CN112913828A - 一种田间除草装置及包括该装置的拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种田间除草装置及包括该装置的拖拉机，包括机架，所述机架通过浮动机构与除草单体固定连接，所述除草单体包括高度调节架、绝缘连接架、角度调节架、除草极板安装架、绝缘滑套、除草电极板、仿形轮。除草电极板与供电系统输出的高频高压正极相连，作业时除草电极板碰触杂草，高压电流通过杂草茎叶导入大地形成电流通道，电流会对杂草造成伤害实现杂草灭杀的效果。本发明的装置可实现跨行多行作业，对作物的行间杂草进行有效的灭杀，除草作业无需使用农药，符合绿色农业发展要求。

Description

一种田间除草装置及包括该装置的拖拉机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种田间除草装置及及包括该装置的拖拉机。

背景技术

发明人发现，近年来，对绿色农业发展要求越来越高，其中就包括推进农药使用量零增长的行动，目前在农业生产中除草剂的使用占农药用量的主要部分，化学除草剂的过度依赖和使用又导致了抗性杂草繁衍、农业环境恶化和粮食安全挑战等一系列问题。

在现有技术中公开了一种田间除草、杀虫装置及工作方法(申请号：202010108121.3)，该装置的电极除草部件一直与土壤接触，存在持续放电的问题。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种田间除草装置及包括该装置的拖拉机，能够有效进行田间及作物行间的除草，而且无需使用除草剂等农药。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种田间除草装置，包括机架，所述机架通过浮动机构与除草单体固定连接，所述除草单体包括高度调节架、绝缘连接架、角度调节架、除草极板安装架、绝缘滑套、除草电极板、仿形轮；

所述的高度调节架一端与浮动机构相连，另一端通过绝缘连接架与角度调节架相连，所述的角度调节架与除草极板安装架相连，在所述的除草极板安装架上悬挂有绝缘滑套，所述绝缘滑套与除草电极板相连，仿形轮通过连接件安装在角度调节架的端部。

作为进一步的技术方案，所述的除草极板安装架在高度方向上，高度可调，通过调节其高度，可以调节除草电极板的离地高度，以适应不同的田间环境。

作为进一步的技术方案，所述的高度调节架包括固定座、调节连杆、调节螺纹拉杆、铰接安装座，所述固定座上部通过一个铰接耳与调节螺纹拉杆的一端相连，下部通过两个铰接耳与调节连杆的一端铰接连接，所述调节螺纹拉杆另一端与铰接安装座铰接连接，所述铰接安装座固定连接在调节连杆上。

作为进一步的技术方案，所述角度调节架包括连接板、锁死压板、旋转架，所述的锁死压板与连接板和旋转架相连，且所述锁死压板和旋转架的安装配合处设计有相互啮合的齿形圆盘。

作为进一步的技术方案，所述的绝缘滑套在除草极板安装架上可实现水平滑移和锁死，以满足作物行间的不同作业幅宽。

作为进一步的技术方案，所述仿形轮固定安装在角度调节架的末端，可实现确保除草电极板相对地面的距离保持不变。

作为进一步的技术方案，还包括供电系统，所述的供电系统包括发电机，所述发电机与升压变压器连接，升压变压器用于将电压进行升高，升压变压器的输出电路接整流电路，整流电路用于将升压变压器输出的工频交流电转变为脉动直流电，所述整流电路依次连接滤波器、稳压器和高频逆变器，高频逆变器的输出正极分别与除草电极板连接。

第二方面，本发明还提供了一种拖拉机，其上连接有前面所述的田间除草装置，所述机架通过三点悬挂结构安装在提供动力的拖拉机上，机架上设计安装有支撑轮，可实现对机架离地高度的约束，满足机具的跨行作业。

本发明的有益效果：

1.本发明的田间除草装置，可实现跨行多行作业，对作物的行间杂草进行有效的灭杀，作业时除草电极板碰触杂草，高压电流通过杂草茎叶导入大地形成电流通道，电流会对杂草造成伤害实现杂草灭杀的效果。除草过程不采用农药，到达了农药使用量零增长的效果，使农业生产减少了农药使用量，有利于绿色农业的发展。

2.本发明的田间除草装置，每行除草单体上采用仿形轮和浮动机构的组合设计，使除草电极板与地面始终能保持较优除草的恒定距离，当除草电极板碰触到高出地面的杂草茎叶时，系统才会放电，可降低除草作业功耗。

3.本装置每行除草单体上设计有多个除草电极板，可实现不同作业幅宽的调节，满足作物不同行距的作业需求，保证了作物行间杂草的除净率。

4.本装置通过将除草极板安装架设计成高度可调的装置，使得装置可以根据田杂草高度调节除草电极板的离地高度，增加了田间除草装置的灵活性。

5.本装置设计了角度调节装置可以调节除草极板安装架的角度。

6.本装置设计了高度调节架可以从整体上调节除草极板安装架的高度。

7.本发明的田间除草装置，在升压变压器、整流电路、滤波器、稳压器及高频逆变器的作用下，能够产生高频高压正负脉冲电流，除草效果好。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明整体结构的侧俯视图；

图2为本发明整体结构俯视图；

图3为本发明整体结构主视图；

图4为本发明除草单体的侧俯视图；

图5为本发明高度调节架的侧俯视图；

图6为本发明绝缘连接架的结构示意图；

图7为本发明角度调节架的侧俯视图；

图8为本发明实施例1供电系统原理图；

其中，1.机架，2.浮动机构，3.除草单体，4.高度调节架，5.绝缘连接架，6.角度调节架，7.除草极板安装架，8.绝缘滑套，9.除草电极板，10.仿形轮，11.固定座，12.调节连杆，13.调节螺纹拉杆，14.铰接安装座，15.连接板，16.锁死压板，17.旋转架，18.光轴，19.三点悬挂机构，20.支撑轮，21.发电机，22.升压变压器，23.整流电路，24.滤波器，25.稳压器，26.高频逆变器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种田间除草装置及工作方法。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种田间除草装置，包括机架1，所述机架1通过浮动机构2与除草单体3固定连接，在本实施例中，除草单体3设置了三个，三个除草单体3通过3个浮动机构2与机架1相连；通过浮动机构2相连可以增加整个设备的弹性，当然不难理解的，在其他实施例中，除草单体3还可以设置四个、两个等，具体数量根据实际情况进行设置即可。

进一步的，所述的浮动机构2为平行四边形结构，其一端与机架1铰接，另一端与除草单体3铰接。

进一步的，本实施例中三个除草单体3结构完全相同，本实施例中以其中一个为例，进行说明；本实施例公开的除草单体3包括高度调节架4、绝缘连接架5、角度调节架6、除草极板安装架7、绝缘滑套8、除草电极板9和仿形轮10；上述的高度调节架4与浮动机构2相连，高度调节架4通过绝缘连接架5与角度调节架6一端相连，角度调节架6另一端通过连接件与一个仿生轮10相连，在角度调节架6上安装有除草极板安装架7，除草极板安装架7上安装有绝缘滑套8，且绝缘滑套8上安装有除草电极板9。

进一步的，如图5所示，所述的高度调节架4包括固定座11、调节连杆12、调节螺纹拉杆13和铰接安装座14，所述固定座11通过其上设有的3个铰接耳分别与两个调节连杆12、一个调节螺纹拉杆13的一端铰接连接，两个调节连杆12位于下方，调节螺纹拉杆13位于上方；所述调节螺纹拉杆13另一端与铰接安装座14铰接连接，所述铰接安装座14固定连接在两个调节连杆12上。

进一步的，所述的绝缘连接架5包括两个，其结构如图6所示，为一个H形结构，H形结构的一端通过螺栓与调节连杆12相连，另一端通过螺栓与连接板15相连。

进一步的，所述角度调节架6通过绝缘连接架5固定连接在调节连杆12的末端；其中所述角度调节架6包括两个连接板15、两个锁死压板16、一个旋转架17，所述的两个连接板15平行设置，在两个连接板的外侧各设有一个与其平行的锁死压板16，两侧的锁死压板16的连接关系完全相同，在此以其中一侧为例进行说明；锁死压板16的一端通过螺栓与连接板15连接，另一端通过螺栓与相互啮合的一对齿形圆盘相连、旋转架和连接板15相连，具体的连接结构如图7所示，其中一个齿形圆盘固定在锁死压板16上，另一个齿形圆盘固定在旋转架上，通过旋转锁死压板16上的齿形圆盘，来调整旋转架的角度。

进一步的，所述的旋转架17包括两个连杆，两个连杆相互平行。

进一步的，在本实施例中，所述旋转架17上安装设计有3个除草极板安装架7，旋转架17和除草极板安装架7之间采用可在垂直方向上伸缩调整的固定连接，可实现结合田杂草高度调节除草电极板的离地高度。

所述的三个除草极板安装架7的结构相同，其包括与旋转架相连的横梁、竖杆和横杆；在横梁的两端各固接有一个连接套，在两个连接套内各穿过一个竖杆，两个竖杆底部通过一个光轴18相连。

进一步的，在所述的光轴18上悬挂有两个绝缘滑套8，两个绝缘滑套8在光轴18上可实现水平滑移和锁死，以满足作物行间的不同作业幅宽。

进一步的，所述除草电极板9通过螺栓与两个绝缘滑套8可拆卸式连接，除草电极板9包括两个立板和一个横板，两个立板与绝缘滑套8相连，横板用于除草。需要进一步的说明的是，本实施例中安装在同一个除草单体3上的三个除草电极板的长度不同，例如本实施例中所公开的，如图4所示，位于中间的除草电极板长度最短，位于内侧的除草电极板长度最长，外语外侧的除草电极板处于中间长度。每行除草单体上设计有多个除草电极板，可实现不同作业幅宽的调节，满足作物不同行距的作业需求，保证了作物行间杂草的除净率。

进一步的，所述仿形轮10固定安装在角度调节架6的末端，可实现确保除草电极板9相对地面的距离保持不变。

进一步的，所述机架1通过三点悬挂结构19安装在提供动力的拖拉机上，机架1上设计安装有支撑轮20，可实现对机架1离地高度的约束，满足机具的跨行作业。

本发明设计有供电系统，所述供电系统包括发电机21，所述发电机21与升压变压器22连接，升压变压器22用于将电压进行升高，升压变压器22的输出电路接整流电路23，整流电路23用于将升压变压器22输出的工频交流电转变为脉动直流电，所述整流电路23依次连接滤波器24、稳压器25和高频逆变器26，高频逆变器26的输出正极分别与3个除草电极板9连接。

进一步的，本实施例还公开了一种拖拉机，其上连接有前面所述的田间除草装置，所述机架通过三点悬挂结构安装在提供动力的拖拉机上，机架上设计安装有支撑轮，可实现对机架离地高度的约束，满足机具的跨行作业。需要说明的是本实施例中公开的田间除草装置还可以安装在其他动力设备上，并不限于本实施例中公开的拖拉机。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种田间除草装置，其特征在于，包括机架，所述机架通过浮动机构与至少一个除草单体固定连接，其特征在于，所述除草单体包括高度调节架、绝缘连接架、角度调节架、除草极板安装架、绝缘滑套、除草电极板、仿形轮；

所述的高度调节架一端与浮动机构相连，另一端通过绝缘连接架与角度调节架相连，所述的角度调节架与除草极板安装架相连，在所述的除草极板安装架上悬挂有绝缘滑套，所述绝缘滑套与除草电极板相连，仿形轮通过连接件安装在角度调节架的端部。

2.如权利要求1所述的田间除草装置，其特征在于，所述的除草极板安装架在高度方向上高度可调。

3.如权利要求1所述的田间除草装置，其特征在于，所述的高度调节架包括固定座、调节连杆、调节螺纹拉杆、铰接安装座，所述固定座上部通过一个铰接耳与调节螺纹拉杆的一端相连，下部通过两个铰接耳与调节连杆的一端铰接连接，所述调节螺纹拉杆另一端与铰接安装座铰接连接，所述铰接安装座固定连接在调节连杆上。

4.如权利要求1所述的田间除草装置，其特征在于，所述角度调节架包括连接板、锁死压板、旋转架，所述的锁死压板与连接板和旋转架相连，且所述锁死压板和旋转架的安装配合处设计有相互啮合的齿形圆盘。

5.如权利要求1所述的田间除草装置，其特征在于，所述的绝缘滑套在除草极板安装架上可实现水平滑移和锁死，以满足作物行间的不同作业幅宽。

6.如权利要求1所述的田间除草装置，其特征在于，所述仿形轮固定安装在角度调节架的末端。

7.如权利要求1所述的田间除草装置，其特征在于，在所述的角度调节架安装有多个除草极板安装架，每个除草极板安装架通过绝缘滑套连接一个除草电极板，多个除草电极板的长度不同。

8.如权利要求1所述的田间除草装置，其特征在于，还包括供电系统，所述的供电系统包括发电机，所述发电机与升压变压器连接，升压变压器用于将电压进行升高，升压变压器的输出电路接整流电路，整流电路用于将升压变压器输出的工频交流电转变为脉动直流电，所述整流电路依次连接滤波器、稳压器和高频逆变器，高频逆变器的输出正极分别与除草电极板连接。

9.一种拖拉机，其特征在于，其上连接有权利要求1-8任一所述的田间除草装置。

10.如权利要求9所述的拖拉机，其特征在于，所述机架通过三点悬挂结构安装拖拉机上，机架上设计安装有支撑轮。

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