CN112923797A - 基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔 - Google Patents

Abstract

本发明属于红外对抗技术领域，具体来说涉及一种基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，用于干扰或摧毁红外制导导弹，实现定向红外对抗；转塔包括俯仰组件、反射组件、方位组件、传感器组件、底罩组件、底盖组件、超半球球形玻璃头罩与校轴组件。本发明可以隔离或抑制载机飞行过程中外部环境和载机振动的影响，根据载机导弹告警模块的告警信息，跟踪和瞄准来袭导弹，并通过发射干扰激光对来袭导弹进行干扰或摧毁。本发明可用于各类有人/无人固定翼飞机、直升机、商用飞机等，实现对抗红外制导导弹、保护载机安全的目的。

Description

基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔

技术领域

本发明属于红外对抗设备技术领域，涉及一种基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，用于干扰或摧毁红外制导武器，实现定向红外对抗。

背景技术

根据美国空军的相关数据，美国空战伤亡中的多数可归咎于红外制导导弹，而在阿富汗与伊拉克战争过程中，红外制导导弹也构成了美军直升机的主要威胁。尽管许多战斗机都配备了包括曳光弹和红外干扰器等载荷来抵御红外制导导弹的威胁，传统的通过曳光弹与红外干扰器等设备已经不足以保护飞机免收红外制导导弹的威胁。此外，随着通常具有5～8km射程，最大飞行高度可达3.5km以上的便携式防空系统与肩扛式红外制导导弹等武器装备的扩散，商用飞机也面临着红外制导导弹的严重威胁。近十多年来，定向红外对抗系统被广泛装备于各类飞机，用于应对红外制导导弹对飞机的威胁。定向红外对抗系统是将激光能量集中在导弹到达角内，瞄准导弹的红外导引头定向发射、使干扰能量聚焦在红外导引头上，从而干扰或饱和红外导引头上的探测器或者电路，使导弹丢失目标，从而保护载机。

早期的机载光电对抗稳定平台，采用地平式结构，俯仰向整体运动且跟瞄系统和干扰发射系统没有采用共光路设计，部分机载定向红外对抗系统还是采用两轴四框架整体式稳定方案，采用整体式稳定实现瞄准线调转和控制，跟瞄系统和干扰发射系统独立模块设计。这些对抗稳定平台，由于系统运动部分的体积大、重量高，导致其调转速度慢，难以及时对来袭导弹做出反应。目前公开资料显示国外CIRCM、C-MUSIC、101KS-O等内埋式构型的定向红外对抗系统，以及101KS-O定向红外对抗系统采用第一面反射镜实现方位和俯仰扫描，但系统内部光机布局和控制方案尚无公开资料予以介绍。专利US7378626B2提出一种基于内埋式构型的定向红外对抗系统方案，采用了超半球整流罩，但是该方案中跟瞄系统和干扰发射系统采用分光路设计。专利US9778028B2提出一种基于内埋式构型的定向红外对抗系统方案，该方案采用反射组件实现光束指向和控制，但是采用的拼接平板整流罩气动性能差且会导致干扰激光后向散射，跟瞄系统和干扰发射系统采用独立通道布局导致光束控制组件尺寸和重量大。专利“同口径共光路光束发射与跟瞄系统”(申请号：201210091013.5)提出跟瞄系统和干扰发射系统同口径共光路设计方案，但是跟瞄系统和干扰发射系统分别占用共光路外圈和内圈，该设计理论上适用于激光与跟瞄系统光瞳之比小的情况，实际系统中干扰激光器输光束光瞳和跟瞄系统光瞳尺寸基本相当，导致跟瞄系统的能量损失过大，明显降低系统的性能甚至导致该对抗光学方案无法实施，且该方案无法适应超半球整流罩等具有光焦度头罩的光机布局方案。

发明内容

(一)发明目的

针对定向红外对抗系统的以上问题，提出一种小型化共光路定向对抗转塔的设计方案，采用超半球整流罩和内埋式布局方案，显著降低了气动阻力对瞄准线稳定和控制精度的影响；基于激光与红外共口径的设计控制方案，在保证结构紧凑的同时，提升对抗转塔的观瞄范围，降低对抗转塔的回转部分的重量与转动惯量，从而有效提升定向红外对抗系统的反应速度与有效防御区域。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其包括：俯仰组件101、反射组件102、方位组件103、传感器组件104、底罩组件105、底盖组件106及球形玻璃头罩107；底罩组件105布置在底盖组件106上，传感器组件104置入底罩组件105内，方位组件103布置在底罩组件105顶部，俯仰组件101和反射组件102设置在方位组件103上方，球形玻璃头罩107罩设在俯仰组件101和反射组件102外部；所述对抗转塔安装在有人或者无人载机平台上，接收载机告警系统给出的来袭导弹目标的粗略位置信息，调转方位组件103与俯仰组件101，使俯仰组件101前端的指向反射镜指向来袭导弹目标，利用集成于底罩组件105内部的传感器组件104对目标导弹进行清晰成像，然后通过其内部图像处理模块对目标导弹的视频图像进行处理，解算出导弹相对于瞄准线的跟踪偏差，以该偏差来驱动伺服执行机构，进而对来袭导弹进行稳定跟踪与瞄准；随后利用集成在对抗转塔内部的激光发射端调制并向来袭导弹发射激光光束，达到干扰甚至摧毁来袭导弹的目的。

其中，所述俯仰组件101包括支承驱动机构110、惯性角速率传感器111和指向反射镜112；支承驱动机构110支承惯性角速率传感器111与指向反射镜112，支承驱动机构110内部安装有直流力矩电机、角位置测量元件与轴承，依据伺服控制指令，带动惯性角速率传感器与指向反射镜112绕俯仰轴AA转动，转动范围大于±90°，指向反射镜112的反射面与俯仰轴AA成45°夹角且反射面中心在俯仰轴AA上。

其中，所述反射组件102包括第一折转反射镜121、第二折转反射镜122、第三折转反射镜123、第一镜托124、第二镜托125、第三镜托126及反射镜架127；第一折转反射镜121安装在第一镜托124上，第二折转反射镜122安装在第三镜托126上，第三折转反射镜123安装在第二镜托125上，第一镜托124、第二镜托125、第三镜托126安装在反射镜架127上，第一折转反射镜121与指向反射镜112平行，第一折转反射镜121与第二折转反射镜122镜面相互正交，第二折转反射镜122与第三折转反射镜123平行布置；反射组件102用于折转射向指向反射镜112或由指向反射镜112射入的光线。

其中，所述底罩组件105顶部设置方位法兰131，方位法兰131上设计有对抗转塔对外机械安装的接口，方位组件103安装在方位法兰131上，方位组件103带动俯仰组件101、反射组件102绕方位轴做回转运动，回转范围n×360°。

其中，所述俯仰轴与方位轴相互正交，方位轴通过指向反射镜112的反射面中心。

其中，所述传感器组件104包含光具座143和安装在其上的镜托142、激光发射端144、热像传感器145、图像处理电路146和调焦控制电路147，镜托142上安装分光镜141，分光镜141正反面镀有光学薄膜，用于反射红外波段的光束同时透射激光波段的光束；传感器组件104接收从反射组件102导入的光束，通过分光镜141反射进入热像传感器145形成来袭导弹的视频图像；激光发射端145发射干扰激光，透过分光镜141，经反射组件102折返，再经指向反射镜112折返，射向来袭导弹，形成对来袭导弹的干扰毁伤。

其中，所述底罩组件105包括筒状的底罩156和安装在其内壁上的计算机操控模块151、图像处理模块152、伺服控制模块153、方位/俯仰伺服电机驱动电路154、对外接口155。

其中，所述底盖组件106包括底盖板163和安装在其上的电源模块161及电压调整模块162，电源模块161及电压调整模块162为转塔内部其他模块提供稳定的电源。

其中，还包括：校轴组件108，校轴组件108置于球形玻璃头罩107外侧，内部安装有角锥棱镜181，角锥棱镜181用于将集成于传感器内部的激光发射端发射的光束反射至热像传感器靶面上，通过图像处理模块解算激光光束在热像传感器靶面上成像的能量中心与靶面中心位置的偏差，实现激光光轴与热像传感器光轴的实时在线校准。

其中，所述对抗转塔通过方位法兰131安装在载机上。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，有益效果具有以下几点：

1)采用激光与红外共光路光学方案，提升了系统的紧凑性，为对抗转塔采用反射镜稳定的控制方式奠定了基础。

2)采用反射镜稳定的稳瞄方案，通过合理的光学方案设计，有效降低了对抗转塔运动部分的转动惯量与重量，极大地增加了转塔调转速度，从而提升定向红外对抗系统的反应速度与对抗干扰及时性。

3)采用超半球玻璃头罩，配合大范围的俯仰回转范围与n×360°的方位回转范围，在隔离外部风阻的前提下，提升了对抗转塔观测、跟踪与干扰区域。

4)集成在线校轴功能，克服对抗转塔长期使用过程中或高低温环境下的光轴漂移问题，提升红外对抗系统工作稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例对抗转塔的整体爆炸图。

图2为图1中的俯仰组件101的爆炸图。

图3为图1中的反射组件102的爆炸图。

图4为图1中的方位组件103的爆炸图。

图5为图1中的传感器组件104的爆炸图。

图6为图1中的底罩组件105的爆炸图。

图7为图1中的底盖组件106的爆炸图。

图8为图1中的校轴组件108的爆炸图。

图9为本发明基于反射镜稳定的定向红外对抗转塔100的光学系统示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔安装在有人或者无人载机平台上，接收载机告警系统给出的来袭导弹目标的粗略位置信息，快速调转方位组件与俯仰组件，使前端指向反射镜指向来袭导弹目标，利用集成于对抗转塔内部的热像传感器对目标导弹进行高清晰成像，然后通过其内部图像处理模块对目标导弹的视频图像进行处理，解算出导弹相对于瞄准线的跟踪偏差，以该偏差来驱动伺服执行机构，进而对来袭导弹进行稳定跟踪与瞄准；随后利用集成在对抗转塔内部的激光发射端调制并向来袭导弹发射激光光束，达到干扰甚至摧毁来袭导弹的目的；最后，对抗转塔内部信息处理系统对干扰效果进行评估，与载机显控系统进行交互，辅助载机平台采取下一步对抗措施。

参照图1所示，本实施例基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔(以下简称对抗转塔)由以下8部分组成：俯仰组件101，反射组件102，方位组件103，传感器组件104，底罩组件105，底盖组件106、球形玻璃头罩107以及校轴组件108。

图2为图1中的俯仰组件101的爆炸图，俯仰组件101由支承驱动机构110，惯性角速率传感器(本实施例中为陀螺仪)111，指向反射镜112组成。支承驱动机构110起到支承陀螺仪111与指向反射镜112的作用，其内部安装有直流力矩电机、角位置测量元件与轴承，依据伺服控制软件的指示，带动惯性角速率传感器与指向反射镜112绕俯仰轴AA转动，转动范围大于±90°，指向反射镜112的反射面与俯仰轴AA成45°夹角且反射面中心在俯仰轴AA上，实现稳定控制与指向控制。

图3为图1中的反射组件102的爆炸图，反射组件102由第一折转反射镜121、第二折转反射镜122、第三折转反射镜123，第一镜托124、第二镜托125、第三镜托126及反射镜架127组成。第一折转反射镜121与指向反射镜112平行，第一折转反射镜121与第二折转反射镜122镜面相互正交，第二折转反射镜122与第三折转反射镜123平行布置，该组件用于折转射向指向反射镜112或由指向反射镜112射入的光线。

图4为图1中的方位组件103的爆炸图，方位法兰131上设计有对抗转塔对外机械安装的接口。其内部安装有直流力矩电机、角位置测量元件、轴承以及汇流环，方位组件支承并带动俯仰组件101与反射组件102按照伺服控制软件的指示实现绕方位轴BB转动，实现稳定控制与指向控制，其他机械结构对以上部件提供支承防护。方位组件103带动俯仰组件101、反射组件102绕方位轴做回转运动，回转范围n×360°。

俯仰轴与方位轴相互正交，方位轴通过指向反射镜112的反射面中心。

图5为图1中的传感器组件104的爆炸图，传感器组件104包含分光镜141及其镜托142、光具座143、激光发射端144、热像传感器145及其图像处理电路146和调焦控制电路147。所述的分光镜141正反面镀有相应的光学薄膜，用于反射红外波段的光束同时透射激光波段的光束。一方面，传感器组件104接收从反射组件102导入的光束，通过分光镜141反射进入热像传感器形成来袭导弹的视频图像；另一方面，传感器组件中的激光发射端145发射干扰激光，透过分光镜，经反射组件102折返，再经指向反射镜折返，射向来袭导弹，形成对来袭导弹的干扰毁伤。

图6为图1中的底罩组件105的爆炸图，底罩组件内壁上安装有计算机操控模块151、图像处理模块152、伺服控制模块153、方位/俯仰伺服电机驱动电路154、对外接口155，底罩156与其他机械结构对以上模块提供支承防护。底罩组件充分利用转塔内部的空间，将多个处理电路紧凑布置在转塔内部，有效提高了转塔内部空间的利用率，减小了转塔的体积与重量。

图7为图1中的底盖组件106的爆炸图，底盖组件除底盖板163外，还在其上安装了电源模块161及电压调整模块162，两者共同为转塔内部其他模块提供稳定的电源。底罩组件中的其他机械结构对以上模块提供支承防护。

图1中的球形玻璃头罩107为超半球玻璃罩。球形玻璃头罩107为对抗转塔提供超半球的观测、跟踪空间，同时能够隔离外部风阻、与其他机械结构零件一道，为对抗转塔内部结构形成密闭的环境空间。

图8为图1中的校轴组件108的爆炸图，校轴组件108置于球形玻璃头罩107外侧，内部安装有高精度角锥棱镜181，其余结构零件用于固定角锥棱镜181，并提供校轴组件108与对抗转塔其余部分的连接结构。角锥棱镜181用于将集成于传感器内部的激光发射端发射的光束反射至热像传感器靶面上，通过图像处理解算激光光束在热像探测器靶面上成像的能量中心与靶面中心位置的偏差，实现激光光轴与热像传感器光轴的实时在线校准，从而提升定向红外对抗系统的工作性能。

图9为本发明基于反射镜稳定的定向红外对抗转塔100的光学系统示意图。定向红外对抗系统100的光学元件包括球形玻璃头罩107、前端指向反射镜112、第一折转反射镜121、第二折转反射镜122、第三折转反射镜123、分光镜141、激光发射端144以及红外传感器145。所有用于折返或者透射的光学玻璃均镀有相应光学薄膜，以增强相关波段光束在转塔内部传播时的透过率，减小其能量损失，从而提升定向红外对抗系统的光学性能。图中指向反射镜112随动于俯仰轴AA，并与第一折转反射镜121、第二折转反射镜122、第三折转反射镜123一同随动于方位轴BB，其余部分固定在对抗转塔内部。俯仰轴AA与方位轴BB均通过指向反射镜112反射面的中心，指向反射镜112的反射面与对抗转塔俯仰轴AA成45°夹角，且在俯仰轴AA转动过程中，第一折转反射镜121反射面与指向反射镜112反射面平行，第一折转反射镜121与第二折转反射镜122反射面相互正交，第二折转反射镜122与第三折转反射镜123反射面相互平行。分光镜141正反两面平行且与方位轴BB成45°夹角。球形玻璃头罩107的球心与指向反射镜112反射面的中心重合。

实际工作状态下，对抗转塔计算机操控模块151通过外部接口155接收到载机导弹告警模块发来袭导弹目标的粗略位置信息后，向伺服控制模块153发出指令，伺服控制模块153通过与方位俯仰电机、方位与俯仰伺服电机驱动电路154、方位俯仰角位置测量元件以及姿态敏感单元111构成的伺服闭环控制回路，快速调转俯仰轴AA与方位轴BB，使同时跟随俯仰轴AA与方位轴BB运动的指向反射镜112指向目标区域。来袭导弹目标辐射的红外光束通过球形玻璃头罩107被指向反射镜112接收，然后通过随动于方位轴BB的第一折转反射镜121、第二折转反射镜122、第三折转反射镜123到达分光镜141，经分光镜141反射后，目标光束进入红外传感器145，经热像传感器145及其图像处理电路146和调焦控制电路147的综合处理，红外传感器145形成来袭导弹目标的高分辨率图像。通过图像处理模块152对热像视频图像的分析处理，结合伺服闭环控制回路完成对导弹目标的瞄准和跟踪。随后，激光发射端145调制并发射对抗干扰激光光束，该光束透过分光镜141，经第一折转反射镜121、第二折转反射镜122、第三折转反射镜123，以及指向反射镜112的折反，透过球形玻璃头罩107，最终射向来袭目标，从而实现对来袭目标导弹的干扰甚至毁坏。随后，计算机操控模块151继续分析来袭导弹目标所在区域，评估干扰效果，并与载机显控系统交互，辅助载机采取下一步对抗操作。

对抗转塔俯仰轴AA的有效回转范围大于±90°(以图示位置为俯仰零位)，方位轴BB能够实现连续回转，俯仰轴AA与方位轴BB正交布置，从而实现超半球的对抗干扰区域。

对抗转塔通过球形玻璃头罩107、方位法兰131、底罩156、底盖板163及其他相关附属结构共同形成密封的内部环境，通过冲放气装置向其内部冲入氮气，维持其内部大气环境相对干燥稳定，保持内部光学玻璃元件表面清洁。

对抗转塔通过方位组件103中的方位法兰131与载机相连，也可以在载机与方位法兰131之间加装减振器以改善转塔的工作环境，进一步提升转塔的伺服控制性能。

激光发射端的电源独立于对抗转塔安装在载机的合适位置，通过电缆经对外接口155为置于对抗转塔内部的激光发射端供电。

对抗转塔在线实时校轴的工作过程为：对抗转塔计算机操控模块151接收校轴指令，控制激光发射端145调制并发射校轴用激光光束(该光束能量弱于干扰光束)，透过分光镜141，经第一折转反射镜121、第二折转反射镜122、第三折转反射镜123，以及指向反射镜112的反射，透过球形玻璃头罩107，进入校轴组件108，经角锥棱镜181后，校轴激光光束方向反转180°，再次透过球形玻璃头罩107，经指向反射镜112、第一折转反射镜121、第二折转反射镜122、第三折转反射镜123，原路返回，再经分光镜141反射进入红外传感器145并在红外探测器靶面上成像。经图像处理模块152解算所成图像的能量中心位置与探测器中心位置的偏差，上报计算机操控模块151，计算机操控模块151调整热像传感器画面十字分划中心位置，使激光能量中心与热像传感器画面十字分划中心重合，完成校轴。从以上校轴过程可以看出，该校轴过程在红外对抗系统上电正常工作过程中均可进行，而无其他场地和转塔以外的辅助设备需求，因此可以实现实时在线校轴。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下显著特点：

(1)激光与红外共光路的设计方案：指向反射镜与折转反射镜被激光与红外传感器共用，提升了系统的紧凑性，并为对抗转塔采用反射镜稳定的控制方式奠定了基础。

(2)反射镜稳定控制方案：避免控制系统直接带动传感器进行瞄准与跟踪，极大的降低了转塔运动部分的体积与转动惯量，从而大幅提高系统的反应速度，进而增强整个对抗系统的防御性能。

(3)采用超半球玻璃整流罩与内埋式的安装布局方式，显著降低对抗系统为载机带来的额外风阻，同时隔绝外部风阻对转塔内部各组件的影响，并保证转塔具有足够的视场。

(4)在线校轴单元：为克服转塔使用过程中光轴漂移的问题，本发明所涉及的定向红外对抗转塔集成安装了校轴组件，用于实时校准激光与红外传感器的光轴，保持二者的一致性，提升转塔的工作性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，包括：俯仰组件(101)、反射组件(102)、方位组件(103)、传感器组件(104)、底罩组件(105)、底盖组件(106)及球形玻璃头罩(107)；底罩组件(105)布置在底盖组件(106)上，传感器组件(104)置入底罩组件(105)内，方位组件(103)布置在底罩组件(105)顶部，俯仰组件(101)和反射组件(102)设置在方位组件(103)上方，球形玻璃头罩(107)罩设在俯仰组件(101)和反射组件(102)外部；所述对抗转塔安装在有人或者无人载机平台上，接收载机告警系统给出的来袭导弹目标的粗略位置信息，调转方位组件(103)与俯仰组件(101)，使俯仰组件(101)前端的指向反射镜指向来袭导弹目标，利用集成于底罩组件(105)内部的传感器组件(104)对目标导弹进行清晰成像，然后通过其内部图像处理模块对目标导弹的视频图像进行处理，解算出导弹相对于瞄准线的跟踪偏差，以该偏差来驱动伺服执行机构，进而对来袭导弹进行稳定跟踪与瞄准；随后利用集成在对抗转塔内部的激光发射端调制并向来袭导弹发射激光光束，达到干扰甚至摧毁来袭导弹的目的。

2.如权利要求1所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述俯仰组件(101)包括支承驱动机构(110)、惯性角速率传感器(111)和指向反射镜(112)；支承驱动机构(110)支承惯性角速率传感器(111)与指向反射镜(112)，支承驱动机构(110)内部安装有直流力矩电机、角位置测量元件与轴承，依据伺服控制指令，带动惯性角速率传感器与指向反射镜(112)绕俯仰轴AA转动，转动范围大于±90°，指向反射镜(112)的反射面与俯仰轴AA成45°夹角且反射面中心在俯仰轴AA上。

3.如权利要求2所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述反射组件(102)包括第一折转反射镜(121)、第二折转反射镜(122)、第三折转反射镜(123)、第一镜托(124)、第二镜托(125)、第三镜托(126)及反射镜架(127)；第一折转反射镜(121)安装在第一镜托(124)上，第二折转反射镜(122)安装在第三镜托(126)上，第三折转反射镜(123)安装在第二镜托(125)上，第一镜托(124)、第二镜托(125)、第三镜托(126)安装在反射镜架(127)上，第一折转反射镜(121)与指向反射镜(112)平行，第一折转反射镜(121)与第二折转反射镜(122)镜面相互正交，第二折转反射镜(122)与第三折转反射镜(123)平行布置；反射组件(102)用于折转射向指向反射镜(112)或由指向反射镜(112)射入的光线。

4.如权利要求3所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述底罩组件(105)顶部设置方位法兰(131)，方位法兰(131)上设计有对抗转塔对外机械安装的接口，方位组件(103)安装在方位法兰(131)上，方位组件(103)带动俯仰组件(101)、反射组件(102)绕方位轴做回转运动，回转范围n×360°。

5.如权利要求4所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述俯仰轴与方位轴相互正交，方位轴通过指向反射镜(112)的反射面中心。

6.如权利要求5所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述传感器组件(104)包含光具座(143)和安装在其上的镜托(142)、激光发射端(144)、热像传感器(145)、图像处理电路(146)和调焦控制电路(147)，镜托(142)上安装分光镜(141)，分光镜(141)正反面镀有光学薄膜，用于反射红外波段的光束同时透射激光波段的光束；传感器组件(104)接收从反射组件(102)导入的光束，通过分光镜(141)反射进入热像传感器(145)形成来袭导弹的视频图像；激光发射端(145)发射干扰激光，透过分光镜(141)，经反射组件(102)折返，再经指向反射镜(112)折返，射向来袭导弹，形成对来袭导弹的干扰毁伤。

7.如权利要求6所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述底罩组件(105)包括筒状的底罩(156)和安装在其内壁上的计算机操控模块(151)、图像处理模块(152)、伺服控制模块(153)、方位/俯仰伺服电机驱动电路(154)、对外接口(155)。

8.如权利要求7所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述底盖组件(106)包括底盖板(163)和安装在其上的电源模块(161)及电压调整模块(162)，电源模块(161)及电压调整模块(162)为转塔内部其他模块提供稳定的电源。

9.如权利要求8所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，还包括：校轴组件(108)，校轴组件(108)置于球形玻璃头罩(107)外侧，内部安装有角锥棱镜(181)，角锥棱镜(181)用于将集成于传感器内部的激光发射端发射的光束反射至热像传感器靶面上，通过图像处理模块解算激光光束在热像传感器靶面上成像的能量中心与靶面中心位置的偏差，实现激光光轴与热像传感器光轴的实时在线校准。

10.如权利要求9所述的基于反射镜稳定的小型共光路定向红外对抗转塔，其特征在于，所述对抗转塔通过方位法兰(131)安装在载机上。

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