CN112914940A - 一种机器人手术用可调节式肩托 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机器人手术用可调节式肩托，涉及医疗器械领域。该机器人手术用可调节式肩托，包括手术台，所述第一锥齿轮顶部左端均固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部通孔处均固定连接在螺杆一端，所述螺杆左侧外径处均螺纹连接有连接块，所述连接块顶部通孔内均滑动连接有限位杆，所述连接块顶端均固定连接有设备箱。通过第一电机带动螺杆的转动实现肩托本体在水平方向上的横向移动，通过设备箱内的第二电机实现肩托本体在水平方向上的角度调节，通过气缸实现肩托本体在水平方向上的纵向移动，从而可根据患者不同的体型进行相应的调节，其次，通过肩托本体的可拆卸式设计方便了肩托本体的清洗和更换，值得大力推广。

Description

一种机器人手术用可调节式肩托
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种机器人手术用可调节式肩托。
背景技术
在机器人手术中需要将患者摆放为头低较高的状态，此时对于患者的头肩部需要用U型软枕进行垫高，手术中为了防止病人头端下移会用肩托顶住U型软枕。
在现阶段针对于机器人手术中用的肩托中，基本上都是为固定式，直接安装在手术台上，无法根据患者的身高和体型进行相应的调节，适用范围局限性较大，从而无法合适的对U型软枕进行托顶，同时，市面上的肩托舒适性有待于提高，其次，由于传统固定式的设计，导致肩托的清洗和外衬的更换较为麻烦。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人手术用可调节式肩托，解决了使用范围局限性较大、舒适性有待于提高和清理较为麻烦的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人手术用可调节式肩托，包括手术台，所述手术台底部内壁的右端中部固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆上下两端分别固定连接有第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮前端通过皮带连接有第一从动轮，所述第二主动轮后端通过皮带连接有第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮内部通孔处均固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆顶端均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部左端均固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部通孔处均固定连接在螺杆一端，所述螺杆左侧外径处均螺纹连接有连接块，所述连接块顶部通孔内均滑动连接有限位杆，所述连接块顶端均固定连接有设备箱。
优选的，所述设备箱底部内壁的左端中部均固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端均固定连接有第一链轮，所述第一链轮右端均通过链条连接有第二链轮，所述第二链轮内部通孔处均固定连接有第三转动杆，所述第三转动杆顶端均贯穿设备箱和手术台并固定连接有支撑座，所述支撑座顶端均固定连接有气缸,所述气缸活塞杆处均固定连接有L型固定板，所述L型固定板顶部中心处均通过转动轴转动连接有肩托本体，所述L型固定板顶端的左右两侧均通过紧固螺栓连接有限位板，所述L型固定板顶部左侧靠近转动轴的位置处均固定连接有限位轴。
优选的，所述肩托本体均包括内部的骨架，所述骨架外表面均匀缠绕有聚氨酯泡沫，所述骨架包覆在外衬内部，所述外衬和骨架之间的腔室内设置有填充层，所述填充层外表面均设置有记忆棉层，所述记忆棉层内侧均固定连接有乳胶层，所述乳胶层内侧均固定连接有基层海绵。
优选的，所述第二转动杆底端均转动连接在手术台底端内壁上。
优选的，所述螺杆另一端均转动连接在手术台左端内壁上。
优选的，所述限位杆左右两端分别固定连接在手术台左右两端的内壁上。
优选的，所述第三转动杆底端均转动连接在设备箱底端内壁上。
优选的，所述手术台顶端的前后两侧与螺杆相对应位置处均设置有开口。
工作原理：在使用时，通过手术台内的第一电机带动第一转动杆的转动，第一转动杆带动上下两端的第一主动轮和第二主动轮进行同时转动，第一主动轮和第二主动轮通过皮带分别带动相对应的第一从动轮和第二从动轮进行转动，第一从动轮和第二从动轮带动内部第二转动杆的转动，第二转动杆带动底端第一锥齿轮的转动，第一锥齿轮分别带动相对应的第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮带动内部螺杆的转动，螺杆带动外径上连接块的转动，同时在连接块上限位杆的作用下，限制了连接块的旋转，从而实现连接块在螺杆上进行水平方向的横向移动，进而通过连接块实现肩托本体在水平方向上的横向移动，通过连接块顶端设备箱内的第二电机带动第三转动杆的转动，实现对肩托本体在水平方向上的角度调整，通过支撑座顶端的气缸实现肩托本体在水平方向上的纵向移动，在实用时，可根据患者的身高和体型对肩托本体进行相应的调整，对患者头肩部的U型软枕进行托顶，同时肩托本体可在转动轴和限位轴的作用下实现一定范围的转动，从而增强了U型软枕和肩托本体的贴合，其次，在对肩托本体进行拆卸时，首先将紧固螺栓拆下，然后将限位板由L型固定板上取下，随后将肩托本体取下，通过肩托本体内部的骨架、填充层和外衬实现方便肩托本体的拆卸，从而方便对外衬的更换和对内部填充层的清洗，同时在填充层内记忆棉层、乳胶层和基层海绵的作用下，增强了肩托本体的舒适度。
(三)有益效果
本发明提供了一种机器人手术用可调节式肩托。具备以下有益效果：
1、本发明通过第一电机带动螺杆的转动实现肩托本体在水平方向上的横向移动，通过设备箱内的第二电机实现肩托本体在水平方向上的角度调节，通过气缸实现肩托本体在水平方向上的纵向移动，从而可根据患者不同的体型进行相应的调节，增大了整体装置的适用范围。
2、本发明通过肩托本体内部的骨架、填充层和外衬实现方便肩托本体的拆卸，从而方便对外衬的更换和对内部填充层的清洗，同时在填充层内记忆棉层、乳胶层和基层海绵的作用下，增强了肩托本体的舒适度。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明中手术台内部结构的立体图；
图3为本发明中设备箱的内部结构示意图；
图4为本发明中L型固定板的立体图；
图5为本发明中肩托本体的爆炸图；
图6为本发明中填充层的内部结构示意图。
其中，1、手术台；2、第一电机；3、第一转动杆；4、第一主动轮；5、第二主动轮；6、第一从动轮；7、第二从动轮；8、第二转动杆；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、螺杆；12、连接块；13、设备箱；14、第二电机；15、第一链轮；16、第二链轮；17、第三转动杆；18、支撑座；19、气缸；20、L型固定板；21、转动轴；22、肩托本体；23、紧固螺栓；24、限位板；25、骨架；26、外衬；27、填充层；28、记忆棉层；29、乳胶层；30、基层海绵；31、限位轴；32、聚氨酯泡沫；33、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种机器人手术用可调节式肩托，包括手术台1，手术台1底部内壁的右端中部固定连接有第一电机2，第一电机2驱动端固定连接有第一转动杆3，第一转动杆3上下两端分别固定连接有第一主动轮4和第二主动轮5，第一主动轮4前端通过皮带连接有第一从动轮6，第二主动轮5后端通过皮带连接有第二从动轮7，第一从动轮6和第二从动轮7内部通孔处均固定连接有第二转动杆8，第二转动杆8顶端均固定连接有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9顶部左端均固定连接有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10内部通孔处均固定连接在螺杆11一端，螺杆11左侧外径处均螺纹连接有连接块12，连接块12顶部通孔内均滑动连接有限位杆33，连接块12顶端均固定连接有设备箱13，通过第一电机2带动第一转动杆3的转动，第一转动杆3带动上下两端第一主动轮4和第二主动轮5的转动，第一主动轮4和第二主动轮5分别带动相对应的第一从动轮6和第二从动轮7的转动，第一从动轮6和第二从动轮7带动内部第二转动杆8的转动，第二转动杆8带动顶端第一锥齿轮9的转动，第一锥齿轮9带动相对应的第二锥齿轮10的转动，第二锥齿轮10带动内部螺杆11的转动，从而实现两个螺杆11的同步转动，螺杆11带动连接块12的转动，同时在限位杆33的作用下，限制了连接块12的旋转，从而实现连接块12的在水平方向上的横向移动，通过连接块12实现肩托本体22在水平方向上的横向移动。
设备箱13底部内壁的左端中部均固定连接有第二电机14，第二电机14驱动端均固定连接有第一链轮15，第一链轮15右端均通过链条连接有第二链轮16，第二链轮16内部通孔处均固定连接有第三转动杆17，第三转动杆17顶端均贯穿设备箱13和手术台1并固定连接有支撑座18，通过第二电机14带动第一链轮15的转动，第一链轮15通过链条带动第二链轮16的转动，第二链轮16带动内部第三转动杆17的转动，第三转动杆17带动顶端的支撑座18的转动，从而实现肩托本体22在水平方向上的角度调整，支撑座18顶端均固定连接有气缸19,气缸19活塞杆处均固定连接有L型固定板20，L型固定板20顶部中心处均通过转动轴21转动连接有肩托本体22，通过气缸19实现肩托本体22在水平方向上的纵向移动，L型固定板20顶端的左右两侧均通过紧固螺栓23连接有限位板24，L型固定板20顶部左侧靠近转动轴21的位置处均固定连接有限位轴31，通过转动轴21和限位轴31实现肩托本体22在一定范围内的旋转，从而增强了U型软枕和肩托本体22的贴合。
肩托本体22均包括内部的骨架25，骨架25外表面均匀缠绕有聚氨酯泡沫32，骨架25包覆在外衬26内部，外衬26和骨架25之间的腔室内设置有填充层27，填充层27外表面均设置有记忆棉层28，记忆棉层28内侧均固定连接有乳胶层29，乳胶层29内侧均固定连接有基层海绵30，通过肩托本体22内的骨架25、填充层27和外衬26实现对方便肩托本体22的拆卸，同时在填充层27中的记忆棉层28、乳胶层29、基层海绵层30和骨架25上的聚氨酯泡沫32增强了肩托本体22的舒适度。
第二转动杆8底端均转动连接在手术台1底端内壁上。
螺杆11另一端均转动连接在手术台1左端内壁上。
限位杆33左右两端分别固定连接在手术台1左右两端的内壁上。
第三转动杆17底端均转动连接在设备箱13底端内壁上。
手术台1顶端的前后两侧与螺杆11相对应位置处均设置有开口，开口保证了第三转动杆17的正常移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人手术用可调节式肩托，包括手术台(1)，其特征在于：所述手术台(1)底部内壁的右端中部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)驱动端固定连接有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)上下两端分别固定连接有第一主动轮(4)和第二主动轮(5)，所述第一主动轮(4)前端通过皮带连接有第一从动轮(6)，所述第二主动轮(5)后端通过皮带连接有第二从动轮(7)，所述第一从动轮(6)和第二从动轮(7)内部通孔处均固定连接有第二转动杆(8)，所述第二转动杆(8)顶端均固定连接有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)顶部左端均固定连接有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)内部通孔处均固定连接在螺杆(11)一端，所述螺杆(11)左侧外径处均螺纹连接有连接块(12)，所述连接块(12)顶部通孔内均滑动连接有限位杆(33)，所述连接块(12)顶端均固定连接有设备箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手术用可调节式肩托，其特征在于：所述设备箱(13)底部内壁的左端中部均固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)驱动端均固定连接有第一链轮(15)，所述第一链轮(15)右端均通过链条连接有第二链轮(16)，所述第二链轮(16)内部通孔处均固定连接有第三转动杆(17)，所述第三转动杆(17)顶端均贯穿设备箱(13)和手术台(1)并固定连接有支撑座(18)，所述支撑座(18)顶端均固定连接有气缸(19),所述气缸(19)活塞杆处均固定连接有L型固定板(20)，所述L型固定板(20)顶部中心处均通过转动轴(21)转动连接有肩托本体(22)，所述L型固定板(20)顶端的左右两侧均通过紧固螺栓(23)连接有限位板(24)，所述L型固定板(20)顶部左侧靠近转动轴(21)的位置处均固定连接有限位轴(31)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人手术用可调节式肩托，其特征在于：所述肩托本体(22)均包括内部的骨架(25)，所述骨架(25)外表面均匀缠绕有聚氨酯泡沫(32)，所述骨架(25)包覆在外衬(26)内部，所述外衬(26)和骨架(25)之间的腔室内设置有填充层(27)，所述填充层(27)外表面均设置有记忆棉层(28)，所述记忆棉层(28)内侧均固定连接有乳胶层(29)，所述乳胶层(29)内侧均固定连接有基层海绵(30)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手术用可调节式肩托，其特征在于：所述第二转动杆(8)底端均转动连接在手术台(1)底端内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手术用可调节式肩托，其特征在于：所述螺杆(11)另一端均转动连接在手术台(1)左端内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种机器人手术用可调节式肩托，其特征在于：所述限位杆(33)左右两端分别固定连接在手术台(1)左右两端的内壁上。
7.根据权利要求2所述的一种机器人手术用可调节式肩托，其特征在于：所述第三转动杆(17)底端均转动连接在设备箱(13)底端内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种机器人手术用可调节式肩托，其特征在于：所述手术台(1)顶端的前后两侧与螺杆(11)相对应位置处均设置有开口。
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