CN112925424A - 光学导航装置以及光学导航方法 - Google Patents

光学导航装置以及光学导航方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光学导航系统，所述光学导航系统包括：控制电路以及光学导航装置。光学导航装置包括：影像传感器，用以产生影像图框；移动回报装置，用以在参考时间之后的第一时间向该控制电路回报该光学导航装置的第一移动，并且用以在第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动；其中，该第一移动和该第二移动是根据该影像图框来计算；其中，该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动。

Description

光学导航装置以及光学导航方法
技术领域
本发明涉及光学鼠标的技术领域，特别涉及一种光学导航装置以及光学导航方法。
背景技术
光学鼠标之类的光学导航装置通常需要通过USB装置将其移动回报给主机装置，使得主机装置可以根据移动来判断光学导航装置的位置。然而，通常光学导航装置的移动回报率可以与其USB回报率不同步。这种情况可能会引起一些问题。
图1为绘示了现有光学导航装置的移动回报动作的示意图。如图1所示，现有光学导航装置的影像传感器可以感测多个影像图框SF1－SF7。此外，现有光学导航装置的USB装置会每隔固定的时间间隔向主机传送USB回报Ur1，Ur2和Ur3。USB回报表示根据影像图框SF1－SF7中的至少一个计算出的移动。
然而，由于传感器回报率(例如影像传感器的图框率)与USB回报率(即USB装置回报移动的频率)不同步，因此每个USB回报可能具有不同的回报量。即，USB回报具有对应于不同时间间隔的数据。如图1所示，由于不能仅基于一个影像图框SF1来计算移动，所以USB回报Ur1代表移动为0。另外，USB回报Ur2代表移动1，其是基于影像图框SF1，SF2，SF3和SF4计算的。此外，USB回报Ur3代表移动2，其是基于影像图框SF4，SF5和SF6计算的。因此，USB回报Ur2和Ur3对应于不同时间间隔的影像图框，因此具有不同的回报量，这可能会给使用者带来一些不好的感受。例如，由于USB回报Ur2和Ur3具有不同的回报量，因此使用者可能会感觉到由光学导航装置控制的图的目标速度并非固定的。
发明内容
因此，本发明一目的为公开一种可将移动回报调整成对应固定时间间隔的光学导航系统。
本发明另一目的为公开一种可将移动回报调整成对应固定时间间隔的光学导航方法。
本发明一实施例公开了一种光学导航系统，所述光学导航系统包括：控制电路以及光学导航装置。光学导航装置包括：影像传感器，用以产生影像图框；移动回报装置，用以在参考时间之后的第一时间向该控制电路回报该光学导航装置的第一移动，并且用以在第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动；其中，该第一移动和该第二移动是根据该影像图框来计算；其中，该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动。
本发明一实施例公开了一种光学导航方法，包括：(a)以影像传感器产生影像图框；(b)在参考时间之后的第一时间向控制电路回报光学导航装置的第一移动，且在第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动，其中该第一移动和该第二移动是根据该影像图框来计算；(c)该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差，以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动；(d)根据该第一调整移动判断该光学导航装置的位置。
根据前述实施例，移动回报可被调整成对应固定的时间间隔，可改善现有技术中回报量不固定的问题。
附图说明
图1为绘示了现有光学导航装置的移动回报动作的示意图。
图2为绘示了根据本发明一实施例的光学导航装置的结构示意图。
图3和图4为根据本发明不同实施例的光学导航装置的移动回报动作的示意图。
图5为绘示了根据本发明一实施例的光学导航方法的流程图。
其中，附图标记说明如下：
200 光学导航装置
201 影像传感器
203 移动回报装置
207 主机装置
205 控制电路
SF1，SF2，SF3，SF4，SF5，SF6，SF7 影像图框
Ur1，Ur2，Ur3 USB回报
移动回报MP1，MP2，MP3
M1 第一移动
M2 第二移动
M4 第四移动
M5 第五移动
Mr 剩余移动
Tr 参考时间
T1 第一时间
T2 第二时间
T4 第四时间
T5 第五时间
TD1 第一时间差
TD2 第二时间差
TD3 第三时间差
TD4 第四时间差
具体实施方式
以下将以多个实施例来描述本发明的内容，还请留意，各实施例中的元件可通过硬件(例如装置或电路)或是韧体(例如微处理器中写入至少一程序)来实施。此外，以下描述中的”第一”、”第二”以及类似描述仅用来定义不同的元件、参数、数据、信号或步骤。并非用以限定其次序。此外，实施例中的各元件可合并为更少的元件或分割为更多的元件。
图2为绘示了根据本发明一实施例的光学导航装置的结构示意图。此外，图3和图4为根据本发明不同实施例的光学导航装置的移动回报动作的示意图。请一并参考图2与图3，并一并参考图2与图4，以更清楚地了解本发明的概念。
请一并参考图2和图3。如图2所示，光学导航装置200包括影像传感器201和移动回报装置203。光学导航装置200可以是光学鼠标，但不限于此。影像传感器201用以产生多个影像图框SF1…SF7。移动回报装置203可以是但不限于USB装置，用以在参考时间Tr之后的第一时间T1将光学导航装置200的第一移动M1回报给主机装置207中的控制电路205，且用以在第一时间T1之后的第二时间T2向控制电路205回报光学导航装置200的第二移动M2。然后，控制电路205根据第一移动M1和第二移动M2来计算第一调整移动MS1。主机装置207可为一计算机，其以有线方式或无线方式连接到光学导航装置。
第一移动M1和第二移动M2是根据影像图框SF1…SF7中的至少一个来计算。在图3的实施例中，是根据影像图框SF2－SF4计算移动M1，且根据影像图框SF4－SF5计算移动M2。此外，会根据第一移动M1、第二移动M2、第一时间T1与参考时间Tr之间的第一时间差TD1以及第一时间T1与第二时间T2之间的第二时间差TD2来计算第一调整移动MS1。在一实施例中，第一调整移动MS1是根据方程式
Figure BDA0002557773890000041
来计算，但不限于此。
在一实施例中，第二时间T2在第一时间T1之后且相差预定时间间隔。然而，第二时间T2也可以与在第一时间T1之后传感器发生下一回报的时间相同，举例来说，图3中的影像图框SF5的时间。一实施例中，在第一时间T1的移动回报动作由主机装置207中的控制电路205触发。这种动作可以清除由先前的传感器回报所产生的中断(interruption)，因此控制电路205可以知道下次传感器发生回报的确切时间(例如，影像图框SF＿5的时间)。而且，在一实施例中，移动回报装置203由影像传感器201触发以在第二时间T2回报第二移动M2。在这情况下，影像传感器201将中断发送到控制电路205，且控制电路205读取与中断相对应的第二移动M2。
另外，在一实施例中，参考时间Tr是移动回报装置203向主机装置207回报光学导航装置200的第三移动的时间。在图3的实施例中，因为在参考时间Tr之前仅存在一个影像图框，所以第三移动是0。
请一并参考图2和图4。在图4的实施例中，移动回报装置203在第二时间T2之后的第四时间T4向控制电路205回报光学导航装置200的第四移动M4，并在第四时间T4之后的第五时间T5回报光学导航装置200的第五移动M5给控制电路205。然后，控制电路205根据第四移动M4和第五移动M5计算第二调整移动MS2。
第四移动M4和第五移动M5是根据影像图框SF1－SF7中的至少一个来计算。具体来说，是根据影像图框SF5、SF6计算第四移动M4，且根据影像图框SF6、SF7计算第五移动M5。而且，可根据第四移动M4、第五移动M5、第一时间T1与第四时间T4之间的第三时间差TD3、第四时间T4与第五时间T5之间的第四时间差TD4以及控制电路205计算出的剩余移动Mr来计算第二调整移动MS2。剩余移动Mr是根据第一调整移动MS1与第一移动M1与第二移动M2的和之间的差异来计算。也就是说，剩余移动Mr是包括在第一移动M1与第二移动M2的和中但不包括在第一调整移动MS1中的移动。在一实施例中，第二调整移动MS 2由方程式
Figure BDA0002557773890000051
计算。
请再次参考图4。图4所示的实施例的动作可以简示为：移动回报装置203在第一时间T1回报第一移动M1给控制电路205，并且在第二时间T2将第二移动M2回报给控制电路205。然后，根据前述步骤，控制电路205可得到参考时间Tr与第一时间T1之间的第一调整移动MS1。另外，移动回报装置203在第四时间T4向控制电路205回报第四移动M4，并且在第五时间T5向控制电路205回报第五移动M5。然后，可根据前述步骤得到在第一时间T1和第四时间T4之间的第二调整移动MS2。如果参考时间Tr是移动回报装置203被控制电路205触发以回报移动的时间，则参考时间Tr与第一时间T1之间的时间间隔和第一时间T1与第四时间T4之间的时间间隔相同。因此，分别代表第一调整移动MS1和第二调整移动MS2的移动回报MP2，MP3可以具有相同的回报量。
请注意，在前述实施例中，第一调整移动M1、第二调整移动M2和剩余移动Mr是由主机装置207中的控制电路205计算的。也可以通过设置在光学导航装置200中的控制电路来计算第一调整移动M1、第二调整移动M2和剩余移动Mr。在这种情况下，光学导航装置200回报第一移动M1、第二移动M2、第四移动M4、第五移动M5给位在其中的控制电路。
在这情况下，在图3和图4的实施例中，光学导航装置200中的控制电路205在第一时间T1计算第一移动M1，且在第一时间T2计算第二移动M2。此外，光学导航装置200中的控制电路205通过前述步骤计算第一调整移动MS1。另外，在图4的实施例中，光学导航装置200中的控制电路205在第四时刻T4计算第四移动M4，并且在第五时刻T5计算第五移动M5。光学导航装置200中的控制电路205通过上述步骤计算第二调整移动MS2。而且，光学导航装置200在第二时间T2及第五时间T5分别向主机装置207报告第一调整移动MS1及第二调整移动MS2。因此，可以将主机装置207或光学导航装置200中的控制电路205视为光学导航系统。这类变化也应落入本发明的范围内。
在得到第一调整移动MS1及第二调整移动MS2之后，主机装置207可以根据第一调整移动MS1及第二调整移动MS2判断光学导航装置200的位置而不是初始的第一移动M1、第二移动M2、第三移动M3和第四移动M4来判断光学导航装置200的位置。
根据上述实施例，可以得到应用在光学导航装置的光学导航方法。图5是示出根据本发明的一个实施例的光学导航方法的流程图，其包括：
步骤501
影像传感器产生影像图框。例如图3中的影像图框SF1－SF7。
步骤503
在参考时间之后的第一时间向控制电路回报光学导航装置的第一移动(例如，图3中的第一移动M1)，且在第一时间之后的第二时间向该控制电路回报第二移动(例如，图3中的第二移动M2)，其中第一移动和第二移动是根据影像图框来计算。
步骤505
控制电路根据第一移动、第二移动、第一时间与参考时间之间的第一时间差以及第一时间与第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动(例如，图3中的第一调整移动MS1)。
步骤507
根据第一调整移动判断光学导航装置的位置。
其他步骤已详述在前述实施例中，故在这不再赘述。
根据前述实施例，移动回报可被调整成对应固定的时间间隔，可改善现有技术中回报量不固定的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种光学导航系统，其特征在于，包括：
控制电路；以及
光学导航装置，包括：
影像传感器，用以产生影像图框；
移动回报装置，用以在参考时间之后的第一时间向该控制电路回报该光学导航装置的第一移动，并且用以在该第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动；
其中，该第一移动和该第二移动是根据该影像图框来计算；
其中，该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动。
2.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该第二时间与该第一时间相距预定时间间隔。
3.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该第二时间是在该第一时间之后的传感器发生回报的时间。
4.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该参考时间是该移动回报装置接收回报命令的时间，该回报命令指示该光学导航装置回报第三移动。
5.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该控制电路位于主机装置中，该主机装置以有线方式或无线方式连接至该光学导航装置。
6.如权利要求5所述的光学导航系统，其特征在于，其中该控制电路在该第一时间触发该移动回报装置以回报该第一移动，并且该影像传感器在该第二时间触发该控制电路以读取该第二移动。
7.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该控制电路位于该光学导航装置中。
8.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该控制电路通过以下方程序来计算该第一调整移动：
Figure FDA0002557773880000021
其中，M1是该第一移动，M2是该第二移动，TD1是该第一时间差，并且TD2是该第二时间差。
9.如权利要求8所述的光学导航系统，其特征在于：
其中，该移动回报装置在该第二时间之后的第四时间将该光学导航装置的第四移动回报给该控制电路，且在该第四时间之后的第五时间向该控制电路回报该光学导航装置的第五移动；
其中该第四移动和该第五移动是根据该影像图框来计算；
其中，该控制电路根据该第四移动、该第五移动、该第一时间与该第四时间之间的第三时间差、该第四时间与该第五时间之间的第四时间差以及剩余移动计算出第二调整移动；
其中，该剩余移动是根据该第一调整移动与该第一移动与该第二移动的和之间的差异来计算。
10.如权利要求9所述的光学导航系统，其中，该控制电路通过以下方程序来计算该第二调整移动：
Figure FDA0002557773880000022
其中M4是该第四移动，M5是该第五移动，TD3是该第三时间差，TD4是该第四时间差，Mr为该剩余移动。
11.一种光学导航方法，包括：
(a)影像传感器产生影像图框；
(b)在参考时间之后的第一时间向控制电路回报光学导航装置的第一移动，且在第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动，其中该第一移动和该第二移动是根据该影像图框来计算；
(c)该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动；
(d)根据该第一调整移动判断该光学导航装置的位置。
12.如权利要求11所述的光学导航方法，其特征在于，其中该第二时间与该第一时间相距预定时间间隔。
13.如权利要求11所述的光学导航方法，其特征在于，其中该第二时间是在该第一时间之后的传感器发生回报的时间。
14.如权利要求11所述的光学导航方法，其特征在于，其中该参考时间是该移动回报装置接收回报命令的时间，该回报命令指示该光学导航装置回报第三移动。
15.如权利要求11所述的光学导航方法，其特征在于，其中该控制电路位于主机装置中，该主机装置以有线方式或无线方式连接至该光学导航装置。
16.如权利要求15所述的光学导航方法，其特征在于，进一步包括：
该控制电路在该第一时间触发该移动回报装置以回报该第一移动；
该影像传感器在该第二时间触发该控制电路以读取该第二移动。
17.如权利要求11所述的光学导航方法，其特征在于，其中该控制电路位于该光学导航装置中。
18.如权利要求11所述的光学导航方法，其特征在于，其中该控制电路通过以下方程序来计算该第一调整移动：
Figure FDA0002557773880000041
其中，M1是该第一移动，M2是该第二移动，TD1是该第一时间差，并且TD2是该第二时间差。
19.如权利要求18所述的光学导航方法，其特征在于，进一步包括：
在该第二时间之后的第四时间将该光学导航装置的第四移动回报给该控制电路，且在该第四时间之后的第五时间向该控制电路回报该光学导航装置的第五移动，其中该第四移动和该第五移动是根据该影像图框来计算；
该控制电路根据该第四移动、该第五移动、该第一时间与该第四时间之间的第三时间差、该第四时间与该第五时间之间的第四时间差以及剩余移动计算出第二调整移动；
其中，该剩余移动是以该控制电路根据该第一调整移动与该第一移动与该第二移动的和之间的差异来计算；
其中该步骤(c)根据该第一调整移动与该第二调整移动判断该光学导航装置的该位置。
20.如权利要求19所述的光学导航方法，其特征在于，其中该控制电路通过以下方程序来计算该第二调整移动：
Figure FDA0002557773880000042
其中M4是该第四移动，M5是该第五移动，TD3是该第三时间差，TD4是该第四时间差，Mr为该剩余移动。
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