CN112916665A - 一种折弯机上的推料机构 - Google Patents

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龙晓斌
洪伟东
龙晓明
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Abstract

本发明涉及一种折弯机上的推料机构，其技术要点为，包括：机架；上料平台，其设在机架上供工件放置；推料机构，其设在机架上能推动上料平台上的工件向折弯机一侧移动；定位机构，其设在机架上当推料机构推动工件时对工件定位；检测机构，其设在机架上当定位机构对工件定位后检测工件尺寸；升降机构，其设在机架上驱动定位机构升降；当检测机构检测完成后升降机构驱动定位机构下降使定位机构不再挡住工件。本发明结构简单，能对工件定位和检测。

Description

一种折弯机上的推料机构
【技术领域】
本发明涉及折弯机上的推料机构。
【背景技术】
空调配件生产领域中，需要根据空调的形状对冷凝器翅片进行折弯处理。在折弯机上送料时大多是通过传送带的方式送料，通过这样的方式，不能在工件送料至折弯机上前对工件定位，以及对工件的检测，特别是工件较大时。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单能对工件定位和检测的折弯机上的推料机构。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种折弯机上的推料机构，其特征在于，包括：
机架；
上料平台，其设在所述的机架上供工件放置；
推料机构，其设在机架上能推动上料平台上的工件向折弯机一侧移动；
定位机构，其设在机架上当推料机构推动工件时对工件定位；
检测机构，其设在机架上当定位机构对工件定位后检测工件尺寸；
升降机构，其设在机架上驱动定位机构升降；
当检测机构检测完成后升降机构驱动定位机构下降使定位机构不再挡住工件。
如上所述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的推料机构包括设在机架上的推料安装架，可纵向移动地设在推料安装架的推料架、可驱动推料架纵向移动的纵移驱动装置，所述的推料架上设有可纵向伸缩的推料杆和驱动推料杆纵向伸缩的推料动力装置。
如上述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的定位机构包括设在机架上的定位安装架、可上下滑动地设在定位安装架上能纵向挡住工件的定位杆，所述的升降机构为设在定位安装架上能带动定位杆升降的升降气缸。
如上所述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的定位安装架上设有竖向设置的导套，所述的定位杆上设有竖向设置并插入到导套内的定位导杆。
如上所述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的检测结构包括设在机架上的移动检测杆、与滑动检测杆横向相对隔开设置的固定检测杆、设在滑动检测杆的第一探测器、设在固定检测杆上的第二探测器、驱动滑动检测杆横向移动的移动检测驱动装置。
如上所述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的检测机构包括设在机架上用于检测工具厚度的厚度测量仪。
本发明的有益效果有：工件放入到上料平台后，推料机构将工件推向定位机构一侧，定位机构对工件定位，然后通过检测机构测量工件的尺度(长度或厚度等)，检测合格后，升降机构下降，定位机构不在挡住工件，推料机构再次启动，将工件推向折弯机，从而实现检测和送料过程，降低次品率。
【附图说明】
图1为本实用新的立体图；
图2为本实用新的主视图；
图3为本发明的部件立体图；
图4为本发明的部件爆炸图。
【具体实施方式】
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1至图4所示，一种折弯机上的推料机构，其特征在于，包括：
机架2；
上料平台21，其设在机架2上供工件放置，上料平台21可以由多块平台组成；
推料机构22，其设在机架2上能推动上料平台21上的工件向折弯机一侧移动，将推料机构22推动物料移动的方向设为纵向，水平垂直于纵向的方向为横向；
定位机构24，其设在机架2上当推料机构22推动工件时对工件定位，定位机构24位于折弯机一侧；
检测机构23，其设在机架2上当定位机构24对工件定位后检测工件尺寸；
升降机构25，其设在机架2上驱动定位机构24升降；
当检测机构23检测完成后升降机构25驱动定位机构24下降使定位机构24不再挡住工件，定位机构24下降后，推料机构22再次启动，将工件推向折弯机上。
推料机构22包括设在机架2上的推料安装架221，可纵向移动地设在推料安装架221的推料架226、可驱动推料架226纵向移动的纵移驱动装置20，纵移驱动装置20可以是电机带动同步带，推料架226固定在同步带上，当然纵移驱动装置20还可以是电机带动纵向设置的螺杆，推料架226上设置跟螺杆螺纹连接的螺母座。推料架226上设有可纵向伸缩的推料杆227和驱动推料杆227纵向伸缩的推料动力装置228，推料动力装置228为气缸，通过气缸轴推动推料杆227，纵移驱动装置20驱动走大行程，推料动力装置228走小行程。本实施例中本实施例中纵移驱动装置20包括电机驱动推料传送带225，由推料架226固定在推料传送带225上，推料架226上可纵向伸缩地设有推料杆227、驱动推料杆227伸缩的推料气缸228，推料安装架221沿横向方向间隔设有多个，推料从动转杆224和推料主动转杆223将多个推料安装架221串接，推料传送带225两端分别绕在从动转杆224和推料主动转杆223上，推料主动转杆223转动时通过推料传送带225带动推料主动转杆223转动，推料主动转杆223上设有转轮，推料驱动电机上设有转轮，可以通过传送带连接两个转轮。
定位机构24包括设在机架2上的定位安装架241、可上下滑动地设在定位安装架241上能纵向挡住工件的定位杆242，定位安装架241设在靠近折弯机的一侧，升降机构25为设在定位安装架241上能带动定位杆241升降的升降气缸。定位安装架241上设有竖向设置的导套243，定位杆242上设有竖向设置并插入到导套243内的定位导杆244，通过导杆和导套的配合，升降平稳。
进一步的检测结构23包括设在机架2上的移动检测杆231、与滑动检测杆23横向相对隔开设置的固定检测杆232、设在滑动检测杆231的第一探测器233、设在固定检测杆232上的第二探测器234、驱动滑动检测杆231移动的移动检测驱动装置235，移动检测驱动装置235可以是丝杆螺母座的方式，机架2上设置电机驱动横向设置的螺杆，驱动滑动检测杆231上设置螺母座；移动检测驱动装置235或者是齿轮齿条的方式，机架2上设置横向的齿条，驱动滑动检测杆231上设置电机带动齿轮跟齿条啮合。第一探测器233和第二探测器234相对设置，两者可以是红外感应器，一个发送信号一个接收信号，计算出两者之间的距离，从而测量出工件的尺寸。检测机构23还可以包括设在机架2上用于检测工具厚度的厚度测量仪239，厚度测量仪239为超声波测量仪。

Claims (6)

1.一种折弯机上的推料机构，其特征在于，包括：
机架(2)；
上料平台(21)，其设在所述的机架(2)上供工件放置；
推料机构(22)，其设在机架(2)上能推动上料平台(21)上的工件向折弯机一侧移动；
定位机构(24)，其设在机架(2)上当推料机构(22)推动工件时对工件定位；
检测机构(23)，其设在机架(2)上当定位机构(24)对工件定位后检测工件尺寸；
升降机构(25)，其设在机架(2)上驱动定位机构(24)升降；
当检测机构(23)检测完成后升降机构(25)驱动定位机构(24)下降使定位机构(24)不再挡住工件。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的推料机构(22)包括设在机架(2)上的推料安装架(221)，可纵向移动地设在推料安装架(221)的推料架(226)、可驱动推料架(226)纵向移动的纵移驱动装置(20)，所述的推料架(226)上设有可纵向伸缩的推料杆(227)和驱动推料杆(227)纵向伸缩的推料动力装置(228)。
3.根据权利要求1所述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的定位机构(24)包括设在机架(2)上的定位安装架(241)、可上下滑动地设在定位安装架(241)上能纵向挡住工件的定位杆(242)，所述的升降机构(25)为设在定位安装架(241)上能带动定位杆(241)升降的升降气缸。
4.根据权利要求4所述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的定位安装架(241)上设有竖向设置的导套(243)，所述的定位杆(242)上设有竖向设置并插入到导套(243)内的定位导杆(244)。
5.根据权利要求1所述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的检测结构(23)包括设在机架(2)上的移动检测杆(231)、与滑动检测杆(231)横向相对隔开设置的固定检测杆(232)、设在滑动检测杆(231)的第一探测器(233)、设在固定检测杆(232)上的第二探测器(234)、驱动滑动检测杆(231)横向移动的移动检测驱动装置(235)。
6.根据权利要求1所述的一种折弯机上的推料机构，其特征在于：所述的检测机构(23)包括设在机架(2)上用于检测工具厚度的厚度测量仪(239)。
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