CN112924211B - 一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,包括工作箱、电机、第一夹紧块、第二夹紧块、驱动组件、气缸和收集组件,第一夹紧块设置在工作箱的内部且其底部设有环形挡板,其侧壁上倾斜设有多个呈条形的第一通口,每个第一通口内均设有第一夹紧组件,第二夹紧块设置在第一夹紧块的正下方且其侧壁上设有多个第二通口,每个第二通口内均设有第二夹紧组件,驱动组件设置在工作箱的内部用于带动第一夹紧块和第二夹紧块同步转动,气缸倾斜固定在工作箱的侧壁上且其活塞杆上垂直固定有平行夹爪,每个夹爪上均设有清扫组件。本发明可以同时将小麦叶片两面的病菌收集进行收集,收集效率高,而且能批量对多个小麦叶片上的病菌进行收集。
Description
技术领域
本发明涉及病菌收集技术领域,具体是一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置。
背景技术
白粉病,自苗期至成株期均可发病,主要为害叶片,在叶片上开始产生黄色小点,而后扩大发展成圆形或椭圆形病斑,表面生有白色粉状霉层,一般情况下部叶片比上部叶片多,叶片背面比正面多,霉斑早期单独分散,后联合成一个大霉斑,甚至可以覆盖全叶,严重影响光合作用,使正常新陈代谢受到干扰,造成早衰,产量受到损失。对白粉病菌的收集可使人们更好地研究白粉病,以便制定更好的治疗方案,现有对白粉病菌的收集大多采用人工收集,将带有白粉病菌的叶片采摘后再利用毛刷将叶片上的白粉病菌刷下进行收集,人工用毛刷一次只能对一片叶子正面上的病菌进行收集,叶子背面的病菌需要翻过来才能刷到,在需要收集大量的白粉病菌时,人工收集的效率低而且劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,能够批量且同时对小麦叶片双面上的白粉病菌进行自动收集。
本发明的技术方案是:一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,包括工作箱,还包括:
呈盆状的第一夹紧块,设置在工作箱的内部,第一夹紧块的底部设有环形挡板,第一夹紧块的侧壁上倾斜设有多个呈条形的第一通口,每个第一通口内均设有第一夹紧组件;
第二夹紧块,设置在第一夹紧块的正下方,第二夹紧块与第一夹紧块的形状相同,第二夹紧块的侧壁上设有多个与第一通口位置相同的第二通口,每个第二通口内均设有第二夹紧组件,所述第一夹紧块与第二夹紧块用于将放置在两者之间的多个小麦叶片夹紧;
驱动组件,设置在工作箱的内部,驱动组件的输出端分别与所述第一夹紧块和第二夹紧块连接,用于带动第一夹紧块和第二夹紧块同步转动;
气缸,倾斜固定在工作箱的侧壁上且位于第一夹紧块的上方,气缸的活塞杆上垂直固定有平行夹爪,平行夹爪的每个夹爪远离气缸的一端均垂直固定有连接杆,两个连接杆相对的一面上分别设有清扫组件;
收集组件,设置在工作箱内,用于收集清扫组件清扫下来的白粉病菌。
进一步地,所述第一夹紧组件包括分别倾斜固定在第一通口两侧内壁上的两个安装板,两个安装板之间水平架设有多组第一压杆,两个安装板靠近第一夹紧块外侧的侧壁上分别设有倾斜设置的卡槽,所述第二夹紧组件包括分别倾斜固定在第二通口两侧内壁上的两个隔板,两个隔板之间水平架设有多组第二压杆,两个隔板一一对应插入到两个卡槽内。
更进一步地,所述驱动组件包括:
电机,固定在工作箱的内顶面上,电机的输出轴竖直向下设置并连接有第一轴,第一轴远离电机的一端与所述第一夹紧块内底面中心处固定
第一锥齿轮,套装固定在第一轴靠近电机的一侧;
第二锥齿轮,套装固定在第二轴靠近第一轴的一侧上,所述第二轴水平设置,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述第二轴远离第一轴的一侧上套装固定有第三锥齿轮;
第三轴,竖直设置在第二轴远离第一轴的一侧,第三轴的一端与所述工作箱的顶部转动连接,所述第三轴的上侧套装固定有第四锥齿轮,所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合,所述第三轴的下侧套装固定有第五锥齿轮;
第四轴,水平设置第三轴的下方,第四轴靠近第三轴的一侧套装固定有第六锥齿轮,第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合,第四轴远离第三轴的一侧套装固定有第七锥齿轮;
第五轴,竖直设置在第二夹紧块的下方,第五轴的一端与工作箱的内底面转动连接,第五轴的另一端固定与支撑板的底面中心处固定,所述支撑板水平设置在第五轴的上方,支撑板顶面中心处固定有电动推杆,电动推杆的推杆端与所述第二夹紧块外底面中心处固定,第五轴上套装固定有第八锥齿轮,第八锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合。
更进一步地,所述第二夹紧块的底部开设有通孔,通孔处连接有用于回收小麦叶片的第一桶体,第一桶体的中心线与第二夹紧块的中心线同轴设置,所述电动推杆的推杆端与第一桶体的底部中心处固定,所述环形挡板插入所述第一桶体的内部。
进一步地,所述清扫组件包括海绵或清扫刷。
进一步地,所述收集组件包括:
两个呈V型的连接管,一一对应分别固定在所述两个连接杆上,所述清扫组件位于连接管两个相对的内壁之间,连接管两个相对的内壁上均设有多个吸嘴;
固定在工作箱内底面上的收集箱,收集箱的内壁上设有漩涡风机,漩涡风机的排气管穿过收集箱并延伸至工作箱的外部,漩涡风机的吸气管位于收集箱的内部,所述收集箱的顶部通过两根软管一一对应分别与两根连接管远离清扫组件的侧壁连通;
第二桶体,与所述收集箱的顶部可拆卸连接,用于存储白粉病菌,第二桶体的侧壁上设有安装口,安装口上设有过滤网,所述漩涡风机的吸气管正对过滤网,所述两根软管伸入第二桶体的内部。
更进一步地,所述可拆卸连接的方式为螺纹连接,所述第二桶体桶口处的外壁上设有螺纹,收集箱的内顶面上设有与所述螺纹匹配的螺纹孔。
更进一步地,所述工作箱上设有投料口,投料口位于第一夹紧块的上方,投料口上设有盖子。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明可以批量将多片带有白粉病菌的小麦叶片放入到第一夹紧块和第二夹紧块之间,并一一对应使得每片小麦叶片位于每个第二通口内的两个隔板之间,在多组第一压杆与多组第二压杆的配合下并利用电动推杆推动第二夹紧块上移来将每片小麦叶片夹紧,然后通过气缸移动平行夹爪,并控制平行夹爪带动固定在其上的两个清扫组件分别贴住第一夹紧块的内侧壁表面以及第二夹紧块外侧壁表面,通过控制电机来带动第一夹紧块与第二夹紧块同步转动,第一夹紧块与第二夹紧块同步转动的过程中两个清扫组件分别将小麦叶片正反面上的白粉病菌刷下并通过收集组件进行收集,实现了自动批量对小麦叶片的正反面上的白粉病菌进行收集,提高了收集效率,减轻了劳动强度。
2、本发明中的第一桶体可以在电动推杆的带动下通过与环形挡板的配合将已被收集过白粉病菌的小麦叶片进行回收。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中图1中A-A处剖视图;
图3为本发明中图1中的B处局部放大结构示意图;
图4为本发明中图1中的C处局部放大结构示意图;
图5为本发明中的第一夹紧块与第二夹紧块俯视结构示意图;
图6为本发明中的连接管处俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1到6,对本发明的具体实施方式进行详细描述。在发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;在发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是,本发明中出现的电器元件均与外界的控制器及220V市电电连接,并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备,不涉及到任何创新。
实施例
如图1到图6所示,一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,包括工作箱1、第一夹紧块5、第二夹紧块6、驱动组件、气缸2和收集组件,第一夹紧块5呈盆状且设置在工作箱1的内部,第一夹紧块5的底部设有环形挡板53,第一夹紧块5的侧壁上倾斜设有多个呈条形的第一通口,每个第一通口内均设有第一夹紧组件;第二夹紧块6设置在第一夹紧块5的正下方,第二夹紧块6与第一夹紧块5的形状相同,第二夹紧块6的侧壁上设有多个与第一通口位置相同的第二通口,每个第二通口内均设有第二夹紧组件,所述第一夹紧块5与第二夹紧块6用于将放置在两者之间的多个小麦叶片夹紧;驱动组件,设置在工作箱1的内部,驱动组件的输出端分别与所述第一夹紧块5和第二夹紧块6连接,用于带动第一夹紧块5和第二夹紧块6同步转动;气缸2,倾斜固定在工作箱1的侧壁上且位于第一夹紧块5的上方,气缸2的活塞杆上垂直固定有平行夹爪3,平行夹爪3的每个夹爪远离气缸2的一端均垂直固定有连接杆31,两个连接杆31相对的一面上分别设有清扫组件311;收集组件,设置在工作箱1内,用于收集清扫组件清扫下来的白粉病菌。
具体地,如图4和图5所示所述第一夹紧组件包括分别倾斜固定在第一通口两侧内壁上的两个安装板51,两个安装板51之间水平架设有多组第一压杆52,两个安装板51靠近第一夹紧块5外侧的侧壁上分别设有倾斜设置的卡槽511,所述第二夹紧组件包括分别倾斜固定在第二通口两侧内壁上的两个隔板61,两个隔板61之间水平架设有多组第二压杆62,两个隔板61一一对应插入到两个卡槽511内。
具体地,如图2所示,驱动组件包括:电机7,固定在工作箱1的内顶面上,电机7的输出轴竖直向下设置并通过联轴器连接有第一轴801,第一轴801远离电机7的一端与所述第一夹紧块5内底面中心处固定;第一锥齿轮802,套装固定在第一轴801靠近电机7的一侧;第二锥齿轮803,套装固定在第二轴804靠近第一轴801的一侧上,所述第二轴804水平设置,第二锥齿轮803与第一锥齿轮802啮合,所述第二轴804远离第一轴801的一侧上套装固定有第三锥齿轮805;第三轴807,竖直设置在第二轴804远离第一轴801的一侧,第三轴807的一端与所述工作箱1的顶部转动连接,所述第三轴807的上侧套装固定有第四锥齿轮806,所述第四锥齿轮806与第三锥齿轮805啮合,所述第三轴807的下侧套装固定有第五锥齿轮808;第四轴810,水平设置第三轴807的下方,第四轴810靠近第三轴807的一侧套装固定有第六锥齿轮809,第六锥齿轮809与所述第五锥齿轮808啮合,第四轴810远离第三轴807的一侧套装固定有第七锥齿轮811;第五轴813,竖直设置在第二夹紧块6的下方,第五轴813的一端与工作箱1的内底面转动连接,第五轴813的另一端固定与支撑板9的底面中心处固定,所述支撑板9水平设置在第五轴813的上方,支撑板9顶面中心处固定有电动推杆10,电动推杆10的推杆端与所述第二夹紧块6外底面中心处固定,第五轴813上套装固定有第八锥齿轮812,第八锥齿轮812与所述第七锥齿轮811啮合。其中,电机7为步进电机,电机7的旋转角度能够控制,电机7每转动一个角度都会定时保持一段时间,方便人工将一片带白粉病菌的小麦叶片倾斜放入到第二夹紧块6上开设的一个第二通口内安装的多组第二压杆62上;工作箱1的内顶面、左侧内壁以及内底面上均设有轴承座,第二轴804、第三轴807和第四轴810一一对应分别与轴承座转动连接。
优选地,如图1、图2和图4所示,为了能够将扫下白粉病菌后的小麦叶片进行回收,在所述第二夹紧块6的底部开设有通孔,通孔处连接有用于回收小麦叶片的第一桶体63,第一桶体63的中心线与第二夹紧块6的中心线同轴设置,所述电动推杆10的推杆端与第一桶体63的底部中心处固定,所述环形挡板53插入所述第一桶体63的内部,环形挡板53用于将带有白粉病菌的小麦叶片的前端挡住避免其滑落至第一桶体63内。其中,为了能够取出第一桶体63内回收的小麦叶片,在第一桶体63的右侧壁上设有第一拿取口,第一第一拿取口上安装有第一门631,在工作箱1的右侧壁上设有第二拿取口,第二拿取口上安装有第二门102。
优选地,所述清扫组件311包括海绵或清扫刷。
具体地,如图1、图3和图6所示,所述收集组件包括两个呈V型的连接管312,一一对应分别固定在所述两个连接杆31上,所述清扫组件311位于连接管312两个相对的内壁之间,连接管312两个相对的内壁上均设有多个吸嘴313;还包括固定在工作箱1内底面上的收集箱4,收集箱4的内壁上设有漩涡风机41,漩涡风机41的排气管穿过收集箱4并延伸至工作箱1的外部,漩涡风机41的吸气管位于收集箱4的内部,所述收集箱4的顶部通过两根软管43一一对应分别与两根连接管312远离清扫组件311的侧壁连通;还包括与所述收集箱4的顶部可拆卸连接的第二桶体42,第二桶体42用于存储白粉病菌,第二桶体42的侧壁上设有安装口,安装口上设有过滤网,所述漩涡风机41的吸气管正对过滤网,所述两根软管43伸入第二桶体42的内部,收集被清扫组件刷下来的白粉病菌是通过控制漩涡风机41的吸气管进行负压吸气,负压气流依次经过过滤网、两根软管43以及两个连接管312后,通过两个连接管312上各自设置的多个吸嘴313将白粉病菌吸入到第二桶体42内。
其中,上述可拆卸连接的方式为螺纹连接,所述第二桶体42桶口处的外壁上设有螺纹,收集箱4的内顶面上设有与所述螺纹匹配的螺纹孔。
优选地,为了能够方便将带白粉病菌的小麦叶片放入到第一夹紧块5与第二夹紧块6之间,在所述工作箱1上设有投料口101,投料口101位于第一夹紧块5的上方,投料口101上设有盖子。
需要说明的是,在收集小麦白粉病菌前,需要先将带有白粉病菌的小麦叶片批量采摘下来,并且工作箱1内部的气缸2的活塞杆处于收缩状态,此时清扫组件311位于第一夹紧块5的上方,同时电动推杆10带动第一桶体63上升到恰好环形挡板53插入到第一桶体63的桶口内,此时第一夹紧块5与第二夹紧块6处于还未夹紧的状态,方便投料;
在收集小麦白粉病菌时,打开投料口101上的盖子,通过投料口101将一片带有白粉病菌的小麦叶片倾斜放入到第二夹紧块6上开设的一个第二通口内安装的多组第二压杆62上,带有白粉病菌的小麦叶片的前端被环形挡板53挡住防止从第二夹紧块6的侧壁上滑落到第一桶体63内部,然后通过控制器控制电机7旋转一个角度,电机7的输出轴通过一系列传动组件的配合带动第一夹紧块5和第二夹紧块6同步旋转一个角度,方便将下一片带有白粉病菌的小麦叶片放入到第二夹紧块6上的另外一个第二通口内安装的多组第二压杆62上,批量放置带白粉病菌的小麦叶片的过程与上述放置第一片带白粉病菌的小麦叶片的过程相同,这里不再陈述,当将多个带有白粉病菌的小麦叶片均放入到第二夹紧块6上开设的多个第二通口内安装的多组第二压杆62上时,通过控制器控制电动推杆10带动第一桶体63上升,第一桶体63上升的过程中带动第二夹紧块6上升,通过与第一夹紧块6上设置的多组第一压杆52的配合将带有白粉病菌的小麦叶片夹紧,然后通过控制器控制气缸2带动平行夹爪3以及设置在平行夹爪3上的两个清扫组件311斜向下移动,气缸2移动到极限行程后停止移动,此时两个清扫组件311的底部与第一夹紧块5的内底面高度相等,然后通过控制器控制平行夹爪3带动两个清扫组件311相对移动将第一夹紧块5的内侧壁表面以及第二夹紧块6外侧壁表面贴住,然后通过控制器控制电机7的输出轴通过一系列传动组件的配合带动第一夹紧块5和第二夹紧块6同步旋转,第一夹紧块5和第二夹紧块6同步旋转的过程中两个清扫组件将小麦叶片正反面上的白粉病菌刷下,同时控制旋涡风机41的吸气管进行负压吸气,通过多个吸嘴313将两个清扫组件刷下的白粉病菌吸入到第二桶体42内被收集。
当一批小麦叶片上的白粉病菌被收集结束后,通过控制器关闭电机7与旋涡风机41,并控制气缸处于收缩状态将两个清扫组件收缩到第一夹紧块5的上方,此时通过控制器控制电动推杆10带动第一桶体63下降,使得环形挡板53从第一桶体63的内部脱离,环形挡板53脱离的过程中多个被收集过白粉病菌的小麦叶片滑落至第一桶体63内被回收,然后控制电动推杆10带动第一桶体63上升到恰好使环形挡板53插入到第一桶体63的桶口内,然后准备收集下一批小麦叶片上的白粉病菌。
以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,包括工作箱(1),其特征在于,还包括:
呈盆状的第一夹紧块(5),设置在工作箱(1)的内部,第一夹紧块(5)的底部设有环形挡板(53),第一夹紧块(5)的侧壁上倾斜设有多个呈条形的第一通口,每个第一通口内均设有第一夹紧组件;
第二夹紧块(6),设置在第一夹紧块(5)的正下方,第二夹紧块(6)与第一夹紧块(5)的形状相同,第二夹紧块(6)的侧壁上设有多个与第一通口位置相同的第二通口,每个第二通口内均设有第二夹紧组件,所述第一夹紧块(5)与第二夹紧块(6)用于将放置在两者之间的多个小麦叶片夹紧;
驱动组件,设置在工作箱(1)的内部,驱动组件的输出端分别与所述第一夹紧块(5)和第二夹紧块(6)连接,用于带动第一夹紧块(5)和第二夹紧块(6)同步转动;
气缸(2),倾斜固定在工作箱(1)的侧壁上且位于第一夹紧块(5)的上方,气缸(2)的活塞杆上垂直固定有平行夹爪(3),平行夹爪(3)的每个夹爪远离气缸(2)的一端均垂直固定有连接杆(31),两个连接杆(31)相对的一面上分别设有清扫组件(311);
收集组件,设置在工作箱(1)内,用于收集清扫组件清扫下来的白粉病菌。
2.根据权利要求1所述的一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,其特征在于,所述第一夹紧组件包括分别倾斜固定在第一通口两侧内壁上的两个安装板(51),两个安装板(51)之间水平架设有多组第一压杆(52),两个安装板(51)靠近第一夹紧块(5)外侧的侧壁上分别设有倾斜设置的卡槽(511),所述第二夹紧组件包括分别倾斜固定在第二通口两侧内壁上的两个隔板(61),两个隔板(61)之间水平架设有多组第二压杆(62),两个隔板(61)一一对应插入到两个卡槽(511)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
电机(7),固定在工作箱(1)的内顶面上,电机(7)的输出轴竖直向下设置并连接有第一轴(801),第一轴(801)远离电机(7)的一端与所述第一夹紧块(5)内底面中心处固定;
第一锥齿轮(802),套装固定在第一轴(801)靠近电机(7)的一侧;
第二锥齿轮(803),套装固定在第二轴(804)靠近第一轴(801)的一侧上,所述第二轴(804)水平设置,第二锥齿轮(803)与第一锥齿轮(802)啮合,所述第二轴(804)远离第一轴(801)的一侧上套装固定有第三锥齿轮(805);
第三轴(807),竖直设置在第二轴(804)远离第一轴(801)的一侧,第三轴(807)的一端与所述工作箱(1)的顶部转动连接,所述第三轴(807)的上侧套装固定有第四锥齿轮(806),所述第四锥齿轮(806)与第三锥齿轮(805)啮合,所述第三轴(807)的下侧套装固定有第五锥齿轮(808);
第四轴(810),水平设置第三轴(807)的下方,第四轴(810)靠近第三轴(807)的一侧套装固定有第六锥齿轮(809),第六锥齿轮(809)与所述第五锥齿轮(808)啮合,第四轴(810)远离第三轴(807)的一侧套装固定有第七锥齿轮(811);
第五轴(813),竖直设置在第二夹紧块(6)的下方,第五轴(813)的一端与工作箱(1)的内底面转动连接,第五轴(813)的另一端固定与支撑板(9)的底面中心处固定,所述支撑板(9)水平设置在第五轴(813)的上方,支撑板(9)顶面中心处固定有电动推杆(10),电动推杆(10)的推杆端与所述第二夹紧块(6)外底面中心处固定,第五轴(813)上套装固定有第八锥齿轮(812),第八锥齿轮(812)与所述第七锥齿轮(811)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,其特征在于,所述第二夹紧块(6)的底部开设有通孔,通孔处连接有用于回收小麦叶片的第一桶体(63),第一桶体(63)的中心线与第二夹紧块(6)的中心线同轴设置,所述电动推杆(10)的推杆端与第一桶体(63)的底部中心处固定,所述环形挡板(53)插入所述第一桶体(63)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,其特征在于,所述清扫组件(311)包括海绵或清扫刷。
6.根据权利要求5所述的一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,其特征在于,所述收集组件包括:
两个呈V型的连接管(312),一一对应分别固定在所述两个连接杆(31)上,所述清扫组件(311)位于连接管(312)两个相对的内壁之间,连接管(312)两个相对的内壁上均设有多个吸嘴(313);
固定在工作箱(1)内底面上的收集箱(4),收集箱(4)的内壁上设有漩涡风机(41),漩涡风机(41)的排气管穿过收集箱(4)并延伸至工作箱(1)的外部,漩涡风机(41)的吸气管位于收集箱(4)的内部,所述收集箱(4)的顶部通过两根软管(43)一一对应分别与两根连接管(312)远离清扫组件(311)的侧壁连通;
第二桶体(42),与所述收集箱(4)的顶部可拆卸连接,用于存储白粉病菌,第二桶体(42)的侧壁上设有安装口,安装口上设有过滤网,所述漩涡风机(41)的吸气管正对过滤网,所述两根软管(43)伸入第二桶体(42)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,其特征在于,所述可拆卸连接的方式为螺纹连接,所述第二桶体(42)桶口处的外壁上设有螺纹,收集箱(4)的内顶面上设有与所述螺纹匹配的螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的一种用于小麦白粉病鉴定的病菌收集装置,其特征在于,所述工作箱(1)上设有投料口(101),投料口(101)位于第一夹紧块(5)的上方,投料口(101)上设有盖子。
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