CN112922877B - 风扇控制方法、风扇、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家居领域，特别涉及一种风扇控制方法、风扇、系统和存储介质，该方法包括：获取所述智能电视机播放的视频对应的预设场景类型；根据所述预设场景类型确定所述风扇对应的送风模式；确定用户的位置坐标，根据所述用户的位置坐标确定所述风扇对应的送风范围；调节所述风扇的转动角度按照所述送风范围并采用所述送风模式进行送风。可以根据智能电视机中的视频对应的预设场景类型确定风扇对应的送风模式，以模拟视频中的吹风情景，增强观影效果，提高了用户的体验度。

Description

风扇控制方法、风扇、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种风扇控制方法、风扇、系统和存储介质。

背景技术

现有的电风扇大多数是固定范围的送风模式，需要人工操作实现摇头。用户在观看电视节目时，视频中有不同的场景类型有不同的吹风情景。这些电风扇无法根据视频中不同的吹风情景调节送风模式，使用户有身临其境的感觉，不够智能化，无法提高用户的体验度。

发明内容

本申请提供了一种风扇控制方法、风扇、系统和存储介质，以根据智能电视机中的视频对应的预设场景类型确定风扇对应的送风模式，以模拟视频中的吹风情景，增强观影效果，提高了用户的体验度。

第一方面，本申请提供了一种风扇控制方法，应用于控制系统的风扇中，所述控制系统包括互联的风扇和智能电视机，所述方法包括：

获取所述智能电视机播放的视频对应的预设场景类型；

根据所述预设场景类型确定所述风扇对应的送风模式；

确定用户的位置坐标，根据所述用户的位置坐标确定所述风扇对应的送风范围；

调节所述风扇的转动角度按照所述送风范围并采用所述送风模式进行送风。

第二方面，本申请还提供了一种风扇，所述风扇包括通信模块、存储器和处理器；

所述通信模块用于与智能电视机进行通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的风扇控制方法。

第三方面，本申请还提供了一种控制系统，所述控制系统包括风扇和智能电视机；

所述风扇，设有通信模块；

所述智能电视机，设有与所述风扇进行通信的通信模块；

其中，所述智能电视机用于实时采集播放的视频节目数据，并将确定的预设场景类型发送至所述风扇，所述风扇用于实现如上述的风扇控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的风扇控制方法。

本申请公开了一种风扇控制方法、风扇、系统和存储介质，首先获取智能电视机播放的视频对应的预设场景类型，可以根据预设场景类型确定风扇对应的送风模式，满足用户的个性化需求；然后确定用户的位置坐标，根据用户的位置坐标确定风扇对应的送风范围，可以提高用户吹风时的舒适性；并调节风扇的转动角度按照送风范围并采用送风模式进行送风，根据智能电视机中的视频对应的预设场景类型确定风扇对应的送风模式，以模拟视频中的吹风情景，增强观影效果，进而提高了用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的实施例提供的一种控制系统的结构示意图；

图2是本申请的实施例提供的一种风扇的示意性框图；

图3是本申请的实施例提供的一种风扇控制方法的步骤示意流程图；

图4是本申请的实施例提供的预设场景类型为海边的示意图；

图5是本申请的实施例提供的三角形定位原理的示意图；

图6是本申请的实施例提供的确定用户相对风扇的方位角的示意图；

图7是本申请实施例提供的对用户进行吹风的场景示意图；

图8是本申请实施例提供的用户不在风扇的送风区域内的场景示意图；

图9是本申请实施例提供的用户移动风扇的场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，图1是本申请的实施例提供的一种控制系统的结构示意图。该控制系统100包括风扇10和智能电视机20，风扇10和智能电视机20通信连接用于控制智能电视机20。

比如，用于向智能电视机20发送节目查询指令，以使所述智能电视机20根据所述节目查询实时采集播放的视频节目数据，将所述视频节目数据对应的内容信息输入场景查询模型中查询，得到所述内容信息对应的预设场景类型，并反馈所述预设场景类型至所述风扇10。

该电视机20预设有场景查询模型，该场景查询模型可以包括多层感知器(Multilayer Perceptron，MLP)。多层感知器是一种前馈人工神经网络，其将输入的多个数据集映射到单一的输出的数据集上。多层感知器包括一个输入层、一个输出层和至少一个隐藏层，每一层都有多个神经元，相邻的层之间为全连接。

具体地，所述场景查询模块可以根据输入的内容信息，输出该内容信息对应的预设场景类型。

具体地，可以在风扇10中安装通信模块，可以实现将节目查询指令发送至所述智能电视机20中，以使所述智能电视机20按照所述节目查询指令实时采集播放的视频节目数据并反馈预设场景类型。

其中，所述智能电视机20是具有全开放式平台，搭载了操作系统，用户在欣赏普通电视内容的同时，可自行安装和卸载各类应用软件，持续对功能进行扩充和升级的新电视产品，能够不断给用户带来丰富的个性化体验。所述智能电视机20可以采用偏光式技术、快门式技术或不闪式技术等技术播放视频。

其中，所述风扇10包括落地扇、塔扇、台扇、无叶风扇、壁扇等，当然也可以包括电暖扇、空调或空调扇等。示例性的，风扇10的送风可以是常温风、冷风或暖风。

需要说明的是，在本申请的实施例中，所述风扇10可以沿某个方向摆动，比如沿水平方向摆动，和/或沿竖直方向摆动，其中摆动可以使用电机和驱动机构实现，驱动机构比如包括曲柄和连杆，或者主动轮和从动轮配合等。

具体地，该智能电视机20中设有通信模块，该通信模块用于和风扇10进行通信连接，比如为蓝牙模块、Wi-Fi模块、4G模块、5G模块、NB-IoT模块、LoRa模块等等。

示例性的，采用蓝牙模块与风扇10进行通信连接；同时该风扇10中也设有蓝牙模块。

需要说明的是，为了保证两个异步通信串口的可靠和实时，使用RTS1和CTS1引脚作为双方通信的握手信号，该异步通信串口的通信频率可设为921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四种；连接成功后的两个蓝牙模块相当于两个异步通信串口。

其中，风扇10和智能电视机20配合用于执行本申请实施例提供的风扇控制方法，以模拟视频中的吹风情景，提高了用户的体验度。

示例性的，所述风扇与室内的智能电视机进行通信连接，通过获取智能电视机播放的视频对应的预设场景类型，可以根据预设场景类型确定风扇对应的送风模式；然后确定用户的位置坐标，根据用户的位置坐标确定风扇对应的送风范围，可以提高用户吹风时的舒适性；并调节风扇的转动角度按照送风范围并采用送风模式进行送风，根据智能电视机中的视频对应的预设场景类型确定风扇对应的送风模式，增强观影效果，进而提高了用户的体验度。

请结合图2，图2是本申请实施例提供的一种智能电视机的示意性框图。在图2中，该智能电视机20包括处理器11、存储器12和通信模块13，其中，处理器11、存储器12和通信模块13通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

其中，存储器12可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种风扇控制方法。

通信模块13用于通信，在本申请的实施例中主要用于与风扇进行通信。

处理器11用于提供计算和控制能力，支撑整个智能电视机20的运行。

其中，所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，所述处理器11用于运行存储在存储器12中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

获取所述智能电视机播放的视频对应的预设场景类型；根据所述预设场景类型确定所述风扇对应的送风模式；确定用户的位置坐标，根据所述用户的位置坐标确定所述风扇对应的送风范围；调节所述风扇的转动角度按照所述送风范围并采用所述送风模式进行送风。

在一些实施例中，所述处理器在实现获取所述智能电视机播放的视频对应的预设场景类型时，实现：

发送节目查询指令至所述智能电视机，以使所述智能电视机实时采集播放的视频节目数据；将所述视频节目数据对应的内容信息输入场景查询模型中查询，得到所述内容信息对应的预设场景类型，并反馈所述预设场景类型。

在一些实施例中，所述送风模式包括不同的送风转速和摆动方式；所述根据所述预设场景类型确定所述风扇对应的送风模式时，实现：

确定所述预设场景类型对应的视频中的吹风信息，根据所述吹风信息确定所述风扇的摆动方式；获取所述预设场景类型对应的视频中音频信号，根据所述音频信号确定送风转速。

在一些实施例中，所述处理器在实现确定用户的位置坐标时，实现：

获取所述智能电视机的定位坐标以及所述用户的定位坐标；

以所述智能电视机的定位坐标作为坐标原点，将所述用户的定位坐标相对所述坐标原点的坐标作为所述用户的位置坐标。

在一些实施例中，所述处理器在实现根据所述用户的位置坐标确定所述风扇对应的送风范围时，实现：

获取所述风扇的位置坐标；根据所述用户的位置坐标和所述风扇的位置坐标，确定所述用户相对于所述风扇的方位角；根据所述方位角确定所述风扇的送风范围。

在一些实施例中，所述风扇与所述智能电视机都设有通信模块，所述处理器在实现获取所述风扇的位置坐标时，实现：

获取所述风扇的定位坐标；以所述智能电视机的定位坐标作为坐标原点，将所述风扇的定位坐标相对所述坐标原点的坐标作为所述风扇的位置坐标。

在一些实施例中，所述处理器还实现：

若所述用户不在所述风扇的送风区域内，则向所述智能电视机发送一个报警指令，以使所述智能电视机根据所述报警指令提醒所述用户移动所述风扇。

为了便于理解，以下将结合图1中的控制系统和图2中的风扇，对本申请的实施例提供的风扇控制方法进行详细介绍。需知，上述的控制系统和风扇并构成对本申请实施例提供的风扇控制方法应用场景的限定。

请参阅图3，图3是本申请一实施例提供的一种风扇控制方法的步骤示意流程图。该风扇控制方法可应用于控制系统中风扇中，所述控制系统包括互联的智能电视机和风扇，通过获取所述智能电视机播放的视频对应的预设场景类型，可以根据所述预设场景类型确定风扇对应的送风模式，实现模拟视频中的吹风情景，以增强观影效果，提高了用户的体验度。

如图3所示，该风扇控制方法包括步骤S10至步骤S40。

步骤S10、获取所述智能电视机播放的视频对应的预设场景类型。

示例性的，所述风扇和所述智能电视机之间可以通过通信模块进行通信。其中，所述通信模块可以是蓝牙模块、Wi-Fi模块、4G模块、5G模块、NB-IoT模块、LoRa模块等。

在一些实施例中，所述风扇和所述智能电视机中设有蓝牙模块，所述风扇可以通过蓝牙模块与所述智能电视机建立通信连接。

具体地，发送节目查询指令至所述智能电视机，以使所述智能电视机实时采集播放的视频节目数据。

示例性的，在检测所述智能电视机开启后，可以发送节目查询指令至所述智能电视机；也可以定时发送节目查询指令至所述智能电视机，比如每隔5分钟发送一个节目查询指令至所述智能电视机，当然也可以为其他时长，在此不做限定。

示例性的，在接收到所述节目查询指令之后，所述智能电视机根据所述节目查询指令实时采集播放的视频节目数据。所述智能电视机可以通过安装在内部的消息中间件采集播放的视频节目数据。其中，所述消息中间件可以是ActiveMQ、RabbitMQ、Kafka或RocketMQ等。

需要说明的是，消息中间件采用消息传送机制/消息队列的中间件技术，进行数据交流解决分布式系统之间消息的传递。消息中间件可以应用于异步处理、应用的解耦、流量的削峰、日志处理、消息通信等场景中。比如，可以采集智能电视机的视频节目数据。

在本申请的实施例中，可以通过Kafka消息中间件采集播放的视频节目数据。Kafka消息中间件利用高效可靠的消息传递机制进行数据交流，并基于数据通信来进行分布式系统的集成。

在采集视频节目数据后，可以经Spark Streaming消息组件处理得到所述视频节目数据对应的内容信息。

需要说明的是，Spark Streaming消息组件是Spark coreAPI的扩展，支持实时数据流的处理，并且具有可扩展、高吞吐量、容错的特点。Spark Streaming消息组件支持从多种数据源提取数据，如Kafka、Flume、Twitter、ZeroMQ、Kinesis以及TCP套接字；并且可以提供一些高级API来表达复杂的处理算法，如：map、reduce、join和window等；最后，SparkStreaming消息组件支持将处理完的数据推送到文件系统、数据库或者实时仪表盘中展示。

示例性的，所述内容信息可以是视频中的画面内容、聊天内容、对场白等。比如，若视频播放海边的场景并有用户在海边游玩，则该视频对应的画面内容为“在海边游玩”；若视频播放湖边的场景并有用户在湖边散步，则该视频对应的画面内容为“在湖边散步”；若视频播放沙漠的场景并有用户在公园休闲，则该视频对应的画面内容为“在公园休闲”等等。

具体地，将所述视频节目数据对应的内容信息输入场景查询模型中查询，得到所述内容信息对应的预设场景类型，并反馈所述预设场景类型。

具体地，在查询所述视频节目数据对应的内容信息之前，还可以对初始的场景查询模型进行训练，得到训练好的场景查询模型。示例性的，初始的场景查询模型可以通过预设的标注内容信息和样本场景类型对多层感知机中训练直至收敛，得到训练好的场景查询模型。

示例性的，预设的标注内容信息可以包括“在海边游玩”、“在湖边散步”、“在公园休闲”等等；样本场景类型可以包括“海边”、“湖边”、“公园”等等。

在一些实施例中，若所述视频节目数据对应的内容信息为“在海边游玩”，则经过所述训练好的场景查询模型，可以确定所述内容信息“在海边游玩”对应的预设场景类型为“海边”。

具体地，在得到所述内容信息对应的预设场景类型之后，所述智能电视机向所述风扇反馈所述内容信息对应的预设场景类型。比如，将预设场景类型为“海边”发送至所述风扇。

在本申请的实施例中，预设场景类型可以为包括有风的视频场景。例如，海边的海风。

通过通信模块发送节目查询指令到智能电视机，可以使智能电视机实时采集播放的视频节目数据；将视频节目数据对应的内容信息输入场景查询模型中查询，可以得到内容信息对应的预设场景类型，进而可以根据预设场景类型确定风扇对应的送风模式，满足用户的个性化需求。

步骤S20、根据所述预设场景类型确定所述风扇对应的送风模式。

具体地，在接收到所述智能电视机发送的所述内容信息对应的预设场景类型后，可以根据所述预设场景类型确定所述风扇对应的送风模式。

其中，所述送风模式可以包括不同的送风转速和摆动方式。

具体地，确定所述预设场景类型对应的视频中的吹风信息，根据所述吹风信息确定所述风扇的摆动方式。其中，所述视频是指所述智能电视机播放的视频节目。

在一些实施例中，所述智能电视机可以在确定所述预设场景类型的同时，将所述视频中的吹风信息和音频信号一起发送至所述风扇。所述智能电视机可以通过内部处理器确定所述视频中的吹风方向和获取所述视频中的音频信号。

比如，若所述预设场景类型为“海边”，则对应的视频播放海边的场景并有用户在海边游玩；海边有海风，因此可以根据海风的吹风信息，确定所述风扇的摆动方式。

其中，所述吹风信息可以包括吹风方向。示例性的，所述吹风方向可以包括东风向、南风向、西风向、北风向、西北风向、东北风向、西南风向、东南风向。比如，所述预设场景类型对应的视频中的吹风方向可以是东北风向。

在一些实施例中，所述智能电视机可以通过运动目标检测算法检测所述视频中的特定物体的运动方向，根据所述特定物体的运动方向确定所述视频中的吹风方向。

其中，所述特定物体可以是所述视频中的树木、人物的衣物。可以理解的是，在有风吹时，树木会发生摆动，衣物也会随风摆动。

所述运动目标检测算法可以包括背景差分法、帧间差分法、高斯背景模型、块匹配、光流估计等。

示例性的，通过运动目标检测算法可以检测出所述视频中的树木的摆动方向，确定所述视频中的吹风方向。比如，所述视频中的树木向左摆动，则可以确定吹风方向为东风向；若所述视频中的树木向右摆动，则可以确定吹风方向为西风向。

具体地，所述风扇可以根据所述吹风方向确定所述风扇的摆动方式。

可以理解的是，所述风扇可以沿水平方向摆动和沿竖直方向摆动，也可以斜方向摆动；所述风扇同时沿水平方向摆动和沿竖直方向摆动，可以实现在斜方向摆动。

示例性的，所述风扇的摆动方式可以包括从左往右、从右往左、从上往下、从左上角往右下角、从右上角往左下角等等。

在一些实例中，若确定所述视频中的吹风方向为东风向，则根据所述吹风方向可以确定所述风扇的摆动方式为从右往左摆动；若确定所述视频中的吹风方向为西北风向，则根据所述吹风方向可以确定所述风扇的摆动方式为从左上角往右下角摆动。

具体地，获取所述智能电视机确定的所述预设场景类型对应的视频中音频信号，根据所述音频信号确定送风转速。

其中，所述音频信号包括不同的能量幅值。可以理解的是，在所述预设场景类型对应的视频中，有风在吹时，会产生相应的声音。此时，所述视频中的音频信号主要是吹风的声音。不同的吹风风力会产生不同的能量幅值。

示例性的，可以对所述视频中的音频信号进行预加重、分帧和加窗处理，然后计算所述音频信号的能量幅值。根据所述音频信号的能量幅值可以确定音频信号的音量大小。

需要说明的是，对所述音频信号进行预加重处理可以补偿所述音频信号中高频分量的损失，提升高频分量；对预加重处理后的音频信号进行分帧，把所述音频信号分成较短的帧，在每帧中可将所述音频信号看做稳态信号，可用处理稳态信号的方法来处理；对分帧后的各帧音频信号分别进行加窗处理，通过加窗函数，如矩形窗、海宁窗或汉明窗来实现，可以减少所述音频信号在频域中的泄漏。

在一些实施例中，计算所述音频信号的能量幅值。示例性的，设所述音频信号的时域信号为x(n)、加窗函数分帧处理后得到第i个帧数据的时域信号为y_i(n)，y_i(n)满足：

y_i(n)＝w(m)×x((i-1)×inc+n)；

式中，w(m)表示窗函数，可以为矩形窗、海宁窗或汉明窗，m表示窗的宽度；n＝1,2,···,L，i＝1,2,···,fn，L表示各帧信号的帧长,即采样点数；inc表示帧移长度；fn表示分帧后帧数据的个数。

具体地，根据所述音频信号的能量幅值可以确定所述音频信号的音量大小。

在本申请的实施例中，计算第i个帧数据y_i(n)的能量幅值E(i)公式为：

根据上述公式可以计算得到所述音频信号的能量幅值。其中，所述能量幅值的大小范围为[0，1]。比如，所述音频信号的能量幅值为0.8。

示例性的，所述风扇可以基于能量幅值与音量等级之间的预设对应关系，确定所述音频信号对应的音量等级。

示例性的，能量幅值与音量等级之间的预设对应关系可以用音量等级表进行表示，如表1所示。

表1为音量等级表

音量等级	幅值范围
		Ⅰ	[0，0.3)
Ⅱ	[0.3，0.7)
		Ⅲ	[0.7，1]

示例性的，若所述音频信号的能量幅值为0.8，该能量幅值落入[0.7，1]幅值范围内，而[0.7，1]幅值范围对应于音量等级Ⅲ，则可以确定所述音频信号对应的音量等级为Ⅲ。

具体地，在确定所述音频信号对应的音量等级之后，基于音量等级与吹风转速之间的预设对应关系，可以根据所述音频信号对应的音量等级确定所述音频信号对应的吹风转速。

其中，音量等级与吹风转速之间的对应关系可以预先设置好，如表2所示。

表2为吹风转速对照表

音量等级	吹风转速
		Ⅰ	低转速
Ⅱ	中转速
		Ⅲ	高转速

表中，低转速为850转/分，中转速为1000转/分，高转速为1150转/分；吹风转速还可以是其它转速值，在此不作限制。

示例性的，若所述音频信号对应的音量等级为Ⅲ，根据所述吹风转速对照表中音量等级与吹风转速之间预设的对应关系，可以确定所述音频信号对应的吹风转速为高转速。

在一些实施例中，如图4所示，图4是所述预设场景类型为“海边”的示意图。若所述预设场景类型为“海边”，所述预设场景类型对应的视频中的吹风方向为西风向、音频信号为音量等级Ⅲ；则可以根据所述预设场景类型对应的视频确定所述风扇的摆动方式和送风转速，比如摆动方式为从左往右摆动，吹风转速为高转速；因此所述风扇可以从左往右摆动且高转速进行吹风。

通过模拟所述视频中的吹风方向以及吹风音量进行吹风，可以增强用户的观影效果，给用户一种身临其境的感觉，提高了用户的体验度。

步骤S30、确定用户的位置坐标，根据所述用户的位置坐标确定所述风扇对应的送风范围。

具体地，获取所述智能电视机的定位坐标以及所述用户的定位坐标；然后以所述智能电视机的定位坐标作为坐标原点，将所述用户的定位坐标相对所述坐标原点的坐标作为所述用户的位置坐标，以确定所述用户的位置坐标。其中，所述风扇与所述智能电视机都设有通信模块。

示例性的，所述风扇可以通过通信模块与所述用户携带或佩带的移动终端建立通信连接。

其中，所述移动终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备。所述移动终端中设有通信模块。

示例性的，现有的室内定位技术包括WiFi定位技术、惯性导航技术、蓝牙定位技术、射频识别定位技术、红外技术、超声波技术、超宽带技术、LED可见光技术等。

在本申请的实施例中，采用蓝牙定位技术确定所述智能电视机和所述用户的位置坐标，其中，所述智能电视机和所述用户的移动终端中设有蓝牙模块。蓝牙模块具有成本低、设备体积小、定位精度高、易集成等特点。

在一些实施例中，采用蓝牙定位技术分别获取所述智能电视机的定位坐标以及获取所述用户的移动终端的定位坐标。其中，蓝牙定位技术基于RSSI(Received SignalStrength Indication，信号强度)值，通过三角形定位原理进行定位。

示例性的，如图5所示，图5是三角形定位原理的示意图。其中，BS1、BS2、BS3表示在不同位置的三个蓝牙基站；可以将智能家电中的蓝牙模块作为蓝牙基站，比如屋内的电冰箱、洗衣机、热水器等智能家电中的蓝牙模块；该三个蓝牙基站的位置信息是已知的；O点为待定位的蓝牙模块，并已测出三个蓝牙基站到O点的距离分别为r1，r2，r3，则以三个蓝牙基站坐标为圆心，三个蓝牙基站到待定位的蓝牙模块的距离为半径可以画出三个相交的圆。其中，所述三个蓝牙基站的坐标可以表示为(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)。

需要说明的是，所述待定位的蓝牙模块在O点发出信号，同时被BS1、BS2、BS3三个蓝牙基站收到，根据三角定位算法通过已知的三个坐标可以反推出O点的坐标。

在本申请的实施例中，通过蓝牙定位技术可以获取所述智能电视机的定位坐标，比如确定所述智能电视机的定位坐标为(x4，y4)；同样可以确定所述用户的移动终端的定位坐标为(x5，y5)，即所述用户的定位坐标为(x5，y5)。

示例性的，以所述智能电视机的定位坐标(x4，y4)为坐标原点，可以确定所述用户的定位坐标相对所述坐标原点的坐标为(x5-x4，y5-y4)。

基于蓝牙定位技术，通过三角定位算法计算得到所述智能电视机和所述用户的定位坐标，可以保证定位坐标的精确度。

具体地，获取所述风扇的位置坐标。比如，可以先获取所述风扇的定位坐标，然后以所述智能电视机的定位坐标作为坐标原点，将所述风扇的定位坐标相对所述坐标原点的坐标作为所述风扇的位置坐标。

示例性的，可以通过蓝牙定位技术获取所述风扇的定位坐标。比如获取的所述风扇的定位坐标为(x6，y6)。

在一些实施例中，若确定所述风扇的定位坐标为(x6，y6)，则以所述智能电视机的定位坐标(x4，y4)作为坐标原点，将所述风扇的定位坐标(x6，y6)相对所述坐标原点(x4，y4)的坐标作为所述风扇的位置坐标(x6-x4，y6-y4)。

具体地，根据所述用户的位置坐标和所述风扇的位置坐标，确定所述用户相对于所述风扇的方位角；根据所述方位角确定所述风扇的送风范围。

可以理解的是，所述用户的位置坐标和所述风扇的位置坐标都是以所述智能电视机的定位坐标为坐标原点确定的，所述用户的位置坐标和所述风扇的位置坐标都属于同一坐标系，因此可以根据所述用户的位置坐标和所述风扇的位置坐标，确定所述用户相对于所述风扇的方位角。

具体地，根据所述用户的位置坐标和所述风扇的位置坐标，以所述风扇的位置坐标为坐标原点，建立一个直角坐标系。其中，直角坐标系中，所述方位角为所述用户的位置坐标与坐标主轴之间的夹角。示例性的，坐标主轴可以是X轴，也可以是Y轴。

示例性的，如图6所示，图6是根据所述用户的位置坐标确定所述用户的方位角的示意图。在图6中的坐标系中，坐标原点表示所述风扇的位置坐标，点A表示所述用户的位置坐标(△x，△y)，其中，△x＝x5-x6，△y＝y5-y6。

可以理解的是，所述用户相对所述风扇的方位角为所述用户的位置坐标与坐标X轴之间的夹角。根据三角形的正切公式可以得到：

式中，a表示所述用户相对所述风扇的方位角；进一步可以得到坐标方位角a：

在一些实施例中，若所述风扇的位置坐标的横坐标△x为250cm，纵坐标△y为400cm，根据正切公式计算得到所述用户的方位角a为58°。

具体地，根据所述方位角确定所述风扇的送风范围。

示例性的，在根据所述方位角确定所述风扇对应的送风范围时，可以将送风范围设置比所述方位角大一些，例如将所述方位角左移10°或右移10°，得到所述方位角对应的送风范围；比如所述送风范围为(48°，68°)。

步骤S40、调节所述风扇的转动角度按照所述送风范围并采用所述送风模式进行送风。

具体地，在根据所述方位角确定所述风扇对应的送风范围之后，根据所述送风范围调节所述风扇的转动角度以按照所述送风模式进行送风。如图7所示，图7是调节所述风扇的转动角度以按照所述送风模式对所述用户进行吹风的场景示意图。

需要说明的是，所述转动角度是指风扇的风扇转头左右反复转动或上下反复转动的角度。

示例性的，所述送风范围的角度与所述风扇的转动角度一一对应，例如送风范围为(48°，68°)，所述风扇的转动角度也为(48°，68°)。

示例性的，所述送风模式可以包括不同的送风转速和摆动方式。其中，所述送风转速可以是低转速、中转速或高转速；所述摆动方式可以是从左往右、从右往左、从上往下、从左上角往右下角、从右上角往左下角等。

在一些实施例中，若送风转速为高转速、摆动方式为从右往左，且所述送风范围为(48°，68°)，则调节所述风扇的转动角度为(48°，68°)，在(48°，68°)这一范围内从右往左反复地摆动和高转速进行送风。

在另一些实施例中，若送风转速为低转速、摆动方式为从上往下，且所述送风范围为(48°，68°)，则调节所述风扇的转动角度为(48°，68°)，在(48°，68°)这一范围内从上往下反复地摆动和低转速进行送风。

示例性的，如图8所示，图8是所述用户不在所述风扇的送风区域内的场景示意图。若所述用户不在所述风扇的送风区域内，则向所述智能电视机发送一个报警指令，以使所述智能电视机根据所述报警指令提醒所述用户移动所述风扇。

其中，所述送风区域为所述风扇的扇头在左右摆动时能够吹到最大的范围区域。示例性的，所述风扇的吹风范围为圆心角为140°、半径为5m的扇形区域，当然也可以为其他角度和半径，在此不做限定。

具体地，根据所述用户的位置坐标以及根据所述风扇的位置坐标可以判定所述用户是否在所述风扇的送风区域内。示例性的，若所述用户与所述风扇之间的距离超过5m，则判定所述用户不在所述风扇的送风区域内；所述风扇的送风无法到达所述用户的位置。

示例性的，如图9所示，图9是所述用户移动所述风扇，以使所述风扇靠近所述用户的场景示意图。

具体地，在判定所述用户不在所述风扇的送风区域内之后，可以生成一个报警指令，并通过通信模块将所述报警指令发送至所述智能电视机。所述智能电视机根据所述报警指令，可以通过发出报警声音或在显示屏中显示报警图标，以提醒所述用户移动所述风扇，使所述风扇靠近所述用户。

通过生成报警指令，在智能电视机中提醒用户移动风扇，更加人性化和智能化，可以提高用户的体验度。

上述实施例提供的风扇控制方法，通过发送节目查询指令至智能电视机，以使智能电视机实时采集播放的视频节目数据，可以获取视频对应的预设场景类型；确定预设场景类型对应的视频中的吹风信息，可以确定风扇的摆动方式，获取预设场景类型对应的视频中音频信号，可以确定风扇的送风转速，可以满足用户的个性化需求；通过获取智能电视机的定位坐标以及用户的定位坐标，可以确定用户的位置坐标；通过获取风扇的位置坐标，确定用户相应于风扇的方位角，根据方位角确定风扇的送风范围，可以提高用户吹风时的舒适性；通过调节风扇的转动角度按照送风范围并采用送风模式进行送风，可以模拟视频中的吹风情景，增强观影效果，同时提高了用户的体验度。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项风扇控制方法。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的风扇的内部存储单元，例如所述风扇的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述风扇的外部存储设备，例如所述风扇上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital，SD)，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风扇控制方法，其特征在于，应用于控制系统的风扇中，所述控制系统包括互联的风扇和智能电视机，包括：

获取所述智能电视机播放的视频对应的预设场景类型；

根据所述预设场景类型确定所述风扇对应的送风模式；

确定用户的位置坐标，根据所述用户的位置坐标确定所述风扇对应的送风范围；

调节所述风扇的转动角度按照所述送风范围并采用所述送风模式进行送风，所述送风范围的角度与所述风扇的转动角度一一对应，所述转动角度是指所述风扇的风扇转头左右反复转动或上下反复转动的角度；

所述送风模式包括不同的摆动方式，所述摆动方式包括从左往右、从右往左、从上往下、从左上角往右下角、从右上角往左下角；所述根据所述预设场景类型确定所述风扇对应的送风模式，包括：确定所述预设场景类型对应的视频中的吹风信息，根据所述吹风信息确定所述风扇的摆动方式，所述吹风信息包括吹风方向。

2.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述获取所述智能电视机播放的视频对应的预设场景类型，包括：

发送节目查询指令至所述智能电视机，以使所述智能电视机实时采集播放的视频节目数据，将所述视频节目数据对应的内容信息输入场景查询模型中查询，得到所述内容信息对应的预设场景类型，并反馈所述预设场景类型。

3.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述送风模式包括不同的送风转速；所述根据所述预设场景类型确定所述风扇对应的送风模式，还包括：

获取所述预设场景类型对应的视频中音频信号，根据所述音频信号确定送风转速。

4.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述确定用户的位置坐标，包括：

获取所述智能电视机的定位坐标以及所述用户的定位坐标；

以所述智能电视机的定位坐标作为坐标原点，将所述用户的定位坐标相对所述坐标原点的坐标作为所述用户的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述用户的位置坐标确定所述风扇对应的送风范围，包括：

获取所述风扇的位置坐标；

根据所述用户的位置坐标和所述风扇的位置坐标，确定所述用户相对于所述风扇的方位角；

根据所述方位角确定所述风扇的送风范围。

6.根据权利要求5所述的风扇控制方法，其特征在于，所述风扇与所述智能电视机都设有通信模块，所述获取所述风扇的位置坐标，包括：

获取所述风扇的定位坐标；

以所述智能电视机的定位坐标作为坐标原点，将所述风扇的定位坐标相对所述坐标原点的坐标作为所述风扇的位置坐标。

7.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述用户不在所述风扇的送风区域内，则向所述智能电视机发送一个报警指令，以使所述智能电视机根据所述报警指令提醒所述用户移动所述风扇。

8.一种风扇，其特征在于，所述风扇包括通信模块、存储器和处理器；

所述通信模块用于与智能电视机进行通信；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的风扇控制方法。

9.一种控制系统，其特征在于，包括风扇和智能电视机；

所述风扇，设有通信模块；

所述智能电视机，设有与所述风扇进行通信的通信模块；

其中，所述智能电视机用于实时采集播放的视频节目数据，并将确定的预设场景类型发送至所述风扇，所述风扇用于实现如权利要求1至7中任一项所述的风扇控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的风扇控制方法。

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