采集设备进行竞选，则本音频采集设备自动成为主设备；若进入竞选状态之后，在第一时长存在其他音频采集设备进行竞选，则本音频采集设备根据预设规则来计算是否参加竞选，若本音频采集设备确定放弃竞选、而其他音频采集设备参加竞选，则本音频采集设备自动作为子音频设备；否则，本音频采集设备再次进入竞选状态，进而再次计算是否参加竞选，直到确定出本音频采集设备为主设备还是子设备。通过这种方式，多个音频采集设备与视频会议终端无线连接后，多个音频采集设备可以自动竞选出主设备，从而建立级联关系，因此，在视频会议系统中，无需用户使用网线将多个音频采集设备进行级联，提高了用户体验。

在一种实施例中，自组网级联方法还包括：在步骤S20之前进行的以下步骤：音频采集设备与视频会议终端进行配对绑定。其中，视频会议终端能够与多个音频采集设备配对绑定，与同一个视频会议终端配对绑定的多个音频采集设备属于同一组。

图4为音频采集设备初次与视频会议终端进行配对绑定的示意图。如图4所示，音频采集设备初次与视频会议终端进行配对绑定的步骤包括：

音频采集设备向视频会议终端发送发现DHCPDISCOVER报文。视频会议终端在收到DHCPDISCOVER报文后，判断当前已绑定的音频采集设备的数量，若当前已绑定的音频采集设备的数量达到预设数量(例如，三个)，则设置一个超时时间放入否认DHCPNACK报文中进行发送；若当前绑定的音频采集设备的数量小于预设数量，则视频会议终端选择合适的设备号DepID放入分配DHCPOFFER报文中，进行发送。另外，视频会议终端还可以使用外网口MAC地址生成组号GroupID，并将GroupID加入DHCPOFFER报文中，同一组中的音频采集设备可以通过GroupID互发信息。

若音频采集设备接收到DHCPOFFER报文，则音频采集设备向视频会议终端发送第一请求DHCPREQUEST报文，第一DHCPREQUEST报文中包括音频采集设备所选择的DepID，第一DHCPREQUEST报文至少用于请求使用DepID。若由于某种原因，音频采集设备可能会收到多个DHCPOFFER报文，这种情况下，音频采集设备可以在接收到第一个DHCPOFFER报文时，发送第一DHCPREQUEST报文。视频会议终端接收到第一DHCPREQUEST报文之后，判断音频采集设备是否选择了视频会议终端提供的DepID，如果是，则视频会议终端发送第一确认DHCPACK报文。

若音频采集设备接收到第一DHCPACK报文，则音频采集设备切换至配对绑定Bound状态，即，将本音频采集设备与视频会议终端绑定。在Bound状态，音频采集设备可以使用DepID发送音频数据。

图5为本发明实施例中音频采集设备第N次与视频会议终端进行配对绑定的示意图，如图5所示，音频采集设备第N次与所述视频会议终端进行配对绑定的步骤包括：

音频采集设备向视频会议终端发送第二DHCPREQUEST报文，第二DHCPREQUEST报文至少用于请求再次使用第N-1次配对绑定时所使用的DepID，其中，N为大于1的整数。视频会议终端收到第二DHCPREQUEST报文后，发送第二DHCPACK报文或第二DHCPNACK报文。

若音频采集设备接收到第二DHCPACK报文，则将本音频采集设备再次与视频会议终端配对绑定。

图6本发明实施例中音频采集设备在多个状态之间切换的示意图，如图6所示，在初始Init状态，音频采集设备发送DHCPDISCOVER报文，从而进入选择Selecting状态。其中，Init状态为音频采集设备首次与视频会议终端进行配对绑定时的初始状态。在Selecting状态，当音频采集设备接收到DHCPOFFER报文时，发送第一DHCPREQUEST报文，从而进入请求Requesting状态。在Requesting状态，若音频采集设备接收到第一DHCPACK报文，则切换至Bound状态；若音频采集设备接收到第一DHCPNACK报文，则切换至Init状态。

其中，第一DHCPNACK报文中包括：允许音频采集设备使用设备号的租约时间。与视频会议终端配对绑定的步骤还包括：音频采集设备根据第一DHCPNACK报文中的租约时间，确定第一时间和第二时间。若音频采集设备使用DepID的时间达到第一时间，则进入更新Renewing状态，此时，音频采集设备请求再次与视频会议终端进行绑定，从而向视频会议终端发送第二DHCPREQUEST报文，该第二DHCPREQUEST报文中包括前一次配对绑定时所使用的DepID，即，当前正在使用的DepID。视频会议终端收到第二DHCPREQUEST报文后，发送第二DHCPACK报文或第二DHCPNACK报文。若在设备号的使用时间达到第二时间之前，音频采集设备接收到第二DHCPACK报文，则音频采集设备再次进入Bound状态，并对DepID的使用时间重新计时。若音频采集设备接收到第二DHCPNACK报文，则切换至Init状态。若音频采集设备没有接收到视频会议终端的任何回复，则在DepID的使用时间达到第二时间时，再次发送第二DHCPREQUEST报文，同样的，若音频采集设备接收到第二DHCPACK报文，则进入Bound状态；若音频采集设备接收到第二DHCPNACK报文，则切换至Init状态。

可选地，第一时间可以为租约时间的一半，第二时间可以为租约时间的0.75倍～0.9倍。

在Bound状态下，若音频采集设备接收到关机指令或休眠指令，则向视频会议终端发送解除Release报文，进入Init状态。

在重启初始InitReboot状态，音频采集设备向视频会议终端发送第二DHCPREQUEST报文，从而进入重启中Rebooting状态。视频会议终端接收到第二DHCPREQUEST报文后，发出第二DHCPACK报文或第二DHCPNACK报文。若音频采集设备接收到第二DHCPACK报文，则进入Bound状态；若音频采集设备接收到第二DHCPNACK报文，则进入Init状态。

与同一个视频会议终端配对绑定的所有音频采集设备成为一组，同一组中的音频采集设备自动组织并选举出一个主设备。其中，在自动组织选举主设备的过程中，每个音频采集设备均通过图2的过程自动成为主设备或子设备。之后，子设备将采集到的音频数据发送至主设备，主设备将自身采集到的音频数据和子设备发送的音频数据进行处理，发送至视频会议终端。

作为本发明的第二方面，还提供一种音频采集设备，其包括：声音采集部、存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时实现根据上述实施例中的自组网级联方法。

作为本发明的第三方面，还提供一种视频会议系统，其包括视频会议终端和音频采集设备，音频采集设备用于与视频会议终端进行无线通信连接。其中，音频采集设备为麦克风，具体可以为数字麦克风。

作为本发明的第四方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时实现上述实施例中的自组网级联方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其它的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其它传输机制之类的调制数据信号中的其它数据，并且可包括任何信息递送介质。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种自组网级联方法，应用于音频采集设备，所述方法包括：

判断当前是否存在主设备；

若判断出不存在主设备，则向同一组内的其他音频采集设备发送竞选广播信息；其中，所述同一组内还包括一个与本音频采集设备以及所述其他音频采集设备均进行配对绑定的视频会议终端；

若在发送所述竞选广播信息之后的第一时长内未接收到同一组内的其他音频采集设备的竞选广播信息，则向同一组内的其他音频采集设备发送主设备广播信息；所述主设备广播信息为主设备所发出的信息，该信息用于指示主设备存在于网络中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若在发送所述竞选广播信息之后的第一时长内接收到同一组内的其他音频采集设备的竞选广播信息，则根据预设规则判断是否参加竞选；其中，根据所述预设规则判断是否参加竞选的判断结果具有随机性；

若确定参加竞选，则返回所述向同一组内的其他音频采集设备发送竞选广播信息的步骤；

若确定放弃竞选、且接收到同一组内其他音频采集设备的竞选广播信息或主设备广播信息，则将本音频采集设备作为子设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

若确定放弃竞选、且在第二时长内未接收到同一组内其他音频采集设备的竞选广播信息，则返回所述根据预设规则判断是否参加竞选的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设规则包括：利用预设算法对随机种子进行运算，以得到第一运算结果或第二运算结果；其中，所述第一运算结果指示参加竞选，所述第二运算结果指示放弃竞选。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，判断当前是否存在主设备的步骤之后，还包括：若判断出存在主设备，则将本音频采集设备作为子设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，判断当前是否存在主设备的步骤包括：

判断在第三时长内是否接收到主设备广播信息，若在第三时长内接收到所述主设备广播信息，则确定存在所述主设备；若在第三时长内未接收到所述主设备广播信息，则确定不存在所述主设备。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，判断当前是否存在主设备的步骤之前，还包括：

与视频会议终端配对绑定，其中，所述视频会议终端能够与多个音频采集设备配对绑定，与同一个所述视频会议终端配对绑定的多个音频采集设备属于同一组。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，初次与所述视频会议终端配对绑定的步骤包括：

向所述视频会议终端发送发现报文；

若接收到所述视频会议终端的分配报文，则向所述视频会议终端发送第一请求报文，其中，所述分配报文中包括由所述视频会议终端分配的设备号，所述第一请求报文至少用于请求使用所述设备号；

若接收到所述视频会议终端基于所述第一请求报文所发送的第一确认报文，则将本音频采集设备与所述视频会议终端绑定。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，第N次与所述视频会议终端进行配对绑定的步骤包括：

向所述视频会议终端发送第二请求报文，所述第二请求报文至少用于请求再次使用第N-1次配对绑定时所使用的设备号，其中，N为大于1的整数；

若接收到所述视频会议终端基于所述第二请求报文所发送的第二确认报文，则将本音频采集设备再次与所述视频会议终端配对绑定。

10.一种音频采集设备，包括：声音采集部、存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时实现根据权利要求1-9任一所述的方法。

11.一种视频会议系统，包括视频会议终端和权利要求10所述的音频采集设备，所述音频采集设备用于与所述视频会议终端进行无线通信连接。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时实现根据权利要求1-9任一所述的方法。