CN112917535A - 一种多功能甘蔗种茎检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及甘蔗种茎生产设备领域，具体公开了一种多功能甘蔗种茎检测装置，包括：传送装置，端切装置，段切装置，弯曲度筛查装置，芽段筛查装置以及送料斗。本发明通过在传送装置上设置有端切装置和段切装置，能够分别对甘蔗杆进行端切和切段作业，并且在端切后通过弯曲度筛查装置，能够对杆茎弯曲度较大的甘蔗进行检测并将弯曲度较大的甘蔗进行自动剔除，在段切后通过芽段筛查装置对切好的甘蔗种茎的芽段进行检测并将芽段质量不符合要求的种茎进行自动剔除，在甘蔗种茎加工后无需通过人工进行筛分挑选，既保证了甘蔗种茎的生产质量也提升了生产检测的效率。

Description

一种多功能甘蔗种茎检测装置
技术领域
本发明属于甘蔗种茎生产设备领域，特别涉及一种多功能甘蔗种茎检测装置。
背景技术
甘蔗是一种常见的经济型作物，可以用来为制糖或者造纸提供生产原料。甘蔗一般通过种茎进行繁殖，甘蔗芽会从甘蔗节之间的结节处向外生长，种茎根据结节的数量分为单芽段种茎和双芽段种茎，如果甘蔗杆茎不笔直，过于弯曲，不仅影响甘蔗种茎切种效率，也会不便于甘蔗种植机下种，影响机械化种植效率；如果切割好的种茎中没有芽或者芽部产生虫蛀，则该种茎为不合格种茎，无法进行使用；因此在甘蔗切种时需要进行甘蔗杆茎的弯曲度以及切种后对芽段的质量进行检查，以筛除不合格的甘蔗种茎。
现有的切种装置只能够进行单纯的切种，无法对弯曲度不合格的甘蔗进行自动检测筛除，更不能对切好的种茎中芽段不合格的种茎进行自动检测筛除，需要通过人工进行额外的检测筛分作业，不仅用人成本高，而且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能甘蔗种茎检测装置，从而克服现有的甘蔗种茎切割装置无法对弯曲度不合格的甘蔗杆以及芽段质量不合格的种茎进行自动检测筛除的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种多功能甘蔗种茎检测装置，包括：传送装置，其包括上料端和下料端，所述传送装置设有两个或两个以上的辊子，在所述辊子上套设有传送履带，所述传送履带由两块或两块以上的履带板首尾连接而成，贯穿于所述履带板的板面并排开设有两个或两个以上的长切孔，所述长切孔的两端各设有一块向所述履带的外侧延伸的隔板，各所述辊子的外周环设有两个或两个以上的辊齿，所述辊齿与所述长切孔相对应，当所述辊子转动时，能够通过所述辊齿带动所述履带从所述上料端向所述下料端步进式传动，从所述上料端到所述下料端依次设有端切区、弯曲度筛查区和段切区；端切装置，其设于所述端切区，所述端切装置包括位置相互对应的端切台和端切刀，所述端切台位于所述履带的内侧，所述端切刀位于所述履带的外侧并能够向所述端切台靠近，所述端切刀上间隔设有两个端切刀片，当所述端切刀向所述端切台运动时，所述端切刀片能够穿过所述长切孔与所述端切台相抵接；段切装置，其设于所述段切区，所述段切装置包括位置相互对应的段切台和段切刀，所述段切台位于所述履带的内侧，所述段切刀位于所述履带的外侧并能够向所述段切台靠近，所述段切刀上间隔设有两个或两个以上的段切刀片，当所述段切刀向所述段切台运动时，所述段切刀片能够穿过所述长切孔与所述段切台相抵接；弯曲度筛查装置，其设于所述弯曲度筛查区，所述弯曲度筛查装置中设有弯曲度摄像机和剔除装置，所述弯曲度摄像机与所述履带板相对，所述剔除装置中设有推板，所述推板能够从所述履带板的一侧向其另一侧运动；芽段筛查装置，其设于所述下料端处，所述芽段筛查装置中设有第一芽段摄像机、第二芽段摄像机和筛除机构，所述第一芽段摄像机的拍摄方向和所述第二芽段摄像机的拍摄方向同时朝向所述传送履带的外侧，并能够在所述传送履带处交汇，所述筛除机构包括两个或两个以上的转动臂，所述转动臂的一端以能够转动的方式套设在支撑轴上，所述转动臂的另一端设有软质的铲板，所述支撑轴的轴线与所述辊子的轴线平行，当所述转动臂转动时，所述铲板的板面能够与位于所述下料端处的所述履带板的板面相贴合，并产生相对滑动；送料斗，其设于所述上料端，所述送料斗包括进料口和两侧逐渐收窄的出料口，所述出料口与所述履带板的板面相对，且出料口的长度方向与各所述长切孔的排列方向相同，所述出料口靠近所述履带前进方向的一侧设有挡板。
优选的，上述技术方案中，各所述辊子中的至少一个为电动辊子，以驱动所述传送履带的运行。
优选的，上述技术方案中，各所述长切孔相互平行，且沿所述履带板的一侧向其另一侧以相同的间隔排列，所述长切孔的长度方向与所述传送履带的行进方向平行。
优选的，上述技术方案中，所述端切台的一端与第一固定伸缩杆的一端转动连接，所述第一固定伸缩杆的另一端与所述传送装置固定连接，所述端切台的另一端与第一活动伸缩杆的一端转动连接，所述第一活动伸缩杆的另一端与所述传动装置转动连接，所述第一固定伸缩杆和所述第一活动伸缩杆的长度可调。
优选的，上述技术方案中，所述段切台的一端与第二固定伸缩杆的一端转动连接，所述第二固定伸缩杆的另一端与所述传送装置固定连接，所述段切台的另一端与第二活动伸缩杆的一端转动连接，所述第二活动伸缩杆的另一端与所述传动装置转动连接，所述第二固定伸缩杆和所述第二活动伸缩杆的长度可调。
优选的，上述技术方案中，所述端切台和所述段切台上分别设有两条或两条以上的切槽，所述切槽与所述端切刀和所述段切刀的位置相对应。
优选的，上述技术方案中，所述芽段筛查装置还设有固定架，所述固定架上设有导料槽，所述支撑轴设于所述导料槽的一端，所述导料槽的另一端向下倾斜，并设有废料斗；所述下料端的下方设有成品斗。
优选的，上述技术方案中，所述芽段筛查装置还包括相机支架，所述相机支架的两端分别设有一根滑杆，所述第一芽段摄像机和所述第二芽段摄像机分别以可转动的方式固定在一根所述滑杆上，并能够沿所述滑杆进行滑动，所述相机支架的一端与第三活动伸缩杆的一端转动连接，所述第三活动伸缩杆的另一端与所述固定架转动连接。
优选的，上述技术方案中，沿所述支撑轴的轴线均匀设有两个或两个以上可转动的轴套，各所述轴套的一端与所述转动臂的一端连接，两个或两个以上的所述转动臂均匀环设于所述轴套的外周上，所述轴套的另一端通过传动皮带与转动臂电机的输出端连接，所述转动臂电机设于所述固定架上。
优选的，上述技术方案中，所述铲板的一端与所述转动臂的另一端自由转动连接，所述铲板的另一端的内部设有配重块，当所述转动臂进行转动时，所述铲板与所述转动臂之间的夹角能够在10度到90度之间的任一角度上变换。
与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：
1. 本发明中的多功能甘蔗种茎检测装置在传送装置上设置有端切装置和段切装置，能够分别对甘蔗杆进行端切和切段作业，并且在端切装置后设置有弯曲度筛查装置，能够对杆茎弯曲度较大的甘蔗进行检测并将弯曲度较大的甘蔗进行自动剔除，在段切装置后通过芽段筛查装置对切好的甘蔗种茎的芽段进行检测并将没有芽以及产生虫蛀不符合要求的种茎进行自动剔除，在甘蔗种茎加工后无需通过人工进行筛分挑选，既保证了甘蔗种茎的生产质量也提升了生产检测的效率。
2. 本发明中的传送装置中的履带板上设置有长切孔，不仅能够起到使端切刀和段切刀通过的作用，而且还能够和辊子外周的辊齿进行配合，达到精确步进式输送的功能，通过一个结构实现了两种功能，简化了设备的整体结构，降低了设备的故障率。
3. 本发明中的送料斗能够同时添加多根甘蔗杆，并通过逐渐收窄的出料口结构使甘蔗杆能够在出料口处逐一排出，通过挡板以及隔板的同时作用在传送履带向前行进的同时将甘蔗逐一放入至两个隔板之间所围成的区域中，从而实现了甘蔗的自动分格摆放，并且提高了甘蔗的加料速度。
4. 本发明中的端切装置和段切装置中分别设置有高度和角度均能够调节的端切台和段切台，不仅能够在甘蔗进行切割的过程中，为切刀提供支撑的作用，而且还能够通过调整角度使切刀的切削刃的切入角度进行调整，并且还能够同时调整传送履带的张力。
5. 本发明中的芽段筛查装置中通过设置有第一芽段摄像机和第二芽段摄像机，两个摄像机分别位于甘蔗种茎的两侧并且相互互成夹角，能够将甘蔗种茎两侧的芽段和甘蔗芽的生长情况清晰的拍摄并且进行分析，对甘蔗种茎的外周检查范围更广，不会存在过大的拍摄死角。
6. 本发明中的芽段筛查装置中的筛除结构通过与各甘蔗种茎的位置相互独立对应的转动臂以及转动臂上的铲板，能够对不合格的甘蔗种茎进行单独筛除，其筛除的独立性好，不会造成将合格的种茎进行筛除的情况。
7. 本发明中的筛除机构中的铲板的一端的内部设置有配重块，能够确保当转动臂转动的同时，铲板也能够进行自由摆动，并且铲板和转动臂之间的夹角始终在10度到90度之间的范围内，当转动臂竖直向上时，铲板就会自动收起，当转动臂从水平位置向下转动时，铲板就可以自动打开，该结构能够使筛除机构与传送装置之间的距离更加紧凑，并且不会造成转动臂转动的过程中，铲板和隔板之间的相互干涉。
附图说明
图1是本发明多功能甘蔗种茎检测装置的结构图。
图2是传送装置的结构图。
图3是芽段筛查装置的结构图。
主要附图标记说明：
1-传送装置，11-辊子，12-传送履带，13-履带板，14-长切孔，15-隔板，16-辊齿，17-上料端，18-下料端，19-端切区，110-弯曲度筛查区，111-段切区；
2-端切装置，21-端切台，22-端切刀，23-端切刀片，24-第一固定伸缩杆，25-第一活动伸缩杆，26-切槽；
3-段切装置，31-段切台，32-段切刀，33-段切刀片，34-第二固定伸缩杆，35-第二活动伸缩杆；
4-弯曲度筛查装置，41-弯曲度摄像机，42-剔除装置，43-推板；
5-芽段筛查装置，51-第一芽段摄像机，52-第二芽段摄像机，53-筛除机构，54-转动臂，55-支撑轴，56-铲板，57-固定架，58-导料槽，59-废料斗，510-成品斗，511-相机支架，512-滑杆，513-第三活动伸缩杆，514-轴套，515-传动皮带，516-转动臂电机；
6-送料斗，61-进料口，62-出料口，63-挡板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，该实施例中的多功能甘蔗种茎检测装置，包括：传送装置1，辊子11，传送履带12，履带板13，长切孔14，隔板15，辊齿16，上料端17，下料端18，端切区19，弯曲度筛查区110，段切区111，端切装置2，端切台21，端切刀22，端切刀片23，第一固定伸缩杆24，第一活动伸缩杆25，切槽26，段切装置3，段切台31，段切刀32，段切刀片33，第二固定伸缩杆34，第二活动伸缩杆35，弯曲度筛查装置4，弯曲度摄像机41，剔除装置42，推板43，芽段筛查装置5，第一芽段摄像机51，第二芽段摄像机52，筛除机构53，转动臂54，支撑轴55，铲板56，固定架57，导料槽58，废料斗59，成品斗510，相机支架511，滑杆512，第三活动伸缩杆513，轴套514，传动皮带515，转动臂电机516，送料斗6，进料口61，出料口62，挡板63。
传送装置1包括上料端17和下料端18，该传送装置1中设置有三个辊子11，三个辊子11从上料端17向下料端18以一定的间隔设置，并且靠近下料端18处的辊子11为电动辊子，在三个辊子11上套有传送履带12，该传送履带12由多块履带板13首尾连接而成，贯穿于履带板13的两个板面并排开设有多条相互平行的长切孔14，所有长切孔14沿履带板13的一侧向其另一侧以相同的间隔排列设置，长切孔14的长度方向与传送履带12的行进方向平行；在长切孔14的两端分别设置有一块与板面垂直且向履带12的外侧延伸的隔板15，环绕于每个辊子11的外周均匀设置有多组并排设置的辊齿16，各组滚齿16中的单个辊齿16与每个长切孔14位置和形状相对应，当辊子11转动时，能够通过辊齿16带动履带12从上料端17向下料端18步进式传动，从上料端17到下料端18依次设置有端切区19、弯曲度筛查区110和段切区111；在下料端18的下方放置有成品斗510。
端切装置2位于端切区19，该端切装置2包括位置相互对应的端切台21和端切刀22，端切台21位于履带12的内侧，端切台21的一端与第一固定伸缩杆24的一端转动连接，第一固定伸缩杆24的另一端与传送装置1固定连接，端切台21的另一端与第一活动伸缩杆25的一端转动连接，第一活动伸缩杆25的另一端与传动装置1转动连接，第一固定伸缩杆24和第一活动伸缩杆25的长度可调；端切刀22位于履带12的外侧并能够通过液压缸的驱动向端切台21靠近，端切刀22上间隔安装有两个端切刀片23，当端切刀22向端切台21运动时，端切刀片23能够穿过长切孔14与端切台21相抵接。
段切装置3位于段切区111，该段切装置3包括位置相互对应的段切台31和段切刀32，段切台31位于履带12的内侧，段切台31的一端与第二固定伸缩杆34的一端转动连接，第二固定伸缩杆34的另一端与传送装置1固定连接，段切台31的另一端与第二活动伸缩杆35的一端转动连接，第二活动伸缩杆35的另一端与传动装置1转动连接，第二固定伸缩杆34和第二活动伸缩杆35的长度可调；段切刀32位于履带12的外侧并能够通过液压缸的驱动向段切台31靠近，段切刀32上间隔安装有多个段切刀片33，当段切刀32向段切台31运动时，段切刀片33能够穿过长切孔14与段切台31相抵接。
端切台21和段切台31的上表面分别设置有多条切槽26，各切槽26分别与端切刀22和段切刀32的位置相对应。
弯曲度筛查装置4位于弯曲度筛查区110，该弯曲度筛查装置4中包括弯曲度摄像机41和剔除装置42，弯曲度摄像机41的镜头与履带板13相对，剔除装置42中包括推板43，该推板43能够通过液压缸的驱动从履带板13的一侧向其另一侧运动，并刚好可以在每块履带板13上的两个隔板15之间通过。
芽段筛查装置5位于下料端18的旁边，其包括：固定架57、相机支架511、第一芽段摄像机51、第二芽段摄像机52和筛除机构53；固定架57上安装有导料槽58，在导料槽58的一端安装有支撑轴55，导料槽58的另一端向下倾斜，在导料槽58的另一端下方放置有废料斗59；相机支架511的两端分别设置有一根滑杆512，第一芽段摄像机51和第二芽段摄像机52分别以可转动的方式固定安装在一根滑杆512上，并能够沿滑杆512进行滑动，相机支架511的一端与第三活动伸缩杆513的一端转动连接，第三活动伸缩杆513的另一端与固定架57转动连接；第一芽段摄像机51的拍摄方向和第二芽段摄像机52的拍摄方向同时朝向传送履带12的外侧，且拍摄方向的连线能够在传送履带12处交汇；沿支撑轴55的轴线均匀套设有多个可转动的轴套514，各轴套514的一端与分别与四根转动臂54的一端连接，四根转动臂54均匀环设在轴套514的外周上，轴套514的另一端通过传动皮带515与转动臂电机516的输出端连接，转动臂电机516安装在固定架57上；在转动臂54的另一端安装有软质的铲板56，支撑轴55的轴线与辊子11的轴线平行；铲板56的一端与转动臂54的另一端为自由转动连接，铲板56的另一端的内部设置有配重块，当转动臂54进行转动时，铲板56与转动臂54之间的夹角能够在10度到90度之间的任一角度上自由变换，当转动臂54转动至与下料端18处的履带板13的板面近似垂直时，铲板56与转动臂54之间的夹角自动变成90度，铲板56的板面能够与位于履带板13的板面相贴合，并产生相对滑动，从而能够将位于两个隔板15之间的甘蔗芽段铲起。
送料斗6位于上料端17处，该送料斗6包括进料口61和出料口62，送料斗6的内部随着从送料口61向出料口62的延伸，其前后两侧逐渐收窄直至出料口62只能允许一根甘蔗通过，出料口62与履带板13的板面相对，出料口62的长度方向与各长切孔14的排列方向相同，在出料口62靠近履带12的前进方向的一侧安装有向外伸出的橡胶材质的挡板63。
接下来，对该实施例中一种多功能甘蔗种茎检测装置的工作原理进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本发明：
将收割好的甘蔗杆从送料斗6的进料口61处倒入，在出料口62处只允许一根甘蔗杆排出，并抵靠在与出料口62相对的履带板13上，并且由橡胶材料的挡板63挡住，然后，辊子11驱动传送履带12向下料端18处向前步进式移动，从而将甘蔗杆均匀地收置在相邻的两块隔板15中间所围成的区域中。
甘蔗杆被传送履带12运送至端切区19处，此时端切刀22向传送履带12处运动，将甘蔗杆的两端截断，使甘蔗杆的整体长度为1.5m左右；其中端切台21的角度和高度可以进行调整，不仅能够将履带板13进行支撑固定，而且还能够改变履带板13的角度，从而改变端切刀片23的刀刃的入刀角度，提升切割质量。
甘蔗杆的两端被修整之后，继续由传送履带12运送至弯曲度筛查区110处，此时弯曲度筛查装置5中的弯曲度摄像机41自动对该区域处的甘蔗杆进行弯曲度校对，如果该甘蔗杆的弯曲度超出要求范围，则液压缸能够驱动推板43伸出，将不合格的甘蔗杆从弯曲度筛查区110处去除。
经过弯曲度筛查装置5筛查后的甘蔗杆继续由传送履带12运送至段切区111，液压杆驱动段切刀32向传送履带12处运动，将甘蔗杆平均切割成多个长度相等的种茎；其中段切台31的角度和高度可以进行调整，不仅能够将履带板13进行支撑固定，而且还能够改变履带板13的角度，从而改变段切刀片33的刀刃的入刀角度，提升切割质量。
切割好的甘蔗种茎继续由传动履带12带动传送至下料端18附近，进入到了芽段筛查装置5中的筛查区域，此时调整第一芽段摄像机51和第二芽段摄像机52的角度，使两部摄像机的拍摄方向刚好对正甘蔗种茎的两侧，并且使两部摄像机的拍摄方向的连线具有130度到110的夹角，并且在甘蔗种茎附近的位置相互交汇，以能够更大范围地观察到甘蔗两侧的芽段生长情况，如果该种茎具长有芽，则为合格品，如果没有芽或者芽段上被虫蛀蚀，则为不合格品；然后甘蔗种茎由传动履带12继续传送至下料端18处，当载有检测好的种茎的履带板13行进至板面近乎竖直状态时，在筛除机构53中不合格品的种茎所对应的转动臂54由其对应的转动臂电机516进行驱动转动，转动臂54带动铲板56将不合格的种茎铲起并推至导料槽58中，并通过废料斗59将不合格的种茎收集；合格的甘蔗种茎由传送履带12继续带动，从下料端18落入至成品斗510中进行收集；值得注意的是，铲板56与转动臂54之间通过自由转动的方式进行连接，并且当转动臂54进行转动时，其与铲板56之间的夹角能够在10度到90度之间自由变换，当转动臂54向上转动至竖直状态时，铲板56与转动臂54之间的夹角为10度，当转动臂54转动至水平和垂直向下位置位置时，铲板56与转动臂54之间的夹角为90度，该结构能够使筛除机构53和传送履带12之间的距离更近，使装置的整体结构更加紧凑，并且能够有效地防止铲板56和隔板15之间的干涉。
综上所述，本发明通过在传送装置上设置有端切装置和段切装置，能够分别对甘蔗杆进行端切和切段作业，并且在端切后通过弯曲度筛查装置，能够对杆茎弯曲度较大的甘蔗进行检测并将弯曲度较大的甘蔗进行自动剔除，在段切后通过芽段筛查装置对切好的甘蔗种茎的芽段进行检测并将芽段质量不符合要求的种茎进行自动剔除，在甘蔗种茎加工后无需通过人工进行筛分挑选，既保证了甘蔗种茎的生产质量也提升了生产检测的效率。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，包括：
传送装置（1），其包括上料端（17）和下料端（18），所述传送装置（1）设有两个或两个以上的辊子（11），在所述辊子（11）上套设有传送履带（12），所述传送履带（12）由两块或两块以上的履带板（13）首尾连接而成，贯穿于所述履带板（13）的板面并排开设有两个或两个以上的长切孔（14），所述长切孔（14）的两端各设有一块向所述履带（12）的外侧延伸的隔板（15），各所述辊子（11）的外周环设有两个或两个以上的辊齿（16），所述辊齿（16）与所述长切孔（14）相对应，当所述辊子（11）转动时，能够通过所述辊齿（16）带动所述履带（12）从所述上料端（17）向所述下料端（18）步进式传动，从所述上料端（17）到所述下料端（18）依次设有端切区（19）、弯曲度筛查区（110）和段切区（111）；
端切装置（2），其设于所述端切区（19），所述端切装置（2）包括位置相互对应的端切台（21）和端切刀（22），所述端切台（21）位于所述履带（12）的内侧，所述端切刀（22）位于所述履带（12）的外侧并能够向所述端切台（21）靠近，所述端切刀（22）上间隔设有两个端切刀片（23），当所述端切刀（22）向所述端切台（21）运动时，所述端切刀片（23）能够穿过所述长切孔（14）与所述端切台（21）相抵接；
段切装置（3），其设于所述段切区（111），所述段切装置（3）包括位置相互对应的段切台（31）和段切刀（32），所述段切台（31）位于所述履带（12）的内侧，所述段切刀（32）位于所述履带（12）的外侧并能够向所述段切台（31）靠近，所述段切刀（32）上间隔设有两个或两个以上的段切刀片（33），当所述段切刀（32）向所述段切台（31）运动时，所述段切刀片（33）能够穿过所述长切孔（14）与所述段切台（31）相抵接；
弯曲度筛查装置（4），其设于所述弯曲度筛查区（110），所述弯曲度筛查装置（4）中设有弯曲度摄像机（41）和剔除装置（42），所述弯曲度摄像机（41）与所述履带板（13）相对，所述剔除装置（42）中设有推板（43），所述推板（43）能够从所述履带板（13）的一侧向其另一侧运动；
芽段筛查装置（5），其设于所述下料端（18）处，所述芽段筛查装置（5）中设有第一芽段摄像机（51）、第二芽段摄像机（52）和筛除机构（53），所述第一芽段摄像机（51）的拍摄方向和所述第二芽段摄像机（52）的拍摄方向同时朝向所述传送履带（12）的外侧，并能够在所述传送履带（12）处交汇，所述筛除机构（53）包括两个或两个以上的转动臂（54），所述转动臂（54）的一端以能够转动的方式套设在支撑轴（55）上，所述转动臂（54）的另一端设有软质的铲板（56），所述支撑轴（55）的轴线与所述辊子（11）的轴线平行，当所述转动臂（54）转动时，所述铲板（56）的板面能够与位于所述下料端（18）处的所述履带板（13）的板面相贴合，并产生相对滑动；
送料斗（6），其设于所述上料端（17），所述送料斗（6）包括进料口（61）和两侧逐渐收窄的出料口（62），所述出料口（62）与所述履带板（13）的板面相对，且出料口（62）的长度方向与各所述长切孔（14）的排列方向相同，所述出料口（62）靠近所述履带（12）前进方向的一侧设有挡板（63）。
2.根据权利要求1所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，各所述辊子（11）中的至少一个为电动辊子，以驱动所述传送履带（12）的运行。
3.根据权利要求1所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，各所述长切孔（14）相互平行，且沿所述履带板（13）的一侧向其另一侧以相同的间隔排列，所述长切孔（14）的长度方向与所述传送履带（12）的行进方向平行。
4.根据权利要求1所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，所述端切台（21）的一端与第一固定伸缩杆（24）的一端转动连接，所述第一固定伸缩杆（24）的另一端与所述传送装置（1）固定连接，所述端切台（21）的另一端与第一活动伸缩杆（25）的一端转动连接，所述第一活动伸缩杆（25）的另一端与所述传动装置（1）转动连接，所述第一固定伸缩杆（24）和所述第一活动伸缩杆（25）的长度可调。
5.根据权利要求1所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，所述段切台（31）的一端与第二固定伸缩杆（34）的一端转动连接，所述第二固定伸缩杆（34）的另一端与所述传送装置（1）固定连接，所述段切台（31）的另一端与第二活动伸缩杆（35）的一端转动连接，所述第二活动伸缩杆（35）的另一端与所述传动装置（1）转动连接，所述第二固定伸缩杆（34）和所述第二活动伸缩杆（35）的长度可调。
6.根据权利要求1所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，所述端切台（21）和所述段切台（31）上分别设有两条或两条以上的切槽（26），所述切槽（26）与所述端切刀（22）和所述段切刀（32）的位置相对应。
7.根据权利要求1所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，所述芽段筛查装置（5）还设有固定架（57），所述固定架（57）上设有导料槽（58），所述支撑轴（55）设于所述导料槽（58）的一端，所述导料槽（58）的另一端向下倾斜，并设有废料斗（59）；所述下料端（18）的下方设有成品斗（510）。
8.根据权利要求7所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，所述芽段筛查装置（5）还包括相机支架（511），所述相机支架（511）的两端分别设有一根滑杆（512），所述第一芽段摄像机（51）和所述第二芽段摄像机（52）分别以可转动的方式固定在一根所述滑杆（512）上，并能够沿所述滑杆（512）进行滑动，所述相机支架（511）的一端与第三活动伸缩杆（513）的一端转动连接，所述第三活动伸缩杆（513）的另一端与所述固定架（57）转动连接。
9.根据权利要求8所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，沿所述支撑轴（55）的轴线均匀设有两个或两个以上可转动的轴套（514），各所述轴套（514）的一端与所述转动臂（54）的一端连接，两个或两个以上的所述转动臂（54）均匀环设于所述轴套（514）的外周上，所述轴套（514）的另一端通过传动皮带（515）与转动臂电机（516）的输出端连接，所述转动臂电机（516）设于所述固定架（57）上。
10.根据权利要求9所述的多功能甘蔗种茎检测装置，其特征在于，所述铲板（56）的一端与所述转动臂（54）的另一端自由转动连接，所述铲板（56）的另一端的内部设有配重块，当所述转动臂（54）进行转动时，所述铲板（56）与所述转动臂（54）之间的夹角能够在10度到90度之间的任一角度上变换。
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