CN112913454B - 一种除草范围和除草程度可调的除草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种除草范围和除草程度可调的除草机，包括有电机、手扶机架、除草刀、可调刀架和传动绷紧单元，除草刀可转动的安装在可调刀架上，电机的动力输出端与传动绷紧单元的动力输入端连接，传动绷紧单元的动力输出端与除草刀的动力输入端连接。本发明的可调刀架可根据使用情况及场地调节除草范围，并同时结合收拢单元对两侧的杂草进行收拢。

Description

一种除草范围和除草程度可调的除草机
技术领域
本发明涉及除草机领域，具体为一种除草范围和除草程度可调的除草机。
背景技术
割草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在秋收之时。现有的除草机除草范围有限，不能根据场地及使用情况调节。
发明内容
本发明的目的就是提供一种除草范围和除草程度可调的除草机。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有电机、手扶机架和除草刀，其特征在于，所述除草机还包括有安装在手扶机架前端的可调刀架和安装在手扶机架上的传动绷紧单元；除草刀可转动的安装在可调刀架上，电机的动力输出端与传动绷紧单元的动力输入端连接，传动绷紧单元的动力输出端与除草刀的动力输入端连接。
作为优选，所述可调刀架包括有第一连杆、伸缩气缸、第一转杆、两根第二连杆和两根铰接杆，第一连杆的一端固接在手扶机架前端面，第一连杆的另一端铰接有两根铰接杆；伸缩气缸安装在第一连杆的上端面，伸缩气缸的伸缩端固接有安装块，第一连杆的上端面设置有第一滑槽，安装块可滑动的安装在第一滑槽内，安装块上铰接有两根第二连杆的一端，两根第二连杆的另一端分别铰接在两根铰接杆上；
所述两根铰接杆上均可转动设置有两根以上的第一转杆，第一转杆沿铰接杆长度方向等间距分布，第一转杆的一端均固接有除草刀，第一转杆的另一端伸出铰接杆上端面且固接有第一齿轮。
作为优选，所述传动绷紧单元包括有电机、两根第二转杆、两块第一滑块和两块第二滑块；
所述手扶机架的上端面沿伸缩气缸的伸缩方向，设置有两条相互平行的第二滑槽，手扶机架的上端面还安装有固定架，固定架的下端面设置有两条位于同一线上的第三滑槽，第三滑槽位于第二滑槽后方，第三滑槽开设方向与第二滑槽开设方向垂直；
所述两条第二滑槽内均可滑动的设置有第一滑块，第一滑块与第二滑槽之间设置有第一复位弹簧，第一滑块上均可转动的安装有第二齿轮和第三齿轮，第三齿轮位与第二齿轮上方；两条第三滑槽内均可滑动的设置有第二滑块，第二滑块下端面均可转动的设置有第四齿轮，第三滑槽与第二滑块之间沿滑块滑动方向设置有第二复位弹簧；所述固定架的顶端面安装有电机，电机的动力输出轴穿出固定架顶端面固接有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮位于同一水平面；
所述同一铰接杆上的第一齿轮均与一个第二齿轮通过第一齿带连接，所述第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮通过第二齿带连接。
作为优选，所述除草机还包括有收拢单元，收拢单元安装在手扶机架的下端面，位于除草刀后方；
所述收拢单元包括有两根刷杆，两根刷杆的上端面均设置有第四滑槽，两根刷杆的一端均可转动的安装在手扶机架下端面，两条第四滑槽内均滑动的安装有转臂的一端，两根转臂的另一端均固接在一个第六齿轮的下端面，两个第六齿轮均可转动的安装在手扶机架的下端面，两个第六齿轮与第七齿轮啮合，第七齿轮可转动的安装在手扶机架下端面，第七齿轮与第八齿轮啮合，第八齿轮固接在电机输出端延伸出手扶机架下端的端部；两根刷杆分别位于一根第一连杆的后方。
作为优选，所述手扶机架的下端面还可转动的安装有清扫辊和回收箱，清扫辊其中一端伸出手扶机架通过传动皮带与车轮传动轴传动连接，清扫辊位于收拢单元后方，回收箱位于清扫辊后方。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1、本发明通过设置铰接杆，可以改变刀架的切割宽度，以及可以手动控制刀架的倾斜高度，以改变除草的程度；
2、可调刀架在调节的时候，传动绷紧单元始终处于张紧状态；
3、在刀架割草的同时，刷杆还能将两边的草往中间收拢，使用同一动力源即可完成切割和收拢作用，传动可靠，降低了生产成本；
4、除草机前进的动力还能转换成清扫辊清扫杂草的动力，操作简单。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为图2中A-A剖视图。
图4为本发明刷杆的结构示意图。
图5为本发明的仰视图。
图中：1.电机；2.手扶机架；3.除草刀；4.可调刀架；41.第一连杆；42.伸缩气缸；43.第一转杆；44.第二连杆；45.交接杆；46.安装块；5.第一齿轮；7.第一滑块；8.第二滑块；9.第二滑槽；10.固定架；11.第三滑槽；12.第一复位弹簧；13.第二齿轮；14.第三齿轮；15.第四齿轮；16.第二复位弹簧；17.第五齿轮；18.第一齿带；19.第二齿带；20.刷杆；21.转臂；22.第六齿轮；23.第七齿轮；24.第八齿轮；25.清扫辊；26.回收箱；27.传动皮带；28.车轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
如图1所示，一种除草范围和除草程度可调的除草机，包括有电机1、手扶机架2和除草刀3，其特征在于，所述除草机还包括有安装在手扶机架2前端的可调刀架4和安装在手扶机架2上的传动绷紧单元；除草刀3可转动的安装在可调刀架4上，电机1的动力输出端与传动绷紧单元的动力输入端连接，传动绷紧单元的动力输出端与除草刀3的动力输入端连接。
在本实施例中，使用者可以根据使用情况或场地对可调刀架进行调节，以满足不同范围的杂草清除。
如图1所示，所述可调刀架4包括有第一连杆41、伸缩气缸42、第一转杆43、两根第二连杆44和两根铰接杆45，第一连杆41的一端固接在手扶机架2前端面，第一连杆41的另一端铰接有两根铰接杆45；伸缩气缸42安装在第一连杆41的上端面，伸缩气缸42的伸缩端固接有安装块46，第一连杆41的上端面设置有第一滑槽411，安装块46可滑动的安装在第一滑槽411内，安装块46上铰接有两根第二连杆44的一端，两根第二连杆44的另一端分别铰接在两根铰接杆45上；
所述两根铰接杆45上均可转动设置有两根以上的第一转杆43，第一转杆43沿铰接杆长度方向等间距分布，第一转杆43的一端均固接有除草刀3，第一转杆43的另一端伸出铰接杆45上端面且固接有第一齿轮5。
在本实施例中，使用者可以控制气缸推动安装块，以调节可调刀架的展开程度。
如图1至图3所示，所述传动绷紧单元包括有电机1、两根第二转杆、两块第一滑块7和两块第二滑块8；
所述手扶机架2的上端面沿伸缩气缸42的伸缩方向，设置有两条相互平行的第二滑槽9，手扶机架2的上端面还安装有固定架10，固定架10的下端面设置有两条位于同一线上的第三滑槽11，第三滑槽11位于第二滑槽9后方，第三滑槽11开设方向与第二滑槽9开设方向垂直；
所述两条第二滑槽9内均可滑动的设置有第一滑块7，第一滑块7与第二滑槽9之间设置有第一复位弹簧12，第一滑块7上均可转动的安装有第二齿轮13和第三齿轮14，第三齿轮14位与第二齿轮13上方；两条第三滑槽11内均可滑动的设置有第二滑块8，第二滑块8下端面均可转动的设置有第四齿轮15，第三滑槽11与第二滑块8之间沿滑块滑动方向设置有第二复位弹簧16；所述固定架10的顶端面安装有电机1，电机1的动力输出轴穿出固定架10顶端面固接有第五齿轮17，第五齿轮17与第四齿轮15位于同一水平面；
所述同一铰接杆45上的第一齿轮5均与一个第二齿轮13通过第一齿带18连接，所述第三齿轮14、第四齿轮15和第五齿轮17通过第二齿带19连接。
在本实施例中，当可调刀架进行宽度调节时，第二齿轮和第三齿轮始终处于张紧状态，
如图4至图5所示，所述除草机还包括有收拢单元，收拢单元安装在手扶机架2的下端面，位于除草刀3后方；
所述收拢单元包括有两根刷杆20，两根刷杆20的上端面均设置有第四滑槽201，两根刷杆20的一端均可转动的安装在手扶机架2下端面，两条第四滑槽201内均滑动的安装有转臂21的一端，两根转臂21的另一端均固接在一个第六齿轮22的下端面，两个第六齿轮22均可转动的安装在手扶机架2的下端面，两个第六齿轮22与第七齿轮23啮合，第七齿轮23可转动的安装在手扶机架2下端面，第七齿轮23与第八齿轮24啮合，第八齿轮24固接在电机1输出端延伸出手扶机架2下端的端部；两根刷杆20分别位于第一连杆41的后方。
在本实施例中，在电机带动除草刀割草的同时还能带动刷杆作往复运动，使用同一动力源即可完成割草和收拢的功能。
如图5所示，所述手扶机架2的下端面还可转动的安装有清扫辊25和回收箱26，清扫辊25其中一端伸出手扶机架2通过传动皮带27与车轮28传动轴传动连接，清扫辊25位于收拢单元后方，回收箱26位于清扫辊25后方。
在本实施例中，车轮前进的动力可以通过传动皮带转换成清扫辊清扫的动力。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种除草范围和除草程度可调的除草机，包括有电机（1）、手扶机架（2）和除草刀（3），其特征在于，所述除草机还包括有安装在手扶机架（2）前端的可调刀架（4）和安装在手扶机架（2）上的传动绷紧单元；除草刀（3）可转动的安装在可调刀架（4）上，电机（1）的动力输出端与传动绷紧单元的动力输入端连接，传动绷紧单元的动力输出端与除草刀（3）的动力输入端连接；
所述可调刀架（4）包括有第一连杆（41）、伸缩气缸（42）、第一转杆（43）、两根第二连杆（44）和两根铰接杆（45），第一连杆（41）的一端固接在手扶机架（2）前端面，第一连杆（41）的另一端铰接有两根铰接杆（45）；伸缩气缸（42）安装在第一连杆（41）的上端面，伸缩气缸（42）的伸缩端固接有安装块（46），第一连杆（41）的上端面设置有第一滑槽（411），安装块（46）可滑动的安装在第一滑槽（411）内，安装块（46）上铰接有两根第二连杆（44）的一端，两根第二连杆（44）的另一端分别铰接在两根铰接杆（45）上；
所述两根铰接杆（45）上均可转动设置有两根以上的第一转杆（43），第一转杆（43）沿铰接杆长度方向等间距分布，第一转杆（43）的一端均固接有除草刀（3），第一转杆（43）的另一端伸出铰接杆（45）上端面且固接有第一齿轮（5）；
所述传动绷紧单元包括有电机（1）、两根第二转杆、两块第一滑块（7）和两块第二滑块（8）；
所述手扶机架（2）的上端面沿伸缩气缸（42）的伸缩方向，设置有两条相互平行的第二滑槽（9），手扶机架（2）的上端面还安装有固定架（10），固定架（10）的下端面设置有两条位于同一线上的第三滑槽（11），第三滑槽（11）位于第二滑槽（9）后方，第三滑槽（11）开设方向与第二滑槽（9）开设方向垂直；
所述两条第二滑槽（9）内均可滑动的设置有第一滑块（7），第一滑块（7）与第二滑槽（9）之间设置有第一复位弹簧（12），第一滑块（7）上均可转动的安装有第二齿轮（13）和第三齿轮（14），第三齿轮（14）位与第二齿轮（13）上方；两条第三滑槽（11）内均可滑动的设置有第二滑块（8），第二滑块（8）下端面均可转动的设置有第四齿轮（15），第三滑槽（11）与第二滑块（8）之间沿滑块滑动方向设置有第二复位弹簧（16）；所述固定架（10）的顶端面安装有电机（1），电机（1）的动力输出轴穿出固定架（10）顶端面固接有第五齿轮（17），第五齿轮（17）与第四齿轮（15）位于同一水平面；
所述同一铰接杆（45）上的第一齿轮（5）均与一个第二齿轮（13）通过第一齿带（18）连接，所述第三齿轮（14）、第四齿轮（15）和第五齿轮（17）通过第二齿带（19）连接。
2.如权利要求1所述的除草范围和除草程度可调的除草机，其特征在于，所述除草机还包括有收拢单元，收拢单元安装在手扶机架（2）的下端面，位于除草刀（3）后方；
所述收拢单元包括有两根刷杆（20），两根刷杆（20）的上端面均设置有第四滑槽（201），两根刷杆（20）的一端均可转动的安装在手扶机架（2）下端面，两条第四滑槽（201）内均滑动的安装有转臂（21）的一端，两根转臂（21）的另一端均固接在一个第六齿轮（22）的下端面，两个第六齿轮（22）均可转动的安装在手扶机架（2）的下端面，两个第六齿轮（22）与第七齿轮（23）啮合，第七齿轮（23）可转动的安装在手扶机架（2）下端面，第七齿轮（23）与第八齿轮（24）啮合，第八齿轮（24）固接在电机（1）输出端延伸出手扶机架（2）下端的端部；两根刷杆（20）分别位于第一连杆（41）的后方。
3.如权利要求2所述的除草范围和除草程度可调的除草机，其特征在于，所述手扶机架（2）的下端面还可转动的安装有清扫辊（25）和回收箱（26），清扫辊（25）其中一端伸出手扶机架（2）通过传动皮带（27）与车轮（28）传动轴传动连接，清扫辊（25）位于收拢单元后方，回收箱（26）位于清扫辊（25）后方。
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