CN112914410A - 擦窗机器人无线传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及擦窗机器人技术领域，且公开了擦窗机器人无线传输装置，解决了目前市场上的擦窗机器人无线传输装置在窗户表面出现冰霜时，擦窗机器人无法正常运行，需要等待较长时间，影响相关工作进展，擦窗机器人长时间运转，内部温度过高，影响相关零部件使用寿命、擦窗机器人充电距离端，需要在充电装置上实现充电，导致擦窗机器人工作暂停，延误后续工作，无法进行较高智能化运行的问题，其包括主体、控制模块，主体的内腔安装有水存储蓄水盒；本发明具有可对窗户进行加热实现冰霜去除，擦窗机器人工作稳定，且可对其进行快速散热，降低其内部温度，整体使用寿命长，可进行远程充电，无需中断工作，可实现较高智能化运行的优点。
Description
技术领域
本发明属于擦窗机器人技术领域，具体为擦窗机器人无线传输装置。
背景技术
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
但是目前市场上的擦窗机器人无线传输装置接线繁琐，安全性，可靠性都不强；同时擦窗机器人在充电时，充电距离较短，需要将擦窗机器人拿到充电器上才能实现其电量的续航，但是当擦窗机器人使用过程中进行充电时，就会导致后续的窗户清洁工作无法正常进行，直接延误了窗户的清洁工作，并且在擦窗机器人工作时，无法进行较高的智能化运行，如玻璃表面破损、清洁程度、障碍物的规避等，为此提出了擦窗机器人无线传输装置。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供擦窗机器人无线传输装置，有效的解决了目前市场上的擦窗机器人无线传输装置在擦窗户表面安全性低可靠性不高，擦窗机器人无法正常运行，需要等待较长时间，影响相关工作进展，擦窗机器人长时间运转，内部温度过高，影响相关零部件使用寿命、擦窗机器人充电距离端，需要在充电装置上实现充电，导致擦窗机器人工作暂停，延误后续工作，无法进行较高智能化运行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：擦窗机器人无线传输装置，包括主体、控制模块，所述主体的内腔安装有水存储蓄水盒，所述蓄水盒的表面安装有可旋转封闭盖，所述蓄水盒的外部固定有传输导水管，所述导水管的一端安装有驱动用第一水泵，所述第一水泵的输出端安装有水传输循环管，所述循环管的一端安装有热量散发的散热管，所述散热管的一端安装有输水用进水管，所述进水管的一端安装有能量转换真空集热管，所述主体的外部安装有固位管，所述固位管的内腔安装有定位杆，所述定位杆的两端均安装有防护盖，所述真空集热管的底部安装有传输管，所述传输管的一端安装有第二水泵，所述第二水泵的一端安装有送水管，所述主体位于蓄水盒顶部的内腔安装有安装框，所述安装框的内腔安装有旋转扇叶轮，所述旋转扇叶轮的中部安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的外部安装有加固支撑架，所述主体位于安装框侧面的内腔安装有传输电机，所述传输电机的输出端安装有旋转散热扇叶，所述散热扇叶的外部安装有隔离组装盒，所述主体的背部安装有清洁块；
还包括双核CPU、报警模块、传感器、无线传输模块、激光充电模块、散热模块、蓄电模块，所述传感器(将检测信号传输至所述双核CPU，该双核CPU通过控制模块传输至无线传输模块，所述激光充电模块对该双核CPU充电；所述激光充电模块发出的激光通过散热模块降温，所述散热模块将降温后的激光传输至蓄电模块内部进行充电，所述双核CPU控制所述报警模块；
所述传感器包括红外感应模块、清洁模块、避障模块、洁净度检测模块、破损检测模块，所述传感器对红外感应模块发出生命检测感应指令，所述传感器对清洁模块发出清洁指令工作，所述传感器对避障模块发出躲避障碍物指令，所述传感器对洁净度检测模块发出清洁指令，所述传感器对破损检测模块发出玻璃表面完整度检测指令。
优选的，所述蓄水盒的内部涂抹有保温涂料，且蓄水盒的外部涂抹有吸热涂料。
优选的，所述散热管的两端均安装有隔热框，且隔热框的内腔与安装框的外部相匹配。
优选的，所述支撑架的表面安装有固位螺钉，且支撑架的两端通过螺钉的一端与主体内腔的底部螺纹连接。
优选的，所述主体的表面开设有安装凹槽，且安装凹槽的内壁固定有封闭块，所述封闭块的表面开设有加固孔。
优选的，所述防护盖的中部安装有防护网，且防护盖的侧壁上固定有橡胶杆，所述橡胶杆的一端与封闭块上的加固孔内腔相契合，所述防护盖的表面与主体上的安装凹槽表面相覆盖。
优选的，所述安装框的顶部与底部均安装有隔离网。
优选的，所述组装盒的顶部与侧面均开设有通风口。
优选的，所述主体的顶部安装有两个散热网，两个散热网分别与安装框顶部的隔离网和组装盒顶部的通风口相对应。
所述激光充电模块发射低功率无害保护光束和镭射充电光束，所述低功率无害保护光束包围在镭射充电光束外部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
真空集热管对太阳产生的热能进行吸收，从而加热水，使真空集热管内部水的温度上升，此时水传送到进水管中，进水管则将水输入散热管中，扇叶轮旋转，旋转的扇叶轮则带动气流快速流动，此时散热管散发的热量被排出在主体的外部，利用热气流对窗户进行加温，使得窗户表面冰霜快速融化，不阻碍擦窗机器人的正常运行，散热扇叶旋转时将主体内部的热量排出，实现了主体内部热量的快速排出，降低了主体内部温度，提高了主体的使用寿命；启动控制模块，控制模块可通过语音控制唤醒，并通过语音发出相应的指令，控制模块发出的指令通过双核CPU启动无线传输模块，无线传输模块则对激光充电模块发出充电指令，发射的镭射充电光束被蓄电模块接收，实现了对擦窗机器人的充电，充电距离可实现到米，提供稳定的W电力输出，避免了中途断电无法使用的情况，控制模块通过双核CPU对传感器发出激活指令，传感器启动红外感应模块对周围的生命体进行监测，当有生命体靠近镭射充电光束时，红外感应模块将信息反馈给传感器，传感器通过双核CPU将信息反馈至控制模块，控制模块通过双核CPU分别向报警模块与无线传输模块发出指令，报警模块对周围的生命体发出预警警报，起到一个提醒作用，无线传输模块则关闭激光充电模块，暂停充电，传感器命令清洁模块对玻璃相关位置进行清洁工作，传感器通过避障模块躲避清洁过程中遇到的障碍物，传感器命令洁净度检测模块发出玻璃表面检测指令，确定玻璃表面清洁程度，根据清洁程度确认是否需要再清洁，传感器命令磨损检测模块检测窗户表面是否存在破损，当发现窗户表面存在破损时，将相关信息反馈至传感器，传感器通过双核CPU将信息反馈至控制模块，控制模块通过双核CPU通过命令报警模块提醒相关人员玻璃表面存在破损，需要及时更换。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明散热管的结构示意图；
图3为本发明图1中A的结构放大示意图；
图4为本发明图1中B的结构放大示意图；
图5为本发明背部的结构示意图；
图6为本发明无线充电的结构框图；
图7为本发明传感器运行的结构框图。
图中：1、主体；2、蓄水盒；3、封闭盖；4、导水管；5、第一水泵；6、循环管；7、散热管；8、进水管；9、真空集热管；10、固位管；11、定位杆；12、防护盖；13、第二水泵；14、送水管；15、安装框；16、扇叶轮；17、传动杆；18、驱动电机；19、支撑架；20、传输电机；21、散热扇叶；22、组装盒；23、清洁块；24、传输管；25、控制模块；26、双核CPU；27、报警模块；28、传感器；281、红外感应模块；282、清洁模块；283、避障模块；284、洁净度检测模块；285、破损检测模块；29、无线传输模块；30、激光充电模块；31、散热模块；32、蓄电模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例，由图1-7给出，本发明包括主体1、无线传输模块25，主体1的内腔安装有水存储蓄水盒2，蓄水盒2的表面安装有可旋转封闭盖3，蓄水盒2的外部固定有传输导水管4，导水管4的一端安装有驱动用第一水泵5，第一水泵5的输出端安装有水传输循环管6，循环管6的一端安装有热量散发的散热管7，散热管7的一端安装有输水用进水管8，进水管8的一端安装有能量转换真空集热管9，主体1的外部安装有固位管10，固位管10的内腔安装有定位杆11，定位杆11的两端均安装有防护盖12，真空集热管9的底部安装有传输管24，传输管24的一端安装有第二水泵13，第二水泵13的一端安装有送水管14，主体1位于蓄水盒2顶部的内腔安装有安装框15，安装框15的内腔安装有旋转扇叶轮16，旋转扇叶轮16的中部安装有传动杆17，传动杆17的一端安装有驱动电机18，驱动电机18的外部安装有加固支撑架19，主体1位于安装框15侧面的内腔安装有传输电机20，传输电机20的输出端安装有旋转散热扇叶21，散热扇叶21的外部安装有隔离组装盒22，主体1的背部安装有清洁块23；
还包括双核CPU26、报警模块27、传感器28、无线传输模块29、激光充电模块30、散热模块31、蓄电模块32，所述传感器28将检测信号传输至所述双核CPU26，该双核CPU26通过控制模块25传输至无线传输模块29，所述激光充电模块30对该双核CPU26充电；所述激光充电模块30发出的激光通过散热模块31降温，所述散热模块31将降温后的激光传输至蓄电模块32内部进行充电，所述双核CPU26控制所述报警模块27发出报警信号；
优选地，所述还包括太阳能供电模块33，该太阳能供电模块33对所述双核CPU26充电；通过两种不同的供电模式，保证了对该双核CPU26不间断充电，可以保证该双核CPU持续工作。
所述传感器28包括红外感应模块281、清洁模块282、避障模块283、洁净度检测模块284、破损检测模块285，传感器28对红外感应模块281发出生命检测感应指令，传感器28对清洁模块282发出清洁指令工作，传感器28对避障模块283发出躲避障碍物指令，传感器28对洁净度检测模块284发出清洁指令，传感器28对破损检测模块285发出玻璃表面完整度检测指令。
蓄水盒2的内部涂抹有保温涂料，且蓄水盒2的外部涂抹有吸热涂料，利用蓄水盒2内部的保温涂料对蓄水盒2内部的水进行保温，避免热能流失，同时利用吸热涂料对主体1内部的热量进行吸收，降低主体1内部温度。
散热管7的两端均安装有隔热框，且隔热框的内腔与安装框15的外部相匹配，利用隔热框对散热管7进行包裹，避免散热管7散发的热量在主体1内部传导，造成主体1内部热量过高的情况产生。
支撑架19的表面安装有固位螺钉，且支撑架19的两端通过螺钉的一端与主体1内腔的底部螺纹连接，转动螺钉可对支撑架19在主体1内部进行位置固定，同时利用螺钉的使用也方便了支撑架19的拆卸工作。
主体1的表面开设有安装凹槽，且安装凹槽的内壁固定有封闭块，封闭块的表面开设有加固孔，利用安装凹槽可对真空集热管9进行安装。
防护盖12的中部安装有防护网，且防护盖12的侧壁上固定有橡胶杆，橡胶杆的一端与封闭块上的加固孔内腔相契合，防护盖12的表面与主体1上的安装凹槽表面相覆盖，防护盖12可通过防护网对真空集热管9进行保护，避免有物体与真空集热管9产生直接性接触，造成真空集热管9出现损坏，同时利用橡胶杆与封闭块上的加固孔配合实现了防护盖12在主体1上的安装凹槽封闭。
安装框15的顶部与底部均安装有隔离网，配合安装框15顶部与底部的隔离网确保了气流的正常输送。
组装盒22的顶部与侧面均开设有通风口，配合组装盒22上的两个通风口实现了气流的传输。
主体1的顶部安装有两个散热网，两个散热网分别与安装框15顶部的隔离网和组装盒22顶部的通风口相对应，利用两个散热网使安装框15通过隔离网能进行热能的输送，组装盒22能通过通风口实现热能输送。
激光充电模块30发射低功率无害保护光束和镭射充电光束，低功率无害保护光束包围在镭射充电光束外部，利用激光充电模块30可发射镭射充电光束，实现擦窗机器人的充电，同时利用低功率无害保护光束包围在镭射充电光束外部，避免镭射充电光束对人造成伤害。
工作原理：工作时，首先打开蓄水盒2上的封闭盖3，随后将蓄水盒2内部注入适量的水，水注入完毕后，关闭封闭盖3，随后启动第二水泵13，利用第二水泵13一端的送水管14将蓄水盒2内部的水导出，随后导出的水通过第二水泵13排入传输管24中，传输管24则将水引导至真空集热管9中，利用真空集热管9对太阳产生的热能进行吸收，从而加热水，使真空集热管9内部水的温度上升，此时水传送到进水管8中，进水管8则将水输入散热管7中，然后启动支撑架19内部的驱动电机18，驱动电机18则带动传动杆17进行旋转，利用传动杆17带动安装框15内部的扇叶轮16旋转，旋转的扇叶轮16则带动气流快速流动，此时散热管7散发的热量被排出在主体1的外部，利用热气流对窗户进行加温，使得窗户表面冰霜快速融化，不阻碍擦窗机器人的正常运行，同时配合启动传输电机20，传输电机20带动组装盒22内部的散热扇叶21进行旋转，散热扇叶21旋转时将主体1内部的热量排出，实现了主体1内部热量的快速排出，降低了主体1内部温度，提高了主体1的使用寿命；
在对擦窗机器人充电时，启动控制模块25，控制模块25可通过语音控制唤醒，并通过语音发出相应的指令，控制模块25发出的指令通过双核CPU26启动无线传输模块29，无线传输模块29则对激光充电模块30发出充电指令，激光充电模块30发射不可见的镭射充电光束与低功率无害保护光束，低功率无害保护光束包裹在镭射充电光束外部，激光充电模块30发射的镭射充电光束先被散热模块31降温，发射的镭射充电光束被蓄电模块32接收，实现了对擦窗机器人的充电，充电距离可实现3到4米，提供稳定的2W电力输出，避免了中途断电无法使用的情况；
同时在擦窗机器人工作时，所述双核CPU26通过所述控制模块25将传感器28的检测信号通过无线传输模块29发送至远端监控中心，该远端监控中心可以方便监测该传感器28的检测信息；另外，所述远端监控中心通过无线传输模块29将指令发送至该控制模块25，所述控制模块25将远端监控中心指令通过该双核CPU26控制传感器28进行检测。
所述控制模块25通过双核CPU26对传感器28发出激活指令，传感器28启动红外感应模块281对周围的生命体进行监测，当有生命体靠近镭射充电光束时，红外感应模块281将信息反馈给传感器28，传感器28通过双核CPU26将信息反馈至控制模块25，控制模块25通过双核CPU26分别向报警模块27发出指令，报警模块27对周围的生命体发出预警警报，起到一个提醒作用，无线传输模块29则关闭激光充电模块30，暂停充电，传感器28命令清洁模块282对玻璃相关位置进行清洁工作，传感器28通过避障模块283躲避清洁过程中遇到的障碍物，传感器28命令洁净度检测模块284发出玻璃表面检测指令，确定玻璃表面清洁程度，根据清洁程度确认是否需要再清洁，传感器28命令磨损检测模块285检测窗户表面是否存在破损，当发现窗户表面存在破损时，将相关信息反馈至传感器28，传感器28通过双核CPU26将信息反馈至控制模块25，控制模块25通过双核CPU26通过命令报警模块27提醒相关人员玻璃表面存在破损，需要及时更换。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.擦窗机器人无线传输装置，包括主体(1)、控制模块(25)，其特征在于：所述主体(1)的内腔安装有水存储蓄水盒(2)，所述蓄水盒(2)的表面安装有可旋转封闭盖(3)，所述蓄水盒(2)的外部固定有传输导水管(4)，所述导水管(4)的一端安装有驱动用第一水泵(5)，所述第一水泵(5)的输出端安装有水传输循环管(6)，所述循环管(6)的一端安装有热量散发的散热管(7)，所述散热管(7)的一端安装有输水用进水管(8)，所述进水管(8)的一端安装有能量转换真空集热管(9)，所述主体(1)的外部安装有固位管(10)，所述固位管(10)的内腔安装有定位杆(11)，所述定位杆(11)的两端均安装有防护盖(12)，所述真空集热管(9)的底部安装有传输管(24)，所述传输管(24)的一端安装有第二水泵(13)，所述第二水泵(13)的一端安装有送水管(14)，所述主体(1)位于蓄水盒(2)顶部的内腔安装有安装框(15)，所述安装框(15)的内腔安装有旋转扇叶轮(16)，所述旋转扇叶轮(16)的中部安装有传动杆(17)，所述传动杆(17)的一端安装有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的外部安装有加固支撑架(19)，所述主体(1)位于安装框(15)侧面的内腔安装有传输电机(20)，所述传输电机(20)的输出端安装有旋转散热扇叶(21)，所述散热扇叶(21)的外部安装有隔离组装盒(22)，所述主体(1)的背部安装有清洁块(23)；
还包括双核CPU(26)、报警模块(27)、传感器(28)、无线传输模块(29)、激光充电模块(30)、散热模块(31)、蓄电模块(32)，所述传感器(28)将检测信号传输至所述双核CPU(26)，该双核CPU(26)通过控制模块(25)传输至无线传输模块(29)，所述激光充电模块(30)对该双核CPU(26)充电；所述激光充电模块(30)发出的激光通过散热模块(31)降温，所述散热模块(31)将降温后的激光传输至蓄电模块(32)内部进行充电，所述双核CPU(26)控制所述报警模块(27)；
所述传感器(28)包括红外感应模块(281)、清洁模块(282)、避障模块(283)、洁净度检测模块(284)、破损检测模块(285)，所述传感器(28)对红外感应模块(281)发出生命检测感应指令，所述传感器(28)对清洁模块(282)发出清洁指令工作，所述传感器(28)对避障模块(283)发出躲避障碍物指令，所述传感器(28)对洁净度检测模块(284)发出清洁指令，所述传感器(28)对破损检测模块(285)发出玻璃表面完整度检测指令。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人无线传输装置，其特征在于：所述蓄水盒(2)的内部涂抹有保温涂料，且蓄水盒(2)的外部涂抹有吸热涂料。
3.根据权利要求1所述的擦窗机器人无线传输装置，其特征在于：所述散热管(7)的两端均安装有隔热框，且隔热框的内腔与安装框(15)的外部相匹配。
4.根据权利要求1所述的擦窗机器人无线传输装置，其特征在于：所述支撑架(19)的表面安装有固位螺钉，且支撑架(19)的两端通过螺钉的一端与主体(1)内腔的底部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的擦窗机器人无线传输装置，其特征在于：所述主体(1)的表面开设有安装凹槽，且安装凹槽的内壁固定有封闭块，所述封闭块的表面开设有加固孔。
6.根据权利要求1或5所述的擦窗机器人无线传输装置，其特征在于：所述防护盖(12)的中部安装有防护网，且防护盖(12)的侧壁上固定有橡胶杆，所述橡胶杆的一端与封闭块上的加固孔内腔相契合，所述防护盖(12)的表面与主体(1)上的安装凹槽表面相覆盖。
7.根据权利要求1所述的擦窗机器人无线传输装置，其特征在于：所述安装框(15)的顶部与底部均安装有隔离网。
8.根据权利要求1所述的擦窗机器人无线传输装置，其特征在于：所述组装盒(22)的顶部与侧面均开设有通风口。
9.根据权利要求1所述的擦窗机器人无线传输装置，其特征在于：所述主体(1)的顶部安装有两个散热网，两个散热网分别与安装框(15)顶部的隔离网和组装盒(22)顶部的通风口相对应。
10.根据权利要求1所述的擦窗机器人无线传输装置，其特征在于：所述激光充电模块(30)发射低功率无害保护光束和镭射充电光束，所述低功率无害保护光束包围在镭射充电光束外部。
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2021
- 2021-01-29 CN CN202110124025.2A patent/CN112914410A/zh active Pending
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