CN112921593A - 一种自动投放液体洗涤剂的抽放机构、投料盒、洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动投放液体洗涤剂的抽放机构，包括活塞连杆组件、阀芯组件、第一驱动组件、第二驱动组件，阀芯组件一端与阀芯转轴相连，另一端与若干抽放腔相连；抽放腔一侧单向连通一洗涤剂存储腔，另一侧设有单向排放口；阀芯转轴轴向设有第一通孔，活塞连杆组件一端活动设置于第一通孔内，第一通孔通过阀芯组件选择性与目标的抽放腔相连通。本发明还提供了一种投料盒及洗衣机。本发明通过一个抽放机构本体即可实现对两种、三种甚至更多种液体洗涤剂的自动投放，且结构简单，设置于投料盒本体内，占用空间小，通过活塞连杆组件改变目标抽放腔内的压力来控制目标抽放腔对液体洗涤剂的抽或放操作，能够精确控制自动投放液体洗涤剂的量。

Description

一种自动投放液体洗涤剂的抽放机构、投料盒、洗衣机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种自动投放液体洗涤剂的抽放机构、投料盒、洗衣机。

背景技术

目前，各种洗衣机都设置有添加洗衣粉/洗衣液/柔顺剂等洗涤用品的料盒投放装置，用户根据自身需求选择并进行投放。现有技术提供的料盒组件通常包括把手、上下盒体和洗涤液盒，在洗衣前均需人工拉推洗涤液盒，然后在洗涤液盒的相应位置进行洗衣粉、洗衣液亦或是柔顺剂的投放动作，如若用户手中有其它物品，则会导致不方便抽取洗涤液盒。

此外，人工投放时液体洗涤剂状态的洗衣液或柔顺剂等洗涤用品的投放量不易控制，或多或少都会对洗涤效果有直接的影响。

随着人们对生活水平的要求越来越高，客户对洗衣机进行投放洗衣液、柔顺剂等液体洗涤用品的需求越来越迫切。现有的洗涤剂自动投放装置，主要包括单腔投放(以投放洗衣液为主)、双腔投放(以投放洗衣液、柔顺剂为主)装置。现有的双腔投放装置需要两个抽放机构来实行自动投放两种的洗涤用品，每个抽放机构分别与一盛放液体洗涤用品的容腔、一被投放的容腔相连接，涉及至少两个抽放机构、两个盛放液体洗涤用品的容腔、两个被投放的容腔这几个部件，需要设计好各部件之间的排布位置及连接关系，结构相对复杂，成本高。此外，也有一个抽放机构来实现两种洗涤用品的自动投放，则需要至少两个电机来驱动抽放机构根据需要投放的洗涤用品的种类来选择与之相连接的盛放液体洗涤用品的容腔和被投放的容腔，结构部件多，占用空间大。对于三腔甚至更多腔自动投放液体洗涤剂的装置，目前市场上还未有较好的技术，需要更加复杂的结构来实现。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供一种自动投放液体洗涤剂的抽放机构，通过一个抽放机构本体实现对两种、三种甚至更多种液体洗涤剂的自动投放。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现。

本发明的第一个目的是提供一种自动投放液体洗涤剂的抽放机构，包括设置于投料盒本体内的抽放机构本体，所述抽放机构本体包括活塞连杆组件、阀芯组件、第一驱动组件、第二驱动组件；其中，

所述阀芯组件一端与阀芯转轴相连，另一端与若干抽放腔相连；所述抽放腔一侧壁与所述投料盒本体的一洗涤剂存储腔单向连通，另一侧壁设有单向的排放口1244，所述阀芯转轴轴向设有第一通孔，所述活塞连杆组件一端活动设置于所述第一通孔内；

所述第一驱动组件驱动阀芯转轴转动至所述第一通孔选择性与目标的所述抽放腔相连通，所述第二驱动组件驱动所述活塞连杆组件一端在所述第一通孔内轴向往复运动，改变所述目标的所述抽放腔内压力，以使与目标的所述抽放腔单向连通的涤剂存储腔内洗涤剂流入目标的所述抽放腔内或使目标的所述抽放腔内的洗涤剂自排放口流出，实现洗涤剂的抽或放。

优选地，所述活塞连杆组件包括活塞连杆、活塞头，所述活塞头贴合于所述第一通孔内，使与所述第一通孔相连通的目标的抽放腔与所述活塞头外壁之间形成密封空间；所述活塞连杆一端与所述活塞头相连，另一端与所述第二驱动组件相连。

优选地，所述第一驱动组件包括一端设有电机转轴的电机、同轴设置于电机转轴上主动齿轮及与主动齿轮相啮合的从动齿轮；所述电机转动驱动电机转轴带动所述主动齿轮连同所述从动齿轮转动，以使所述阀芯转轴转动至所述第一通孔与目标的抽放腔相连通。

优选地，所述第二驱动组件包括转动组件、旋转件、偏心设置于所述旋转件一表面的凸杆，所述活塞连杆一端设有长孔，所述凸杆一端活动设置于所述长孔内；所述转动组件带动所述旋转件转动，使所述凸杆进行圆周运动并在长孔内往复运动，以引导所述活塞连杆组件在所述第一通孔内往复运动。

优选地，所述转动组件包括外套于所述电机转轴周侧的蜗杆、与所述蜗杆相啮合的蜗轮，所述主动齿轮、所述蜗轮上分别设有一棘轮，两棘轮旋转反向相反；所述旋转件为设置于所述蜗轮上的第一棘轮；其中，

所述电机转动驱动电机转轴带动所述蜗杆转动，带动所述蜗轮转动，使所述凸杆在长孔内往复运动。

优选地，所述转动组件包括锥齿轮，所述锥齿轮包括套设于所述电机转轴周侧的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述主动齿轮、所述从动锥齿轮分别设有一棘轮，两棘轮旋转反向相反；所述旋转件为设置于所述从动锥齿轮上的棘轮。

优选地，所述凸杆横截面呈椭圆形。

优选地，所述活塞连杆组件往复运动过程中所述长孔一直覆盖所述凸杆的圆周运动足迹，以使所述第二驱动组件仅有沿所述第一通孔轴向方向的作用力施加于所述活塞连杆组件上。

优选地，所述长孔的长度方向与所述活塞连杆组件往复运动方向相互垂直。

优选地，所述活塞连杆往复运动方向与所述电机转轴的旋转轴线相平行。

优选地，所述阀芯组件包括与所述阀芯转轴相连接的动阀片、与所述动阀片相对于所述阀芯转轴的另一面相贴合的定阀片，所述动阀片设有一与所述第一通孔相连通的第二通孔、与第二通孔相连通的盲孔，所述定阀片设有若干第三通孔，若干所述第三通孔分别与一所述抽放腔相连通；其中，

所述阀芯转轴转动带动所述动阀片相对于所述定阀片进行转动，转动至所述盲孔与连通有目标的抽放腔的相连通，以使所述第一通孔与目标的抽放腔相连通。

优选地，所述盲孔的数目为两个，随着所述动阀片的转动，所述动阀片上的两个盲孔可同时连通两个第三通孔。

优选地，所述盲孔的数目为一个，随着所述动阀片的转动，所述动阀片上的盲孔的运动路径依次覆盖若干第三通孔。

优选地，所述阀芯组件还包括连接件，所述连接件一面与所述阀芯转轴一端相连，另一面与所述动阀片卡接连接，所述连接件设有与所述第一通孔相连通的第四通孔。

优选地，所述阀芯组件还包括一面与所述定阀片相贴合的固定件，所述固定件设有分别与若干所述第三通孔相连通的若干抽放腔。

优选地，所述抽放腔与所述投料盒本体的一洗涤剂存储腔单向连通处、排放口处分别设有一单向阀，所述单向阀随着所述抽放腔内的压力的变化而开启或关闭。

优选地，所述阀芯组件还包括固定连接于所述投料盒本体的壳体内的固定套，呈一侧开口的中空结构，所述阀芯转轴一端转动贯穿于所述固定套一侧壁，所述连接件、所述动阀片分别转动设置于所述固定套内，所述固定件固定连接于所述固定套的一侧。

优选地，所述动阀片周侧外壁设有若干第一凹槽，所述连接件一表面的周边设有若干与所述第一凹槽卡接连接的第一凸块。

优选地，所述定阀片周侧外壁设有若干第二凹槽，所述固定件一表面的周边设有若干与所述第二凹槽卡接连接的第二凸块。

优选地，所述固定件周侧设有若干两面开口的第三凹槽，所述固定套一表面设有若干与所述第三凹槽卡扣连接的卡扣件。

优选地，所述抽放腔还包括凸设于所述固定件外表面的若干抽吸口，用以单向连通所述抽放腔与洗涤剂存储腔的单向阀设置于所述抽吸口的端口。

优选地，所述固定件与所述壳体接触部位、所述固定件与所述定阀片接触部位分别设有密封圈。

本发明的第二个目的是提供一种自动投放液体洗涤剂的投料盒，包括投料盒本体，所述投料盒本体包括壳体、设置于壳体内的若干洗涤剂存储腔、如权上所述的抽放机构本体；所述抽放机构本体的每一抽放腔一侧壁与一洗涤剂存储腔单向连通。

优选地，还包括若干导液腔，每一抽放腔排放口与一导液腔相导通，若干抽放腔之间不交叉连通同一所述洗涤剂存储腔或不交叉导通同一所述导液腔。

优选地，所述壳体外壁上设有一凹腔，所述阀芯组件外置于所述凹腔内。

本发明的第三个目的是提供一种洗衣机，包括洗衣机本体，还包括设置于所述洗衣机本体内的如上所述的投料盒本体。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明提供的一种自动投放液体洗涤剂的抽放机构，通过一个抽放机构本体实现对两种、三种甚至更多种液体洗涤剂的自动投放。在一优选方案中，通过一个电机的正转或反转即可完成选择目标抽放腔、抽放两个操作，结构简单的同时占用空间小，适用于各个领域需要抽放液体洗涤剂的设备。

(2)在一优选方案中，通过进行圆周转动的凸杆引导活塞连杆组件在第一通孔内往复运动，通过控制凸杆、长孔、第一通孔、第二通孔、盲孔、第三通孔、抽放腔的形状尺寸，可精准控制自动投放液体洗涤剂的量，易于控制。

(3)在一优选方案中，抽放腔设置于固定件内，固定件与定阀片卡接连接，需要找准目标的抽放腔时，仅需将动阀片的盲孔对准与目标的抽放腔相连通的定阀片上的第三通孔即可，易于精准控制在若干个抽放腔内找到目标的抽放腔并进行对准。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以一些实施例来详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的抽放机构本体的立体结构示意图；

图2为抽放机构本体的爆炸结构示意图图一；

图3为本发明的抽放机构本体的爆炸结构示意图图二；

图4为本发明的棘轮机构的结构示意图；

图5为本发明的抽放机构本体的剖视图图一；

图6为本发明的抽放机构本体的剖视图图二；

图7为本发明的投料盒的立体结构示意图；

图8为本发明的投料盒的爆炸结构示意图；

图9为本发明的投料盒的壳体的立体结构示意图。

图中：

100、抽放机构本体；

11、活塞连杆组件；111、活塞连杆；1111、长孔；112、活塞头；113、活塞胶圈；

12、阀芯组件；121、动阀片；1211、第二通孔；1212、盲孔；1213、第一凹槽；122、定阀片；1221、第三通孔；1222、第二凹槽；123、连接件； 1231、第一凸块；124、固定件；1241、第二凸块；1242、第三凹槽；1243、抽吸口；1244、排放口；125、固定套；1251、卡扣件；126、密封圈；

13、阀芯转轴；131、第一通孔；

14、抽放腔；141、第一抽放腔；142、第二抽放腔；143、第三抽放腔；

15、第一驱动组件；151、电机；152、电机转轴；153、主动齿轮；1531、第二棘爪；154、从动齿轮；

16、第二驱动组件；161、凸杆；162、蜗杆；163、蜗轮；1631、第一棘爪；

17、棘轮；171、第一棘轮；172、第二棘轮；

200、投料盒本体；

21、壳体；211、凹腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

如图1至图3所示，本发明提供了一种自动投放液体洗涤剂的抽放机构，包括设置于投料盒本体200内的抽放机构本体100，抽放机构本体100包括活塞连杆组件11、阀芯组件12、第一驱动组件15、第二驱动组件16；其中，

阀芯组件12一端与阀芯转轴13相连，另一端与若干密封的抽放腔14相连；每个抽放腔14均设有单向的排放口1244，抽放腔14的一侧壁与投料盒本体200的一洗涤剂存储腔单向连通，另一侧壁设有单向的排放口1244，排放口1244对应一个导液腔，各抽放腔14不交叉连通同一个洗涤剂存储腔或不交叉导通同一个导液腔，阀芯转轴13轴向设有第一通孔131，活塞连杆组件11一端活动设置于第一通孔131内，第一通孔131通过阀芯组件12选择性与若干抽放腔14之一相连通；

设定好目标抽放腔14后，第一驱动组件15驱动阀芯转轴13转动至第一通孔131选择性与目标的抽放腔14相连通，第二驱动组件16驱动活塞连杆组件11一端在第一通孔131内轴向往复运动，改变目标的抽放腔14内压力，以使与目标的抽放腔14单向连通的洗涤剂存储腔内液体洗涤剂流入目标的抽放腔14内或使目标的抽放腔14内的液体洗涤剂自排放口1244流出，实现液体洗涤剂的抽或放。

在本实施例中，洗涤剂存储腔、抽放腔14的数目均为三个，即包括第一抽放腔141、第二抽放腔142、第三抽放143。例如，当本发明的抽放机构本体100应用于洗衣机内，导液腔指直接向洗衣机水桶内倒入洗涤剂的容腔，导液腔的数目根据用户需求进行设定，进一步地，导液腔的数目为三个。洗涤剂存储腔、导液腔、抽放腔14一一对应，形成三个抽放系统，第一抽放腔141、第二抽放腔142、第三抽放143分别用于最常用的洗衣液、柔顺剂、芳香剂三种洗涤用品的抽放。如图5所示，第一通孔131与第一抽放腔141 相连通，此时，第一抽放腔141即为目标的抽放腔。

如图2、图3所示，活塞连杆组件11包括活塞连杆111、活塞头112，活塞连杆111为一长方形薄板，活塞头111的外轮廓形状大小与第一通孔131 轮廓形状大小一致，活塞头111贴合于第一通孔131内，使与第一通孔131 相连通的目标抽放腔14与活塞头112外壁之间形成密封空间；活塞连杆112 一端与活塞头111相连，另一端与第二驱动组件16相连。进一步，活塞头周侧至少设有一个用于增加密封性的两圈活塞胶圈113，活塞胶圈113紧贴于第一通孔131轮廓与活塞头112周侧外壁之间，在活塞头112随着活塞连杆 111在第一通孔131内往复运动时，保证抽放腔14内的密封度。

如图1至图3所示，第一驱动组件15包括一端设有电机转轴152的电机 151、同轴设置于电机转轴152上主动齿轮153及与主动齿轮153相啮合的从动齿轮154；电机151转动驱动电机转轴152带动主动齿轮153连同从动齿轮154转动，以使阀芯转轴13能够转动至第一通孔131与目标的抽放腔14 相连通，使活塞连杆组件11所在的第一通孔131对准目标的抽放腔14进行抽或压，以改变目标的抽放腔14的压力。

在一实施例中，第二驱动组件16为与活塞连杆组件11一端相连接的直线电机，直接驱动活塞连杆111连同活塞头112在第一通孔131内往复运动。

在一实施例中，第二驱动组件16包括转动组件、旋转件、偏心设置于旋转件一表面的凸杆161，活塞连杆111一端设有长孔1111，凸杆161一端活动设置于长孔1111内；转动组件带动旋转件转动，使凸杆161进行圆周运动并在长孔1111内往复运动，以引导活塞连杆组件11在第一通孔131内往复运动。在一实施例中，长孔1111为一长形的通孔，凸杆161一端贯穿长孔 1111并可沿着长孔1111内轮廓方向进行往复运动。在一实施例中，长孔1111 为一长形的盲孔，凸杆161一端位于长孔1111内并可沿着长孔1111内轮廓方向进行往复运动。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，转动组件包括外套于电机转轴 152周侧的蜗杆162、与蜗杆162相啮合的蜗轮163，主动齿轮153、蜗轮163 上分别设有一棘轮17，两棘轮17的旋转方向相反，旋转件为蜗轮163上的第一棘轮171；其中，电机151转动驱动电机转轴152带动蜗杆162转动，带动蜗轮163转动，使凸杆161在长孔1111内往复运动。

蜗轮163设有第一棘轮171，蜗轮163内设有与第一棘轮171相互单向传动的第一棘爪1631，使蜗轮163与第一棘轮171形成第一棘轮机构；主动齿轮153设有第二棘轮172，主动齿轮153内设有与第二棘轮172相互单向传动的第二棘爪1531，使主动齿轮153与第二棘轮172形成第二棘轮机构，第二棘轮172与电机转轴152固定连接，第一棘轮171与第二棘轮172的旋转方向相反。

第一棘爪1631随着蜗轮163的转动推动第一棘轮171只能向一个方向旋转运动，而第一棘轮171不能朝另一个方向旋转。第二棘轮172随着电机转轴152的转动只能一个方向对第二棘爪1531施加作用力，使主动齿轮153只能向一个方向旋转运动，而主动齿轮153不能朝另一个方向旋转。

例如，电机151正传时，电机转轴152带动蜗杆162、主动齿轮153上的第二棘轮172进行转动，第二棘轮172驱动第二棘爪1531带动主动齿轮 153转动，带动从动齿轮154转动，最终带动阀芯转轴13转动至第一通孔131 与目标的抽放腔14相连通。此时，由于蜗轮163的第一棘轮171的设置，蜗杆162的转动带动蜗轮163转动，第一棘爪1631随着转动，而第一棘轮171 与第一棘爪1631不接触，因而在蜗轮163内并不转动，则偏心设置于第一棘轮机构171外表面上的凸杆161也是静止不动，不会进行圆周运动，以使活塞连杆组件11处于不工作状态。

电机151反转时，第二棘轮172随着电机转轴152一起转动，但第二棘爪1531与第二棘轮172不接触，第二棘轮172相对于主动齿轮153进行空转，主动齿轮153并不会转动，则阀芯转轴13也不会转动。此时，蜗杆162带动蜗轮163转动，蜗轮163上的第一棘爪1631转动，驱动第一棘轮171转动，使偏心设置于第一棘轮171外表面的凸杆161进行圆周运动并在长孔1111内往复运动，以使活塞连杆组件11在第一通孔131内往复运动。

在一实施例中，运动组件包括锥齿轮，锥齿轮包括套设于电机转轴152 周侧的主动锥齿轮、与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，主动齿轮153、从动锥齿轮分别设有一棘轮，两棘轮的旋转反向相反。旋转件为设置从动锥齿轮上的棘轮。其他技术特征及运动组件的驱动步骤与运动组件为蜗轮与蜗杆的实施例相同，在此不再赘述。

在一实施例中，如图1所示，凸杆161横截面呈椭圆形，长孔1111的横截面为领边不等的圆角矩形，凸杆161的长度与长孔1111的宽度一致，凸杆 161能够贴着长孔1111轮廓往复运动，以便根据凸杆161、长孔1111的尺寸来确定活塞连杆组件11一个单程运动的距离。

活塞连杆组件11往复运动过程中长孔1111一直覆盖凸杆161的圆周运动足迹，以使第二驱动组件16仅有沿第一通孔131轴向方向的作用力施加于活塞连杆组件11上。以免存在指向第一通孔131内壁周侧方向的作用力施加于活塞连杆组件11，进而增加了活塞连杆组件11在第一通孔131内的往复运动时与第一通孔131轮廓之间的摩擦力，导致活塞连杆组件11往复运动困难或失败。

进一步地，长孔1111的长度方向与活塞连杆组件11往复运动方向相互垂直，所需的长孔1111的长度最小。长孔1111长度与凸杆161圆周运动所在圆的直径大小一致，以使活塞连杆组件11往复运动过程中长孔1111一直覆盖凸杆161的圆周运动足迹。

活塞连杆111往复运动方向与电机转轴的旋转轴线相平行，便于结构的设计与布局。

在本实施例中，如图2、图3所示，阀芯组件12包括与阀芯转轴13相连接的动阀片121、与动阀片121相对于阀芯转轴13的另一面相贴合的定阀片122，动阀片121设有一与第一通孔131相连通的第二通孔1211、与第二通孔1211相连通的盲孔1212，定阀片122设有若干第三通孔1221，若干第三通孔1221分别与一抽放腔14相连通；其中，阀芯转轴13转动带动动阀片 121相对于定阀片122进行转动，转动至盲孔1212与若干第三通孔1221之一相连通，以使第一通孔131与目标的抽放腔14相连通。在本实施例中，第三通孔1221的数目为三个，盲孔的数目为一个。三个第三通孔1221分别与第一抽放腔141、第二抽放腔142、第三抽放腔143一一对应连通。随着动阀片121的转动，动阀片121上的盲孔1212的运动路径能够依次覆盖三个第三通孔1221，当选择好目标的抽放腔14时，使盲孔1212运动至覆盖与目标的抽放腔14相连通的第三通孔1221即可。进一步地，第一通孔131与第三通孔1221中心轴重合。

在又一实施例中，盲孔1212的数目为两个，随着动阀片121的转动，动阀片121上的两个盲孔1212可同时连通两个第三通孔1221，此时有两个抽放腔14为目标的抽放腔14，如第一抽放腔141和第二抽放腔142。比如，两个盲孔1212的形状大小可以一致，两个盲孔1212可同时连通两个第三通孔 1221，或一个盲孔连通一个第三通孔1221，另一个盲孔1212与定阀片122 第三通孔1221之外的表面相接触。又比如，定阀片121上设有的若干第三通孔1221呈分别排布在两个不同直径的圆圈路径上，两个盲孔1212长度不同，随着动阀片121的转动，两个盲孔1212可分别覆盖排布于不同直径的圆圈路径上的一个第三通孔1221。

进一步地，如图2、图3所示，阀芯组件12还包括连接件123，连接件 123一面与阀芯转轴13一端相连，另一面与动阀片121卡接连接。连接件123 设有与第一通孔131相连通的第四通孔1232，第四通孔1232的形状大小与第一通孔131的形状大小一致。在一实施例中，连接件123与阀芯转轴13为一体结构；在另一实施例中，连接件123与阀芯转轴13分体设置。

在一实施例中，三个抽放腔14均设置于投料盒本体200的壳体21内。

在一实施例中，如图2、图3所示，阀芯组件12还包括一面与定阀片121 相贴合的固定件124，固定件124设有若分别与三个第三通孔1221相连通的三个抽放腔14，即第一抽放腔141、第二抽放腔142、第三抽放腔143。抽放腔14通过单向阀(图中未示出)与投料盒本体200的一洗涤剂存储腔单向连通，抽放腔14的排放口1244处设有单向阀。排放口1244对准导液腔，抽放腔内的液体可以流入导液腔内，而导液腔内的液体不能流入抽放腔14内。在一实施例中，每个抽放腔14与其相应的导液腔通过单向阀进行单向连通。在又一实施例中，每个抽放腔14与其相应的导液腔分开设置，即抽放腔14与导液腔之间不连接，抽放腔14设有单向阀的一侧对准导液腔的开口处，抽放腔14内的液体即可在活塞连杆组件的作用下排放至导液腔内。

将抽放腔14设置于固定件124内，固定件124与动阀片121、定阀片122 的位置关系相对较容易确定，组装时各零件容易对准，且自动投放时便于对准目标抽放腔14。自动投放时，定阀片122上的三个第三通孔1221与固定件上第一抽放腔141、第二抽放腔142、第三抽放腔143已经分别一一对准，通过第一驱动组件15驱动阀芯转轴13转动带动动阀片121转动至动阀片121 上的盲孔1212与连通有目标的抽放腔14的第三通孔1221连通即可，此时，第一通孔131、第二通孔1211、盲孔1212、连通有目标的抽放腔14的第三通孔1221、目标的抽放腔14处于依次相连通状态，再通过第二驱动组件16 驱动活塞连杆组件11在第一通孔131内往复运动，以改变目标的抽放腔14 内的压力，进而从目标的洗涤剂存储腔内抽取液体洗涤剂至目标的抽放腔14 内或从目标的抽放腔14内向目标的导液腔内排放出液体洗涤剂，能够精确控制液体洗涤剂的投放。如图所示，目标的抽放腔14为第一抽放腔141。

进一步的，如图2、图3所示，阀芯组件12还包括固定连接于投料盒本体200的壳体21内的固定套125，呈一侧开口的中空结构，阀芯转轴13一端转动贯穿于固定套125一侧壁，连接件123、动阀片121分别转动设置于固定套125内，固定件124固定连接于固定套125的一侧。

在一实施例中，如图2、图3所示，连接件123、动阀片121、定阀片122、固定件124、固定套125横截面均为圆型。便于计算动阀片121的盲孔1212 和定阀片122的第三通孔1221连通时所需的电机151的转动圈数，便于控制盲孔1212与连通有目标的抽放腔14的第三通孔1221的对准。

如图2、图3所示，动阀片121周侧外壁设有若干第一凹槽1213，连接件123一表面的周边设有若干与第一凹槽1213卡接连接的第一凸块1231。第一凹槽1213、第一凸块1231的数目均为两个。动阀片121从连接件123 设有第一凸块1231的一侧与连接件123卡接，两个第一凹槽1213位于动阀片121同一直径方向，以使两第一凸块1231能够夹紧动阀片121两侧。

定阀片122周侧外壁设有若干第二凹槽1222，固定件124一表面的周边设有若干与第二凹槽1222卡接连接的第二凸块1241。第二凹槽1222、第二凸块1241的数目均为四个。定阀片122从固定件124设有第二凸块1241的一侧与固定件124卡接，四个第二凹槽1222沿定阀片122周侧均匀分布，以使固定件124的第二凸块1241对定阀片122的卡接固定更牢固。

固定件124周侧设有若干两面开口的第三凹槽1242，固定套125一表面设有若干与第三凹槽1242卡扣连接的卡扣件1251。第三凹槽1242、卡扣件 1251的数目均为三个。三个第三凹槽1242沿固定件124周侧均匀分布，以使卡扣件1251对固定件124的固定作用力分布均匀，固定更稳固。固定套 125与固定件124卡扣连接形成一相对密封的容纳腔，动阀片121、定阀片 122、连接件123均处于固定套125与固定件124形成的容纳腔内。

在一实施例中，如图3所示，抽放腔14还包括凸设于固定件124外表面的若干抽吸口1243，以增加抽放腔14的空间大小，提高抽放机构本体100 的一次抽或放时液体洗涤剂变化量。

如图5、图6所示，排放口1244设置于抽放腔14对应于导液腔一侧侧壁上，用以单向连通抽放腔14与液体存储腔的单向阀设置于抽吸口1243的端口,用以在抽放腔14与导液腔之间单向液体流通的单向阀设置于排放口处 1244的端口。单向阀随着抽放腔14内的压力的变化而开启或关闭。即抽放腔14与洗涤剂存储腔的两边压力差、排放口1244的两边压力差高于其相应的单向阀的设定压力差值，洗涤剂存储腔内的液体洗涤剂才会流入抽放腔14内或抽放腔14内的液体洗涤剂才会流出。当单向阀两边的压力差低于设定压力差值，单向阀关闭，两腔之间不进行液体流通。

如图2所示，固定件124与投料盒本体200的壳体21接触部位设有密封圈126，固定件124与定阀片122接触部位设有密封圈(图中未示出)，以确保抽放腔14的密封性。

应当理解，如图5所示，目标抽放腔14表示分别与需要自动投放液体洗涤剂相对应的洗涤剂存储腔、需要自动投放入液体的导液腔相导通的抽放腔，此时，目标抽放腔14通过第三通孔1221与盲孔1212相连通，因而最终与第一通孔131相连通，活塞连杆111在第一通孔131内往复运动进而会影响目标抽放腔14内的压力。如图6所示，两个抽放腔14并没有与盲孔1212连通，因而活塞连杆111在第一通孔131内往复运动，并不会影响两个抽放腔14内的压力。

实施例2

如图7、8、9所示，本发明提供了一种自动投放液体洗涤剂的投料盒，包括投料盒本体200，投料盒本体200包括壳体21、设置于壳体21内的若干洗涤剂存储腔(图中未示出)、如上所述的抽放机构本体100，抽放机构本体 100的每一抽放腔14一侧壁与一洗涤剂存储腔单向连通。

在一实施例中，投料盒本体200还包括若干导液腔(图中未示出)每一个抽放腔14的排放口1244与一导液腔相导通，若干抽放腔14之间不交叉连通同一洗涤剂存储腔或不交叉导通于同一导液腔。在本实施例中，洗涤剂存储腔、导液腔、抽放腔14的数目均为三个。

在一实施例中，如图8、图9所示，壳体21外壁上设有一凹腔211，阀芯组件12外置于凹腔211内，凹腔211的形状大小与置于凹腔211内的阀芯组件12的外轮廓相匹配。阀芯组件12的固定套125固定连接于凹腔211内。第一驱动组件15、第二驱动组件16位于壳体21外。

应当理解，如图7、8、9中所示的壳体21只是简易示图，也并没有具体画出洗涤剂存储腔、导液腔的具体结构，洗涤剂存储腔或导液腔可以包括在图中标记21所示的壳体内，也可以在图中标记21所示的壳体外，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进或技术特征替代，这些改进或技术特征替代均视为本发明的保护范围。

实施例3

本发明提供了一种洗衣机，包括洗衣机本体，还包括设置于洗衣机本体内的如上所述的投料盒本体200。在本实施例中，洗涤剂存储腔、导液腔、抽放腔14的数目均为三个。

使用前，向三个洗涤剂存储腔内分别注入相应的洗涤用品，如洗衣液、柔顺剂、方向剂。

使用时，例如需要自动投放洗衣液，电机正转，驱动第一驱动组件15驱动阀芯转轴13带动动阀片121转动至动阀片121上的盲孔1212对准与存放洗衣液的洗涤剂存储腔单向连通的目标的抽放腔14相连通的定阀片122上的第三通孔1221。

电机反转，驱动第二驱动组件16驱动活塞连杆组件11在第一通孔131 内单程运动，降低目标的抽放腔14内的压力，至洗涤剂存储腔内的压力高出目标的抽放腔14内的压力的差值达到单向连通目标的抽放腔14与洗涤剂存储腔的单向阀两边压力差设定值，存放洗衣液的洗涤剂存储腔中洗衣液进入目标的抽放腔14内。电机继续反转，驱动第二驱动组件16驱动活塞连杆组件11在第一通孔131内另一个方向的回程运动，增加目标的抽放腔14内的压力，至目标的抽放腔14内的压力高出导液腔内压力的差值达到目标的抽放腔14相对应于被投放液体洗涤剂容腔一侧设有的单向阀两边压力差设定值，目标的抽放腔14内的洗衣液进入对应于洗衣液的导液腔内。电机继续反转至，导液腔内的洗衣液量达到洗衣标准用量时，电机停止转动，洗衣机运行洗衣操作。

本发明提供的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，可用于两种、三种甚至更多种液体洗涤剂的自动投放。在一优选方案中，蜗轮蜗杆传动或锥齿轮传动与一对啮合齿轮的配合，使通过一个电机151的正转或反转即可完成选择目标的抽放腔、抽放两个操作，且电机、蜗轮蜗杆或一对锥齿轮、主动齿轮和从动齿轮、活塞连杆组件均沿抽放腔轴向方向设置，排布紧凑精巧，仅需洗衣机横向留有一定装配空间即可，不占用洗衣机纵向空间，不影响洗衣机内其他结构的安装，即结构简单的同时占用空间小，适用于各个领域需要抽放液体洗涤剂的设备。此外，通过控制凸杆、长孔、第一通孔、第二通孔、盲孔、第三通孔、抽放腔的形状尺寸，可精准控制自动投放液体洗涤剂的量。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出的实施例。

Claims (25)

1.一种自动投放液体洗涤剂的抽放机构，包括设置于投料盒本体(200)内的抽放机构本体(100)，其特征在于，所述抽放机构本体(100)包括活塞连杆组件(11)、阀芯组件(12)、第一驱动组件(15)、第二驱动组件(16)；其中，

所述阀芯组件(12)一端与阀芯转轴(13)相连，另一端与若干密封的抽放腔(14)相连；所述抽放腔(14)一侧壁与所述投料盒本体(200)的一洗涤剂存储腔单向连通，另一侧壁设有一单向的排放口(1244)；所述阀芯转轴(13)轴向设有第一通孔(131)，所述活塞连杆组件(11)一端活动设置于所述第一通孔(131)内；

所述第一驱动组件(15)驱动阀芯转轴(13)转动至所述第一通孔(131)选择性与目标的所述抽放腔(14)相连通，所述第二驱动组件(16)驱动所述活塞连杆组件(11)一端在所述第一通孔(131)内轴向往复运动，改变目标的所述抽放腔(14)内压力，以使与目标的所述抽放腔(14)单向连通的洗涤剂存储腔内洗涤剂流入目标的所述抽放腔(14)内或使目标的所述抽放腔(14)内的洗涤剂自排放口(1244)流出，实现洗涤剂的抽或放。

2.根据权利要求1所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述活塞连杆组件(11)包括活塞连杆(111)、活塞头(112)，所述活塞头(111)贴合于所述第一通孔(131)内，使与所述第一通孔(131)相连通的目标的抽放腔(14)与所述活塞头(112)外壁之间形成密封空间；所述活塞连杆(112)一端与所述活塞头(111)相连，另一端与所述第二驱动组件(16)相连。

3.根据权利要求2所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述第一驱动组件(15)包括一端设有电机转轴(152)的电机(151)、同轴设置于电机转轴(152)上主动齿轮(153)及与主动齿轮(153)相啮合的从动齿轮(154)；所述电机(151)转动驱动电机转轴(152)带动所述主动齿轮(153)连同所述从动齿轮(154)转动，以使所述阀芯转轴(13)转动至所述第一通孔(131)与目标的抽放腔(14)相连通。

4.根据权利要求3所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述第二驱动组件(16)包括转动组件、旋转件、偏心设置于所述旋转件一表面的凸杆(161)，所述活塞连杆(111)一端设有长孔(1111)，所述凸杆(161)一端活动设置于所述长孔(1111)内；所述转动组件带动所述旋转件转动，使所述凸杆(161)进行圆周运动并在长孔(1111)内往复运动，以引导所述活塞连杆组件(11)在所述第一通孔(131)内往复运动。

5.根据权利要求4所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述转动组件包括外套于所述电机转轴(152)周侧的蜗杆(162)、与所述蜗杆(162)相啮合的蜗轮(163)，所述主动齿轮(153)、所述蜗轮(163)上分别设有一棘轮(17)，两棘轮(17)旋转方向相反；所述旋转件为设置于所述蜗轮(163)上的第一棘轮(171)；其中，

所述电机(151)转动驱动电机转轴(152)带动所述蜗杆(162)转动，带动所述蜗轮(163)转动，使所述凸杆(161)在长孔(1111)内往复运动。

6.根据权利要求4所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述转动组件包括锥齿轮，所述锥齿轮包括套设于所述电机转轴(152)周侧的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述主动齿轮(153)、所述从动锥齿轮分别设有一棘轮，两棘轮旋转方向相反；所述旋转件为设置于所述从动锥齿轮上的棘轮。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述活塞连杆组件(11)往复运动过程中所述长孔(1111)一直覆盖所述凸杆(161)的圆周运动足迹，以使所述第二驱动组件(16)仅有沿所述第一通孔(131)轴向方向的作用力施加于所述活塞连杆组件(11)上。

8.根据权利要求4-6任意一项所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述长孔(1111)的长度方向与所述活塞连杆组件(11)往复运动方向相互垂直。

9.根据权利要求4-6任意一项所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述活塞连杆(111)往复运动方向与所述电机转轴的旋转轴线相平行。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述阀芯组件(12)包括与所述阀芯转轴(13)相连接的动阀片(121)、与所述动阀片(121)相对于所述阀芯转轴(13)的另一面相贴合的定阀片(122)，所述动阀片(121)设有一与所述第一通孔(131)相连通的第二通孔(1211)、与第二通孔(1211)相连通的盲孔(1212)，所述定阀片(122)设有若干第三通孔(1221)，若干所述第三通孔(1221)分别与一所述抽放腔(14)相连通；其中，

所述阀芯转轴(13)转动带动所述动阀片(121)相对于所述定阀片(122)进行转动，转动至所述盲孔(1212)与连通有目标的抽放腔(14)的第三通孔(1221)相连通，以使所述第一通孔(131)与目标的抽放腔(14)相连通。

11.根据权利要求10所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述盲孔(1212)的数目为两个，随着所述动阀片(121)的转动，所述动阀片(121)上的两个盲孔(1212)可同时连通两个第三通孔(1221)。

12.根据权利要求10所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述盲孔(1212)的数目为一个，随着所述动阀片(121)的转动，所述动阀片(121)上的盲孔(1212)的运动路径依次覆盖若干第三通孔(1221)。

13.根据权利要求11或12所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述阀芯组件(12)还包括连接件(123)，所述连接件(123)一面与所述阀芯转轴(13)一端相连，另一面与所述动阀片(121)卡接连接，所述连接件(123)设有与所述第一通孔(131)相连通的第四通孔(1232)。

14.根据权利要求13所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述阀芯组件(12)还包括一面与所述定阀片(121)相贴合的固定件(124)，所述固定件(124)设有分别与若干所述第三通孔(1221)相连通的若干抽放腔(14)。

15.根据权利要求14所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述抽放腔(14)与所述投料盒本体(200)的一液体存储腔单向连通处、排放口(1244)处分别设有一单向阀，所述单向阀随着所述抽放腔(14)内的压力的变化而开启或关闭。

16.根据权利要求14所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述阀芯组件(12)还包括固定连接于所述投料盒本体(200)的壳体(21)内的固定套(125)，呈一侧开口的中空结构，所述阀芯转轴(13)一端转动贯穿于所述固定套(125)一侧壁，所述连接件(123)、所述动阀片(121)分别转动设置于所述固定套(125)内，所述固定件(124)固定连接于所述固定套(125)的一侧。

17.根据权利要求14-16任意一项所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述动阀片(121)周侧外壁设有若干第一凹槽(1213)，所述连接件(123)一表面的周边设有若干与所述第一凹槽(1213)卡接连接的第一凸块(1231)。

18.根据权利要求14-16任意一项所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述定阀片(122)周侧外壁设有若干第二凹槽(1222)，所述固定件(124)一表面的周边设有若干与所述第二凹槽(1222)卡接连接的第二凸块(1241)。

19.根据权利要求16所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述固定件(124)周侧设有若干两面开口的第三凹槽(1242)，所述固定套(125)一表面设有若干与所述第三凹槽(1242)卡扣连接的卡扣件(1251)。

20.根据权利要求14-16任意一项所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述抽放腔(14)还包括凸设于所述固定件(124)外表面的若干抽吸口(1243)，用以单向连通所述抽放腔(14)与液体存储腔的单向阀设置于所述抽吸口(1243)的端口。

21.根据权利要求16所述的自动投放液体洗涤剂的抽放机构，其特征在于，所述固定件(124)与所述壳体(21)接触部位、所述固定件(124)与所述定阀片(122)接触部位分别设有密封圈。

22.一种自动投放液体洗涤剂的投料盒，包括投料盒本体(200)，其特征在于，所述投料盒本体(200)包括壳体(21)、设置于壳体(21)内的若干洗涤剂存储腔、如权利要求1所述的抽放机构本体(100)；所述抽放机构本体(100)的每一抽放腔(14)一侧壁与一洗涤剂存储腔单向连通。

23.根据权利要求22所述的自动投放液体洗涤剂的投料盒，其特征在于，还包括若干导液腔，每一抽放腔(14)的排放口(1244)与一导液腔相导通，若干抽放腔(14)之间不交叉连通同一所述洗涤剂存储腔或不交叉导通同一所述导液腔。

24.根据权利要求22所述的自动投放液体洗涤剂的投料盒，其特征在于，所述壳体(21)外壁上设有一凹腔(211)，所述阀芯组件(12)外置于所述凹腔(211)内。

25.一种洗衣机，包括洗衣机本体，其特征在于，还包括设置于所述洗衣机本体内的如权利要求22或23所述的投料盒本体(200)。

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