CN112921495B - 一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网及其制作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网，包括捕捉网和牵引绳，所述捕捉网内部插入弹簧钢丝，所述捕捉网所用的编织绳索表面涂覆有防水耐磨层，所述牵引绳的两端设有第一眼环，所述第一眼环与捕捉网的一个网角连接，所述第一眼环上设有防磨护套。发明不需要进行人工吊带的系固，只需将无人艇进行简单改装，安装一个尾钩，在回收过程中，将捕捉网在无人艇周围进行布放，捕捉网任一网孔完成与无人艇尾钩的连接，即可完成无人艇系固工作，并继续完成无人艇的移动和回收工作；同时捕捉网内部插入了弹簧钢丝，进而捕捉网有一定硬挺度，使用时可以有效保证捕捉网网孔形状的保持，进而便于捕捉网钩挂无人艇，提高无人艇捕捉准确度。

Description

一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网及其制作方法
技术领域
本发明涉及一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网及其制作方法，属于绳网技术领域。
背景技术
无人水面艇是一种小型无人水面平台，可有效替代大型船只执行危险以及不适于有人船只执行的任务，其体量小，机动灵活，目前在水文监测、导航、搜救等任务领域由广泛的应用；而无人水面艇的布放过程比较简单，利用缆绳或吊带进行无人艇的吊挂回收是目前最简单经济的回收方式，但在其回收过程中通常依赖人工才能完成无人艇的安全系固，并继续下一步的移动回收工作，在这个过程中，操作人员劳动强度大，安全隐患多，并且有很多情况下不适宜进行人工系固工作，因此解决无人艇回收系固的问题，对保障设备及人员安全，提高回收效率由重要意义。
发明内容
为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网，采用的技术方案是：
一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网，包括捕捉网和牵引绳，所述捕捉网内部插入弹簧钢丝，所述捕捉网所用的编织绳索表面涂覆有防水耐磨层，所述牵引绳的两端设有第一眼环，所述第一眼环与捕捉网的一个网角连接，所述第一眼环上设有防磨护套。
优选的，所述捕捉网设有4个网角，其中两个相邻的网角处设有由编织绳索直接编织而成的第二眼环，所述第二眼环与牵引绳的第一眼环连接。
优选的，所述编织绳索为8、12或16股中空编织绳索。
优选的，所述编织绳索材质为超高分子量聚乙烯纤维。
优选的，所述防水耐磨层为功能性聚氨酯或聚丙烯酸酯水性涂层胶。
一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网的制作方法，包括如下步骤：
1)根据设计捕捉网尺寸选择一根编织绳索R作为捕捉网的边框；
2)R的中点设定为点O，在点O左右两侧分别依次量取网目边长a设定为点A1、A2、A3、A4......A2n-1、A2n；B1、B2、B3、B4......Bn-1、B2n；
3)根据纵横向网目数量N、T使用N-2、T-2根编织绳索进行捕捉网网目的编制；
4)将编织绳索N1、N2、N3、....Nn分别在点A1、A3、A5......A2n-1处插入中空编织绳索R内部，在点A2、A4、A6......A2n处插出折回,分别形成编织绳段N1-1、N1-2、N2-1、N2-2、....Nn-1、Nn-2；
5)将编织绳索T1、T2、T3、....Tn分别在点B1、B3、B5......B2n-1处插入中空编织绳索R内部，在点B2、B4、B6......B2n处插出折回,分别形成编织绳段T1-1、T1-2、T2-1、T2-2、....Tn-1、Tn-2；
6)将编织绳段N1-1和T1-1分别在相等长度a的位置先后相互穿插折回，折回角度为90°，形成1个穿插锁扣，并形成捕捉网的第一个网眼，形状为方形；
7)此时编织绳段N1-1和N1-2，T1-1和T1-2垂直相交，分别将编织绳段N1-1和N1-2，T1-1和T1-2在相等长度a的位置先后相互穿插折回，折回角度为90°，形成2个穿插锁扣，并形成捕捉网的第二、三个网眼，形状为方形；
8)将垂直相交的编织绳段重复步骤7)至纵向、横向分别编织足够网目数量N-1、T-1；
9)在点A2n+a、B2n+a点将编织绳索R按90°弯曲折回作为编织绳段使用，同时在纵向、横向可分别形成N、T个网目；
10)将编织绳段N1-1、N1-2、N2-1、N2-2、....Nn-1、Nn-2；T1-1、T1-2、T2-1、T2-2、....Tn-1、Tn-2与编织绳索R分别先后相互插芯，插芯长度为a，形成捕捉网，剩余纵向、横向两边完整封闭的正方形网眼；
11)将多出的绳段按90°弯曲折回插入绳索内部；
12)使用缝纫线将插入绳索内部的尾端编织绳段进行缝纫加固；
13)将弹簧钢丝按照方形框轨迹插入编织绳索内部，弹簧钢丝在捕捉网上呈回字形分布，形成捕捉网；
14)在捕捉网的一个网角上连接一根两端编眼的绳索，即牵引绳，最终形成可用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网。
本发明不需要进行人工吊带的系固，只需将无人艇进行简单改装，安装一个尾钩，在回收过程中，将捕捉网在无人艇周围进行布放，捕捉网任一网孔完成与无人艇尾钩的连接，即可完成无人艇系固工作，并继续完成无人艇的移动和回收工作；同时捕捉网内部插入了弹簧钢丝，进而捕捉网有一定硬挺度，使用时可以有效保证捕捉网网孔形状的保持，进而便于捕捉网钩挂无人艇，提高无人艇捕捉准确度；另外捕捉网同时保持柔性网特点便于收纳，使用方便；牵引绳连接在捕捉网上用于无人艇回收时，协助捕捉网钩挂无人艇并在牵引回收过程中起止晃作用；捕捉网采用超高分子量聚乙烯纤维编制，保证了设备轻量化使用需求。
附图说明
图1是本发明一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网的结构示意图。
图中：1、捕捉网；2、牵引绳；3、第一眼环；4、第二眼环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网，包括捕捉网1和牵引绳2，所述捕捉网1呈方形，内部插入弹簧钢丝，捕捉网1有一定硬挺度，展开使用时可以保持形状，所述捕捉网1所用的编织绳索表面涂覆有防水耐磨层，所述牵引绳2的两端设有第一眼环3，所述第一眼环3与捕捉网1的一个网角连接，所述第一眼环3上设有防磨护套。
所述捕捉网1设有4个网角，其中两个相邻的网角处设有由编织绳索直接编织而成的第二眼环4，所述第二眼环4与牵引绳2的第一眼环3连接。
所述编织绳索为8、12或16股中空编织绳索。所述编织绳索材质为超高分子量聚乙烯纤维。所述防水耐磨层为功能性聚氨酯或聚丙烯酸酯水性涂层胶，使得编织绳索具有耐磨防水功能。
一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网的制作方法，包括如下步骤：
1)根据设计捕捉网1尺寸选择一根编织绳索R作为捕捉网1的边框；
2)R的中点设定为点O，在点O左右两侧分别依次量取网目边长a设定为点A1、A2、A3、A4......A2n-1、A2n；B1、B2、B3、B4......Bn-1、B2n；
3)根据纵横向网目数量N、T使用N-2、T-2根编织绳索进行捕捉网1网目的编制；
4)将编织绳索N1、N2、N3、....Nn分别在点A1、A3、A5......A2n-1处插入中空编织绳索R内部，在点A2、A4、A6......A2n处插出折回,分别形成编织绳段N1-1、N1-2、N2-1、N2-2、....Nn-1、Nn-2；
5)将编织绳索T1、T2、T3、....Tn分别在点B1、B3、B5......B2n-1处插入中空编织绳索R内部，在点B2、B4、B6......B2n处插出折回,分别形成编织绳段T1-1、T1-2、T2-1、T2-2、....Tn-1、Tn-2；
6)将编织绳段N1-1和T1-1分别在相等长度a的位置先后相互穿插折回，折回角度为90°，形成1个穿插锁扣，并形成捕捉网的第一个网眼，形状为方形；
7)此时编织绳段N1-1和N1-2，T1-1和T1-2垂直相交，分别将编织绳段N1-1和N1-2，T1-1和T1-2在相等长度a的位置先后相互穿插折回，折回角度为90°，形成2个穿插锁扣，并形成捕捉网1的第二、三个网眼，形状为方形；
8)将垂直相交的编织绳段重复步骤7)至纵向、横向分别编织足够网目数量N-1、T-1；
9)在点A2n+a、B2n+a点将编织绳索R按90°弯曲折回作为编织绳段使用，同时在纵向、横向可分别形成N、T个网目；
10)将编织绳段N1-1、N1-2、N2-1、N2-2、....Nn-1、Nn-2；T1-1、T1-2、T2-1、T2-2、....Tn-1、Tn-2与编织绳索R分别先后相互插芯，插芯长度为a，形成捕捉网1，剩余纵向、横向两边完整封闭的正方形网眼；
11)将多出的绳段按90°弯曲折回插入绳索内部；
12)使用缝纫线将插入绳索内部的尾端编织绳段进行缝纫加固；
13)将弹簧钢丝按照方形框轨迹插入编织绳索内部，弹簧钢丝在捕捉网1上呈回字形分布，形成捕捉网1；
14)在捕捉网1的一个网角上连接一根两端编眼的绳索，即牵引绳2，最终形成可用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网的制作方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)根据设计捕捉网尺寸选择一根编织绳索R作为捕捉网的边框；
2)R的中点设定为点O，在点O左右两侧分别依次量取网目边长a设定为点A1、A2、A3、A4......A2n-1、A2n；B1、B2、B3、B4......Bn-1、B2n；
3)根据纵横向网目数量N、T使用N-2、T-2根编织绳索进行捕捉网网目的编制；
4)将编织绳索N1、N2、N3......Nn分别在点A1、A3、A5......A2n-1处插入中空编织绳索R内部，在点A2、A4、A6......A2n处插出折回,分别形成编织绳段N1-1、N1-2、N2-1、N2-2......Nn-1、Nn-2；
5)将编织绳索T1、T2、T3......Tn分别在点B1、B3、B5......B2n-1处插入中空编织绳索R内部，在点B2、B4、B6......B2n处插出折回,分别形成编织绳段T1-1、T1-2、T2-1、T2-2......Tn-1、Tn-2；
6)将编织绳段N1-1和T1-1分别在相等长度a的位置先后相互穿插折回，折回角度为90°，形成1个穿插锁扣，并形成捕捉网的第一个网眼，形状为方形；
7)此时编织绳段N1-1和N1-2，T1-1和T1-2垂直相交，分别将编织绳段N1-1和N1-2，T1-1和T1-2在相等长度a的位置先后相互穿插折回，折回角度为90°，形成2个穿插锁扣，并形成捕捉网的第二、三个网眼，形状为方形；
8)将垂直相交的编织绳段重复步骤7)至纵向、横向分别编织足够网目数量N-1、T-1；
9)在点A2n+a、B2n+a点将编织绳索R按90°弯曲折回作为编织绳段使用，同时在纵向、横向可分别形成N、T个网目；
10)将编织绳段N1-1、N1-2、N2-1、N2-2......Nn-1、Nn-2；T1-1、T1-2、T2-1、T2-2......Tn-1、Tn-2与编织绳索R分别先后相互插芯，插芯长度为a，形成捕捉网，剩余纵向、横向两边完整封闭的正方形网眼；
11)将多出的绳段按90°弯曲折回插入绳索内部；
12)使用缝纫线将插入绳索内部的尾端编织绳段进行缝纫加固；
13)将弹簧钢丝按照方形框轨迹插入编织绳索内部，弹簧钢丝在捕捉网上呈回字形分布，形成捕捉网；
14)在捕捉网的一个网角上连接一根两端编眼的绳索，即牵引绳，最终形成可用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网的制作方法，其特征在于：所述绳索编织网包括捕捉网和牵引绳，所述捕捉网内部插入弹簧钢丝，所述捕捉网所用的编织绳索表面涂覆有防水耐磨层，所述牵引绳的两端设有第一眼环，所述第一眼环与捕捉网的一个网角连接，所述第一眼环上设有防磨护套。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网的制作方法，其特征在于：所述捕捉网设有4个网角，其中两个相邻的网角处设有由编织绳索直接编织而成的第二眼环，所述第二眼环与牵引绳的第一眼环连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网的制作方法，其特征在于：所述编织绳索为8、12或16股中空编织绳索。
5.根据权利要求2所述的一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网的制作方法，其特征在于：所述编织绳索材质为超高分子量聚乙烯纤维。
6.根据权利要求2所述的一种用于无人水面艇捕捉回收的绳索编织网的制作方法，其特征在于：所述防水耐磨层为功能性聚氨酯或聚丙烯酸酯水性涂层胶。
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