CN112924546A - 一种轨道板缺陷检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道板缺陷检测装置及其检测方法，包括以固定距离锤击轨道板的激振器、用于测量激振点产生的声波信号的声波传感器和若干个用于测量轨道板振动信号的振动传感器，各振动传感器对应环绕在激振点的周围，声波传感器较振动传感器靠近激振点，两种传感器相结合的方法解决了传统的检测方法存在的无法兼顾轨道板表面和内部病害检测的矛盾，并便于采用统一指标进行分析，且声波传感器作为辅助检测，可以检测轨道板材料或结构内部存在的缺陷，与振动传感器的检测形成交叉验证，提高检测效果的准确性。

Description

一种轨道板缺陷检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及无损检测领域，特别是涉及一种轨道板缺陷检测装置及其检测方法。

背景技术

高速铁路轨道一般采用无砟轨道作为道床结构，以图1常见的CRTSII型板式为例，轨道结构由轨道板1、砂浆充填层2、混凝土底座3、扣件4、钢轨5、垫板6等组成。在轨道长期运营阶段，受到温度、车辆荷载、雨水等因素的影响，轨道板结构可能出现脱空、蜂窝、裂缝等缺陷和病害。轨道板的缺陷和病害不仅会缩短轨道板的使用寿命，还会增强轨道的不平顺性，破坏行车的平稳性，严重时甚至会影响行车安全。因此，轨道板快速检测不仅可以缩短轨道的养护和维修成本，还可以提高轨道结构的耐久性和安全性。

目前对于轨道板检测主要有以下解决方案。工程中采用的检测方法主要为局部检测方法，其中包括超声波检测、弹性波检测、激光检测等检测方法。申请号为CN201720486897.2的中国专利提出了一种采用超声波检测的非接触式方法，探测装置向轨道板输出探测声波，探测声波经轨道板形成超声导波，声波回收分析装置回收超声导波信号并进行分析，获得轨道板的脱空病害位置。但是，超声导波由于频率较低，在混凝土结构的传播过程中能量衰减快，测量深度有限，并且非接触式接触中的空气耦合技术所用的换能器材料存在与空气声阻抗不匹配的问题，并且轨道板的蜂窝缺陷会影响检测结果的灵敏性和准确性。申请号为CN201510170451.4的中国专利提出一种利用弹性波检测的方法，在检测前先在顶板上划分网格作为测点，用激振装置使轨道板产生振动，通过收集激振弹性波频率和脱空面弹性波反射频率并比较两者之间的关系，从而检测轨道板是否发生脱空现象。但是，弹性波检测方法每次检测都需要重新布置测点，过程繁琐，工期较长，施工期间影响轨道正常运营。申请号为CN201810313646.3的中国专利提出了一种采用激光检测的接触式方法，探测装置向轨道板发射激光信号，通过采集反馈信号对轨道板进行变形检测。激光检测仅能对轨道板的表面进行检测，而无法深入分析轨道板内部的病害特征。

总体而言，现有的轨道板脱空与缺陷检测装置的原理方法比较单一，未能全面地反映轨道板的物理力学特征，不同的检测原理存在各自的局限性，难以得到交叉利用。并且检测方式为定点检测，需要人工提前布置众多的传感器，检测过程较为繁琐，人力成本高，对作业人员的从业经验和素质要求较高，检测速度低，灵活性较低，未能根据实际的工程需要更换适宜的检测方法。检测数据的处理与分析步骤无法能够在检测现场进行，具有一定的滞后性，未能实时换取检测结果。而且，目前对于轨道板进行振动检测的激振荷载源多采用小锤、回弹仪等仪器，此类激振器需要人工操作，激振荷载的大小和位置无法保持一致，激振效果有赖于从业人员的经验，因此无法满足快速检测轨道板病害的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道板缺陷检测装置及其检测方法，以解决上述技术问题，通过激振器对轨道板进行锤击并产生振动和声波，进而采用振动传感器接受轨道板的振动信号，采用声波传感器测量激振点产生的声波信号，两种传感器的结合可以较全面地检测轨道板的物理状态，准确反映了轨道板的力学特征。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：提供一种轨道板缺陷检测装置，包括以固定距离锤击轨道板的激振器、用于测量激振点产生的声波信号的声波传感器和若干个用于测量轨道板振动信号的振动传感器，各所述振动传感器对应环绕在所述激振点的周围，所述声波传感器较所述振动传感器靠近所述激振点。

优选的，所述激振器、所述声波传感器和所述振动传感器设置在移动机架上，所述移动机架可移动设置在轨道板上，且所述移动机架上设有用于检测和控制其位移量的测距机构。

优选的，所述移动机架上设有若干个可伸缩支架，所述可伸缩支架分别与各所述振动传感器一一对应，所述振动传感器固定在对应的所述可伸缩支架的伸缩端，并随所述伸缩端接触或脱离轨道板。

优选的，所述移动机架上设有用于储存所述声波传感器和所述振动传感器探测到的数据的数据存储设备、及用于读取和分析所述数据存储设备中数据的移动式便携设备。

优选的，所述移动机架上设有用于生成轨道板图像的摄像机构，所述移动式便携设备与所述摄像机构电连接并标记轨道板图像上的缺陷。

优选的，所述移动机架上均布有若干个均设有数据传输和电源接口的固定区，各所述固定区上可拆卸连接有用于集成所述数据存储设备、所述测距机构和所述激振器的集成箱。

优选的，所述激振器包括激振体及通过电磁力吸住和释放所述激振体的电磁吸附组件，所述激振体位于轨道板的上方且沿竖直方向锤击轨道板。

优选的，所述电磁吸附组件和所述激振体之间连接有用于辅助所述激振体复位的弹簧。

优选的，所述激振体外侧设有用于导向所述激振体且不导磁的激振壳体，所述激振壳体的内腔呈与所述激振体外形结构相匹配的直筒状结构，所述激振体与所述直筒状结构的内壁之间滑动连接。

还提供一种轨道板缺陷检测方法，包括如下步骤：

S1、移动到位：测距机构通电工作，记录移动机架的起始位置，且通过控制器设定移动机架前行的距离；

S2、开启可伸缩支架：移动机架前行至轨道板上的待测点后，可伸缩支架向下延伸，将各传感器压紧在轨道板上；

S3、生成图像：打开摄像机构生成轨道板图像；

S4、选择适配的激振参数：根据测量需要，选择相应重量和位置的激振体，并设定电磁吸附组件吸住和释放激振体的次数；

S5、记录和分析各项信号：开启数据存储设备并收集各振动传感器和各声波传感器分别检测到的轨道板的振动信号与声波信号，开启移动式便携设备读取数据存储设备中的检测数据，通过将检测数据与移动式便携设备中的历史数据进行比对，得出轨道板是否存在缺陷以及缺陷类型的初步判断，且对应标记在摄像机构生成的轨道板图像中；

S6、收起可伸缩式支架：可伸缩式支架回缩，振动传感器脱离轨道板，移动机架移动至下一测点，重复S2-S5测量过程，综合分析并完成检测报告。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

第一、各振动传感器对应环绕在激振点的周围，声波传感器较振动传感器靠近激振点，两种传感器相结合的方法解决了传统的检测方法存在的无法兼顾轨道板表面和内部病害检测的矛盾，并便于采用统一指标进行分析，且声波传感器作为辅助检测，可以检测轨道板材料或结构内部存在的缺陷，与振动传感器的检测形成交叉验证，提高检测效果的准确性。

第二、移动机架上设有若干个可伸缩支架，可伸缩支架分别与各振动传感器一一对应，振动传感器固定在对应的可伸缩支架的伸缩端，并随伸缩端接触或脱离轨道板，在使用时，通过可伸缩支架压紧在轨道板上，在移动时，将可伸缩支架收回，方便整个装置的移动，所以在检测时无需人工安装和卸装传感器，缩短检测所需时间，减小对轨道运营的影响。

第三、移动机架上均布有若干个均设有数据传输和电源接口的固定区，各固定区上可拆卸连接有用于集成数据存储设备、测距机构和激振器的集成箱，一方面，采用集成箱的形式容纳检测装置所需的各种设备和仪器，减少装置所需的材料，节约成本，而且增强仪器的密封性和适应性，减少可能的不良天气的影响，可灵活满足现场情况的需求，保证该装置检测的准确性，另一方面，根据检测情况，方便的拆卸调整各集成箱的位置，进而调整激振器的位置和数量，以增强检测效果。

第四、激振器以固定距离锤击轨道板，并固定在移动机架上，通过电磁吸附组件提供电磁力吸住和释放激振体，进而形成对轨道板自动化激振，且可重复在轨道板表面产生相同的激振荷载，排除人工激振所导致的荷载的变异性，提高该装置检测的精度和可靠度。

第五、电磁吸附组件和激振体之间连接有用于辅助激振体复位的弹簧，当激振体锤击轨道板后，弹簧推拽激振体向上回复运动，便于电磁吸附组件对激振体进行再次吸附。

第六、激振体外侧设有用于导向激振体的激振壳体，激振壳体的内腔呈与激振体外形结构相匹配的直筒状结构，激振体与直筒状结构的内壁之间滑动连接，进而能够保证激振体每次锤击在轨道板上的位置保持一致，以保证在轨道板表面产生相同的激振载荷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为CRTSII型轨道断面简图；

图2为本发明检测装置的整体结构示意图；

图3为本发明检测装置的俯视图；

图4为本发明检测装置的仰视图；

图5为本发明激振器的整体结构示意图；

图6为本发明激振器的内部结构示意图；

图7为本发明的工作流程图；

其中，1-轨道板、2-砂浆充填层、3-混凝土底座、4-扣件、5-钢轨、6-垫板、7-集成箱、8-激振器、9-编码器、10-发射与接收设备、11-测距机构、12-摄像机构、13-数据存储设备、14-供电设备、15-振动传感器、16-移动机架、17-移动式便携设备、18-控制设备、19-声波传感器、20-声波信号采集仪、21-激振壳体、22-电磁吸附组件、23-弹簧、24-激振体、25-可伸缩式支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种轨道板缺陷检测装置及其检测方法，以解决上述技术问题，通过激振器对轨道板进行锤击并产生振动和声波，进而采用振动传感器接受轨道板的振动信号，采用声波传感器测量激振点产生的声波信号，两种传感器的结合可以较全面地检测轨道板的物理状态，准确反映了轨道板的力学特征。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图2-7所示，本实施例中提供一种轨道板缺陷检测装置，包括以固定距离锤击轨道板的激振器8、用于测量激振点产生的声波信号的声波传感器19和若干个用于测量轨道板振动信号的振动传感器15，优选的激振器8采用物理激振的方式，各振动传感器15对应环绕在激振点的周围，以能够检测到激振器8锤击到轨道板待测位置处后，其周围振动的综合情况，保证了对轨道板振动检测的准确性，优选的根据实际工程的需要，改变激振器8和振动传感器15不同的布置方案，进而确定不同的激振方案，优选的设置用于固定激振器8和振动传感器15且呈田字格状结构的机架，激振器8固定在田字格结构的空格内，振动传感器15设置在田字格结构的交点和顶点处，进而根据实际工程的需要，选择不同空格内的激振器8对轨道板进行激振，同时控制相应的振动传感器15对其进行检测，保证对轨道板振动检测的有效性。

如图3-4所示，通过设置声波传感器19，以与振动传感器15相结合，可以较全面地检测轨道板的物理状态，准确反映了轨道板的力学特征，解决了传统的检测方法存在的无法兼顾轨道板表面和内部病害检测的矛盾，并便于采用统一指标进行分析。声波传感器19作为辅助检测，可以检测轨道板材料或结构内部存在的缺陷，与振动传感器15的检测形成交叉验证，提高检测效果的准确性。优选的声波传感器19较振动传感器15靠近激振点，声波传感器19靠近发声点，有效的避免的声波被其他装置干扰，进而能够得到更加准确的声波信号，所以上述设置，使得声波传感器19能够尽量避免受到振动传感器15与轨道板之间振动的影响。当激振器8设有多个时，优选采用能够同时采集各个激振点产生的声波信号的声波信号采集仪20，以综合轨道板上待测点各处的声波信号。

如图3-4所示，激振器8、声波传感器19和振动传感器15设置在移动机架16上，移动机架16主要有钢架构成，优选采用轻型材料等，并根据国家规定的轨道宽度制成与轨道板适配的宽度，移动机架16的主体结构架设在轨道板的上方，激振器8、声波传感器19和振动传感器15固定在移动机架16的底部，进而对准下方的轨道板。为方便对轨道板不同位置的检测，移动机架16可移动设置在轨道板上，优选的移动机架16的底部设有若干个滚轮及与滚轮相连接的驱动机构，滚轮采用胶轮或者纤维轮等，根据轨道板上待测点的位置不同，移动机架16带动激振器8实时移动至相应位置，保证了整个检测装置的灵活性，且移动机架16上设有用于检测和控制其位移量的测距机构11，优选的测距机构11可采用编码器9和对应的控制器，在检测装置工作时可记录检测装置移动的距离，并可根据实际需要控制检测装置每次前进的位移，保证能够对位移的准确控制。

如图2所示，移动机架16上设有若干个可伸缩支架，可伸缩支架分别与各振动传感器15一一对应，振动传感器15固定在对应的可伸缩支架的伸缩端，并随伸缩端接触或脱离轨道板，在使用时，通过可伸缩支架压紧在轨道板上，在移动时，将可伸缩支架收回，方便整个装置的移动，所以在检测时无需人工安装和卸装传感器，缩短检测所需时间，减小对轨道运营的影响，优选的，为保证可伸缩支架的稳定性，在其外侧设有与其同步伸缩的可伸缩式套筒。为保证声波传感器19能够靠近激振点，优选的声波传感器19也对应连接有用于对其固定的可伸缩支架，当使用时，可伸缩支架带动声波传感器19延伸并靠近激振点。

如图2-4所示，移动机架16上设有用于储存声波传感器19和振动传感器15探测到的数据的数据存储设备13、及用于读取和分析数据存储设备13中数据的移动式便携设备17，优选的其采用笔记本电脑或其他的便携式移动设备，通过特定的接收器和软件可了解和控制检测装置各部分的工作状态，并记录移动机构的数据。作为本发明优选的实施方式，移动机架16上设有用于生成轨道板图像的摄像机构12，例如采用行车记录仪等，移动式便携设备17与摄像机构12电连接并标记轨道板图像上的缺陷。优选的，移动机架16上还设有控制设备18、发射与接收设备10、供电设备14和数据存储设备13，发射与接收设备10采用远程发射和接收器，负责接收和发射设备之间的远程交流所需的信号，供电设备14采用可拆卸式锂电池或其他电池，作为轨道板快速检测装置内部各设备工作所需的电源，数据存储设备13负责储存各个传感器探测的数据，例如采用便携式SD卡等。

如图2-4所示，移动机架16上均布有若干个均设有数据传输和电源接口的固定区，优选的，移动机架16呈一个规则的网状结构，网状结构中的网格均匀分布，且每个网格构成上述固定区，各固定区上可拆卸连接有用于集成数据存储设备13、测距机构11和激振器8的集成箱7，该集成箱7的大小与网格大小相匹配，并具有网格上所对应的数据传输、电源等接口，可任意布置在任一网格中。在实际检测过程中，集成箱7可根据工程需要确定在钢架上布置的位置和数量，从而能对轨道板的不同位置进行不同程度的激振与测量，也就是说，将激振器8做成集成箱7结构，并可拆卸连接在各固定区上。一方面，采用集成箱7的形式容纳检测装置所需的各种设备和仪器，减少装置所需的材料，节约成本，而且增强仪器的密封性和适应性，减少可能的不良天气的影响，可灵活满足现场情况的需求，保证该装置检测的准确性，另一方面，根据检测情况，方便的拆卸调整各集成箱7的位置，进而调整激振器8的位置和数量，以增强检测效果。优选的，本发明中除滑轮、计算机、导线等必要的设备外，其他仪器和设备可布置为集成箱7形式，以在检测过程中形成模块化处理，无需进行繁琐的布置和检测步骤，检测人员仅需简单的培训即可操作，降低了对从业人员的要求，有利于装置的推广。

如图5-6所示，作为本发明优选的实施方式，激振器8包括激振体24及通过电磁力吸住和释放激振体24的电磁吸附组件22，激振体24位于轨道板的上方且沿竖直方向锤击轨道板。优选的激振体24可采用球状或者锥状结构，而且激振体24采用磁性或者铁质等能够被电磁力吸附起来的材料制作而成，激振体24位于轨道板的上方且沿竖直方向锤击轨道板，以对轨道板表面施加激振载荷，优选的激振体24的结构密度较大，以能够利用自身的重力，对轨道板提供足够大小的载荷，电磁吸附组件22位于激振体24上方且与轨道板之间的距离始终保持一致，优选的电磁吸附组件22采用直流式吸盘组件，由于仅利用激振体24对轨道板进行锤击作用，且电磁吸附组件22与轨道板之间的距离恒定，使得激振体24每次撞击到轨道板上时，其动能都保持一定，即可重复在轨道板表面产生相同的激振荷载，排除人工激振所导致的荷载的变异性，提高该装置检测的精度和可靠度。

如图5-6所示，为形成对轨道板的自动化激振，在电磁吸附组件22和激振体24之间连接有连接件，优选的连接件采用绳摆、弹簧23等柔性连接件，以保证对激振体24形成拉拽作用，避免激振体24在锤击轨道板后脱离电磁吸附组件22的控制，进而形成对轨道板的自动化激振，利用激振体24对轨道板完成激振后，激振体24仍然能够及时的被吸附在电磁吸附组件22上，进一步的，无需人工操作，那么根据需要提前控制好每次激振的频率、位置和激振载荷的大小即可，从而实现重复在轨道板表面产生相同的激振荷载，实现对轨道板的自动化激振。优选的通过控制电磁吸附组件22的开关频率，即控制电磁力产生-消失的频率，以控制激振体24锤击在轨道板上的频率，优选的通过对激振体24的更换，例如更换密度不同的材质等，实现对激振载荷大小的控制。

如图5-6所示，为便于对激振体24的吸附，优选的电磁吸附组件22和激振体24之间连接有用于辅助激振体24复位的弹簧23，当激振体24锤击轨道板后，弹簧23推拽激振体24向上回复运动，使得激振体24靠近电磁吸附组件22，便于电磁吸附组件22对激振体24进行再次吸附，优选的当激振体24与轨道板接触时，弹簧23处于拉伸状态，以便于弹簧23缩回将激振体24朝电磁吸附组件22的方向牵引。

如图5-6所示，激振体24外侧设有用于导向激振体24且不导磁的激振壳体211，激振壳体211的内腔呈与激振体24外形结构相匹配的直筒状结构，激振体24与直筒状结构的内壁之间滑动连接，进而能够保证激振体24每次锤击在轨道板上的位置保持一致，以保证在轨道板表面产生相同的激振载荷。优选的电磁吸附组件22固定在激振壳体211的内腔顶部，且在电磁吸附组件22的上方设有用于保护激振器8内部设备的集成箱7，且电磁吸附组件22固定在集成箱7上，以能够在激振体24接触在电磁吸附组件22上时，对激振体24形成阻挡作用，避免受激振体24的动能影响冲击电磁吸附组件22和其他的设备。优选的，激振壳体211的底部开设有用于激振体24出入的开口，开口对应轨道板的承载面，且与承载面之间的距离始终保持一致。

还提供一种轨道板缺陷检测方法，包括如下步骤：

S1、移动到位：测距机构11通电工作，记录移动机架16的起始位置，优选的，通过编码器9通电工作，记录整个检测装置的起始位置，进而通过控制器设定移动机架16前行的距离，之后通过驱动机构前行至轨道板需要检测的位置处；

S2、开启可伸缩支架：移动机架16前行至轨道板上的待测点后，可伸缩支架向下延伸，将各传感器压紧在轨道板上；优选的可伸缩支架采用油缸或者气缸等电控装置，进而可通过通电控制将其伸出；

S3、生成图像：打开摄像机构12生成轨道板图像；

S4、选择适配的激振参数：根据测量需要，选择相应重量和位置的激振体2424，并设定电磁吸附组件22吸住和释放激振体24的次数；

S5、记录和分析各项信号：开启数据存储设备13并收集各振动传感器15和各声波传感器19分别检测到的轨道板的振动信号与声波信号，开启移动式便携设备17读取数据存储设备13中的检测数据，通过将检测数据与移动式便携设备17中的历史数据进行比对，得出轨道板是否存在缺陷以及缺陷类型的初步判断，且对应标记在摄像机构12生成的轨道板图像中；优选的，激振器8锤击轨道板的过程中，测量轨道板的振动数据和声波信号数据，并存储在数据存储设备13中，移动时便携设备读取记录数据并进行分析检测的振动信号和声波信号；

S6、收起可伸缩式支架25：可伸缩式支架25回缩，振动传感器15脱离轨道板，移动机架16移动至下一测点，重复S2-S5测量过程，综合分析并完成检测报告。

整个检测装置以集成箱7的形式对检测过程进行模块化处理，无需进行繁琐的布置和检测步骤，检测人员仅需简单培训即可操纵，降低了对从业人员的要求，有利于装置的推广；该装置可以实时对检测数据进行处理，即时提供轨道板的健康状态结论，并生成检测报告，提高了整体的检测效率。且使用物理激振的方法可以较全面地检测轨道板的物理状态，准确反映了轨道板的力学特征，振动传感器15和声波传感器19相结合的方法解决了传统的检测方法存在的无法兼顾轨道板表面和内部病害检测的矛盾，并便于采用统一指标进行分析，可以初步准确快速地检测轨道板。声发射检测技术作为辅助检测技术，可以检测轨道板材料或结构内部存在的缺陷，与振动检测形成交叉验证，提高检测效果的准确性。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种轨道板缺陷检测装置，其特征在于，包括以固定距离锤击轨道板的激振器、用于测量激振点产生的声波信号的声波传感器和若干个用于测量轨道板振动信号的振动传感器，各所述振动传感器对应环绕在所述激振点的周围，所述声波传感器较所述振动传感器靠近所述激振点。

2.根据权利要求1所述的轨道板缺陷检测装置，其特征在于，所述激振器、所述声波传感器和所述振动传感器设置在移动机架上，所述移动机架可移动设置在轨道板上，且所述移动机架上设有用于检测和控制其位移量的测距机构。

3.根据权利要求2所述的轨道板缺陷检测装置，其特征在于，所述移动机架上设有若干个可伸缩支架，所述可伸缩支架分别与各所述振动传感器一一对应，所述振动传感器固定在对应的所述可伸缩支架的伸缩端，并随所述伸缩端接触或脱离轨道板。

4.根据权利要求3所述的轨道板缺陷检测装置，其特征在于，所述移动机架上设有用于储存所述声波传感器和所述振动传感器探测到的数据的数据存储设备、及用于读取和分析所述数据存储设备中数据的移动式便携设备。

5.根据权利要求4所述的轨道板缺陷检测装置，其特征在于，所述移动机架上设有用于生成轨道板图像的摄像机构，所述移动式便携设备与所述摄像机构电连接并标记轨道板图像上的缺陷。

6.根据权利要求5所述的轨道板缺陷检测装置，其特征在于，所述移动机架上均布有若干个均设有数据传输和电源接口的固定区，各所述固定区上可拆卸连接有用于集成所述数据存储设备、所述测距机构和所述激振器的集成箱。

7.根据权利要求1或6所述的轨道板缺陷检测装置，其特征在于，所述激振器包括激振体及通过电磁力吸住和释放所述激振体的电磁吸附组件，所述激振体位于轨道板的上方且沿竖直方向锤击轨道板。

8.根据权利要求4所述的轨道板缺陷检测装置，其特征在于，所述电磁吸附组件和所述激振体之间连接有用于辅助所述激振体复位的弹簧。

9.根据权利要求4所述的轨道板缺陷检测装置，其特征在于，所述激振体外侧设有用于导向所述激振体且不导磁的激振壳体，所述激振壳体的内腔呈与所述激振体外形结构相匹配的直筒状结构，所述激振体与所述直筒状结构的内壁之间滑动连接。

10.一种轨道板缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、移动到位：测距机构通电工作，记录移动机架的起始位置，且通过控制器设定移动机架前行的距离；

S2、开启可伸缩支架：移动机架前行至轨道板上的待测点后，可伸缩支架向下延伸，将各传感器压紧在轨道板上；

S3、生成图像：打开摄像机构生成轨道板图像；

S4、选择适配的激振参数：根据测量需要，选择相应重量和位置的激振体，并设定电磁吸附组件吸住和释放激振体的次数；

S5、记录和分析各项信号：开启数据存储设备并收集各振动传感器和各声波传感器分别检测到的轨道板的振动信号与声波信号，开启移动式便携设备读取数据存储设备中的检测数据，通过将检测数据与移动式便携设备中的历史数据进行比对，得出轨道板是否存在缺陷以及缺陷类型的初步判断，且对应标记在摄像机构生成的轨道板图像中；

S6、收起可伸缩式支架：可伸缩式支架回缩，振动传感器脱离轨道板，移动机架移动至下一测点，重复S2-S5测量过程，综合分析并完成检测报告。

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