CN112919179A - 重型悬挂有轴收卷结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，包括悬臂和转动固定在悬臂上的收卷轴，收卷轴配备有收卷电机；收卷轴远离悬臂的一端设有转动支架，转动支架配备有转动动力机构，转动支架上设有沿转动支架轴线设置的滑动组件，滑动组件上设有收卷托臂，收卷托臂上设有配合收卷轴的限位槽，限位槽开口设置，转动支架上设有配合收卷托臂限位槽的限位块。本发明的有益之处在于通过开口的限位槽，收卷托臂既能限位收卷轴，也能在升降或转动后脱离收卷轴，从而方便一端无限位的收卷轴直接和自动卸卷小车配合，提高卸料效率，同时能够保证重型卷材收卷质量；收卷托臂的定位方便可靠，保证限位能力。

Description

重型悬挂有轴收卷结构

技术领域

本申请涉及重型收卷技术领域，尤其涉及一种重型悬挂有轴收卷结构。

背景技术

收卷是加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷、金属卷材等加工生产线上，收卷机一般对材料的卷内径、卷外径、卷材料厚度和宽度都有严格要求。现有的收卷机针对重量大的卷材存在收卷困难，卸卷不便的问题。

中国专利文献中，专利号为CN 212245454U于2020年12月29日授权公告的一种方便卸料的收卷机，包括箱体，箱体内腔的左侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴传动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部通过连接板固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过螺栓固定连接有转动杆。转动杆悬空设置，通过第一电机驱动螺纹套移动实现第二电机和转动杆的移动，以期获得提高收卷效率的目的。其不足之处在于：为了方便卸料，转动杆为悬臂式结构，转动杆在第二电机一端形成悬臂梁结构，通过结构力学可知该结构的扰度较大，容易晃动，因此不能完成重量较大的卷材收卷，无法应用在重型收卷场合，使用范围受限。

发明内容

基于现有技术中的上述不足，本发明提供了一种重型悬挂有轴收卷结构，保证重型卷材收卷质量的同时可以方便与全自动卸卷小车配合，提高卸料效率。

为了实现上述发明目的，本申请采用以下技术方案。

一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，包括悬臂和转动固定在悬臂上的收卷轴，收卷轴配备有收卷电机；收卷轴远离悬臂的一端设有转动支架，转动支架配备有转动动力机构，转动支架上设有沿转动支架轴线设置的滑动组件，滑动组件上设有收卷托臂，收卷托臂上设有配合收卷轴的限位槽，限位槽开口设置，转动支架上设有配合收卷托臂限位槽的限位块。

通过开口的限位槽，收卷托臂既能限位收卷轴，也能在升降或转动后脱离收卷轴，从而方便一端无限位的收卷轴直接和自动卸卷小车配合，提高卸料效率，同时能够保证重型卷材收卷质量。

作为优选，转动支架转动固定在一非驱侧支架上，转动动力机构包括转动固定在非驱侧支架上的回转气缸，回转气缸通过关节轴承连接在转动支架上；非驱侧支架上还设有配合转动支架的支架定位气缸。回转气缸能够带动转动支架转动，从而方便转动支架远离收卷轴，方便收卷轴和自动卸料装置配合，提高卸料效率。

作为优选，滑动组件包括设置在转动支架上的直线导轨，直线导轨上滑动设有安装滑块，收卷托臂固定在安装滑块上，滑动组件还包括配合收卷托臂的托臂定位气缸，托臂定位气缸固定在转动支架上；安装滑块配合有直线动力机构。直线动力机构可采用气缸、油缸或电机丝杠滑块机构等直线驱动，能够配合安装滑块驱动收卷托臂升降滑动，通过托臂定位气缸定位托臂的位置，更加方便限位槽脱出收卷轴，防止二者相互干扰，保证转动支架转出的安全性。

作为优选，直线动力机构包括固定在转动支架上的丝杆和固定在安装滑块上的托臂移动板，丝杆配备有驱动电机。驱动电机驱动丝杆转动，丝杆通过螺纹实现托臂移动板的升降，传动稳定。

作为优选，限位槽的形状为半圆柱形，限位块包括固定在转动支架上的安装竖板和垂直连接在安装竖板端部的限位横板，限位横板和限位槽相对设置。限位槽半圆柱形结构，升降脱出控制方便，通过限位横板与限位槽对夹即可完成收卷轴的夹紧限位，限位横板与收卷轴为线配合，接触面积小，能够保证收卷轴转动的可靠性。

作为优选，收卷托臂朝向限位块的一侧设有平行安装竖板的导向面，导向面和限位槽之间设有过渡倒角。导向面的设置方便收卷托臂的升降控制，通过过渡倒角方便收卷轴和限位槽配合。

作为优选，安装竖板和限位横板之间设有过渡圆角。在收卷托臂和收卷轴配合时，限位横板会预先接触收卷轴，过渡圆角的存在方便收卷轴到达导向面接触，进而提高和限位槽配合的稳定性。

作为优选，托臂定位气缸的活塞杆上设有定位块，收卷托臂上设有配合定位块的定距块，定距块上设有弯曲设置的定距齿，定距齿在定距块上滑动设置，定距齿的轴线竖直，定距齿上设有若干条定距齿肋，定距齿肋倾斜设置；定位块上设有配合定距齿肋的包络齿面。定距齿和包络齿面配合，接触面积大，限位作用可靠；由于定距齿具有一定的滑动能力，而且定距齿肋倾斜设置，因此在包络齿面配合定距齿肋时，使定距齿肋具有一定的转动调节能力，从而相比直齿式的间断定位，具有无级定位能力，提高定位块的定位准确性。

作为优选，定距块上设有装配弧面，装配弧面的上下两端分别设有限位滑槽，定距齿和装配弧面弧形配合。使定距齿圆弧滑动，保证包络齿面和定距齿的配合可靠性。

本发明具有如下有益效果：通过开口的限位槽，收卷托臂既能限位收卷轴，也能在升降或转动后脱离收卷轴，从而方便一端无限位的收卷轴直接和自动卸卷小车配合，提高卸料效率，同时能够保证重型卷材收卷质量；收卷托臂的定位方便可靠，保证限位能力。

附图说明

图1是本发明第一种实施例中转动支架在非驱侧支架的结构示意图。

图2是图1所示实施例的结构示意图。

图3是本发明另一种实施例中转动支架的结构示意图。

图4是图3所示实施例中定距齿在定距块上的结构示意图。

图中：悬臂1 收卷轴2 收卷电机3 非驱侧支架4 转动支架5 转动轴51 回转气缸6 关节轴承7 偏心孔8 支架定位气缸9 收卷托臂10 限位槽11 限位块12安装竖板13 限位横板14 导向面15 直线导轨16 安装滑块17 托臂定位气缸18 定距孔180 丝杆19 托臂移动板20 驱动电机21 减速机22 同步带轮23 同步带24 定位块25 包络齿面26 定距块27 定距齿28 定距齿肋29 弧面槽30 限位滑槽31 “U”形复位件32。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述。

实施例1，

图1和图2中，一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，包括悬臂1和转动固定在悬臂1上的收卷轴2，收卷轴2配备有收卷电机3；收卷轴2远离悬臂1的一端设有转动支架5，转动支架5转动固定在一非驱侧支架4上，转动支架5配备有转动动力机构，转动动力机构包括转动固定在非驱侧支架4上的回转气缸6，回转气缸6通过关节轴承7连接在转动支架5上；关节轴承7连接在转动支架5的上端，转动支架5上设有配合关节轴承7的偏心孔8，关节轴承7与转动支架5的转动轴51偏心设置。非驱侧支架4上还设有配合转动支架5的支架定位气缸9。支架定位气缸9上设有第一插销，转动支架5上设有径向设置的径向齿，径向齿和插销配合就能完成转动支架5转动角度的定位。转动支架5上设有沿转动支架5轴线设置的滑动组件，滑动组件上设有收卷托臂10，收卷托臂10上设有配合收卷轴2的限位槽11，限位槽11开口设置，转动支架5上设有配合收卷托臂10限位槽11的限位块12。限位槽11的形状为半圆柱形，限位块12包括固定在转动支架5上的安装竖板13和垂直连接在安装竖板13端部的限位横板14，限位横板14和限位槽11相对设置。收卷托臂10朝向限位块12的一侧设有平行安装竖板13的导向面15，导向面15和限位槽11之间设有过渡倒角。安装竖板13和限位横板14之间设有过渡圆角。滑动组件包括设置在转动支架5上的直线导轨16，直线导轨16上滑动设有安装滑块17，收卷托臂10固定在安装滑块17上，滑动组件还包括配合收卷托臂10的托臂定位气缸18，托臂定位气缸18固定在转动支架5上；托臂定位气缸18上设有第二插销，收卷托臂10上设有配合第二插销的定距孔180，横齿和定距孔180配合实现收卷托臂10沿直线导轨16方向升降距离的定位。安装滑块17配合有直线动力机构。直线动力机构包括固定在转动支架5上的丝杆19和固定在安装滑块17上的托臂移动板20，丝杆19配备有驱动电机21。驱动电机21上配合有蜗轮蜗杆减速机22，通过蜗轮蜗杆的自锁能力实现收卷托臂10的升降自锁，配合托臂定位气缸18，起到可靠的定位效果。蜗轮蜗杆减速机22通过同步带轮23和同步带24完成与丝杆19的传动。

实施例2，

一种重型悬挂有轴收卷结构，实施例2与实施例1的不同之处在于：如图3和图4所示，托臂定位气缸18的活塞杆上设有定位块25，收卷托臂10上设有配合定位块25的定距块27，定距块27上设有弯曲设置的定距齿28，定距齿28在定距块27上滑动设置，定距齿28的轴线竖直，定距齿28上设有若干条定距齿肋29，定距齿肋29倾斜设置；定位块25上设有配合定距齿肋29的包络齿面26。定位块25的高度是定距齿28高度的1/3，保证定位块25相对定距齿28的上下定位能力。定距块27上设有弧面槽30，定距块27上设有装配弧面，装配弧面位于弧面槽30内。装配弧面的上下两端分别设有限位滑槽31，定距齿28和装配弧面弧形配合。弧面槽30的左右宽度大于定距齿28的左右宽度，定距齿28的两侧设有位于弧面槽30内的“U”形复位件32，“U”形复位件32的两端竖杆分别固定连接定距齿28和弧面槽30槽壁。定距齿28和包络齿面26配合，曲线面配合，接触面积大，限位作用可靠；由于定距齿28具有一定的滑动能力，而且定距齿肋29倾斜设置，因此在包络齿面26配合定距齿肋29时，使定距齿肋29具有一定的转动调节能力，能够确保任意高度定距齿28和定位块25能够起到可靠的定位能力，从而相比直齿式的间断定位，具有无级定位能力，提高定位块25的定位准确性。

通过开口的限位槽11，收卷托臂10既能限位收卷轴2，也能在升降或转动后脱离收卷轴2，从而方便一端无限位的收卷轴2直接和自动卸卷小车配合，提高卸料效率，同时能够保证重型卷材收卷质量。

Claims (9)

1.一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，包括悬臂和转动固定在悬臂上的收卷轴，收卷轴配备有收卷电机；收卷轴远离悬臂的一端设有转动支架，转动支架配备有转动动力机构，转动支架上设有沿转动支架轴线设置的滑动组件，滑动组件上设有收卷托臂，收卷托臂上设有配合收卷轴的限位槽，限位槽开口设置，转动支架上设有配合收卷托臂限位槽的限位块。

2.根据权利要求1所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述转动支架转动固定在一非驱侧支架上，转动动力机构包括转动固定在非驱侧支架上的回转气缸，回转气缸通过关节轴承连接在转动支架上；非驱侧支架上还设有配合转动支架的支架定位气缸。

3.根据权利要求1所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述滑动组件包括设置在转动支架上的直线导轨，直线导轨上滑动设有安装滑块，收卷托臂固定在安装滑块上，滑动组件还包括配合收卷托臂的托臂定位气缸，托臂定位气缸固定在转动支架上；安装滑块配合有直线动力机构。

4.根据权利要求3所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述直线动力机构包括固定在转动支架上的丝杆和固定在安装滑块上的托臂移动板，丝杆配备有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述限位槽的形状为半圆柱形，限位块包括固定在转动支架上的安装竖板和垂直连接在安装竖板端部的限位横板，限位横板和限位槽相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述收卷托臂朝向限位块的一侧设有平行安装竖板的导向面，导向面和限位槽之间设有过渡倒角。

7.根据权利要求5或6所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述安装竖板和限位横板之间设有过渡圆角。

8.根据权利要求1所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述托臂定位气缸的活塞杆上设有定位块，收卷托臂上设有配合定位块的定距块，定距块上设有弯曲设置的定距齿，定距齿在定距块上滑动设置，定距齿的轴线竖直，定距齿上设有若干条定距齿肋，定距齿肋倾斜设置；定位块上设有配合定距齿肋的包络齿面。

9.根据权利要求8所述的一种重型悬挂有轴收卷结构，其特征是，所述定距块上设有装配弧面，装配弧面的上下两端分别设有限位滑槽，定距齿和装配弧面弧形配合。

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