CN112913699A - 一种可替换全自动猫砂清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可替换全自动猫砂清理装置，包括外壳、猫砂舱和驱动装置，所述猫砂舱和驱动装置布置于外壳内，所述驱动装置与猫砂舱连接，并能驱动猫砂舱转动，所述猫砂舱包括舱体和替换舱盒，所述舱体外周布置用于与驱动装置连接的连接部，舱体内有腔室，所述替换舱盒布置于腔室内，并与腔室连接，替换舱盒上开有入口。本发明的优点在于：废物盒内置于替换舱盒内，更换时只需要将替换舱盒整体取出即可，人不会接触到或者看到内部的废物；配合专用猫砂，替换舱盒一只猫可以用接近一个月，一个月以内不需要做任何事情，极大地减少了养猫的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种宠物猫用清理装置，尤其是一种可替换全自动猫砂清理装置。
背景技术
当前市场上在售的全自动猫砂清扫机器，存在以下问题：
1、虽然能自动清扫废物或者有单独的储存废物盒，但废物满后，必须要由人工去取出来，取出时，一旦打开废物盒，空气中全是猫屎的恶臭，人是必须要看到或者接触到这种味道的，此过程极度恶心；
2、目前市面上使用的机器，在使用过程中，猫的屎尿都会接触到机器，按接触的程度，可以分为全接触和局部接触。全接触的机型，猫砂直接放置在机器里面，猫大小便就直接在机器里面进行，特别是猫砂不能完全覆盖机器猫砂盘时，机器必然会被污染，严重的机器会被堵塞，每隔一段时间就需要人工擦试或者清洗机器；局部接触的机型，猫砂放置在替换舱盒内，猫大小便在替换舱盒内进行，虽然机器大部分接触不到大小便，但仍然会有一部分部件接触，比如清扫部件，只要有接触就会被污染，同样需要人工擦试或者清洗机器；
3、有的机器，废物盒不能做到完全密闭，与外面空气相通，平时也会散发臭味，放在房间中会严重影响人的舒适度。
发明内容
本发明为解决上述猫砂清扫器需人工处理宠物猫排泄物、清洁机器内部以及异味的技术问题，本发明提供一种可替换全自动猫砂清理装置，具体如下：
一种可替换全自动猫砂清理装置，包括外壳、猫砂舱和驱动装置，所述猫砂舱和驱动装置布置于外壳内，所述驱动装置与猫砂舱连接，并能驱动猫砂舱转动，所述猫砂舱包括舱体和替换舱盒，所述舱体外周布置用于与驱动装置连接的连接部，舱体内有腔室，所述替换舱盒布置于腔室内，并与腔室连接，替换舱盒上开有入口。
在上述技术方案的基础上优选的，所述替换舱盒包括废物盒、分离区和主舱区，所述废物盒通过隔板与主舱区分隔，并在朝向主舱区侧开有向内翻转的门，所述分离区与废物盒相邻布置，分离区与主舱区间布置有筛网，所述入口布置在主舱区一侧。
在上述技术方案的基础上优选的，所述替换舱盒是长方体，所述废物盒与分离区布置于与入口侧垂直的一侧周面。
在上述技术方案的基础上优选的，所述主舱区上有用于折叠主舱区的折痕。
在上述技术方案的基础上优选的，所述驱动装置包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述舱体连接部是齿条，所述驱动电机输出端与蜗杆连接，所述蜗杆通过蜗轮与齿条连接。
在上述技术方案的基础上优选的，所述舱体腔室与替换舱盒磁吸连接或插接。
在上述技术方案的基础上优选的，所述舱体腔室布置有滑槽，还包括托盒，所述托盒边缘布置有与滑槽匹配的滑轨，托盒底部布置有与滑槽匹配的支撑脚。
在上述技术方案的基础上优选的，所述外壳包括壳体和面板，所述面板与壳体铰接，所述壳体上布置有与替换舱盒匹配的开口。
在上述技术方案的基础上优选的，所述开口内圈向内延伸形成挡板。
在上述技术方案的基础上优选的，还包括中央处理器、位置传感器和感应电眼，所述感应电眼布置于猫砂舱入口处，所述位置传感器布置于外壳内，所述中央处理器分别、位置传感器、感应电眼和驱动电机电连接，所述中央处理器根据感应电眼和位置传感器信号控制驱动电机工作。所述位置传感器是行程开关。
本发明的优点在于：废物盒内置于替换舱盒内，更换时只需要将替换舱盒整体取出即可，人不会接触到或者看到内部的废物；配合专用猫砂，替换舱盒一只猫可以用接近一个月，一个月以内不需要做任何事情，极大地减少了养猫的工作量。
猫在替换舱盒内大小便，替换舱盒完成所有的废物分离、储存、隔离功能，猫的大小便不会污染机器。所以机器可以永不清理；
替换舱盒内的废物盒具有自然密闭功能，可以完全隔离臭味，防止臭味排出。可以直接放置在房间内使用。
猫砂舱配合机器左右旋转，可以自动铺平盒内猫砂，不需要人工铺平，可以最大化猫砂展开面积，保证猫在猫砂上面大小便，防止在猫砂以外的区域大小便。
替换舱盒折叠设计，可以最大限度地节省运输成本。门上带有挡猫砂挡板，可以防止猫砂外溅。
附图说明
图1是本发明所述装置结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明驱动装置示意图；
图4是本发明所述替换舱盒结构示意图；
图5是本发明替换舱盒折叠示意图1；
图6是本发明替换舱盒折叠示意图2；
图7是本发明托盒结构示意图；
图8是本发明舱体与托盒匹配结构示意图；
图9是本发明猫砂舱工作状态示意图1；
图10是本发明猫砂舱工作状态示意图2；
图11是本发明猫砂舱工作状态示意图3；
图12是本发明猫砂舱工作状态示意图4；
图13是本发明猫砂舱工作状态示意图5；
图14是本发明猫砂舱工作状态示意图6。
附图标记说明
1-猫砂舱；
11-舱体；110-腔室；111-滑槽；
12-替换舱盒；121-入口；122-主舱区；123-废物盒；124-分离区；125-门；1251-挡板；126-筛网；127-停车凹槽；128-折痕；129-卡扣；
13-铁片；14-齿条；15-感应电眼；16-行程开关；
17-托盒；171-滑轨；172-把手；173-支撑脚；174-挡边；
2-外壳；21-壳体；22-面板；221-开口；222-挡板；223-调节脚；224-踏板；
3-驱动装置；31-驱动电机；32-蜗杆；33-蜗轮；34-挡边轴承；
4-猫砂；5-排泄物。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本发明是一种可替换全自动猫砂清理装置，包括外壳2、猫砂舱1和驱动装置3，所述猫砂舱1和驱动装置3布置于外壳1内，所述驱动装置3与猫砂舱1连接，并能驱动猫砂舱1转动，所述猫砂舱1包括舱体11和替换舱盒12，所述舱体11外周布置用于与驱动装置3连接的连接部，舱体11内有腔室，所述替换舱盒12布置于腔室内，并与腔室连接，替换舱盒12上开有入口121用于宠物猫出入。
所述外壳1包括壳体21和面板22，所述面板22与壳体21铰接，所述面板22上布置有与替换舱盒入口121匹配的开口221，所述开口221内圈向内延伸形成挡板222，所述挡板222使用时伸入替换舱盒入口121内，用于遮挡猫砂舱1旋转时移动的猫砂4，避免猫砂4飞溅出装置外。优选的，在外壳11底部向前延伸形成踏板224，在外壳11底部四角还布置有调节脚223。
如图3所示，所述驱动装置3包括驱动电机31、蜗杆32和蜗轮33，所述舱体11连接部是齿条14，所述驱动电机31输出端与蜗杆32连接，所述蜗杆32通过蜗轮33与齿条14连接，在所述舱体与外壳2之间还布置有若干挡边轴承34，用于促进猫砂舱1转动。在舱体1外周位于齿条14的两端附近，各布置有一停车凹槽127用于触发行程开关16。
如图4所示，所述替换舱盒12是长方体，所述替换舱盒12包括废物盒123、分离区124和主舱区122，所述废物盒123通过隔板与主舱区122分隔，并在朝向主舱区122侧开有向内翻转的门125，所述分离区124与废物盒123相邻布置，分离区124与主舱区122间布置有筛网126，所述主舱区122一侧开有入口121，所述废物盒123与分离区124布置于与入口121侧垂直的一侧周面。优选的，在废物盒123的门125铰接侧布置一挡板1251，避免排泄物5速度过快或颠簸跳过门125的开口位置。
所述舱体腔室110内布置有磁吸部件，所述替换舱盒12外周布置有匹配的磁吸件，可选用磁铁或铁片13。优选的，在所述舱体腔室开口处布置有用于固定替换舱盒12的限位结构，所述限位结构是卡扣129。
如图5所示，所述替换舱盒12的主舱区122上有用于折叠主舱区的折痕128，通过弯折折痕128能使主舱区122形变至图6的状态，并最终使主舱区122折叠为扁平状态。
优选的，替换舱盒12如图6所示，在隔离区124内预置猫砂4，便于用户使用时，只需将替换舱盒12撑开即可放入舱室腔体110直接使用。
如图7、图8所示，还包括托盒17，所述托盒17呈U型，顶面开口的两侧边缘延伸形成滑轨171用于与舱室腔体110插接，其前端布置有把手172，托盒17底部还有支撑脚173，腔室110上布置有与托盒17滑轨171及支撑脚173匹配的滑槽111。托盒17预置于舱室11腔体110内，所述托盒17滑轨171的尾部布置有挡边174，用于阻止托盒17脱离腔室110。
使用时，用户通过把手172将托盒17拉出，将撑开后的替换舱盒12自托盒17顶面开口处放入，托盒17的支撑脚172能支撑替换舱盒12的重量。
优选的，所述支撑脚173呈梯形，支撑脚173上平面的前端与托盒17铰接，所述托盒17收入腔室11内时，支撑脚172能放倒收入滑槽111，减少底部滑槽111的深度。拉出托盒17时，支撑脚173能受重力影响，直立支撑托盒17。
为实现自动化本发明装置还包括中央处理器、位置传感器和感应电眼，所述感应电眼15布置于猫砂舱入口121侧，所述中央处理器分别与位置传感器、感应电眼15和驱动电机电连接，所述位置传感器布置于猫砂舱舱体内，所述中央处理器根据感应电眼和位置传感器信号控制驱动电机工作，所述位置传感器是行程开关16，在所述猫砂舱1的舱体11上布置有匹配的停车凹槽127。
具休使用时，用户打开面板22，若是托盒式结构舱室11，则拉出托盒17，展开折叠的替换舱盒12，将替换舱盒12放入托盒17内，将托盒17推入猫砂舱1的舱体11的腔室内。若无托盒结构舱室11，则直接将替换舱盒12置入腔室110内。
通过替换舱盒12上的铁片13和腔体内的磁吸件吸合，承担替换舱盒12中废物盒123内的重量，避免替换舱盒12的主舱区122因折叠塌陷。
当宠物猫通过入口121进入替换舱室12，感应电眼15感应宠物猫进入，设定默认连续感应达到20秒即宠物在猫砂舱1内排泄。当宠物猫离开后开始计时1分钟后，驱动电机31驱动猫砂舱1开始顺时针旋转。
随着猫砂舱1的旋转，如图9、图10所示，猫砂4和排泄物5逐步往猫砂分离区124移动。此时废物盒123的门125为关闭状态，废物盒123内的排泄物5不会泄露。
待旋转一定角度后，猫砂将全部进入分离区124，排泄物5的体积较猫砂4大，经筛网126隔离在分离区124外。此时废物盒123的门125因自身重力开始逐步打开。
如图11所示，当猫砂舱1旋转至舱体11上的停车凹槽127到达行程开关16时，驱动电机31停止工作。此时，主舱区122内排泄物5因重力向废物盒123方向移动，废物盒123的门125完全打开，排泄物5直接或碰到挡板1251后，通过废物盒123的门125落入废物盒123内。
当行程开关16触发后5-10秒，排泄物5已全部落入废物盒123，中央处理器控制驱动电机31工作，猫砂舱1开始逆时针旋转，如图12所示，分离区124内的猫砂4开始回流至替换舱盒12的盒底。废物盒123的门125开始逐步关闭，防止排泄物5掉落。
猫砂舱1逆时针旋转直至猫砂舱1返回原位，废物盒123的门125完全关闭，猫砂4全部回到替换舱盒12底部，但由于猫砂4之间的摩擦力，猫砂4还未完全平铺，如图13所示状态。
猫砂舱1继续逆时针旋转，当猫砂舱1旋转至舱体11上的另一端的停车凹槽127到达行程开关16时，驱动电机31停止工作，如图14所示，此时替换舱盒12内猫砂已铺平整个盒底。
之后，猫砂舱1再一次顺时针旋转4-5S。猫砂舱1回到初始位置。完成一个自动清扫过程。当猫砂4达到使用寿命或者废物盒123装满后，直接将猫砂盒取出，更换一个新的即可。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。
Claims (10)
1.一种可替换全自动猫砂清理装置，包括外壳、猫砂舱和驱动装置，所述猫砂舱和驱动装置布置于外壳内，所述驱动装置与猫砂舱连接，并能驱动猫砂舱转动，其特征在于，所述猫砂舱包括舱体和替换舱盒，所述舱体外周布置用于与驱动装置连接的连接部，舱体内有腔室，所述替换舱盒布置于腔室内，并与腔室连接，替换舱盒上开有入口。
2.根据权利要求1所述的一种可替换全自动猫砂清理装置，其特征在于，所述替换舱盒包括废物盒、分离区和主舱区，所述废物盒通过隔板与主舱区分隔，并在朝向主舱区侧开有向内翻转的门，所述分离区与废物盒相邻布置，分离区与主舱区间布置有筛网，所述入口布置在主舱区一侧。
3.根据权利要求2所述的一种可替换全自动猫砂清理装置，其特征在于，所述替换舱盒是长方体，所述废物盒与分离区布置于与入口侧垂直的一侧周面。
4.根据权利要求2所述的一种可替换全自动猫砂清理装置，其特征在于，所述主舱区上有用于折叠主舱区的折痕。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种可替换全自动猫砂清理装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述舱体连接部是齿条，所述驱动电机输出端与蜗杆连接，所述蜗杆通过蜗轮与齿条连接。
6.根据权利要求1至4任一所述的一种可替换全自动猫砂清理装置，其特征在于，所述舱体腔室与替换舱盒磁吸连接或插接。
7.根据权利要求6所述的一种可替换全自动猫砂清理装置，其特征在于，所述舱体腔室布置有滑槽，还包括托盒，所述托盒边缘布置有与滑槽匹配的滑轨，托盒底部布置有与滑槽匹配的支撑脚。
8.根据权利要求1至4任一所述的一种可替换全自动猫砂清理装置，其特征在于，所述外壳包括壳体和面板，所述面板与壳体铰接，所述面板上布置有与替换舱盒入口匹配的开口。
9.根据权利要求7所述的一种可替换全自动猫砂清理装置，其特征在于，所述开口内圈向内延伸形成挡板。
10.根据权利要求1至4任一所述的一种可替换全自动猫砂清理装置，其特征在于，还包括中央处理器、位置传感器和感应电眼，所述感应电眼布置于猫砂舱入口处，所述位置传感器布置于外壳内，所述中央处理器分别与位置传感器、感应电眼和驱动电机电连接，所述中央处理器根据感应电眼和位置传感器信号控制驱动电机工作。
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