CN112918636A - 一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，涉及船舶设施技术领域，包括人工浮动船坞、拖拽缆绳、收网缆绳、撑网缆绳、吊缆、回收网和撞网与锁网装置；人工浮动船坞中部设有坞舱；吊缆用于吊装人工浮动船坞并承托艇体；撑网缆绳设于坞舱前部，回收网的上下两端分别与撑网缆绳的上端和下端连接；收网缆绳与撑网缆绳连接；拖拽缆绳设于坞舱前部两侧；撞网与锁网装置设置于有人艇或无人艇的前端。吊缆既能够吊装人工浮动船坞还能够承托有人小艇或无人艇，结合撞网与锁网装置钩住回收网，确保有人小艇或无人艇的左右、前后及上下位移均可控，从而降低回收和布放难度，避免小艇磕碰损坏、起吊过程艇摇晃剧烈不可控等问题。

Description

一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置

技术领域

本发明涉及船舶设施技术领域，特别是涉及一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置。

背景技术

目前国内外有人小艇主要采用吊放式、艉滑道式和坞舱式三种布放与回收技术方案。

吊放式收放技术广泛应用于各种舰艇、民用船舶和其他特种船舶中，其技术已相对成熟。

吊放式收放技术包括单吊点和双吊点两种。单吊点技术一般适用于长度不超过7.5m的小艇，因其可靠性高、操作简单，日益受到重视；双吊点技术起吊小艇时稳定性更好，但操作困难，危险性高，更适合长度超过7.5m的小艇。国外大型舰船上最常采用三种吊放式收放装置，包括回转式、A架式和伸缩式。舷侧吊放式收放设备既可布置在舱内，也可布置在露天部位，采用舱内布置时需要在舷侧设置开口；艉部伸缩臂吊放式收放设备布置在舱内，需在母船艉部设置开口。

艉部滑道收放技术主要应用在各种舰艇、公务船和外贸船上，包括单滑道系统和双滑道系统。在回收时，USV(无人水面艇，unmanned surface vessel)将选择合适的冲排时机，并以高于母船的航速冲入艉部滑道，由滑道前方的阻拦索与艇艏挂钩机构自动挂接，阻拦缓冲机构则吸收USV冲排时的动能，让其在短距离内受到阻拦而停止，从而实现USV的回收。在释放时，USV的电控机构自动打开挂钩，此时艇艏与阻拦索分离，USV依靠自重下滑至水面。若外部风浪较大，可采用阻拦张紧装置将USV推送至距水面较近的位置，然后由其自由下滑。该收放形式需人工辅助遥控操作以克服尾流影响，并对准收放装置冲入滑道。此收放设备既可设置在舱内，也可设置在露天部位，但需在母船艉部设置开口。

与其他收放技术相比，坞舱式收放更易于实现。坞舱式快速收放设备布置在舱内，需要在船艉配置大型坞舱，且对船体结构有着特殊要求，目前国内外暂无在坞舱内快速收放USV的应用案例。坞舱式布放与回收依据小艇的下水方式又分为坞舱托架式和坞舱滑道式两种。坞舱托架式收放系统是将USV存放在坞舱内的托架上，出舱前先打开舱门向舱内注水，此时托架上的USV浮起，然后再打开锁定装置，遥控其驶离托架便可完成布放，而回收过程与此相反。坞舱滑道式收放系统则是在坞舱内设置倾斜滑道，回收时打开舱门向舱内注水，系统的USV只需驶入倾斜滑道便可通过牵引绞车等多种方式实现回收，而布放过程则仅需从滑道滑入水中即可。该收放系统可借鉴载人小艇收放装置，其收放设备布置在舱内，可用艉门遮挡存放。

坞舱式快速布放与回收技术受航速、海况等因素的影响不大，最适合复杂波浪环境中小艇的布放与回收；吊放式布放与回收技术对母船航速、海况适应性较差，人工解挂钩等操作比较费时，安全性较低，不适用于复杂海况下小艇的布放与回收；艉滑道式布放与回收技术在母船航速、适应海况、操作情况、布放与回收耗时等方面综合表现居中。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，以解决有人小艇和无人艇在复杂波浪环境下海上回收过程中存在的对中难、使用海况低、母船回收作业航速低、挂钩与脱钩可靠性低、小艇容易磕碰损坏、起吊过程艇摇晃剧烈不可控等问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，包括人工浮动船坞、拖拽缆绳、收网缆绳、撑网缆绳、吊缆、回收网和撞网与锁网装置；所述人工浮动船坞中部设置有容纳有人艇或无人艇的坞舱；所述吊缆用于吊装所述人工浮动船坞并承托有人艇或无人艇；所述撑网缆绳设置于所述坞舱前部周围，所述回收网的上下两端分别与所述撑网缆绳的上端和下端活动连接；所述收网缆绳与所述撑网缆绳的左端和右端均连接；所述拖拽缆绳设置于所述坞舱前部两侧；所述撞网与锁网装置设置于有人艇或无人艇的前端。

可选的，所述人工浮动船坞包括两个并排设置的第一浮体和第二浮体，所述坞舱位于所述第一浮体和所述第二浮体之间。

可选的，所述吊缆包括第一吊缆和第二吊缆；

所述第一浮体顶部设置有第一吊环及第一支撑杆，所述第一支撑杆设置于所述第一浮体与所述第一吊环之间；所述第一浮体外侧壁上设置有第一导缆环，所述第一浮体下部位于所述第一导缆环正下方设置有第一导缆孔，所述第二浮体内侧壁上与所述第一导缆孔相对应的设置有第一系缆环；所述第一吊缆的末端依次穿过所述第一吊环、第一导缆环、第一导缆孔后固定于所述第一系缆环上；

所述第二浮体顶部设置有第二吊环及第二支撑杆，所述第二支撑杆设置于所述第二浮体与所述第二吊环之间；所述第二浮体外侧壁上设置有第二导缆环，所述第二浮体下部位于所述第二导缆环正下方设置有第二导缆孔，所述第一浮体内侧壁上与所述第二导缆孔相对应的设置有第二系缆环；所述第二吊缆的末端依次穿过所述第二吊环、第二导缆环、第二导缆孔后固定于所述第二系缆环上。

可选的，所述第一导缆环位于所述第一浮体的后端；所述第二导缆环位于所述第二浮体的前端。

可选的，包括两根所述拖拽缆绳，两根所述拖拽缆绳分别与所述第一浮体和所述第二浮体的顶部前端相连接。

可选的，包括两根所述拖拽缆绳，还包括两个分水板和四根拖拽分缆绳；两根所述拖拽缆绳分别与一个所述分水板的中部一侧相连接，一个所述分水板的中部另一侧与第一浮体的顶部和底部之间，以及另一个所述分水板的中部另一侧与第二浮体的顶部和底部之间，分别设置有一所述拖拽分缆绳。

可选的，所述回收网左右两端分别固定在所述人工浮动船坞两侧，所述回收网的上下两端分别设置有多个滑环，所述多个滑环可滑动的套设于所述撑网缆绳的上端和下端。

可选的，所述撑网缆绳一端依次活动穿过所述坞舱一侧浮体底部的导缆孔、所述坞舱另一侧浮体底部的导缆孔、所述坞舱另一侧浮体顶部的第三导缆环、所述坞舱一侧浮体顶部的第四导缆环后与所述撑网缆绳另一端相连接形成闭合绳环。

可选的，所述撞网与锁网装置包括球头主体、倒钩和弹性件；所述球头主体一端设置有与有人艇或无人艇相连接的连接部，所述球头主体另一端设置有多个所述倒钩，所述倒钩的中部与所述球头主体之间分别设置有一所述弹性件。

可选的，所述弹性件包括弹簧和柔性绳索，所述弹簧套设于所述柔性绳索外部；所述柔性绳索为金属绳索或非金属绳索或金属绳索与非金属绳索的混编绳索。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，主要结构包括坞舱、拖拽缆绳、收网缆绳、撑网缆绳、吊缆、回收网和撞网与锁网装置；在两个浮体之间布置回收网，回收网在海面张开的长度和宽度可由撑网缆绳自由调节，让回收无人艇无需对中，直接撞网回收，成功撞击回收网即完成了自动锁定无人艇，通过拉紧收网缆绳自动将无人艇夹在两侧浮体中间，解决了无人艇在复杂波浪环境下海上回收过程中存在的对中难问题；两个细长体浮体内芯采用金属材质，两侧采用防撞材与浮力材，底部配重，形成不倒翁重心配置，水动力外形可采用单体滑行艇外形，由于与无人艇同长度共海域，因此遭遇恶劣海况时其在波浪上的起伏摇摆与无人艇完全一致，即具有波浪与海况自适应特点，不受使用海况限制，不受母船回收作业航速限制，解决了现有收放技术适用海况低、母船回收作业航速低的问题；设计新颖的撞网与锁网装置，一旦撞网成功即刻锁死，无法脱钩，一次撞网不成功，不影响撞网与锁网装置的二次使用，可反复撞网，直到成功，解决了现有收放技术无人艇挂钩与脱钩可靠性低问题；采用两点起吊方式，同时使用两根拖缆和一根收网缆，可有效控制无人艇起吊回收过程中的前后左右位移，同时两侧浮体将无人艇夹在中间，解决了无人艇起吊过程艇体摇晃剧烈不可控、容易磕碰损坏等问题；两根吊缆通过巧妙设计的导缆孔、导缆环和吊环进行独具匠心的穿插布局与连结，拉紧两根吊缆即可从底部紧紧兜住无人艇，不再需要现有收放技术中为吊艇专门设计的吊艇托架和吊艇托篮。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置带分水板的结构示意图；

图2为本发明用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置带分水板的主要结构示意图；

图3为本发明用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置无分水板的结构示意图；

图4为本发明用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置无分水板的主要结构示意图；

图5为本发明用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置中撞网与锁网装置的结构示意图。

附图标记说明：1、拖拽缆绳；2、分水板；3、拖拽分缆绳；4、收网缆绳；5、撞网与锁网装置；6、回收网；7、第三导缆环；8、第二导缆环；9、第二吊环；10、第二吊缆；11、第一吊缆；12、第二浮体；13、第一吊环；14、有人艇或无人艇；15、第一导缆环；16、第一导缆孔；17、第一浮体；18、第四导缆环；19、滑环；20、撑网缆绳；21、第二系缆环；22、第一系缆环；23、第二导缆孔；24、球头主体；25、倒钩；26、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1和2所示，本实施例提供一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，包括人工浮动船坞、拖拽缆绳1、收网缆绳4、撑网缆绳20、吊缆、回收网6和撞网与锁网装置5；所述人工浮动船坞中部设有容纳有人艇或无人艇14的坞舱；所述吊缆用于吊装所述人工浮动船坞并承托有人艇或无人艇14；所述撑网缆绳20设置于所述坞舱前部周围，所述回收网6的上下两端分别与所述撑网缆绳20的上端和下端活动连接；所述收网缆绳4与所述撑网缆绳20的左端和右端均连接；所述拖拽缆绳1设置于所述坞舱前部两侧；所述撞网与锁网装置5设置于有人艇或无人艇14的前端。

于本具体实施例中，所述坞舱包括两个并排设置的第一浮体17和第二浮体12，所述坞舱位于所述第一浮体17和所述第二浮体12之间。

所述吊缆包括第一吊缆11和第二吊缆10；所述第一浮体17顶部设置有第一吊环13，所述第一浮体17外侧壁上设置有第一导缆环15，所述第一浮体17下部位于所述第一导缆环15正下方设置有第一导缆孔16，所述第二浮体12内侧壁上与所述第一导缆孔16相对应的设置有第一系缆环22；所述第一吊缆11的末端依次穿过所述第一吊环13、第一导缆环15、第一导缆孔16后固定于所述第一系缆环22上；所述第二浮体12顶部设置有第二吊环9，所述第二浮体12外侧壁上设置有第二导缆环8，所述第二浮体12下部位于所述第二导缆环8正下方设置有第二导缆孔23，所述第一浮体17内侧壁上与所述第二导缆孔23相对应的设置有第二系缆环21；所述第二吊缆10的末端依次穿过所述第二吊环9、第二导缆环8、第二导缆孔23后固定于所述第二系缆环21上。

所述第一导缆环15位于所述第一浮体17的后端；所述第二导缆环8位于所述第二浮体12的前端。

包括两根所述拖拽缆绳1，两根所述拖拽缆绳1分别与所述第一浮体17和所述第二浮体12的顶部前端相连接。

所述回收网6左右两端分别固定在所述人工浮动船坞两侧，所述回收网6的上下两端分别设置有多个滑环19，所述多个滑环19可滑动的套设于所述撑网缆绳20的上端和下端。所述回收网6由金属柔性缆绳或非金属柔性缆绳或金属柔性缆绳与非金属柔性缆绳的混编缆绳编织而成。

所述撑网缆绳20一端依次穿过所述坞舱一侧浮体底部导缆孔和另一侧浮体底部的导缆孔、所述坞舱一侧浮体顶部的第三导缆环7、所述坞舱另一侧浮体顶部的第四导缆环18后，与所述撑网缆绳20另一端相连接形成闭合绳环。

如图5所示，所述撞网与锁网装置5包括球头主体24、倒钩25和弹性件；所述球头主体24一端设置有与有人艇或无人艇14相连接的连接部，所述球头主体24另一端设置有多个所述倒钩25，所述倒钩25的中部与所述球头主体24之间分别设置有一所述弹性件。所述弹性件包括弹簧26和柔性绳索，所述弹簧26套设于所述柔性绳索外部；所述柔性绳索为金属绳索或非金属绳索或金属绳索与非金属绳索的混编绳索。所述倒钩25的最大开口外径大于所述回收网6网孔内径，所述倒钩25受外力挤压后可向所述球头主体24收拢，所述倒钩25收拢后的外径小于所述回收网6网孔内径，所述球头主体24外径小于所述回收网6网孔内径，

本实施例中的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置具体使用过程如下：

1)布放作业

首先将包裹倒钩25的专用布套取下，使其恢复倒钩25自由压下与弹起功能。通过第一吊缆11和第二吊缆10将布放与回收装置吊放入海，并通过拖拽缆绳1控制有人艇或无人艇14左右方向的位移，收网拖缆控制有人艇或无人艇14前后方向的位移，确保有人艇或无人艇14前后、左右位移均可控。回收装置放入海中后，释放更多第一吊缆11和第二吊缆10和收网缆绳4使其保持松弛状态，通过母船尾部左右两侧的卷扬机逐渐释放拖拽缆绳1，直到布放回收装置与母船相对位置满足回收作业需求，锁死卷扬机，此时收网缆绳4、第一吊缆11和第二吊缆10始终保持松弛状态，使第一浮体17和第二浮体12具有足够的间距张开回收网6，并形成喇叭口形人工浮动船坞。

2)撞网与锁网

有人艇或无人艇14进入由第一浮体17和第二浮体12形成的喇叭口形人工浮动船坞中，固定在有人艇或无人艇14首部的撞网与锁网装置5的球头主体24撞入回收网6，回收网6同时挤压倒钩25，倒钩25一端与球头主体24通过铰链连接并可自由压下，同时由支撑弹簧26支撑张开，弹簧26通过柔性钢缆固定在倒钩25与球形主体上，柔性钢缆限制倒钩25的最大开角，同时承担拖拽无人艇的拖拽力，倒钩25受回收网6挤压后弹簧26收缩，倒钩25收起，球头主体24与倒钩25进网，倒钩25受到的挤压力消失，弹簧26恢复原长度，同时撑开倒钩25，由于倒钩25外径大于回收网6网口直径，球头主体24无法再出网，有人艇或无人艇14撞网锁网动作完成，倒钩25勾住回收网6，在收网拖缆拖拽有人艇或无人艇14时，回收网6与倒钩25及固定弹簧26的柔性钢缆承受拉力，弹簧26不受力。在有人艇或无人艇14进入喇叭口形坞舱过程中，为防止推进装置卷入尾部第一吊缆11和第二吊缆10，第一吊缆11和第二吊缆10在第一浮体17和第二浮体12形底部之间的部分通过增设滑环加挂铅块，既可使松弛的第一吊缆11和第二吊缆10拉向海底，又无法对抗第一浮体17和第二浮体12受到的指向外侧保持一定间距的水动力。

3)收网拖回

撞网与锁网后，有人艇或无人艇14主机停机，由卷扬机卷起收网拖缆拖拽有人艇或无人艇14，在拖拽过程中，撑网缆绳20向前收紧，同时通过固定在回收网6上的滑环19将网收拢到第一浮体17和第二浮体12之间，回收网6左右两端与第一浮体17和第二浮体12固定连接，回收网6上下两端通过滑环19与撑网缆绳20连接，滑环19可在撑网缆绳20上自由滑动，撑网缆绳20通过第三导缆环7、第四导缆环18和第一浮体17和第二浮体12首部底部所开的导缆孔固定在两个浮体上，并可自由在第三导缆环7、第四导缆环18和导缆孔之间移动。撑网缆绳20被收网拖缆拉紧后，回收网6也被完全收拢在第一浮体17和第二浮体12之间，被回收网6锁住的有人艇或无人艇14被夹在第一浮体17和第二浮体12之间，被收网拖缆拉至母船尾后。

4)吊艇回收

在卷扬机卷起收网拖缆的同时，母船吊放装置也开始卷起第一吊缆11和第二吊缆10。第一吊缆11穿过带支撑杆的第一吊环13和第一导缆环15以及浮体底部的第一导缆孔16，最后和固定在浮体底部的第一系缆环22连接。第二吊缆10穿过带支撑杆的第二吊环9和第二导缆环8以及浮体底部的第二导缆孔23，最后和固定在浮体底部的第二系缆环21连接。在拉动第一吊缆11和第二吊缆10时，第一吊缆11和第二吊缆10自动经过各导缆孔和导缆环和吊环将左右浮体拉向对方，直至紧紧夹住无人艇为止，此时第一吊缆11和第二吊缆10在两浮体底部之间的部分就紧紧兜有人艇或无人艇14。此时有人艇或无人艇14前后位移被撞网与锁网装置5限制死，左右位移被第一浮体17和第二浮体12限制住，上下位移被第一吊缆11和第二吊缆10限制住，即可进行吊艇作业。在第一吊缆11和第二吊缆10吊艇过程中，拖拽缆绳1可以控制有人艇或无人艇14左右方向的位移，收网拖缆可以控制有人艇或无人艇14前后方向的位移，确保有人艇或无人艇14前后、左右位移均可控，防止撞击事件发生。有人艇或无人艇14吊上母船放入艇架上后，由人工将倒钩25与回收网6分离，解开第一系缆环22与第一吊缆11的连接，解开第二系缆环21与第二吊缆10的连接，移开布放与回收装置，即完成回收作业。为方便下次作业，第一吊缆11和第二吊缆10在第一浮体17和第二浮体12底部之间的部分被绳结限制，无法通过第一导缆孔16和第二导缆孔23，布放与回收装置可竖立紧贴放置或放倒叠放在固定存放位置。

5)布放有人艇或无人艇14

布放有人艇或无人艇14时，用专用布套将倒钩25完全包裹起来，使其外径小于回收网6内径，防止布放作业时勾住回收网6，将第一浮体17和第二浮体12放在有人艇或无人艇14两侧，将第一吊缆11和第二吊缆10从有人艇或无人艇14底部穿过，并分别固定在第一系缆环22和第二系缆环21上，使用母船上的吊放装置拉紧第一吊缆11和第二吊缆10使其兜住有人艇或无人艇14底部，并让第一浮体17和第二浮体12紧紧夹住有人艇或无人艇14，通过拖拽缆绳1控制艇左右方向的位移，通过收网拖缆控制有人艇或无人艇14前后方向的位移，确保有人艇或无人艇14前后、左右位移均可控，将有人艇或无人艇14吊放入海，在有人艇或无人艇14入水后，拉紧拖拽缆绳1和收网拖缆，使有人艇或无人艇14仍被紧紧夹在第一浮体17和第二浮体12之间，启动有人艇或无人艇14主机和系统设备，释放第一吊缆11和第二吊缆10并使其松弛，释放收网拖缆并使其松弛，此时，在水动力的作用下，第一浮体17和第二浮体12会自然分开，无法再夹住有人艇或无人艇14，同时第一吊缆11和第二吊缆10在铅块的作用下会脱离有人艇或无人艇14艇底，使其不再被兜住，有人艇或无人艇14失去第一浮体17和第二浮体12以及第一吊缆11和第二吊缆10的限制，脱离布放与回收装置，完成布放作业。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上改进的实施例。

本实施例中，包括两根所述拖拽缆绳1，还包括两个分水板2和四根拖拽分缆绳3；两根所述拖拽缆绳1分别与一个所述分水板2的中部一侧相连接，一个所述分水板2的中部另一侧与第一浮体17的顶部和底部之间以及另一个所述分水板2的中部另一侧与第二浮体12的顶部和底部之间分别设置有一所述拖拽分缆绳3。

如果海况恶劣或者布放回收装置与母船相对位置距离较长，可能导致回收网6无法张开，或第一浮体17和第二浮体12间距不满足回收需要，需要更换拖拽缆绳1，装上图分水板2，重新操作步骤一。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，包括人工浮动船坞、拖拽缆绳、收网缆绳、撑网缆绳、吊缆、回收网和撞网与锁网装置；所述人工浮动船坞中部设置有容纳有人艇或无人艇的坞舱；所述吊缆用于吊装所述人工浮动船坞并承托有人艇或无人艇；所述撑网缆绳设置于所述坞舱前部周围，所述回收网的上下两端分别与所述撑网缆绳的上端和下端活动连接；所述收网缆绳与所述撑网缆绳的左端和右端均连接；所述拖拽缆绳设置于所述坞舱前部两侧；所述撞网与锁网装置设置于有人艇或无人艇的前端。

2.根据权利要求1所述的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，所述人工浮动船坞包括两个并排设置的第一浮体和第二浮体，所述坞舱位于所述第一浮体和所述第二浮体之间。

3.根据权利要求1或2所述的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，所述吊缆包括第一吊缆和第二吊缆；

所述第一浮体顶部设置有第一吊环及第一支撑杆，所述第一支撑杆设置于所述第一浮体与所述第一吊环之间；所述第一浮体外侧壁上设置有第一导缆环，所述第一浮体下部位于所述第一导缆环正下方设置有第一导缆孔，所述第二浮体内侧壁上与所述第一导缆孔相对应的设置有第一系缆环；所述第一吊缆的末端依次穿过所述第一吊环、第一导缆环、第一导缆孔后固定于所述第一系缆环上；

所述第二浮体顶部设置有第二吊环及第二支撑杆，所述第二支撑杆设置于所述第二浮体与所述第二吊环之间；所述第二浮体外侧壁上设置有第二导缆环，所述第二浮体下部位于所述第二导缆环正下方设置有第二导缆孔，所述第一浮体内侧壁上与所述第二导缆孔相对应的设置有第二系缆环；所述第二吊缆的末端依次穿过所述第二吊环、第二导缆环、第二导缆孔后固定于所述第二系缆环上。

4.根据权利要求3所述的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，所述第一导缆环位于所述第一浮体的后端；所述第二导缆环位于所述第二浮体的前端。

5.根据权利要求2所述的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，包括两根所述拖拽缆绳，两根所述拖拽缆绳分别与所述第一浮体和所述第二浮体的顶部前端相连接。

6.根据权利要求2所述的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，包括两根所述拖拽缆绳，还包括两个分水板和四根拖拽分缆绳；两根所述拖拽缆绳分别与一个所述分水板的中部一侧相连接，一个所述分水板的中部另一侧与第一浮体的顶部和底部之间，以及另一个所述分水板的中部另一侧与第二浮体的顶部和底部之间，分别设置有一所述拖拽分缆绳。

7.根据权利要求1所述的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，所述回收网左右两端分别固定在所述人工浮动船坞两侧，所述回收网的上下两端分别设置有多个滑环，所述多个滑环可滑动的套设于所述撑网缆绳的上端和下端。

8.根据权利要求1所述的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，所述撑网缆绳一端依次活动穿过所述坞舱一侧浮体底部的导缆孔、所述坞舱另一侧浮体底部的导缆孔、所述坞舱另一侧浮体顶部的第三导缆环、所述坞舱一侧浮体顶部的第四导缆环后与所述撑网缆绳另一端相连接形成闭合绳环。

9.根据权利要求1所述的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，所述撞网与锁网装置包括球头主体、倒钩和弹性件；所述球头主体一端设置有与有人艇或无人艇相连接的连接部，所述球头主体另一端设置有多个所述倒钩，所述倒钩的中部与所述球头主体之间分别设置有一所述弹性件。

10.根据权利要求9所述的用于无人艇快速收放的海况自适应的布放与回收装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧和柔性绳索，所述弹簧套设于所述柔性绳索外部；所述柔性绳索为金属绳索或非金属绳索或金属绳索与非金属绳索的混编绳索。

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