CN112913293A - 对用于往返时间估计的射频前端群延迟的处理 - Google Patents

Abstract

公开了用于处理用于往返时间(RTT)估计的射频(RF)前端群延迟的技术。在一方面中，网络实体确定网络总群延迟(GD)，以及用户设备(UE)确定UE总GD。网络实体向UE发送一个或多个RTT测量(RTTM)信号。每个RTTM信号包括RTTM波形。UE确定用于一个或多个RTT响应(RTTR)信号的一个或多个RTTR有效载荷。每个RTTR信号还包括RTTR波形。UE向网络实体发送RTTR信号。对于每个RTTR信号，RTTR波形和/或RTTR有效载荷的传输时间是基于UE总GD来确定的。网络实体基于RTTM信号、RTTR信号和网络总GD来确定UE与网络实体之间的RTT。

Description

对用于往返时间估计的射频前端群延迟的处理

相关申请的交叉引用

本专利申请依据35 U.S.C.§119要求于2018年10月31日递交的、名称为“HANDLINGOF RADIO FREQUENCY FRONT-END GROUP DELAYS FOR ROUND TRIP TIME ESTIMATION”的希腊专利申请No.20180100495，以及于2019年10月28日递交的、名称为“HANDLING OF RADIOFREQUENCY FRONT-END GROUP DELAYS FOR ROUND TRIP TIME ESTIMATION”的美国非临时专利申请No.16/665,798的优先权，上述两个申请被转让给本申请的受让人并且其全部内容通过引用的方式被明确地并入本文中。

技术领域

概括而言，本文描述的各个方面涉及无线通信系统，并且更具体地，本文描述的各个方面涉及对用于往返时间(RTT)估计的射频(RF)前端群延迟(GD)的处理。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务、以及第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前在使用的有许多不同类型的无线通信系统，其包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)、以及基于以下各项的数字蜂窝系统：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等。

第五代(5G)移动标准要求较高的数据传送速度、较大数量的连接和较好的覆盖以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向成千上万的用户中的每个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向在办公室楼层中的数十个工作人员提供每秒1千兆比特。应当支持几十万个同时连接，以便支持大型传感器部署。因此，与当前的4G标准相比，应当显著地增强5G移动通信的频谱效率。此外，与当前的标准相比，应当增强信令效率，以及应当大幅度地降低时延。

一些无线通信网络(诸如5G)支持在非常高以及甚至极高频(EHF)频带(诸如毫米波(mmW)频带(通常，1mm到10mm的波长，或者30到300GHz))处的操作。这些极高的频率可以支持非常高的吞吐量，诸如多达六千兆比特每秒(Gbps)。然而，针对在非常高或极高的频率处的无线通信的挑战中的一个挑战是可能由于高频率而发生显著的传播损耗。随着频率增加，波长可以减小，以及传播损耗也可能增加。在mmW频带处，传播损耗可能是严重的。例如，相对于在2.4GHz或5GHz频带中观测到的传播损耗，该传播损耗可能是22到27dB的量级。

传播损耗在任何频带中的多输入多输出(MIMO)和大规模MIMO系统中也是一个问题。如本文中使用的术语MIMO将通常指代MIMO和大规模MIMO两者。MIMO是用于通过使用多个发射天线和接收天线以利用多径传播来使无线链路的容量倍增的方法。由于如下原因而发生多径传播：射频(RF)信号不仅通过在发射机与接收机之间的最短路径(其可以是视线(LOS)路径)来行进，而且在多个其它路径上行进，这是因为它们从发射机扩散开并且从其去往接收机的途中的其它对象(诸如山、建筑物、水等)反射。MIMO系统中的发射机包括多个天线，以及通过指导这些天线各自在相同的无线信道上向接收机发送相同的RF信号来利用多径传播。接收机还被配备有被调谐至可以检测由发射机发送的RF信号的无线信道的多个天线。当RF信号到达接收机时(一些RF信号可能由于多径传播而被延迟)，接收机可以将它们合并成单个RF信号。由于发射机以比其将发送单个RF信号低的功率电平来发送每个RF信号，因此传播损耗在MIMO系统中也是一个问题。

为了解决在mmW频带系统和MIMO系统中的传播损耗问题，发射机可以使用波束成形来扩展RF信号覆盖。具体而言，发送波束成形是用于在特定方向上发射RF信号的技术，而接收波束成形是用于增加沿着特定方向到达接收机处的RF信号的接收灵敏度的技术。发送波束成形和接收波束成形可以相互结合或者分别地使用，以及下文对“波束成形”的引用可以指代发送波束成形、接收波束成形、或两者。传统地，当发射机广播RF信号时，其在通过固定天线模式或天线的辐射模式来确定的几乎全部方向上广播RF信号。在波束成形的情况下，发射机确定给定的接收机相对于该发射机位于何处，以及在该特定方向上投影较强的下行链路RF信号，从而针对接收机提供较快(在数据速率方面)和较强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，发射机可以控制通过每个天线广播的RF信号的相位和相对幅度。例如，发射机可以使用创建RF波的波束的天线的阵列(还被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其中该波束可以被“操控”以指向不同的方向，而不需要实际地移动天线。具体而言，利用正确的相位关系将RF电流馈送到各个天线，使得来自分别的天线的无线电波相加在一起以增加在期望的方向上的辐射，同时消除来自分别的天线的无线电波以抑制在不期望的方向上的辐射。

为了支持在陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以被配置为：测量和报告在从两个或更多个网络节点(例如，不同的基站或属于相同的基站的不同的传输点(例如，天线))接收的参考RF信号之间的观测到达时间差(OTDOA)或参考信号时序差(RSTD)。

在发射机使用波束成形来发送RF信号的情况下，用于发射机与接收机之间的数据通信的感兴趣的波束将是携带具有最高接收信号强度(或最高接收信号与干扰加噪声比(SINR)，例如在存在定向干扰信号的情况下)的RF信号的波束。然而，当接收机依赖于具有最高接收信号强度的波束时，接收机执行某些任务的能力可能受到影响。例如，在具有最高接收信号强度的波束在比最短路径(即，LOS路径或最短NLOS路径)长的非LOS(NLOS)路径上行进的场景中，RF信号可能由于传播延迟而晚于在最短路径上接收的RF信号到达。相应地，如果接收机正在执行需要精确时序测量的任务，并且具有最高接收信号强度的波束受到较长传播延迟的影响，则具有最高接收信号强度的波束对于即将到来的任务而言可能不是最优的。

发明内容

本发明内容标识了一些示例方面的特征，以及不是对所公开的主题的排它的或详尽的描述。在本发明内容中是包括还是省略特征或方面不旨在指示这样的特征的相对重要性。描述了额外的特征和方面，以及在阅读下文的具体实施方式并且查看形成其一部分的附图时，额外的特征和方面对于本领域技术人员来说将变得显而易见。

公开了一种由网络实体执行的示例性方法。所述方法可以包括：确定包括网络发送群延迟(GD)和网络接收GD的网络总GD。所述网络发送GD可以指示从所述网络实体发送的网络Tx信号的测量的发送时间与所述网络Tx信号离开所述网络实体的实际的发送时间之间的时间间隔。所述网络接收GD可以指示在所述网络实体处的网络Rx信号的实际的到达时间与在所述网络实体处的所述网络Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。所述方法还可以包括：在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上向用户设备(UE)发送一个或多个RTTM信号。每个RTTM信号可以包括RTTM波形。所述方法还可以包括：在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收一个或多个RTTR信号。每个RTTR信号可以与所发送的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且可以包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述方法还可以包括：基于所述RTTM信号、所述RTTR信号和所述网络总GD来确定所述UE与所述网络实体之间的RTT。

公开了一种由用户设备(UE)执行的示例性方法。所述方法可以包括：确定包括UE发送群延迟(GD)和UE接收GD的UE GD。所述UE发送GD可以指示从所述UE发送的UE Tx信号的测量的发送时间与所述UE Tx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔。所述UE接收GD可以指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UE Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。所述方法还可以包括：在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络实体接收一个或多个RTTM信号。每个RTTM信号可以包括RTTM波形。所述方法还可以包括：确定用于一个或多个RTT响应(RTTR)信号的一个或多个RTTR有效载荷。每个RTTR信号可以与所接收的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且可以包括RTTR波形和所述RTTR有效载荷。所述方法还可以包括：在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上向所述网络实体发送所述一个或多个RTTR信号。对于每个RTTR信号，所述RTTR波形的传输时序可以是基于所述UE总GD来确定的，或者所述RTTR有效载荷可以是基于所述UE总GD来确定的，或两者。

公开了一种示例性网络实体。所述网络实体可以包括通信设备、处理器和存储器，所述通信设备、所述处理器和所述存储器被配置为：确定包括网络发送群延迟(GD)和网络接收GD的网络总GD。所述网络发送GD可以指示从所述网络实体发送的网络Tx信号的测量的发送时间与所述网络Tx信号离开所述网络实体的实际的发送时间之间的时间间隔。所述网络接收GD可以指示在所述网络实体处的网络Rx信号的实际的到达时间与在所述网络实体处的所述网络Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。所述通信设备、所述处理器和所述存储器还被配置为：在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上向用户设备(UE)发送一个或多个RTTM信号。每个RTTM信号可以包括RTTM波形。所述通信设备、所述处理器和所述存储器还被配置为：在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收一个或多个RTTR信号。每个RTTR信号可以与所发送的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且可以包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述通信设备、所述处理器和所述存储器还被配置为：基于所述RTTM信号、所述RTTR信号和所述网络总GD来确定所述UE与所述网络实体之间的RTT。

公开了一种示例性用户设备(UE)。所述UE可以包括通信设备、处理器和存储器，所述通信设备、所述处理器和所述存储器被配置为：确定包括UE发送群延迟(GD)和UE接收GD的UE GD。所述UE发送GD可以指示从所述UE发送的UE Tx信号的测量的发送时间与所述UETx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔。所述UE接收GD可以指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UE Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。所述通信设备、所述处理器和所述存储器还被配置为：在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络实体接收一个或多个RTTM信号。每个RTTM信号可以包括RTTM波形。所述通信设备、所述处理器和所述存储器还被配置为：确定用于一个或多个RTT响应(RTTR)信号的一个或多个RTTR有效载荷。每个RTTR信号可以与所接收的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且可以包括RTTR波形和所述RTTR有效载荷。所述通信设备、所述处理器和所述存储器还被配置为：在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上向所述网络实体发送所述一个或多个RTTR信号。对于每个RTTR信号，所述RTTR波形的传输时序可以是基于所述UE总GD来确定的，或者所述RTTR有效载荷可以是基于所述UE总GD来确定的，或两者。

公开了一种示例性网络实体。所述网络实体可以包括：用于确定包括网络发送群延迟(GD)和网络接收GD的网络总GD的单元。所述网络发送GD可以指示从所述网络实体发送的网络Tx信号的测量的发送时间与所述网络Tx信号离开所述网络实体的实际的发送时间之间的时间间隔。所述网络接收GD可以指示在所述网络实体处的网络Rx信号的实际的到达时间与在所述网络实体处的所述网络Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。所述网络实体还可以包括：用于在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上向用户设备(UE)发送一个或多个RTTM信号的单元。每个RTTM信号可以包括RTTM波形。所述网络实体还可以包括：用于在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收一个或多个RTTR信号的单元。每个RTTR信号可以与所发送的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且可以包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述网络实体还可以包括：用于基于所述RTTM信号、所述RTTR信号和所述网络总GD来确定所述UE与所述网络实体之间的RTT的单元。

公开了一种示例性用户设备(UE)。所述UE可以包括：用于确定包括UE发送群延迟(GD)和UE接收GD的UE GD的单元。所述UE发送GD可以指示从所述UE发送的UE Tx信号的测量的发送时间与所述UE Tx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔。所述UE接收GD可以指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UE Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。所述UE还可以包括：用于在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络实体接收一个或多个RTTM信号的单元。每个RTTM信号可以包括RTTM波形。所述UE还可以包括：用于确定用于一个或多个RTT响应(RTTR)信号的一个或多个RTTR有效载荷的单元。每个RTTR信号可以与所接收的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且可以包括RTTR波形和所述RTTR有效载荷。所述UE还可以包括：用于在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上向所述网络实体发送所述一个或多个RTTR信号的单元。对于每个RTTR信号，所述RTTR波形的传输时序可以是基于所述UE总GD来确定的，或者所述RTTR有效载荷可以是基于所述UE总GD来确定的，或两者。

公开了一种存储用于网络实体的计算机可执行指令的示例性非暂时性计算机可读介质。所述计算机可执行指令包括使得所述网络实体进行以下操作的一个或多个指令：确定包括网络发送群延迟(GD)和网络接收GD的网络总GD。所述网络发送GD可以指示从所述网络实体发送的网络Tx信号的测量的发送时间与所述网络Tx信号离开所述网络实体的实际的发送时间之间的时间间隔。所述网络接收GD可以指示在所述网络实体处的网络Rx信号的实际的到达时间与在所述网络实体处的所述网络Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。所述计算机可执行指令还包括使得所述网络实体进行以下操作的一个或多个指令：在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上向用户设备(UE)发送一个或多个RTTM信号。每个RTTM信号可以包括RTTM波形。所述计算机可执行指令还包括使得所述网络实体进行以下操作的一个或多个指令：在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收一个或多个RTTR信号。每个RTTR信号可以与所发送的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且可以包括RTTR波形和RTTR有效载荷。所述计算机可执行指令还包括使得所述网络实体进行以下操作的一个或多个指令：基于所述RTTM信号、所述RTTR信号和所述网络总GD来确定所述UE与所述网络实体之间的RTT。

公开了一种存储用于用户设备(UE)的计算机可执行指令的示例性非暂时性计算机可读介质。所述计算机可执行指令包括使得所述UE进行以下操作的一个或多个指令：确定包括UE发送群延迟(GD)和UE接收GD的UE GD。所述UE发送GD可以指示从所述UE发送的UETx信号的测量的发送时间与所述UE Tx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔。所述UE接收GD可以指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UE Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。所述计算机可执行指令还包括使得所述UE进行以下操作的一个或多个指令：在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络实体接收一个或多个RTTM信号。每个RTTM信号可以包括RTTM波形。所述计算机可执行指令还包括使得所述UE进行以下操作的一个或多个指令：确定用于一个或多个RTT响应(RTTR)信号的一个或多个RTTR有效载荷。每个RTTR信号可以与所接收的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且可以包括RTTR波形和所述RTTR有效载荷。所述计算机可执行指令还包括使得所述UE进行以下操作的一个或多个指令：在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上向所述网络实体发送所述一个或多个RTTR信号。对于每个RTTR信号，所述RTTR波形的传输时序可以是基于所述UE总GD来确定的，或者所述RTTR有效载荷可以是基于所述UE总GD来确定的，或两者。

基于附图和具体实施方式，与本文公开的各方面相关联的其它目的和优势对于本领域技术人员而言将是显而易见的。

附图说明

给出附图是以辅助描述所公开的主题的一个或多个方面的示例，以及提供附图仅用于说明示例，而不是对其进行限制：

图1A根据本公开内容的各个方面示出了无线通信系统的高级别系统架构；

图1B根据本公开内容的各个方面示出了基于LTE网络的无线接入网(RAN)和核心网络的分组交换部分的示例配置；

图2根据本公开内容的各个方面示出了供在无线电信系统中使用的帧结构的示例的图；

图3根据本公开内容的各个方面示出了可以在无线通信节点中采用并且被配置为支持通信的组件的若干样本方面的简化框图；

图4根据本公开内容的各个方面示出了用于使用从多个基站获得的信息来确定移动站的位置的示例性技术的图；

图5根据本公开内容的各个方面示出了在无线探测请求和响应期间发生的RTT内的示例性时序的图；

图6根据本公开内容的各个方面示出了以网络为中心的RTT估计的示例；

图7根据本公开内容的各个方面示出了以UE为中心的RTT估计的示例；

图8根据本公开内容的各个方面示出了示例性系统，其中，RTT估计过程被扩展到大规模多输入多输出(MIMO)和/或毫米波(mmW)系统；

图9和10根据本公开内容的各个方面示出了由网络实体执行的示例性方法；

图11和12根据本公开内容的各个方面示出了由UE执行的示例性方法；以及

图13和14是根据本公开内容的各个方面的被配置为支持定位和通信的装置的若干样本方面的其它简化框图。

具体实施方式

在涉及所公开的主题的特定示例的下文的描述和相关附图中提供了主题的各方面。可以在不脱离所公开的主题的范围的情况下设计替代方案。另外，将不详细地描述或将省略公知元素，以便不模糊相关细节。

在本文中使用词语“示例性的”来意指“用作示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性的”任何方面未必被解释为相对于其它各方面优选或有优势。同样，术语“方面”不要求全部方面包括所论述的特征、优势或操作模式。

本文使用的术语仅描述了特定方面，而不应当被解释为限制本文所公开的任何方面。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式的“一(a)”、“一个(an)”和“所述(the)”旨在还包括复数形式。本领域技术人员还将理解的是，如在本文中使用的术语“包括(comprises、comprising、includes和/或including)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其群组的存在或添加。

此外，可以按照要由例如计算设备的元件执行的动作的序列来描述各个方面。本领域技术人员将认识到的是，本文描述的各个动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的这些动作的序列可以被认为是完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读介质中，所述非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的对应的计算机指令集，所述计算机指令集在被执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多个不同的形式来体现，其中的全部形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑单元”和/或被配置为执行所描述的动作的其它结构化组件。

如本文所使用的，除非另外记载，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定于或以其它方式限于任何特定的无线接入技术(RAT)。通常，这样的UE可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者(例如，在某些时间处)可以是固定的，以及可以与无线接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，UE可以经由RAN来与核心网络进行通信，以及通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其它UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等。

在与UE的通信中，基站可以根据若干RAT中的一种RAT来进行操作，这取决于基站被部署在其中的网络，以及基站可以被替代地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、通用节点B(还gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可以提供纯边缘节点信令功能，而在其它系统中，其可以提供额外的控制和/或网络管理功能。

UE可以通过多个类型的设备中的任何设备来体现，其包括但不限于：印刷电路(PC)卡、紧凑式闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、跟踪设备、资产标签等等。UE可以通过其来向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其来向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向业务信道或者下行链路/前向业务信道。

图1A根据本公开内容的一方面示出了无线通信系统100的高级别系统架构。无线通信系统100包含UE 1到N(被引用为102-1到102-N)。UE 102-1到102-N可以包括蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、寻呼机、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机等。例如，在图1A中，UE 102-1和UE 102-2被示为蜂窝特征电话，UE 102-3、102-4和102-5被示为蜂窝触摸屏电话或“智能电话”，以及UE 102-N被示为台式计算机或个人计算机(通常被称为“PC”)。尽管在图1A中仅示出了六个UE 102，但是无线通信系统100中的UE 102的数量可以是数百、数千或数百万(例如，N可以是多达或大于一百万的任何数量)。

参考图1A，UE 102-1到102-N被配置为在物理通信接口或层(在图1A中被示为空中接口104、106和108和/或直接有线连接)上与一个或多个接入网络(例如，RAN 120A和120B、接入点125等)进行通信。空中接口104和106可以符合给定的蜂窝通信协议(例如，码分多址(CDMA)、演进数据优化(E-VDO)、增强型高速分组数据(eHRPD)、全球移动通信系统(GSM)、宽带CDMA(W-CDMA)、LTE、LTE-U、5G NR等)，而空中接口108可以符合无线局域网(WLAN)协议(例如，IEEE 802.11)。RAN120A和120B两者可以包括多个接入点，接入点在空中接口(诸如空中接口104和106)上为UE服务。RAN 120A和120B中的接入点可以被称为接入节点(AN)、接入点(AP)、基站(BS)、节点B、eNodeB、gNodeB等。例如，eNodeB(还被称为演进型NodeB)通常是支持UE 102根据由3GPP定义的LTE无线接口进行无线接入的基站。作为另一示例，gNodeB或gNB通常是支持UE 102根据5G NR无线接口进行无线接入的基站。这些接入点可以是陆地接入点(或地面站)或卫星接入点。

RAN 120A和120B两者被配置为连接到核心网络140，核心网络140可以执行各种各样的功能，包括对在由RAN 120A/120B服务的UE 102与由RAN 120A/120B服务的其它UE 102或者由完全不同的RAN服务的UE之间的电路交换(CS)呼叫进行路由和连接，以及还可以调解与外部网络(诸如互联网175)和外部客户端和服务器的分组交换(PS)数据的交换。

互联网175包括多个路由代理和处理代理(为了方便起见，在图1A中未示出)。在图1A中，UE 102-N被示为直接地连接到互联网175(即，与核心网络140分开，例如通过WiFi或基于802.11的网络的以太网连接)。因此，互联网175可以用于经由核心网络140在UE 102-N与UE 102-1到102-5之间对分组交换数据通信进行路由和连接。

还在图1A中示出的是接入点125，其与RAN 120A和120B分开。接入点125可以独立于核心网络140来连接到互联网175(例如，经由诸如FiOS、电缆调制解调器等的光通信系统)。空中接口108可以通过本地无线连接(诸如在示例中的IEEE 802.11)来为UE 102-4或UE 102-5服务。UE 102-N被示为具有去往互联网175的有线连接(例如，去往调制解调器或路由器的直接连接)的台式计算机，其在示例中可以对应于接入点125本身(例如，对于具有有线和无线连接性两者的WiFi路由器)。

在图1A中，位置服务器170被示为连接到互联网175和核心网络140。位置服务器170可以被实现为多个在结构上分开的服务器，或者可以替代地各自对应于单个服务器。如下文将更详细地描述的，位置服务器170被配置为支持用于UE 102的一个或多个位置服务，UE 102可以经由核心网络140和/或经由互联网175连接到位置服务器170。

下文关于图1B提供RAN 120A和120B以及核心网络140的特定于协议的实现方式的示例，以帮助更详细地解释无线通信系统100。具体地，RAN 120A和120B以及核心网络140的组件对应于与支持分组交换(PS)通信相关联的组件，由此传统的电路交换(CS)组件还可以存在于这些网络中，但是在图1B中没有显式地示出任何传统的特定于CS的组件。

图1B根据本公开内容的一方面示出了基于5G NR网络的RAN 120A的一部分和核心网络140的一部分的示例配置。参考图1B，RAN 120A被配置有多个gNodeB 202、204和206。在图1B的示例中，gNodeB 202被示为家庭gNodeB(HgNodeB)，并且经由HgNodeB网关245与RAN120A对接。家庭gNodeB 202是“小型小区基站”的示例。术语“小型小区”通常指代一类低功率基站，其可以包括或以其它方式被称为毫微微小区、微微小区、微小区、家庭基站、Wi-FiAP、其它小型覆盖区域AP等。可以部署小型小区来补充宏小区(例如，gNodeB)覆盖和/或增加网络容量。小型小区可以在室内(诸如在房屋、办公室、大型建筑物的一部分、会议中心的一部分、购物中心等内)提供无线覆盖。小型小区可以替代地或者另外在室外(诸如在覆盖街区的一部分或附近一些街区的区域内)提供无线覆盖。小型小区可以使用非许可频带进行通信，这与通常可以使用经许可频带进行通信的宏小区相反。

在图1B中，核心网络140包括演进型服务移动位置中心(E-SMLC)225、移动性管理实体(MME)215、网关移动位置中心(GMLC)220、服务网关(S-GW)230、分组数据网络网关(P-GW)235和安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)240。在图1B的示例中，图1A中的位置服务器170可以对应于E-SMLC 225、GMLC 220或SLP 240中的一者或多者。

在图1B中示出并且在表1(下面)中定义了核心网络140、RAN 120A和互联网175的组件之间的网络接口，如下：

表1-核心网络连接定义

现在提供在图1B的RAN 120A和120B以及核心网络140中所示的组件中的一些组件的高级别描述。然而，这些组件各自是本领域从各种3GPP和开放移动联盟(OMA)技术规范(TS)中公知的，以及本文所包含的描述不旨在是对由这些组件执行的全部功能的详尽描述。

参考图1B，MME 215被配置为管理用于演进分组系统(EPS)的控制平面信令。MME功能包括：非接入层(NAS)信令、NAS信令安全性、用于UE 102的移动性管理(包括对RAN间和RAN内切换的支持)、P-GW和S-GW选择、以及用于在MME变化的情况下的切换的MME选择。

S-GW 230是终止朝向RAN 120A的接口的网关。对于附着到用于基于5G的系统的核心网络140的每个UE 102，在给定的时间点处，可以存在单个S-GW 230。S-GW 230的功能包括：用作移动性锚点、分组路由和转发、以及基于相关联的EPS承载的服务质量(QoS)类标识符(QCI)来设置差分服务码点(DSCP)。

P-GW 235是终止朝向分组数据网络(PDN)(例如，互联网175)的SGi接口的网关。如果UE 102正在接入多个PDN，则可以存在用于该UE 102的多于一个的P-GW 235。P-GW 235功能包括：提供去往UE 102的PDN连接性、UE IP地址分配、基于相关联的EPS承载的QCI来设置DSCP、考虑运营商间计费、上行链路(UL)和下行链路(DL)承载绑定(binding)、以及UL承载绑定验证。

如图1B中进一步示出的，外部客户端250可以经由GMLC 220和/或SLP 240来连接到核心网络140。外部客户端250可以可选地经由互联网175来连接到核心网络140和/或SLP260。外部客户端250可以是服务器、网页服务器或用户装置(诸如个人计算机、UE等)。

图1B中的HgNodeB网关245可以用于支持小型小区和/或HgNodeB(诸如HgNodeB202)的连接。HgNodeB网关245可以包括或者连接到安全网关(图1B中未示出)。安全网关可以帮助认证小型小区和/或HgNodeB(诸如HgNodeB 202)，和/或可以启用小型小区和/或HgNodeB(诸如HgNodeB 202)与其它网络实体(诸如MME 215)之间的安全通信。HgNodeB网关245可以执行协议中继和转换，以便允许小型小区和/或HgNodeB(诸如HgNodeB 202)与其它实体(诸如MME 215)进行通信。

GMLC 220可以是位置服务器，其使得外部客户端(诸如外部客户端250)能够请求和获得针对UE 102的位置估计。GMLC 220的功能可以包括：认证和授权外部客户端250，以及代表外部客户端250从MME 215请求和获得针对UE 102的位置估计。

E-SMLC 225可以处理例如来自MME 215的定位请求。E-SMLC 225可以与UE 102进行通信以请求参考信号时序差(RSTD)测量。根据所接收的RSTD测量，E-SMLC 225估计UE102的位置以及将结果发送给MME 215，MME 215可以将结果转发给外部客户端250。

SLP 240和SLP 260可以支持通过OMA定义的安全用户平面位置(SUPL)解决方案，这是一种用户平面(UP)位置解决方案。利用UP位置解决方案，可以使用支持数据(以及可能的语音和其它媒体)的传输的接口和协议来传输用于发起和执行对UE 102的定位的信令。利用SUPL UP位置解决方案，位置服务器可以包括或采用SUPL位置平台(SLP)的形式，诸如SLP 240或SLP 260。在图1B中，SLP 240和260中的一者或两者可以是用于UE 102中的一者或多者的归属SLP(H-SLP)、紧急SLP(E-SLP)和/或发现SLP(D-SLP)。SLP 240和260的功能可以包括先前针对E-SMLC 225和GMLC 220两者描述的功能中的一些或全部功能。

LTE或5G NR中的通信资源的时间间隔可以根据无线帧来组织。图2根据本公开内容的一方面示出了下行链路无线帧结构200的示例。然而，如本领域技术人员将容易认识到的，用于任何特定应用的帧结构可以根据任何数量的因素而不同。在该示例中，帧201(10ms)被划分为10个大小相等的子帧203(1ms)。每个子帧203包括两个连续的时隙205(0.5ms)。

资源网格可以用于表示两个时隙205，每个时隙205包括资源块207。资源网格被划分为多个资源元素。在LTE(在一些情况下)以及5G NR中，资源块包含频域中的12个连续的子载波209，并且对于每个OFDM符号211中的普通循环前缀，其包含时域中的7个连续的OFDM符号211，或84个RE。资源元素中的一些资源元素(被指示为R₀和R₁)包括下行链路参考信号(DL-RS)。DL-RS包括小区特定参考信号(CRS)(有时还被称为公共RS)和UE特定RS(UE-RS)。仅在对应的物理下行链路共享信道(PDSCH)被映射在其上的资源块上发送UE-RS。通过每个资源元素携带的比特数量取决于调制方案。因此，UE接收的资源块207越多并且调制方案越高，针对UE的数据速率就越高。

LTE以及(在一些情况下)5G NR在下行链路上利用OFDM以及在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分成多个(K个)正交子载波，所述多个正交子载波通常还被称为音调、频段等。可以利用数据来调制每个子载波。通常，在频域中利用OFDM以及在时域中利用SC-FDM来发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，以及子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz以及最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，针对1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。还可以将系统带宽划分成子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即6个资源块)，以及针对1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。

图3示出了可以被并入装置302、装置304和装置306(分别对应于例如UE、基站(例如，gNodeB)和网络实体或位置服务器)以支持本文所公开的操作的若干样本组件(通过对应的块表示)。作为示例，装置302可以对应于UE 102，装置304可以对应于gNodeB 202-206中的任何一者，以及装置306可以对应于E-SMLC 225、SLP 240、SLP 260或GMLC 220。将认识到的是，在不同的实现方式(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)，组件可以在不同类型的装置中实现。所示出的组件还可以被并入通信系统中的其它装置中。例如，系统中的其它装置可以包括与所描述的那些组件类似的组件，以提供类似的功能。另外，给定的装置可以包含组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。

装置302和装置304各自包括用于经由至少一个指定的RAT(例如，LTE、5G NR)来与其它节点进行通信的至少一个无线通信设备(通过通信设备308和314表示)。每个通信设备308包括用于发送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)的至少一个发射机(通过发射机310表示)和用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的至少一个接收机(通过接收机312表示)。每个通信设备314包括用于发送信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的至少一个发射机(通过发射机316表示)和用于接收信号(例如，消息、指示、信息等)的至少一个接收机(通过接收机318表示)。

发射机和接收机在一些实现方式中可以包括集成设备(例如，作为单个通信设备的发射机电路和接收机电路来体现)，在一些实现方式中可以包括分别的发射机设备和分别的接收机设备，或者在其它实现方式中可以以其它方式来体现。在一方面中，发射机可以包括多个天线(诸如天线阵列)，其允许相应装置执行发送“波束成形”，如本文进一步描述的。类似地，接收机可以包括多个天线(诸如天线阵列)，其允许相应装置执行接收波束成形，如本文进一步描述的。在一方面中，发射机和接收机可以共享相同的多个天线，使得相应的装置仅可以在给定的时间处进行接收或发送，而不是同时进行接收和发送两者。装置304的无线通信设备(例如，多个无线通信设备中的一者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

装置304和装置306包括用于与其它节点进行通信的至少一个通信设备(通过通信设备320和通信设备326表示)。例如，通信设备326可以包括网络接口(例如，一个或多个网络接入端口)，其被配置为经由基于有线的回程连接或无线回程连接来与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面中，通信设备326可以被实现为被配置为支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。例如，这种通信可以涉及发送和接收：消息、参数或其它类型的信息。相应地，在图3的示例中，通信设备326被示为包括发射机328和接收机330(例如，用于发送和接收的网络接入端口)。类似地，通信设备320可以包括网络接口，其被配置为经由基于有线的回程或无线回程来与一个或多个网络实体进行通信。与通信设备326一样，通信设备320被示为包括发射机322和接收机324。

装置302、304和306还包括可以与本文所公开的操作结合使用的其它组件。装置302包括处理系统332，其用于提供与例如本文所公开的经许可或非许可频带中的RTT测量相关的功能以及用于提供其它处理功能。装置304包括处理系统334，其用于提供与例如本文所公开的经许可或非许可频带中的RTT测量相关的功能以及用于提供其它处理功能。装置306包括处理系统336，其用于提供与例如本文所公开的经许可或非许可频带中的RTT测量相关的功能以及用于提供其它处理功能。在一方面中，处理系统332、334和336可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件或处理电路。

装置302、304和306分别包括用于维护信息(例如，指示预留资源、门限、参数等的信息)的存储器组件338、340和342(例如，每一者包括存储器设备)。另外，装置302、304和306分别包括用户接口设备344、346和348，其用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等的感测设备时)。

为了方便起见，装置302、304和/或306在图3中被示为包括可以根据本文所描述的各个示例来配置的各种组件。然而，将认识到的是，所示出的块在不同的设计中可以具有不同的功能。

图3的组件可以以各种方式来实现。在一些实现方式中，图3的组件可以是在一个或多个电路中实现的，诸如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或合并用于存储由该电路用来提供这种功能的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，通过块308、332、338和344表示的功能的一些或全部功能可以由装置302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。类似地，通过块314、320、334、340和346表示的功能中的一些或全部功能可以由装置304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。此外，通过块326、336、342和348表示的功能中的一些或全部功能可以由装置306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过对处理器组件的适当配置)。

在一方面中，装置304可以对应于“小型小区”或家庭gNodeB，诸如图1B中的家庭gNodeB 202。装置302可以经由与装置304的无线链路360来发送和接收消息，消息包括与各种类型的通信(例如，语音、数据、多媒体服务、相关联的控制信令等)相关的信息。无线链路360可以在感兴趣的通信介质(举例而言，在图3中被示为介质362)上操作，该通信介质可以是与其它通信以及其它RAT共享的。这种类型的介质可以由一个或多个频率、时间和/或空间通信资源组成(例如，包含跨越一个或多个载波的一个或多个信道)，通信资源与一个或多个发射机/接收机对(诸如针对介质362的装置304和装置302)之间的通信相关联。

作为特定示例，介质362可以至少对应于与另一RAN和/或其它AP和UE共享的非许可频带的一部分。一般来说，装置302和装置304可以根据一种或多种无线接入类型(诸如LTE、LTE-U或5G NR)经由无线链路360来操作，这取决于它们被部署在其中的网络。这些网络可以包括例如CDMA网络的不同变型(例如，LTE网络、5G NR网络等)、TDMA网络、FDMA网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络等。尽管已经(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)针对无线通信预留了不同的经许可频带，但是某些通信网络(特别是采用小型小区蜂窝基站的那些通信网络)已经将操作扩展到非许可频带，诸如由WLAN技术(最著名的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术)、以及非许可频谱中的LTE技术(通常被称为“LTE-U”或“MuLTEFire”)使用的非许可国家信息基础设施(U-NII)频带。

装置302还可以包括RTT测量组件352，其可以用于根据本文描述的技术来获得对由基站或AP(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)发送的信号(例如，RTT或其它信号)的位置相关测量。位置相关测量可以包括对UE 102与基站或AP(诸如gNodeB 202-206中的任何一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。

装置304和306各自可以分别包括RTT测量组件354和356，其可以用于根据本文描述的技术，基于由UE 102和/或由基站或AP(诸如gNodeB 202-206中的任何一者)提供的位置相关测量来确定针对UE 102(例如，装置302)的位置估计。由UE 102获得的位置相关测量可以包括对UE 102与基站或AP(诸如gNodeB 202-206中的任何一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。由gNodeB 202-206中的任何一者(例如，装置304)获得的位置相关测量可以包括对UE 102与基站或AP(诸如gNodeB 202-206中的任何一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。

在图4中示出了简化的环境，以用于示出用于确定UE 102的位置的示例性技术。UE102可以使用射频(RF)信号和用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个gNodeB 202-206无线地进行通信。通过从所交换的信号中提取不同类型的信息，以及利用网络的布局(即，网络几何结构)，UE 102或gNodeB 202-206中的任何一者可以确定UE 102在预定义的参考坐标系中的位置。如图4所示，UE 102的位置(x，y)可以使用二维坐标系来指定；然而，本文公开的方面不限于此，并且如果期望额外的维度，则还可以适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，尽管在图4中示出了三个gNodeB 202-206，但是各方面可以利用额外的gNodeB。

如果UE 102要确定其位置(x，y)，则UE 102可能首先需要确定网络几何结构。网络几何结构可以包括gNodeB 202-206中的每一者在参考坐标系中的位置((x_k，y_k)，其中k＝1、2、3)。可以以任何方式来向UE 102提供网络几何结构，诸如例如，在信标信号中提供该信息，使用外部网络上的专用服务器来提供该信息，使用统一资源标识符来提供该信息，通过基站历书(almanac)(BSA)来提供该信息，等等。

在确定UE 102的位置(无论是由UE 102(基于UE)还是由网络(UE辅助))时，确定UE102到gNodeB 202-206中的每一者的距离(d_k，其中k＝1、2、3)。如下文将更详细地描述的，存在用于通过利用在UE 102与gNodeB 202-206之间交换的RF信号的不同特性来估计这些距离(d_k)的多种不同的方法。如下文将讨论的，这样的特性可以包括信号的往返传播时间和/或信号强度(RSSI)。

在其它方面中，距离(d_k)可以部分地使用与gNodeB 202-206不相关联的其它信息源来确定或细化。例如，其它定位系统(诸如GPS)可以用于提供对d_k的粗略估计。(要注意的是，有可能的是，GPS在预期的操作环境(室内、大城市等)中可能具有不充分的信号来提供对d_k的持续准确的估计。然而，可以将GPS信号与其它信息组合以协助位置确定过程。其它相对定位设备可以驻留在UE 102中，其可以用作提供对相对位置和/或方向的粗略估计的基础(例如，车载加速计)。

一旦每个距离d_k被确定，UE 102的位置(x，y)可以通过使用各种各样的已知的几何技术来解决，例如三边测量。从图4可以看出，UE 102的位置理想地位于使用虚线绘制的圆的交点处。每个圆通过半径d_k和中心(x_k，y_k)定义，其中k＝1，2，3。实际上，由于网络系统中的噪声和其它误差，这些圆的交点可能不在单个点处。

确定UE 102与每个gNodeB 202-206之间的距离可以涉及利用RF信号的时间信息。在一方面中，可以执行确定在UE 102与gNodeB 202-206之间交换的信号的RTT并且将其转换为距离(d_k)。RTT技术可以测量从发送数据分组到接收响应之间的时间。这些方法利用校准来消除任何处理延迟。在一些环境中，可以假设针对UE 102和gNodeB 202-206的处理延迟是相同的。然而，这样的假设在实践中可能并不真实。

位置估计(例如，针对UE 102)可以通过其它名称来引用，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。位置估计可以是测地的并且包括坐标(例如，纬度、经度以及(可能地)高度)，或者可以是城市性的，并且包括街道地址、邮政地址或位置的某种其它口头描述。位置估计可以进一步相对于某个其它已知位置来定义或以绝对术语(例如，使用纬度、经度以及(可能地)高度)来定义。位置估计可能包括预期误差或不确定性(例如，通过包括在其内预期以某种指定或默认的置信水平被包括的位置的面积或体积)。

图5是示出在发射机502与接收机504之间的无线探测请求和响应期间发生的RTT内的示例性时序的图500。对于以网络为中心(UE辅助)的RTT确定，发射机502可以对应于网络节点(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)，以及接收机504可以对应于UE 102。对于以UE为中心的RTT确定，发射机502可以对应于UE 102，以及接收机504可以对应于网络节点。在一方面中，响应可以采用确认分组(ACK)的形式；然而，任何类型的响应分组将与本公开内容的各个方面一致。例如，请求发送(RTS)发送分组和/或允许发送(CTS)响应分组可以是合适的。

为了测量发射机502与接收机504之间的RTT，发射机502在时间t1处发送RTT测量(RTTM)信号。在某个传播时间tp之后，接收机504在时间t2处测量RTTM信号的接收。RTTM信号可以包括波形，以及还可以包括有效载荷。RTTM波形允许接收机504测量时间t2。随后，接收机504在时刻t3处发送RTT响应(RTTR)信号之前，花费一些周转(turn-around)时间Δ来处理接收的RTTM信号。在传播时间tp之后，发射机502在时间t4处测量RTTR信号的接收。RTTR信号可以包括波形和有效载荷。RTTR波形允许发射机502测量时间t4。因此，可以将所测量的飞行时间或RTT计算为在接收机504处测量的总时间减去测量的周转时间，即：

测量的RTT＝(t4–t1)–(t3–t2) (1)

或等效地计算为：

测量的RTT＝(t4–t1)+(t2–t3) (1a)

注意，可以按照UE Rx–Tx时间差来等效地表达(t3–t2)的UE测量，以及类似地，可以按照基站(例如，eNodeB、gNodeB等)的Rx–Tx时间差来等效地表达(t4–t1)的网络节点测量，例如，如3GPP TS 36.214中定义的。UE的RTTR有效载荷可以包括UE的关于其Rx–Tx时序测量的报告，该报告可以被发送给基站和/或定位服务器(例如，eSMLC、LMF等)。另一方面，UE可以将(T_UE-RX-T_UE-Tx)报告为UE Rx–Tx时间差，其等效于报告(t2–t3)，在这种情况下，可以使用等式(1a)。基站可以向定位服务器报告其Rx–Tx时序测量或者基站和UE的Rx–Tx测量的总和(其等于测量的RTT)。更一般地，接收机504(无论是UE还是基站)可以报告其周转时间(t3–t2)或其Rx-Tx时差(t2–t3)，以及可以使用适当的等式(1)或(1a)。

在下文的讨论中，将使用接收机的测量的(t3-t2)和实际的(t3'–t2')周转时间并且在等式中表达。然而，除非另有特别说明，否则可以充分预期接收机的周转时间(测量的(t3-t2)和/或实际的(t3'-t2')的实例可以等效地利用接收机的Rx–Tx时间差(测量的(t2–t3)和/或实际的(t2'-t3')来表达，其中在等式中进行适当的调整。另外在下文的讨论中，当指示接收机报告其测量的和/或实际的周转时间时，作为报告周转时间的替代方案或除了报告周转时间之外，预期接收机还可以报告其测量的和/或实际的Rx-Tx时间差。

如所指出的，时间t1、t2、t3和t4是发射机502和接收机504在数字域中测量的时间。但在现实中，RTTM波形实际上在时间t1'处离开发射机502，并且在时间t2'处到达接收机502。另外，RTTR波形实际上在时间t3'处离开接收机504，并且在时间t4'处到达发射机502。为便于参考，时间t1和t2可以分别被称为测量的RTTM发送和到达时间，以及时间t3和t4可以分别被称为测量的RTTR发送和到达时间。类似地，时间t1'和t2'可以分别被称为实际的RTTM发送和到达时间，以及时间t3'和t4'可以分别被称为实际的RTTR发送和到达时间。

测量的时间与实际的时间之间的差异解释如下。在无线通信中，源设备(或简称“源”)向目的地设备(或简称“目的地”)发送射频(RF)信号。为了发送数字信号，源执行将数字信号转换为射频(RF)信号的过程。例如，源通常包括数模转换器(DAC)，以将数字信号转换为基带模拟信号。然后将基带信号在频率上上变频为RF信号，然后由源的天线发送该RF信号。目的地执行反向过程以取回原始数字信号。例如，RF信号到达目的地的天线。对接收的射频信号进行滤波(例如，低通、高通、带通)。将经滤波的RF信号放大并且下变频为基带信号。例如，由目的地设备处的模数转换器(ADC)来恢复数字信号。

在源处执行的用于将数字信号转换为RF信号的过程花费有限的时间量，这通常将被称为“发送群延迟”。发送群延迟(GD)可以认为是指示从源发送的信号的测量的发送时间与信号离开源的实际的发送时间之间的间隔。在目的地处执行的用于恢复数字信号的反向过程也花费有限的时间量，这通常将被称为“接收群延迟”。接收GD可以认为是指示在目的地处的信号的实际的到达时间与信号的测量的到达时间之间的间隔。测量的发送时间和接收时间是在数字域中测量的时间。术语“群延迟”用于强调延迟是由如上所述的RF链(其可以包括滤波器)中的元件引起的，并且可以导致作为频率的函数的延迟。尽管本文使用术语群延迟，但是也可以将其简称为“延迟”。

在图5中，发射机502是RTTM信号的源，以及接收机504是目的地。在这种情况下，间隔(t1'–t1)表示发射机502的发送GD，以及间隔(t2–t2')表示接收机504的接收GD。关于RTTR信号，接收机504是源，以及发射机502是目的地。则间隔(t3'–t3)表示接收机504的发送GD，以及间隔(t4–t4')表示发射机502的接收GD。

在图5中，可以看出使用实际的时间t1'、t2'、t3'和t4'计算飞行时间或RTT将比单独使用测量的时间t1、t2、t3和t4计算更准确。然后，如果发射机502和接收机504两者都已知发送和接收GD，则可以计算更准确的飞行时间或RTT。更具体地，在图5中，实际的RTT可以被计算为实际的总时间减去接收机处的实际的周转时间，换句话说，实际的RTT可以表达为：

实际的RTT＝(t4'–t1')–(t3'–t2') (2)

或

实际的RTT＝(t4'–t1')+(t2'–t3') (2a)

如果发射机502和接收机504两者都已知发送和接收GD，则实际的RTT可以通过从测量的RTT中减去延迟中的全部延迟来确定，如下所示：

实际的RTT＝(t4–t1)–(t3–t2)–∑(延迟)， (3)

或

实际的RTT＝(t4–t1)+(t2–t3)-∑(延迟)， (3a)

∑(延迟)＝(t1'–t1)+(t2–t2')+(t3'–t3)+(t4–t4') (4)

在一方面中，当设备(例如，发射机502、接收机504)包括多个天线时，其可能能够确定或以其它方式估计其自身的GD。例如，假设设备包括第一和第二天线。然后，设备可以使用第一天线来发送信号，以及使用第二天线来接收相同的信号。然后，设备可以测量发送时间tt和接收时间tr。然后，通过发送链和接收链的总GD变成(tr-tt-ts)，其中ts考虑第一与第二天线之间的分离。如果该分离是可忽略的，则总GD可以简化为(tr-tt)。

注意总延迟(tr-tt)考虑设备的发送和接收GD的总和。当转换到发射机502时：

(tr-tt)＝(t1'-t1)+(t4–t4') (5)

并且当转换到接收机504时：

(tr–tt)＝(t2–t2')+(t3'–t3)。 (6)

为了方便起见，发射机502处的发送和接收GD的总和(在等式(5)中表示)将被称为“发射机总群延迟”，以及接收机504处的发送和接收GD的总和(在等式(6)中表示)将被称为“接收机总群延迟”。简单地说，发射机502可以确定发射机总GD＝(t1'–t1)+(t4-t4')，以及接收机504可以确定接收机总GD＝(t2-t2')+(t3′–t3)。然后可以看出，∑(延迟)可以表达为：

∑(延迟)＝发射机总GD+接收机总GD (7)。

要认识到的是，上述设备中的第一和第二天线的角色可以颠倒。也就是说，第一和第二天线可以分别用于接收和发送RF信号，以及可以确定所得的总GD(其可以与先前的总GD相同或者可以不同)。实际上，对于任何一对发射天线i和接收天线j，i≠j，i和j＝1...N，N是天线的数量，可以确定总GD(i，j)。将其转换到发射机502，可以针对发射机502的每对天线i，j确定发射机总GD(i，j)。将其转换到接收机504，可以针对接收机504的每对天线i，j确定接收机总GD(i，j)。

如果设备能够在多个频率上进行通信(例如，使用不同频率进行发送和接收的频分双工(FDD)设备，或支持载波聚合或多种无线接入技术(RAT)的设备)，则可以考虑这些频率。也就是说，可以针对有序的每对天线i，j(其中i，j分别表示发射天线和接收天线索引)和频率k(k＝1...K，K是频率的数量)确定总延迟(i，j，k)。然后，发射机502可以确定针对发射机502的每对天线i、j和频率k的发射机总GD(i、j、k)。接收机504还可以确定针对接收机504的每对天线i、j和频率k的接收机总GD(i、j、k)。

注意，每个GD(i，j，k)＝txgd(i，k)+rxgd(j，k)，其中txgd(i，k)是针对使用第i天线的发送链的群延迟，并且rxgd(j，k)是针对使用第j天线的接收链的群延迟。对于每个k，存在2N个变量txgd(i，k)、rxgd(i，k)，而存在与有序的(i，j)对相对应的GD(i，j，k)的N*(N-1)个可测量值，其中i≠j，其中i，j分别表示发射天线和接收天线索引。因此，如果N＞2，则由于N*(N-1)＞2N，因此存在比未知量更多的等式，从而如果测量全部总GD(i，j，k)，则允许确定单独的延迟txgd(i，k)和rxgd(j，k)。对于N＝2，可以在单独的延迟txgd(i，k)和rxgd(j，k)对于两个天线而言相同(即，独立于i，j)的假设或近似下估计单独的延迟txgd(i，k)和rxgd(j，k)。

对于FDD设备而言，这可以是有用的，FDD设备通常利用接收频率kR和发送频率kT≠kR进行通信，因此RTT测量的感兴趣的总群延迟是txgd(i，kT)+rxgd(j，kR)。由于使用接收天线来从相同设备上的发射天线接收传输进行的测量GD(i，j，k)必须在相同的频率k处，因此它们不直接地产生上述感兴趣的量txgd(i，kT)+rxgd(j，kR)。尽管如此，它们可以用于确定单独的值txgd(i，k)和rxgd(j，k)，然后可以从其中计算该量。

这样的方法可能需要针对k＝kT和k＝kR两者测量有序的(i，j)对的GD(i，j，k)，这继而涉及以下各项中的一项或多项：在不同于通常发送频率kT的频率kR处进行发送，以及同样在不同于通常接收频率kR的频率kT处进行接收。在这种情况下，可以提供额外的接收机模块以在发送频率kT处进行接收，以使得能够确定txgd(i，kT)。同样，可以提供额外的发射机模块以在接收频率kR处进行发送，以使得能够确定rxgd(j，kR)。

此外，设备在接收频率处进行的发送可能干扰其它设备在相同频率处进行的接收。例如，假设UE1在其接收频率kR处进行发送以测量rxgd(j，kR)。如果UE2在kR频率处接收该发送，则UE2将难以在kR频率处从基站接收其下行链路传输，特别是如果UE2非常接近UE1，在这种情况下，下行链路接收可能被完全阻塞。类似的情况还可以发生在gNB处，其中FDD gNB在其接收频带中进行发送对尝试从为其服务的UE接收信号的其它gNB造成干扰；唯一的区别是发送频带和接收频带现在相对于UE的发送频带和接收频带是互换的。

可以通过调度校准间隙来避免这些干扰，在校准间隙中，允许这些干扰传输，并且将收到其干扰的传输中止。gNB可以向UE用信号通知这些间隙的发生(包括持续时间、周期性等)，以允许UE针对FDD执行群延迟校准。基站还可以通过例如在X2或Xn接口上与其相邻基站协调来执行类似的校准，以调度无干扰校准间隙，这对UE是透明的(即，UE没有被调度在上行链路上，并且可能不知道它们没有被调度的原因是允许相邻gNB在上行频率上进行发送)。

替代地或除此之外，如果基站相互充分分离(通常情况下)，则它们可以以足够低的功率执行其校准传输以避免干扰。这可能是可行的，因为用于这些传输的接收机在物理上非常接近，位于基站本身内。注意，这样的校准间隙可能仅对于包括在接收频率处进行发送的、需要利用这样的校准间隙的额外发射机的设备而言是必要的。因此，该发射机的存在可以被指示为例如UE能力。类似地，针对发送频率的额外接收机的存在可以被指示为例如UE能力。UE可以具有这些能力中的一者或两者。如果仅支持其中的一者，则UE可能能够补偿其群延迟的一部分(例如，仅txgd(i，kT)或仅rxgd(j，kR)，但不是两者)，这将限制其RTT估计的精度。

由于网络节点(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)可以是发射机502或接收机504，因此术语“网络发送群延迟”(通常通过上文的txgd(i，k)表示，现在具体化为指代网络节点)和“网络接收群延迟”(通常通过上文的rxgd(i，k)表示，现在具体化为指代网络节点)为了方便起见将用于指代在网络节点处发生的发送和接收延迟。也就是说，网络发送GD指示信号的测量的发送时间(例如，测量的RTTM发送时间)与信号的实际的发送时间(例如，实际的RTTM发送时间)之间的时间间隔。此外，网络接收GD指示信号的实际的到达时间(例如，实际的RTTR到达时间)与信号的测量的到达时间(例如，测量的RTTR到达时间)之间的时间间隔。术语“网络总群延迟”将用于指代网络发送和接收GD的总和，即：

网络总GD＝网络发送GD+网络接收GD (8)。

由于UE 102还可以是发射机502或接收机504，因此术语“UE发送群延迟”(通常通过上文的txgd(i，k)表示，现在具体化为指代UE节点)和“UE接收群延迟”(通常通过上文的rxgd(i，k)表示，现在具体化为指代UE节点)为了方便起见将用于指代在UE处发生的发送和接收延迟。也就是说，UE发送GD指示信号的测量的发送时间(例如，测量的RTTR发送时间)与信号的实际的发送时间(例如，实际的RTTR发送时间)之间的时间间隔。此外，UE接收GD指示信号的实际的到达时间(例如，实际的RTTM到达时间)与信号的测量的到达时间(例如，测量的RTTM到达时间)之间的时间间隔。术语“UE总群延迟”将用于指代UE发送和接收GD的总和，即：

UE总GD＝UE发送GD+UE接收GD (9)。

然后，网络节点与UE之间的实际的往返时间可以被计算为测量的总时间减去接收机处的测量的周转时间减去网络节点和UE处的延迟。即：

实际的RTT＝(t4–t1)–(t3–t2)–(网络总GD+UE总GD)(10)或

实际的RTT＝(t4–t1)+(t2–t3)-(网络总GD+UE总GD)(10a)

从等式(10)、(10a)可以容易地推断，当网络和UE的总GD已知时，可以确定准确的RTT。此外，要注意的是，由于接收机知道其自身的总GD，因此它可以容易地根据测量的周转时间计算实际的周转时间。也就是说，如果UE是接收机，则

(t3′–t2′)＝(t3–t2)+UE总GD (11)

或

(t2′–t3′)＝(t2–t3)–UE总GD (11a)

等式(11)或(11a)可以重新排列为：

(t3–t2)＝(t3'–t2')–UE总GD (12)

或

(t2–t3)＝(t2'–t3')+UE总GD (12a)。

则等式(10)、(10a)可以重写为：

实际的RTT＝(t4–t1)–(t3'–t2')–网络总GD (13)

或

实际的RTT＝(t4–t1)+(t2'–t3')–网络总GD (13a)。

等式(13)、(13a)指示，只要UE(或通常接收机504)在RTTR有效载荷中报告回实际的周转时间(t3’–t2’)和/或UE Rx-Tx时间差(t2'–t3')，网络节点(或通常发射机502)就可以准确地计算RTT，而不必须被通知UE总GD的具体值。这意味着网络节点和UE中的每一者仅需要知道其自身的总GD。因此，在一个方面中，UE可以在RTTR有效载荷中显式地包括实际的UE周转时间和/或实际的UE Rx-Tx时间差。

替代地，UE可以在RTTR信号中并入测量的周转时间(t3–t2)和UE总GD。在示例实现方式中，UE可以在RTTR有效载荷中包括测量的周转时间(t3–t2)和/或测量的时间差(t2–t3)。为了指示UE总GD，UE可以改变RTTR信号的传输时间。例如，网络节点可以指定时序提前(TA)，其指示UE处的传输时序应当提前多少。UE可以以从指定TA的等于与UE总GD相对应的量的时序偏移来发送RTTR信号。然后，网络节点可以将RTTR信号的实际的到达时间与预期的到达时间之间的差解释为对应于UE总GD。等式(10)和/或(10a)然后可以用于计算RTT。

定位位置方法的精度可能受到RTTM和RTTR信号的特性的影响。例如，在一些实例中，跨越gNodeB具有粗略(例如，在正交频分复用(OFDM)符号的循环前缀(CP)持续时间内)级别时间同步是足够的。粗略时间同步实现对RTTM的低重用，从而减轻小区间干扰。小区间干扰减轻确保RTTM信号的深度穿透，这实现跨越不同的gNodeB的多个独立时序测量，以及因此实现更准确的定位。

在以网络为中心的RTT估计中，服务gNodeB(例如，gNodeB 202-206中的一者)指示UE(例如，UE 102)扫描/接收来自一个或多个相邻gNodeB(gNodeB 202-206中的一者或多者)的RTTM信号。一个或多个gNodeB在由网络(例如，位置服务器170)分配的低重用资源上发送RTTM信号。UE记录每个RTTM(i)波形的到达时间，以及向一个或多个gNodeB发送公共或单独RTTR信号(当由其服务gNodeB指导时)。

指向特定gNodeB(i)的单独RTTR(i)信号可以在其有效载荷中包括实际的UE周转时间(t3′–t2′)。替代地，指向特定gNodeB(i)的单独RTTR(i)信号可以在其有效载荷中包括测量的UE周转时间(t3-t2)，以及RTTR(i)信号的传输时序可以改变。

网络可以分配用于UE发送RTTR信号的低重用资源。接收RTTR信号的每个gNodeB(i)记录其RTTR到达时间t3。gNodeB(i)可以根据等式(13)来计算UE与自身之间的RTT。该计算可以在从UE接收RTTR信号的gNodeB处或者在网络中的中心位置(例如，位置服务器170和/或服务gNodeB)处执行。中心位置可以访问有助于提高定位精度的其它信息(诸如基站历书(BSA))和来自UE和/或gNB的其它报告(诸如RSRP、AoA、AoD估计等)。携带UE周转时间(实际和/或测量)的RTTR有效载荷可以经由RRC消息传送(其可以是gNB可读的或者可以不是gNB可读的)中的NAS容器直接地寻址到gNB或中央位置服务器。

图6根据本公开内容的一方面示出了以网络为中心的RTT估计技术的示例。如图6所示，在以下行链路为中心/仅下行链路子帧(以低占空比)602上，服务gNodeB在下行链路子帧602的前两个符号周期期间向UE 102发送控制信号(例如，在物理下行链路控制信道(PDCCH))，其向UE 102指示一个或多个gNodeB(在图6的示例中的gNodeB 202-206)将发送下行链路RTT测量(RTTM)信号。

在下行链路子帧606和608期间，gNodeB 202-206在下行链路子帧606和608的(由网络(例如，位置服务器170或服务gNodeB))指定的符号处，以时分复用(TDM)或频分复用(FDM)(如下行链路子帧606和608的相应符号的水平细分所示)方式来发送RTTM信号。尽管未示出，但是服务gNodeB也可以在下行链路子帧602期间发送RTTM信号。由gNodeB202-206发送的RTTM信号可以是宽带信号，以使得UE 102能够进行精确时序测量。可能的是，邻域中的任何其它gNodeB不在与RTTM信号相关联的符号中或周围发送其它信号。这导致RTTM信号的低重用、干扰避免、以及RTTM信号的深度穿透。

在下行链路子帧604期间，UE 102测量由gNodeB 202-206在下行链路子帧606和608期间发送的每个下行链路RTTM的RTTM到达时间(例如，t2)。UE 102还可以计算每个下行链路RTTM的实际的到达时间(例如，t2')。UE 102从在PDCCH上从服务gNodeB接收的下行链路信号中推导出其下行链路子帧时序。也就是说，UE 102将其PDCCH子帧的开始时间设置为其从服务gNodeB接收下行链路信号的时间。

UE 102被执导为在后续上行链路子帧期间在物理上行链路共享信道(PUSCH)上报告其RTT测量(例如，UE实际的周转时间(t3'–t2')和/或UE测量的周转时间(t3'–t2'))，UE102在上行链路子帧612期间这样做。与由gNodeB 202-206发送的RTTM信号一样，由UE 102发送的RTTR波形可以是宽带信号，以使得gNodeB能够对其到达进行精确时序测量。

UE 102的邻域中的每个gNodeB(即，在UE 102的通信范围内；在图6的示例中的gNodeB 202-206)从UE 102接收RTTR信号。在图6的示例中，gNodeB 202在上行链路子帧614期间从UE 102接收RTTR信号。每个gNodeB(i)解码来自UE 102的RTTR信号，以及记录相应的测量的RTTR到达时间t4和/或相应的实际的RTTR到达时间t4'。然后，每个gNodeB可以基于实际的RTTR到达时间t4'结合有效载荷中的时序信息来计算gNodeB与UE 102之间的实际RTT。替代地，gNodeB然后可以基于实际的RTTR到达时间t4'结合有效载荷中的时序信息和RTTR信号的时序偏移来计算gNodeB与UE 102之间的实际的RTT。

以UE为中心的RTT估计类似于上述基于网络的方法，除了UE(例如，UE 102)发送RTTM信号(当被指导时)以外，RTTM信号被UE的邻域中的多个gNodeB接收。每个gNodeB(i)利用RTTR信号进行响应，RTTR信号在有效载荷中包括测量的周转时间(t3–t2)或实际的周转时间(t3'–t2')。UE确定来自每个gNodeB(i)的RTTR信号的实际的RTTR到达时间t4，解码RTTR信号并且提取被包括在有效载荷中的gNodeB实际的周转时间(t3'–t2')，以及计算响应gNodeB(i)的RTT。替代地，UE提取被包括在有效载荷中的gNodeB测量的周转时间(t3'–t2')，确定RTTR(i)信号的时序偏移，以及计算响应gNodeB(i)的RTT。

图7根据本公开内容的一方面示出了以UE为中心的RTT估计技术的示例。在以上行链路为中心的(以低占空比)子帧702上，服务gNodeB向UE 102发送控制信号(例如，在PDCCH上)，其指导UE 102(和任何数量的其它UE)发送一个或多个上行链路RTTM信号。

在上行链路子帧704期间，UE 102在上行链路子帧704的上行链路数据部分的(由服务gNodeB)指定的资源块(RB)处，以TDM或FDM(如上行链路子帧704的相应符号的水平细分所示)方式来发送一个或多个RTTM信号。RTTM信号可以是宽带信号，以实现更精确的时序测量。邻域中的任何UE不在与RTTM信号相关联的符号上发送其它信号(导致RTTM信号的低重用、干扰避免和深度穿透)。

在上行链路子帧706和708期间，邻域中的每个gNodeB(即，在UE 102的通信范围内；在图7的示例中的gNodeB 202-206)测量RTTM到达时间(例如，t2)并且计算每个接收的RTTM的实际的RTTM到达时间(例如，t2')。服务gNodeB指导UE 102在后续下行链路子帧上扫描/接收来自gNodeB 202-206的RTTR信号，在图7的示例中，这发生在下行链路子帧714和716期间。来自每个gNodeB 202-206的RTTR信号包括实际的gNodeB周转时间(t3'-t2')和/或测量的gNodeB周转时间(t3-t2)。在一方面中，RTTR波形可以是宽带信号，以使得UE 102能够进行精确时序测量。

UE 102和邻域中的每个UE(例如，在服务gNodeB和gNodeB 202-206的通信范围内的全部UE)解码在下行链路子帧712期间来自gNodeB 202-206的RTTR信号，以及还测量来自gNodeB 202-206中的相应gNodeB(i)的RTTR信号的RTTR到达时间t4，并且计算相应的RTTR信号的实际的RTTR波形到达时间t4'。

可以根据UE 102处的实际的RTTR到达时间t4'结合RTTR中的时序信息(例如，测量的gNodeB周转时间(t3–t2)和/或实际的gNodeB周转时间(t3'–t2'))来计算RTT。本文公开的RTT估计过程可以扩展到大规模多输入多输出(MIMO)和频谱的极高频(EHF)区域(还被称为毫米波(mmW)(通常，高于24GHz的频谱带)系统)。在mmW频带系统以及任何频带中的大规模MIMO系统中，gNodeB使用发送/接收波束成形来将信号覆盖扩展到小区边缘。

对于以网络为中心的RTT，当RTTR有效载荷被携带在PUSCH中时，其可以使用上行链路MAC-CE或作为RRC信令的一部分来携带。对于以UE为中心的RTT，RTTR有效载荷可以作为RRC信令的一部分被携带在PDSCH中、或被携带在MAC-CE中或在DCI中。

发送“波束成形”是一种用于将RF信号聚集在特定方向上的技术。传统地，当基站广播RF信号时，其在全部方向上(全向地)广播该信号。利用发送波束成形，基站确定给定的目标设备(例如，UE 102)位于何处(相对于基站而言)并且将较强的下行链路RF信号投影在该特定方向上，从而针对接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在进行发送时改变RF信号的方向，基站可以在每个发射机处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，基站可以使用天线的阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其创建能够被“引导”到不同方向上的点的RF波的波束，而不需要实际地移动天线。具体而言，将来自发射机的RF电流馈送到具有正确的相位关系的单独天线，使得来自分别的天线的无线电波加在一起以在期望的方向上增加辐射，而在不期望的方向上进行消除以抑制辐射。当然，预期的是，UE还可以是具有波束成形能力的发射机。

在接收波束成形中，接收机(例如，gNodeB、UE)使用接收波束来对在给定的信道上检测的RF信号进行放大。例如，接收机可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以对从该方向接收的RF信号进行放大(例如，以增加该RF信号的增益水平)。因此，当称接收机在某个方向进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿着其它方向的波束增益而言是高的，或者该方向上的波束增益与可用于接收机的全部其它接收波束的在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的较强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。

术语“小区”指代用于与基站的通信(例如，在载波上)的逻辑通信实体，以及可以与用于对经由相同或不同载波来操作的相邻小区进行区分的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，以及不同的小区可以是根据不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议类型)来配置的，所述不同的协议类型可以针对不同类型的设备提供接入。在一些情况下，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上进行操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

图8根据本公开内容的一方面示出了示例性系统，其中，本文公开的RTT估计过程被扩展到大规模MIMO和mmW系统。在图8的示例中，gNodeB 202-206是大规模MIMO gNodeB。为了在大规模波束成形系统(例如，MIMO、mmW)中执行本文描述的RTT估计过程，每个物理gNodeB(例如，gNodeB 202-206)像多个“逻辑gNodeB”的集合一样来采取动作，以TDM或FDM方式在不同的时频资源上的多个波束(例如，波束1-4)上发送RTTM或RTTR信号。RTTM/RTTR信号可以(隐式地或显式地)携带关于发送信号的gNodeB的身份的信息、以及用于发送它们的波束索引(例如，1-4)。UE(例如，UE 102)处理在下行链路上接收的RTTM/RTTR信号，如同它们是由不同的gNodeB发送的一样。具体地，除了前文描述的时间戳(例如，周转时间)之外，其还记录或报告在其上接收RTT信号的波束索引(或多个波束索引)。

在接收期间，gNodeB 202-206记录/报告在其上从UE 102接收RTT信号的波束索引，以及将该信息连同前文描述的时间戳(例如，周转时间)一起包括在RTTR有效载荷中。在gNodeB 202-206具有比其使用的接收波束的数量少的RF链的情况下(因为单个硬件接收机链可以可被配置为生成多个接收波束)，UE 102可以被命令将RTTM/RTTR信号重复多次，使得gNodeB可以基于其有限的基带处理能力，依次循环通过可以用于从UE 102接收RTT信号的全部接收波束的集合。要注意的是，对于不同的多径延迟，不同的波束方向将导致不同的方向增益。由于RTT和OTDOA定位方法依赖于估计与发射机与接收机之间的视线(LOS)路径相对应的直接延迟，所以识别最早到达路径是有益的，以及可以通过使用不同的发射和接收波束来改进这种识别。

RF链可以是接收机链或发射机链，以及是用于接收或发送给定的频率或频率集合的RF信号的硬件。更具体地，接收机链包括设备的多个硬件接收机的单个硬件接收机的硬件组件，以及可以包括接收天线、无线单元和调制解调器。同样，发射机链包括设备的多个硬件发射机中的单个硬件发射机的硬件组件，以及可以包括发射天线、无线单元和调制解调器。设备(例如，gNodeB 202-206或UE 102)可以具有多个接收机/发射机链，以及因此可能能够同时在多个频率上发送和/或接收RF信号。

在一方面中，在(大规模)MIMO系统中，gNodeB 202-206和UE 102中的任一者或两者可以将其RTTM/RTTR重复多次。不同的重复可以使用相同或不同的传输波束。当利用相同的传输波束来重复信号时，期望的是支持接收端点(UE 102或gNodeB 202-206)处的接收波束扫描(如果需要，除了相干组合之外)。

在一方面中，与波束索引信息相关联的入射角(AoA)/发射角(AoD)(在gNodeB202-206处)可以结合RTT估计用于计算UE的地理位置(RTT加上基于AoA/AoD的定位)。

如上所述，在基于RTT的定位中，发射机(例如，gNodeB/UE)在测量的RTTM发送时间t1处进行动作以发送RTTM信号，但是RTTM信号在实际的RTTM发送时间t1'处离开发射机。RTTM信号在实际的RTTM到达时间t2′处到达接收机(例如，UE/gNodeB)，但是在测量的RTTM到达时间t2′处被接收机检测。接收机进行动作来进行响应，以在RTTR发送时间t3处发送RTTR信号，但是RTTR波形在实际的RTTR发送时间t3'处离开接收机。RTTR波形在实际的RTTR到达时间t4′处到达发射机，但是在测量的RTTR到达时间t4处被发射机检测。为了准确地确定RTT，可以使用等式(10)、(10a)、(13)或(13a)。

如所指出的，RTTR信号服务于至少两个目的。第一，发射机在测量的RTTR到达时间t4处测量或以其它方式检测RTTR波形，从其中可以确定实际的RTTR到达时间t4'。第二，RTTR有效载荷向发射机通知接收机处的实际/测量的周转时间(t3'-t2')/(t3'-t2')。以这种方式，发射机能够将实际的RTT计算为(t4'–t1')–(t3'–t2')，可以通过基于RTT的定位(例如，作为2D或球体中的圆的交点)或通过基于OTDOA的定位(例如，作为双曲线或双曲面的交点)，根据该实际的RTT来确定发射机和接收机之间的距离。

各种物理(PHY)层信号可以用于RTTM和RTTR信号。在一方面中，用于OTDOA的定位参考信号(PRS)可以被重用于RTTM信号。例如，可以针对RTTM信号配置特定的信道状态信息参考信号(CSIRS)。类似地，在DL上的同步信号块(SSB)和在UL上的测深参考信号(SRS)可以被配置为RTTM信号。在一方面中，这些信号可以被配置用于创建OTDOA报告(例如，RS时序差(RSTD))、基于RTT的报告(例如，RTTR有效载荷)或两者。

被配置用于上行链路到达时间差(UTDOA)的SRS和/或RTTR波形可以与被配置用于下行链路的作为PRS、RTTM信号或两者的参考RF信号相关。在这点上，术语“相关”可以指代准共址(QCL)或spatialRelationInfo空间关系信息(spatialRelationInfo)关系，或者指代用于推导用于UL功率控制的DL路径损耗参考的参考RF信号。这种关系可以取决于SRS的周期性(非周期性的、半持久性的或周期性的)。例如，用作UL PRS的非周期性的SRS(A-SRS)可以与用作DL PRS的非周期性的CSIRS(A-CSIRS)是QCL的。作为另一示例，用作RTTR波形的A-SRS可以与用作RTTM信号的A-CSIRS是QCL的。

关于QCL关系，提供了以下内容。当诸如发射波束的信号被称为QCL时，这指示波束对于接收机来说表现为具有相同的参数，而不管发射天线本身是否是物理地共置的。在5GNR中，存在四种类型的QCL关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着与第二波束上的第二信号所经历的传播信道相关的某些参数可以是根据关于源波束上的第一源信号的信息来推导出的。因此，如果QCL关系类型是QCL类型A，则接收机可以使用源信号来估计第二信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果QCL关系类型是QCL类型B，则接收机可以使用源信号来估计第二信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果QCL关系类型是QCL类型C，则接收机可以使用源信号来估计第二信号的多普勒频移和平均延迟。如果QCL关系类型是QCL类型D，则接收机可以使用源信号来估计第二信号的空间接收参数(即，接收波束)。要注意的是，可以针对未来的应用(并且具体地针对定位相关的应用)定义额外的QCL类型，例如，与平均延迟和延迟扩展相关的QCL类型E。本文中的描述通常应用于任何这样的QCL关系。

在一方面中，当与SSB进行频分复用时，用作PRS/RTTM(用于以网络为中心的RTT)/RTTR(用于以UE为中心的RTT)的信号可以隐式地与SSB是QCL的。以这种方式，接收机(例如，UE)可以使用相同的接收波束。要注意的是，隐式QCL可以取决于UE的能力。例如，当UE指示其仅能够进行单个波束操作时，可以使用隐式QCL。

图9示出了由网络实体(其可以是网络节点或核心网络实体)执行的用于确定UE(例如，UE 102)的RTT的示例性方法900。网络节点可以是服务基站(例如，gNodeB 202-206中的任何一者)或服务小区(例如，gNodeB 202-206中的任何一者的小区)。核心网络实体可以是服务器(例如，位置服务器、位置管理功能(LMF))等。方法900可以由图3的装置304和/或装置306执行。在910处，网络实体可以从UE接收其能力的报告。例如，UE可以报告其测量能力(例如，测量的类型、测量的精度(例如，群延迟测量的精度)、MIMO容量、FDD能力等。

在920处，网络实体可以确定网络总GD，其包括网络发送GD和网络接收GD。网络发送GD指示从网络节点发送的网络Tx信号(例如，RTTM信号)的测量的发送时间与网络Tx信号离开网络节点的实际的发送时间之间的时间间隔。网络接收GD指示在网络节点处的网络Rx信号(例如，RTTR信号)的实际的到达时间与在网络节点处的网络Tx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。

图10示出了由网络实体执行以实现框920(即，确定网络总GD)的示例过程。在1010处，网络实体(例如，服务节点)可以调度用于发射天线和接收天线的自发送和自接收资源。自发送资源可以包括物理层资源，以及自接收资源还可以包括物理层资源。如果必要，则在1020处，网络实体向UE通知调度的资源(例如，在下行链路控制信息(DCI)中)，使得UE将不进行干扰。

在1030处，网络实体可以在发送时间tt处从发射天线发送测试信号。发送时间tt在数字域中，以及可以对应于在其中测试信号的符号被调度用于传输的自发送资源的帧、子帧或时隙。测试信号可以是模拟的RTTR信号。在1040处，网络实体可以在接收天线上监听以及在接收时间tr处检测测试信号的接收。接收时间tr在数字域中，以及可以对应于在其中被包含的接收符号被识别为测试信号的符号的自接收资源的帧、子帧或时隙。

在1050处，网络实体可以基于发送时间和接收时间tt、tr来确定网络总GD。如上文关于图5所指出的，发送时间tt表示恰好在将测试信号的数字符号转换为用于传输的RF信号之前的时间，以及接收时间tr表示恰好在将接收的RF信号转换回数字符号之后的时间。因此，被定义为网络发送GD和网络接收GD的总和的网络总GD变为(tr-tt-ts)，其中ts考虑发射天线与接收天线之间的分离。如果该分离是可忽略的，则网络总GD＝(tr-tt)。

网络实体可以多次执行图10的过程。网络实体可以确定用于发射天线和接收天线的不同组合的总网络GD。如果网络实体是FDD系统的一部分，则可以考虑频率。例如，对于给定的发射天线和接收天线组合，可以针对每个操作频率f执行该过程。还可以考虑诸如调制和编码方案(MCS)的其它因素。

参考图9，在930处，网络实体可以调度用于向UE发送一个或多个RTTM信号的RTTM资源，以及还调度用于从UE接收一个或多个RTTR信号的RTTR资源。RTTM资源可以包括下行链路(DL)物理层资源。例如，CSIRS、PRS、TRS和/或SSB可以被配置为用作RTTM波形。RTTR资源可以包括上行链路(UL)物理层资源。例如，上行链路SRS可以配置为用作RTTR波形。作为另一示例，可以分配PUCCH和/或PUSCH资源以携带RTTR有效载荷。PUCCH/PUSCH可以是基于有效载荷来进行尺寸调整的(例如，可以基于要报告的UE周转时间和/或UE Rx-Tx时间差、要报告的DL时序信息量等来进行尺寸调整)。

为了方便和简洁起见，术语“响应延迟”将用于指代周转时间和/或Rx–Tx时间差。因此，“测量的响应延迟”可以指代针对UE和网络实体两者的测量的周转时间(t3–t2)和/或测量的Rx–Tx时间差(t2–t3)。类似地，“实际的响应延迟”可以指代针对UE和网络实体两者的实际的周转时间(t3'–t2')和/或实际的Rx–Tx时间差(t2'–t3')。然后在930处，可以说PUCCH/PUSCH可以是基于要报告的UE响应延迟量、要报告的DL时序信息量等来进行尺寸调整的。

在940处，网络实体可以例如通过发送控制信号来向UE通知调度的RTTM资源，使得UE可以正确地监听RTTM波形。控制信号还可以向UE通知调度的RTTR资源，使得UE可以在正确的资源上发送RTTR波形和RTTR有效载荷。

在950处，网络实体可以在RTTM资源上向UE发送一个或多个RTTM信号。每个RTTM信号可以包括RTTM波形，该RTTM波形使UE能够检测/测量RTTM信号。对于每个RTTM信号，网络实体可以在数字域中的测量的RTTM发送时间t1处测量RTTM波形的传输。例如，测量的RTTM发送时间t1可以对应于针对RTTM信号的符号调度/分配的RTTM资源的帧、子帧或时隙。测量的RTTM发送时间t1可以表示恰好在RTTM信号的符号被转换为用于传输的RTTM波形之前的时间。每个RTTM发送时间可以独立于其它RTTM信号的RTTM发送时间。

在一方面中，网络实体可以基于UE能力来调整发送的RTTM波形的带宽。通常，更宽的带宽使UE能够更准确地测量RTTM波形的到达时间。然而，如果UE的群延迟测量不确定性超过高精度时序估计，则将浪费这样的精度。通过相应地供应带宽，可以防止这样的浪费。

在960处，网络实体可以在RTTR资源上从UE接收一个或多个RTTR信号。每个RTTR信号可以对应于所发送的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号，以及可以包括RTTR波形和RTTR有效载荷。RTTR波形使网络实体能够检测/测量RTTR信号。对于每个RTTR信号，网络可以在数字域中的测量的RTTR到达时间t4处测量RTTR波形的接收。例如，测量的RTTR到达时间t4可以对应于在其中被包含的符号是RTTR信号的符号的调度/分配的RTTR资源的帧、子帧或时隙。测量的RTTR到达时间t4可以表示恰好在RTTR波形被转换为RTTR信号的符号之后的时间。每个RTTR有效载荷可以包括UE响应延迟(实际或测量的)，其指示UE接收RTTM波形与发送RTTR波形之间的持续时间。换句话说，每个RTTR有效载荷可以包括UE周转时间(实际或测量的)和/或UE Rx-Tx时间差(实际或测量的)。

在970处，网络实体可以基于RTTM信号、RTTR信号和网络总群延迟来确定UE与网络实体之间的RTT。注意，网络实体已获得测量的RTTM传输时间t1(在950处确定)和测量的RTTR到达时间t4(在960处确定)。网络实体还已获得网络总GD(在910处确定)。

在一个方面中，RTTR有效载荷可以显式地包括实际的UE响应延迟(例如，实际的周转时间(t3'–t2')和/或实际的UE Rx–Tx时间差(t2'-t3'))。在这一方面中，网络实体可以利用等式(13)和/或等式(13a)来计算RTT。例如，如果RTTR有效载荷包括实际的周转时间(t3'–t2')，则UE可以通过等式(13)通过从测量的总时间中减去实际的UE周转时间和网络总GD的总和来计算RTT。如果RTTR有效载荷包括实际的Rx-Tx时间差(t2'-t3')，则UE可以通过等式(13a)通过从测量的总时间和实际的UE Rx-Tx时间差的总和中减去网络总GD来计算RTT。

在另一方面中，RTTR有效载荷可以显式地包括测量的UE响应延迟(例如，测量的周转时间(t3–t2)和/或测量的UE Rx–Tx时间差(t2–t3))。此外，UE可以改变RTTR信号的传输时序，使得网络实体处的RTTR波形到达时间偏离预期到达时间达与UE总GD相对应的偏离量。在该另一方面中，网络实体可以利用等式(10)和/或(10a)来计算RTT。例如，如果RTTR有效载荷包括测量的周转时间，则UE可以通过等式(10)通过从测量的总时间中减去测量的UE周转时间、网络总GD和偏离量的总和来计算RTT。如果RTTR有效载荷包括测量的Rx-Tx时间差(t2–t3)，则UE可以通过公式(10a)通过从测量的总时间和测量的Rx-Tx时间差的总和中减去网络总GD和偏离量的总和来计算RTT。

替代改变RTTR信号的传输时序或者除了改变RTTR信号的传输时序之外，RTTR有效载荷可以包括偏离量。换句话说，RTTR有效载荷可以包括测量的UE响应延迟和偏离量。但是它不需要总是包括两者(例如，UE的环境可以是相当静态的，这暗示在报告之间的测量的UE响应延迟和偏离量没有太大改变)。通过不报告这两者，可以节省开销。可以预期，与测量的UE响应延迟相比，将较不频繁地包括UE总GD。

测量的UE响应延迟(例如，用于确定RTT的在等式(10)中使用的测量的UE周转时间和/或在等式(10a)中使用的测量的UE Rx-Tx时间差)可以是被包括在RTTR有效载荷中的测量的UE响应延迟。如果未包括测量的UE响应延迟，则可以使用被包括在先前的RTTR有效载荷中的测量的UE响应延迟。类似地，在等式(10)中用于确定RTT的UE总GD可以是被包括在RTTR有效载荷中的偏离量。如果未包括偏离量，则可以使用被包括在先前的RTTR有效载荷中的偏离量。

在一方面中，可以在950处发送多个RTTM信号，以及可以在960处接收多个RTTR信号。例如，网络实体可以利用多个发射波束来与UE进行通信(例如，当UE移动时，在不同的接合处使用不同的发射波束)。可以在网络实体的多个发射波束上发送多个RTTM信号，以及由UE在其多个接收波束上接收该多个RTTM信号。相应地，UE可以在其自身的多个发射波束上发送多个RTTR信号，以及网络实体在其多个接收波束上接收该多个RTTR信号。

当在UE与多个基站(例如，gNodeB 202-206)之间确定RTT时，可以估计UE的位置。为了适应，在940处提供的通知可以向UE通知将向UE发送对应的多个RTTM信号的多个基站。例如，可以向UE通知针对多个基站调度的多个RTTM资源。此外，在930调度的RTTR资源应当足以携带与从多个基站发送的多个RTTR波形相对应的多个UE响应延迟(实际或测量的)。然后，在960处，接收的RTTR有效载荷包括多个UE响应延迟。多个基站可以是UE的通信范围内的相邻基站。

为了确定UE的位置，在980处，网络实体可以(例如，通过X2接口)从多个基站接收多个RTT，其中每个基站已经计算了该基站与UE之间的RTT。在990处，网络实体可以基于多个RTT以及网络实体与UE之间的RTT来估计UE的位置。替代地或除此之外，网络实体可以将RTT转发给位置服务器以估计UE的位置。

图11示出了由UE(例如，UE 102)在确定RTT时执行的示例性方法1100。在1110处，UE可以向网络实体提供UE能力报告。例如，UE可以报告其测量能力(例如，测量的类型、测量的精度(例如，群延迟测量的精度)、MIMO容量、FDD能力等。在1120处，UE可以确定UE总GD，其包括UE发送GD和UE接收GD。UE发送GD指示从UE发送的UE Tx信号(例如，RTTR信号)的测量的发送时间与UE Tx信号离开UE的实际的发送时间之间的时间间隔。UE接收GD指示在UE处的UE Rx信号(例如，RTTM信号)的实际的到达时间与在UE处的UE Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔。

图12示出了执行以实现框1120(即，确定UE总GD)的示例过程。在1210处，UE可以向网络实体请求调度要被分配用于UE的Tx和Rx天线的自发送资源和自接收资源。网络实体可以在1220处调度资源，以及可以在1230处通知UE。当调度资源时，网络实体可以考虑在1110处接收的UE能力。自发送资源可以包括物理层资源，以及自接收资源还可以包括物理层资源。可以调度资源，使得将存在对UE的最小的干扰。

在1240，UE可以在发送时间tt处从发射天线发送测试信号。发送时间tt在数字域中，以及可以对应于在其中测试信号的符号被调度用于传输的自发送资源的帧、子帧或时隙。测试信号可以是模拟的RTTM信号。在1250处，UE可以在接收天线上监听以及在接收时间tr处检测测试信号的接收。接收时间tr在数字域中，以及可以对应于在其中被包含的接收符号被识别为测试信号的符号的自接收资源的帧、子帧或时隙。

由于在Tx传输期间对于Rx而言需要空闲天线，因此UE可以在1210处请求对用于具有秩降低的校准间隙的资源的调度。替代地或除此之外，网络实体可以在1220处调度用于具有秩降低的校准间隙的资源。秩降低指示在间隙期间的传输的最大秩降低，这确保UE在校准间隙期间不必须使用其全部发射天线，从而允许一些天线被释放以用于Rx。

这还可能涉及在间隙期间减少、限制或改变与调度的传输相关联的其它参数。例如，MCS可能受到限制。在另一示例中，UE可以选择要求较少数量的天线元件或面板的发射波束成形器，从而释放其它天线元件或面板以用于接收。波束成形增益的降低可以通过增加发射功率来补偿，通过在间隙期间显式覆盖功率控制公式，或通过在其中所测量的下行链路路径损耗增加的现有的功率控制机制，因为相同的一组较少的天线元件也用于形成用作功率控制环路的下行链路路径损耗参考的波束。

在1260处，UE可以基于发送时间和接收时间tt、tr来确定UE总GD。如上文关于图5和10所指出的，发送时间tr表示恰好在将测试信号的数字符号转换为用于传输的RF信号之前的时间，以及接收时间tr可以表示恰好在将接收的RF信号转换回数字符号之后的时间。因此，被定义为UE发送GD和UE接收GD的总和的UE总GD变为(tr–tt–ts)，其中ts考虑发射天线与接收天线之间的分离。如果该分离是可忽略的，则UE总GD可以简化为(tr-tt)。

UE可以多次执行图12的过程。UE可以确定发射天线和接收天线的不同组合的总GD。如果UE具有FDD能力，则可以考虑频率。对于具有FDD能力的UE，通常情况是UE Rx不必须在其Tx频率上监听。即使UE包括用于该频率的特殊RX，它也可能不具有与通常RX链相同的群延迟。在这种情况下，作为其能力报告的一部分，UE可以报告其是否具有这样的特殊Rx，以及基于中心频率的差的群延迟测量的对应精度。在一方面中，特殊Rx可以是在RF前端中具有不同下变频频率fc的常规Rx，以及可以例如在作为工厂校准的一部分的离线测试中校准fc对群延迟的影响。即使对于FDD群延迟确定，也可以谨慎地包括用于具有秩降低的校准间隙的资源，例如，以释放一些发射天线，这些发射天线然后可以用于接收，如先前描述的。还可以考虑诸如调制和编码方案(MCS)的其它因素。

返回参考图11，在1130处，UE可以例如通过控制信号从网络实体接收调度的RTTM和RTTR资源的通知。在1140处，UE可以在RTTM资源上从网络接收一个或多个RTTM信号。对于每个RTTM信号，UE可以在数字域中的测量的RTTM到达时间t2处测量RTTM波形的到达。例如，测量的RTTM到达时间t2可以对应于在其中被包含的符号是RTTM信号的符号的调度/分配的RTTM资源的帧、子帧或时隙。测量的RTTM到达时间t2可以表示恰好在RTTM波形被转换为RTTM信号的符号之后的时间。每个RTTM到达时间可以独立于其它RTTM到达时间。

在1150处，UE可以确定对应的RTTR资源的有效载荷。在一个方面中，UE可以在RTTR有效载荷中显式地包括实际的UE响应延迟(例如，实际的UE周转时间(t3'-t2')和/或实际的UE Rx-Tx时间差(t2'–t3'))。注意，UE已获得UE总GD(在1120处确定)。UE还已获得测量的RTTM到达时间t2。此外，UE知道数字域中的RTTR波形的调度的传输时间。也就是说，UE已获得测量的RTTR发送时间t3，其可以对应于针对RTTR信号的符号调度/分配的RTTR资源的帧、子帧或时隙。因此，在这一方面中，UE可以计算实际的UE响应延迟。也就是说，UE可以通过等式(11)计算实际的UE周转时间。例如，UE可以通过将UE总GD与测量的UE周转时间相加来计算实际的UE周转时间。替代地或除此之外，UE可以通过等式(11a)计算实际的UE周转时间。例如，UE可以通过从测量的UE Rx-Tx时间差中减去UE总GD来计算实际的UE Rx-Tx时间差。在另一方面中，UE可以在RTTR有效载荷中显式地包括测量的UE响应延迟。在这两个方面中，测量的RTTR发送时间t3可以表示恰好在RTTR信号的符号被转换为用于传输的RTTR波形之前的时间。

在1160处，UE可以发送RTTR信号。如果实际的UE响应延迟被包括在RTTR有效载荷中，则UE可以通过应用由网络实体命令的时序提前(TA)来发送RTTR信号。另一方面，如果RTTR有效载荷包括测量的UE响应延迟，则UE可以将RTTR信号的传输时序改变与UE总GD相对应的量。例如，UE可以将传输时序提前UE总GD量，超过并且高于由网络实体命令的TA。替代地或除此之外，UE可以在提前传输时间时包括UE总GD。换句话说，RTTR有效载荷可以包括测量的UE响应延迟和偏离量两者，但不需要包括全部。

应当注意，并非图9-12的全部示出的框都需要执行，即，一些框可以是可选的。此外，这些图中框的附图标记不应当被视为要求应当以特定顺序执行框。实际上，一些框可以并发地执行。

图13示出了被表示为通过公共总线连接的一系列相关功能的模块的示例网络实体装置1300(例如，gNodeB 202-206、位置服务器、LMF等中的任何一者)。如本文所讨论的，用于确定网络总群的模块1310可以至少在一些方面中对应于例如处理系统(诸如图3中的处理系统334)。如本文所讨论的，用于接收UE能力的模块1320可以至少在一些方面中对应于例如通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理系统(诸如图3中的处理系统334)。如本文所讨论的，用于调度资源的模块1330可以至少在一些方面中对应于例如处理系统(诸如图3中的处理系统334)。如本文所讨论的，用于向UE通知调度资源的模块1340可以至少在一些方面中对应于例如通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理系统(诸如图3中的处理系统334)。如本文所讨论的，用于发送信号(例如，RTTM信号、测试信号等)的模块1350可以至少在一些方面中对应于例如通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理系统(诸如图3中的处理系统334)。如本文所讨论的，用于接收信号(例如，RTTR信号、测试信号等)的模块1360可以至少在一些方面中对应于例如处理系统(诸如图3中的处理系统334)。如本文所讨论的，用于确定RTT的模块1370可以至少在一些方面中对应于例如处理系统(诸如图3中的处理系统334)。如本文所讨论的，用于接收RTT的模块1380可以至少在一些方面中对应于例如处理系统(诸如图3中的处理系统334)。如本文所讨论的处理系统，用于估计的模块1390可以至少在一些方面中对应于例如处理系统(诸如图3中的处理系统334)。

图14示出了被表示为通过公共总线连接的一系列相关功能的模块的示例用户设备装置1400。如本文所讨论的，用于确定UE总群延迟的模块1410可以至少在一些方面中对应于例如处理系统(诸如图3中的处理系统332)。如本文所讨论的，用于报告UE能力的模块1420可以至少在一些方面中对应于例如通信设备(诸如图3中的通信设备308)和/或处理系统(诸如图3中的处理系统332)。如本文所讨论的，用于接收通知的模块1430可以至少在一些方面中对应于例如通信设备(诸如图3中的通信设备308)和/或处理系统(诸如图3中的处理系统332)。如本文所讨论的，用于接收信号(例如，RTTM信号、测试信号等)的模块1430可以至少在一些方面中对应于例如通信设备(诸如图3中的通信设备308)和/或处理系统(诸如图3中的处理系统332)。如本文所讨论的，用于确定有效载荷的模块1450可以至少在一些方面中对应于例如处理系统(诸如图3中的处理系统332)。如本文所讨论的，用于发送信号(例如，RTTR信号、测试信号等)的模块1460可以至少在一些方面中对应于例如通信设备(诸如图3中的通信设备308)和/或处理系统(诸如图3中的处理系统332)。

图13-14的模块的功能可以以与本文的教导一致的各种方式来实现。在一些设计中，这些模块的功能可以被实现为一个或多个电子组件。在一些设计中，这些块的功能可以被实现为包括一个或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，这些模块的功能可以使用例如一个或多个集成电路(例如，ASIC)的至少一部分来实现。如本文讨论的，集成电路可以包括处理器、软件、其它相关组件、或其某种组合。因此，不同模块的功能可以例如被实现为集成电路的不同子集、软件模块集合的不同子集、或其组合。此外，将认识到的是，(例如，集成电路和/或软件模块集合的)给定子集可以提供用于多于一个的模块的功能的至少一部分。

另外，通过图13-14表示的组件和功能以及本文描述的其它组件和功能可以使用任何适当的单元来实现。这样的单元还可以是至少部分地使用如本文所教导的对应结构来实现的。例如，上文描述的组件结合图13-14的“用于......的模块”组件还可以对应于类似指定的“用于......的单元”功能。因此，在一些方面中，这样的单元中的一个或多个单元可以使用如本文所教导的处理器组件、集成电路、或其它适当结构中的一项或多项来实现。

本领域技术人员将认识到的是，信息和信号可以使用各种各样的不同的技术和方法中的任何一者来表示。例如，可能遍及上文的描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任何组合来表示。

此外，本领域技术人员将认识到的是，结合本文所公开的方面描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经围绕各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤的功能，对它们进行了总体描述。这样的功能是实现为硬件还是软件，取决于特定的应用以及施加在整个系统上的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定的应用，以变通的方式来实现所描述的功能，但是这样的实现决策不应当被解释为导致脱离本公开内容的范围。

结合本文公开的各方面所描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路可以利用被设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合、或任何其它这样的配置)。

结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者两者的组合中。软件模块可以位于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，以使处理器可以从存储介质读取信息，以及向该存储介质写入信息。在替代的方式中，存储介质可以整合到处理器中。处理器和存储介质可以位于ASIC中。ASIC可以位于用户终端(例如，UE)中。在替代的方式中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则所述功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过其进行发送。计算机可读介质可以包括计算机介质和通信介质两者，所述通信介质包括促进计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用的介质。通过举例而非限制的方式，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码以及可以由计算机访问的任何其它介质。此外，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)被包括在介质的定义中。如本文使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘利用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。

虽然前文的公开内容示出了本公开内容的说明性方面，但是应当注意的是，在不脱离如所附的权利要求所定义的本公开内容的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的公开内容的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开内容的各元素可能是以单数形式来描述或要求保护的，但是除非明确地声明限制为单数形式，否则复数形式是可预期的。

Claims (34)

1.一种网络实体的方法，所述方法包括：

确定包括网络发送群延迟(GD)和网络接收GD的网络总GD，

所述网络发送GD指示从所述网络实体发送的网络Tx信号的测量的发送时间与所述网络Tx信号离开所述网络实体的实际的发送时间之间的时间间隔，并且

所述网络接收GD指示在所述网络实体处的网络Rx信号的实际的到达时间与在所述网络实体处的所述网络Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔；

在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上向用户设备(UE)发送一个或多个RTTM信号，每个RTTM信号包括RTTM波形；

在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收一个或多个RTTR信号，每个RTTR信号与所发送的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷；以及

基于所述RTTM信号、所述RTTR信号和所述网络总GD来确定所述UE与所述网络实体之间的RTT。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网络实体是网络节点或核心网络实体。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述网络总GD包括：

分别针对所述网络实体的发射天线和接收天线调度自发送资源和自接收资源，所述自发送资源和所述自接收资源包括物理层资源，并且所述发射天线和所述接收天线是不同的天线；

在发送时间tt处在所述自发送资源上从所述发射天线发送测试信号，所述发送时间tt是数字域中的时间，并且对应于在其中所述测试信号的符号被调度用于传输的所述自发送资源的帧、子帧或时隙；

在所述自接收资源上在所述接收天线上进行监听以及在接收时间tr处检测所述测试信号的所述接收，所述接收时间是所述数字域中的时间，并且对应于在其中被包含的接收符号被识别为所述测试信号的所述符号的所述自接收资源的帧、子帧或时隙；以及

基于所述发送时间tt和所述接收时间tr来确定所述网络总GD。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，多个网络总GD被确定，每个网络总GD对应于以下各项的任何组合：

所述网络实体的一个或多个发射天线、所述网络实体的一个或多个接收天线、一个或多个调制和编码方案(MCS)、和/或一个或多个操作频率。

5.根据权利要求1所述的方法，

其中，至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括实际的UE响应延迟，所述实际的UE响应延迟指示所述UE处的实际的RTTM到达时间t2'与实际的RTTR发送时间t3'之间的时间间隔，并且

其中，所述RTT是基于所述实际的UE响应延迟、所述网络总GD和测量的总时间来计算的。

6.根据权利要求5所述的方法，

其中，所述实际的UE响应延迟包括实际的UE周转时间(t3'–t2')和/或实际的UE Rx-Tx时间差(t2'–t3')，

其中，当所述实际的UE响应延迟包括所述实际的UE周转时间时，所述RTT是通过从所述测量的总时间中减去所述实际的UE周转时间和所述网络总GD的总和来计算的，和/或

其中，当所述实际的UE响应延迟包括所述实际的UE Rx-Tx时间差时，所述RTT是通过从所述测量的总时间和Rx-Tx时间差的总和中减去所述网络总GD来计算的。

7.根据权利要求1所述的方法，

其中，至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括测量的UE响应延迟，所述测量的UE响应延迟指示在所述UE处的测量的RTTM到达时间t2与测量的RTTR发送时间t3之间的时间间隔，

其中，所述至少一个RTTR信号的所述RTTR波形到达时间偏离预期到达时间达一偏离量，所述偏离量表示包括UE发送GD和UE接收GD的UE总GD，

所述UE发送GD指示从所述UE发送的UE Tx信号的测量的发送时间与所述UE Tx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔，并且

所述UE接收GD指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UERx信号的测量的到达时间之间的时间间隔，并且

其中，所述RTT是基于所述测量的UE响应延迟、所述网络总GD、所述偏离量和测量的总时间来计算的。

8.根据权利要求7所述的方法，

其中，所述测量的UE响应延迟包括测量的UE周转时间(t3–t2)和/或测量的UE Rx-Tx时间差(t2–t3)，

其中，当所述测量的UE响应延迟包括所述测量的UE周转时间时，所述RTT是通过从所述测量的总时间中减去所述测量的UE周转时间、所述网络总GD和所述偏离量的总和来计算的，和/或

其中，当所述实际的UE响应延迟包括所述测量的UE Rx-Tx时间差时，所述RTT是通过从所述测量的总时间和所述测量的Rx-Tx时间差的总和中减去所述网络总GD和所述偏离量的总和来计算的。

9.根据权利要求1所述的方法，

其中，至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括测量的UE响应延迟和/或显式地包括UE总GD，所述测量的UE响应延迟指示在所述UE处的测量的RTTM到达时间t2与测量的RTTR发送时间t3之间的时间间隔，所述UE总GD包括UE发送GD和UE接收GD，

所述UE发送GD指示从所述UE发送的UE Tx信号的测量的发送时间与所述UE Tx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔，并且

所述UE接收GD指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UERx信号的测量的到达时间之间的时间间隔，并且

其中，所述RTT是基于所述UE响应延迟、所述网络总GD、所述UE总GD和测量的总时间来计算的。

10.根据权利要求9所述的方法，

其中，所述测量的UE响应延迟包括测量的UE周转时间(t3–t2)和/或测量的UE Rx-Tx时间差(t2–t3)，

其中，当所述测量的UE响应延迟包括所述测量的UE周转时间时，所述RTT是通过从所述测量的总时间中减去所述测量的UE周转时间、所述网络总GD和所述UE总GD的总和来计算的，和/或

其中，当所述实际的UE响应延迟包括所述测量的UE Rx-Tx时间差时，所述RTT是通过从所述测量的总时间和所述测量的Rx-Tx时间差的总和中减去所述网络总GD和所述UE总GD的总和来计算的。

11.根据权利要求9所述的方法，

其中，当所述RTTR有效载荷显式地包括所述测量的UE响应延迟和所述UE接收GD两者时，在所述RTT的所述计算中使用的所述测量的UE响应延迟和所述UE总GD是被包括在所述RTTR有效载荷中的所述测量的UE响应延迟和所述UE总GD，

其中，当所述RTTR有效载荷显式地包括所述测量的UE响应延迟但不包括所述UE接收GD时，在所述RTT的所述计算中使用的所述测量的UE响应延迟是被包括在所述RTTR有效载荷中的所述测量的UE响应延迟，并且在所述RTT的所述计算中使用的所述UE总GD是被包括在先前RTTR有效载荷中的所述UE总GD，并且

其中，当所述RTTR有效载荷不包括所述测量的UE响应延迟但显式地包括所述UE接收GD时，在所述RTT的所述计算中使用的所述测量的UE响应延迟是被包括在先前RTTR有效载荷中的所述测量的UE响应延迟，并且在所述RTT的所述计算中使用的所述UE总GD是被包括在所述RTTR有效载荷中的所述UE总GD。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述UE接收UE能力报告，所述UE能力报告包括所述UE的一个或多个能力，所述一个或多个能力包括群延迟测量的精度和/或利用校准间隙来动态地测量群延迟的能力，

其中，所述RTTM波形的带宽是基于所述UE的群延迟测量的精度来调整的。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收针对分别针对所述UE的发射天线和接收天线调度自发送资源和自接收资源的请求，所述自发送资源和所述自接收资源包括物理层资源，并且所述发射天线和所述接收天线是所述UE的不同的天线；

针对所述UE调度所请求的自发送资源和自接收资源；以及

向所述UE通知所调度的自发送资源和自接收资源。

14.一种用户设备(UE)的方法，所述方法包括：

确定包括UE发送群延迟(GD)和UE接收GD的UE总GD，

所述UE发送GD指示从所述UE发送的UE Tx信号的测量的发送时间与所述UE Tx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔，并且

所述UE接收GD指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UERx信号的测量的到达时间之间的时间间隔；

在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络实体接收一个或多个RTTM信号，每个RTTM信号包括RTTM波形；

确定用于一个或多个RTT响应(RTTR)信号的一个或多个RTTR有效载荷，每个RTTR信号与所接收的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且包括RTTR波形和所述RTTR有效载荷；以及

在包括上行链路(UL)物理层资源的RTTR资源上向所述网络实体发送所述一个或多个RTTR信号，

其中，对于每个RTTR信号，所述RTTR波形的传输时序是基于所述UE总GD来确定的，或者所述RTTR有效载荷是基于所述UE总GD来确定的，或两者。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述网络实体是网络节点或核心网络实体。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述UE总GD包括：

请求所述网络实体分别针对所述UE的发射天线和接收天线调度自发送资源和自接收资源，所述自发送资源和所述自接收资源包括物理层资源，并且所述发射天线和所述接收天线是不同的天线；

在发送时间tt处在所述自发送资源上从所述发射天线发送测试信号，所述发送时间tt是数字域中的时间，并且对应于在其中所述测试信号的符号被调度用于传输的所述自发送资源的帧、子帧或时隙；

在所述自接收资源上在所述接收天线上进行监听以及在接收时间tr处检测所述测试信号的所述接收，所述接收时间是所述数字域中的时间，并且对应于在其中被包含的接收符号被识别为所述测试信号的所述符号的所述自接收资源的帧、子帧或时隙；以及

基于所述发送时间tt和所述接收时间tr来确定所述UE总GD。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，多个UE总GD被确定，每个UE总GD对应于以下各项的任何组合：

所述UE的一个或多个发射天线、所述UE的一个或多个接收天线、一个或多个调制和编码方案(MCS)、和/或一个或多个操作频率。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，对所述自发送资源和所述自接收资源的所述调度被请求为使得用于校准间隙和/或秩降低的所述自发送资源和所述自接收资源被调度。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，当至少一个RTTR信号的传输时序不偏离由所述网络实体命令的时序提前(TA)时，所述至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括基于所述UE总GD和测量的UE响应延迟来计算的实际的UE响应延迟，所述实际的UE响应延迟指示在所述UE处的实际的RTTM到达时间t2'与实际的RTTR发送时间t3'之间的时间间隔，并且所述测量的UE响应延迟指示在所述UE处的测量的RTTM到达时间t2与测量的RTTR发送时间t3之间的时间间隔。

20.根据权利要求19所述的方法，

其中，所述实际的UE响应延迟包括实际的UE周转时间(t3'–t2')和/或实际的UE Rx-Tx时间差(t2'–t3')，

其中，所述测量的UE响应延迟包括测量的UE周转时间(t3–t2)和/或测量的UE Rx-Tx时间差(t2–t3)，并且

其中，所述实际的UE周转时间是通过将所述UE总GD与所述测量的UE周转时间相加来计算的，和/或所述实际的UE Rx-Tx时间差是通过从所述测量的UE Rx-Tx时间差中减去所述UE总GD来计算的。

21.根据权利要求14所述的方法，其中，当至少一个RTTR信号的传输时序从由所述网络实体命令的时序提前(TA)偏离表示所述UE总GD的偏离量时，所述至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括测量的UE响应延迟和/或所述UE总GD，所述测量的UE响应延迟指示在所述UE处的测量的RTTM到达时间t2与测量的RTTR发送时间t3之间的时间间隔。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述测量的UE响应延迟包括测量的UE周转时间(t3–t2)和/或测量的UE Rx-Tx时间差(t2–t3)。

23.根据权利要求21所述的方法，其中，当所述至少一个RTTR信号的所述传输时序从由所述网络实体命令的所述TA偏离表示所述UE总GD的所述偏离量时，与所述UE总GD相比，所述至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷更频繁地显式地包括所述测量的UE响应延迟。

24.根据权利要求14所述的方法，还包括：

向网络实体报告(1110)UE能力报告，所述UE能力报告包括所述UE的一个或多个能力，所述一个或多个能力包括群延迟测量的精度和/或利用校准间隙来动态地测量群延迟的能力。

25.一种网络实体，包括：

通信设备、处理器和存储器，所述通信设备、所述处理器和所述存储器被配置为：

确定包括网络发送群延迟(GD)和网络接收GD的网络总GD，

所述网络发送GD指示从所述网络实体发送的网络Tx信号的测量的发送时间与所述网络Tx信号离开所述网络实体的实际的发送时间之间的时间间隔，并且

所述网络接收GD指示在所述网络实体处的网络Rx信号的实际的到达时间与在所述网络实体处的所述网络Rx信号的测量的到达时间之间的时间间隔；

在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上向用户设备(UE)发送一个或多个RTTM信号，每个RTTM信号包括RTTM波形；

在包括上行链路(UL)物理层资源的RTT响应(RTTR)资源上从所述UE接收一个或多个RTTR信号，每个RTTR信号与所发送的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且包括RTTR波形和RTTR有效载荷；以及

基于所述RTTM信号、所述RTTR信号和所述网络总GD来确定所述UE与所述网络实体之间的RTT。

26.根据权利要求25所述的网络实体，其中，在确定所述网络GD时，所述通信设备、所述处理器和所述存储器被配置为：

分别针对所述网络实体的发射天线和接收天线调度自发送资源和自接收资源，所述自发送资源和所述自接收资源包括物理层资源，并且所述发射天线和所述接收天线是不同的天线；

在发送时间tt处在所述自发送资源上从所述发射天线发送测试信号，所述发送时间tt是数字域中的时间，并且对应于在其中所述测试信号的符号被调度用于传输的所述自发送资源的帧、子帧或时隙；

在所述自接收资源上在所述接收天线上进行监听以及在接收时间tr处检测所述测试信号的所述接收，所述接收时间是所述数字域中的时间，并且对应于在其中被包含的接收符号被识别为所述测试信号的所述符号的所述自接收资源的帧、子帧或时隙；以及

基于所述发送时间tt和所述接收时间tr来确定所述网络总GD。

27.根据权利要求25所述的网络实体，

其中，至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括实际的UE响应延迟，所述实际的UE响应延迟指示所述UE处的实际的RTTM到达时间t2'与实际的RTTR发送时间t3'之间的时间间隔，并且

其中，在确定所述RTT时，所述通信设备、所述处理器和所述存储器被配置为：

确定用于所述一个或多个发送的RTTM信号中的每个RTTM信号的测量的RTTM发送时间t1，所述测量的RTTM发送时间t1是数字域中的与针对所述RTTM信号的所述符号分配的所述RTTM资源的帧、子帧或时隙相对应的时间；

确定用于所述一个或多个接收的RTTR信号中的每个RTTR信号的测量的RTTR到达时间t4，所述测量的RTTR到达时间t4是所述数字域中的与包含所述RTTR信号的所述符号的所述RTTR资源的帧、子帧或时隙相对应的时间；

将测量的总时间确定为(t4–t1)；以及

基于所述实际的UE响应延迟、所述网络总GD和所述测量的总时间来计算所述RTT。

28.根据权利要求25所述的网络实体，

其中，至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括测量的UE响应延迟，所述测量的UE响应延迟指示在所述UE处的测量的RTTM到达时间t2与测量的RTTR发送时间t3之间的时间间隔，

其中，所述至少一个RTTR信号的所述RTTR波形到达时间偏离预期到达时间达一偏离量，所述偏离量表示包括UE发送GD和UE接收GD的UE总GD，

所述UE发送GD指示从所述UE发送的UE Tx信号的测量的发送时间与所述UE Tx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔，并且

所述UE接收GD指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UERx信号的测量的到达时间之间的时间间隔，并且

其中，在确定所述RTT时，所述通信设备、所述处理器和所述存储器被配置为：

确定用于所述一个或多个发送的RTTM信号中的每个RTTM信号的测量的RTTM发送时间t1，所述测量的RTTM发送时间t1是数字域中的与针对所述RTTM信号的所述符号分配的所述RTTM资源的帧、子帧或时隙相对应的时间；

确定用于所述一个或多个接收的RTTR信号中的每个RTTR信号的测量的RTTR到达时间t4，所述测量的RTTR到达时间t4是所述数字域中的与包含所述RTTR信号的所述符号的所述RTTR资源的帧、子帧或时隙相对应的时间；

将测量的总时间确定为(t4–t1)；以及

基于所述实际的UE响应延迟、所述网络总GD和从所述测量的总时间的所述偏离量来计算所述RTT。

29.根据权利要求25所述的网络实体，

其中，至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括测量的UE响应延迟，所述测量的UE响应延迟指示测量的RTTM到达时间t2和/或UE总GD之间的时间间隔，所述UE总GD包括UE发送GD和UE接收GD，

所述UE发送GD指示从所述UE发送的UE Tx信号的测量的发送时间与所述UE Tx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔，并且

所述UE接收GD指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UERx信号的测量的到达时间之间的时间间隔，

其中，在确定所述RTT时，所述通信设备、所述处理器和所述存储器被配置为：

确定用于所述一个或多个发送的RTTM信号中的每个RTTM信号的测量的RTTM发送时间t1，所述测量的RTTM发送时间t1是数字域中的与针对所述RTTM信号的所述符号分配的所述RTTM资源的帧、子帧或时隙相对应的时间；

确定用于所述一个或多个接收的RTTR信号中的每个RTTR信号的测量的RTTR到达时间t4，所述测量的RTTR到达时间t4是所述数字域中的与包含所述RTTR信号的所述符号的所述RTTR资源的帧、子帧或时隙相对应的时间；

将测量的总时间确定为(t4–t1)；以及

基于所述测量的UE响应延迟、所述网络总GD、所述UE总GD和所述测量的总时间来计算所述RTT。

30.一种用户设备(UE)，包括：

通信设备、处理器和存储器，所述通信设备、所述处理器和所述存储器被配置为：

确定包括UE发送群延迟(GD)和UE接收GD的UE总GD，

所述UE发送GD指示从所述UE发送的UE Tx信号的测量的发送时间与所述UE Tx信号离开所述UE的实际的发送时间之间的时间间隔，并且

所述UE接收GD指示在所述UE处的UE Rx信号的实际的到达时间与在所述UE处的所述UERx信号的测量的到达时间之间的时间间隔；

在包括下行链路(DL)物理层资源的往返时间(RTT)测量(RTTM)资源上从网络实体接收一个或多个RTTM信号，每个RTTM信号包括RTTM波形；

确定用于一个或多个RTT响应(RTTR)信号的一个或多个RTTR有效载荷，每个RTTR信号与所接收的RTTM信号中的一个或多个RTTM信号相对应并且包括RTTR波形和所述RTTR有效载荷；以及

在包括上行链路(UL)物理层资源的RTTR资源上向所述网络实体发送所述一个或多个RTTR信号，

其中，对于每个RTTR信号，所述RTTR波形的传输时序是基于所述UE总GD来确定的，或者所述RTTR有效载荷是基于所述UE总GD来确定的，或两者。

31.根据权利要求30所述的UE，其中，在确定所述UE总GD时，所述处理器和所述存储器被配置为：

请求所述网络实体分别针对所述UE的发射天线和接收天线调度自发送资源和自接收资源，所述自发送资源和所述自接收资源包括物理层资源，并且所述发射天线和所述接收天线是不同的天线；

在发送时间tt处在所述自发送资源上从所述发射天线发送测试信号，所述发送时间tt是数字域中的时间，并且对应于在其中所述测试信号的符号被调度用于传输的所述自发送资源的帧、子帧或时隙；

在所述自接收资源上在所述接收天线上进行监听以及在接收时间tr处检测所述测试信号的所述接收，所述接收时间是所述数字域中的时间，并且对应于在其中被包含的接收符号被识别为所述测试信号的所述符号的所述自接收资源的帧、子帧或时隙；以及

基于所述发送时间tt和所述接收时间tr来确定所述UE总GD。

32.根据权利要求30所述的UE，

其中，当至少一个RTTR信号的传输时序不偏离从由所述网络实体命令的时序提前(TA)时，所述至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括基于所述UE总GD和测量的UE响应延迟来计算的实际的UE响应延迟，所述实际的UE响应延迟指示在所述UE处的实际的RTTM到达时间t2'与实际的RTTR发送时间t3'之间的时间间隔，并且所述测量的UE响应延迟指示在所述UE处的测量的RTTM到达时间t2与测量的RTTR发送时间t3之间的时间间隔，

其中，所述实际的UE响应延迟包括实际的UE周转时间(t3'–t2')和/或实际的UE Rx-Tx时间差(t2'–t3')，

其中，所述测量的UE响应延迟包括测量的UE周转时间(t3–t2)和/或测量的UE Rx-Tx时间差(t2–t3)，并且

其中，所述通信设备、所述处理器和所述存储器被配置为：

通过将所述UE总GD与所述测量的UE周转时间相加来计算所述实际的UE周转时间，和/或

通过从所述测量的UE Rx-Tx时间差中减去所述UE总GD来计算所述实际的UE Rx-Tx时间差。

33.根据权利要求30所述的UE，

其中，当至少一个RTTR信号的传输时序从由所述网络实体命令的时序提前(TA)偏离表示所述UE总GD的偏离量时，所述至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷显式地包括测量的UE响应延迟和/或所述UE总GD，所述测量的UE响应延迟指示在所述UE处的测量的RTTM到达时间t2与测量的RTTR发送时间t3之间的时间间隔，并且

其中，所述测量的UE响应延迟包括测量的UE周转时间(t3–t2)和/或测量的UE Rx-Tx时间差(t2–t3)。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，当所述至少一个RTTR信号的所述传输时序从由所述网络实体命令的所述TA偏离表示所述UE总GD的所述偏离量时，与所述UE总GD相比，所述至少一个RTTR信号的所述RTTR有效载荷更频繁地显式地包括所述测量的UE响应延迟。

Images