CN112913180A

CN112913180A - 由设备实现的发送参考信号的方法、计算机程序产品和设备

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Publication number: CN112913180A
Application number: CN201980069927.1A
Authority: CN
Inventors: C·西奥奇纳
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2019-10-01
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2039-10-01
Also published as: EP3648387A1; EP3648387B1; JP2021536205A; JP2023082055A; CN112913180B; WO2020090350A1; EP3993305A1; KR20210061424A; US20210218530A1; JP7253867B2

Abstract

本发明涉及一种由设备实现的在无线通信系统中的设备到设备D2D通信中发送参考信号RS的方法，该方法包括以下步骤：‑根据通信条件在至少两个RS模式的集合当中选择RS模式；‑根据所选择的RS模式发射用于D2D通信的无线电信号。

Description

由设备实现的发送参考信号的方法、计算机程序产品和设备

技术领域

本发明涉及无线通信系统中的设备到设备通信。

背景技术

本发明更精确地涉及设备到设备通信中参考信号(RS)的实现。

发明内容

在设备到设备通信中，LTE标准声明了发送设备根据唯一的预定义RS模式插入RS。该预定义RS模式具有高的时间密度。

在无线通信中，无论何时在无线电基站与移动终端之间建立通信，无线电基站都会基于其对上行链路/下行链路信道状态信息的了解和/或基于干扰概况来确定最合适的RS模式，并且配置移动终端接收或发送它确定为最合适的RS模式。在设备到设备通信中，在某些情况下，无线电基站无法确定要由移动设备实现的用于侧链路通信(即，与另一设备进行通信)的最合适的RS模式。实际上，例如，两个通信设备可能在无线电基站的覆盖范围外。在另一示例中，无线电基站没有与设备到设备通信的条件有关的足够信息来确定最合适的RS模式。因此，在LTE中(尤其是在V2X系统中)的设备到设备(D2D)通信中实现的RS模式始终是相同的，并且其尺寸被确定为可以应对最坏的情况。实际上，这使得即使在通信通道较差的情况下(例如，当接收器和/或发送器以非常高的速度行驶时)，也可以使接收器在D2D通信中检索由发送器发送的数据。

因此，在LTE中指定的用于D2D通信的RS模式使得能够具有正确的信道估计，并且在最坏的情况下(例如，当无线电信道变化很大时)，能够正确地对无线电信号进行解码。

然而，当无线电信道不是很差时(例如，无线电信道的变化最温和时)，在LTE中实现的用于D2D通信的RS模式涉及发送不必要的大量RS，从而在无线电资源的使用中导致效率上的损失。

另外，在最新的毫米波系统中(这是当前正在标准化的新无线电(NR)标准或5G的情况)，在高载波频率级别下执行的操作由于不同的原因(诸如，相位噪声、载波频率偏移、多普勒效应等)会受到无线电信道的强烈且快速的变化。这使信道状态难以跟踪，因为在RS的两个连续传输之间可能会发生很强的变化。与LTE标准相比，在新系统中，最坏的情况可能需要甚至更高的时间密度RS模式。因此，在D2D通信中实现这种RS模式涉及浪费大量的无线电资源。

发明内容

本发明旨在改善这种情况。

为此，本发明涉及一种由设备实现的在无线通信系统中的设备到设备D2D通信中发送参考信号RS的方法，该方法包括以下步骤：

-由所述设备根据通信条件在至少两个RS模式的集合当中选择RS模式；

-根据所选择的RS模式发射用于发送RS的D2D通信的无线电信号。

本发明使D2D通信中的发送设备(即，直接将数据发送到其他设备的设备)能够根据D2D通信的条件来调整RS的数量及其在无线电信号中的时间和频率上的位置。通信条件可以由设备确定，例如，通过确定与D2D通信中所涉及的另一设备的相对速度来确定。该设备为了确定通信条件可以使用D2D通信中所涉及的或将涉及的其他设备(例如，通过对侧链路控制信道的反馈和/或同步序列和/或参考信号等)所发送的信息或者甚至当该设备位于无线电基站的覆盖范围内时由该基站发送的信息。基于这些通信条件，发送设备(发送无线电信号的设备)选择RS模式。

将根据通信条件(该通信条件例如是D2D通信中涉及的无线电信道的质量和设备的通信参数(发送方案、子载波间隔等))来选择将由发送设备实现的RS模式，以优化RS的量及其(在频率和/或时间上的)位置。基站可以不知道由发送设备选择的RS模式。

因此，基站能够具有正确的信道估计并且能够在接收器侧正确地对无线电信号进行解码，而不会浪费无线电资源来发送不必要的量的RS。

另外，设备可以选择适合于设备的通信参数的RS模式，例如，可以根据用于产生无线电信号的波形(例如，DFTsOFDM或OFDM)来选择RS模式。使用适合于通信参数的RS模式还使得能够在接收器侧增强无线电信号的解码。例如，如果要将数据和RS混合在相同的符号中，则对于DFTsOFDM(也称为SC-FDMA)来说，优选将RS与数据一起插入到DFT前的域中，而不是关于CP-OFDM的频域中，以便保持信号的低峰均功率比。因此，用于不同波形的模式是不同的。此外，如果例如为了使用与CP-OFDM相同的频域模式并减少规范工作而需要对DFTsOFDM执行频域RS插入，则在相同符号内进行的数据/RS复用被禁止或者必须遵循特定的重复和/或相移规则，以便确保良好的峰均功率比。在这种情况下，为了控制总的RS开销，对DFTsOFDM的时域密度模式的约束可以与对CP-OFDM的约束不同。因此，用于不同波形的模式是不同的。

通过参考信号，本发明涵盖了接收器关于其值及其位置已知的所有符号，并且接收器可以在此基础上估计发送器与接收器之间的信道的影响以及由发送设备进行导致无线电信号(在非透明发送方案的情况下)的变换。例如，基于参考信号(例如，被信道和/或噪声和/或相位噪声等破坏的)的接收版本，接收器可以估计信道和/或提高信道估计质量。注意，这里的信道涵盖了所有效应，所述效应包括传播和硬件影响(诸如，非线性、相位噪声、多普勒、载波频率偏移等)。

在NR的情况下，这些RS例如可以是PTRS、DMRS、SRS、CSI-RS或用于不同目的(诸如，定位、发现等)的RS。

通过RS模式，可以了解指定RS的位置的模式。可以以多种方式限定这些位置。

RS模式可以指定RS所占据的时间上的位置(也称为时间位置)和频率上的位置。

例如，在LTE V2X中，对于各个侧链路信道，一个单个的RS模式指定了在蜂窝V2X通信的背景下由移动发送器要在侧链路传输中插入的DMRS的可能位置和数量。例如，对于LTE侧链路共享信道，DMRS位于子帧中第一个时隙的时间位置2和5(即，第3个符号和第6个符号)以及子帧中第二个时隙的时间位置1和4(即，第2个符号和第5个符号)，该子帧始终包含14个符号。在指定的符号中，所有子载波都被RS占用。在另一示例中，对于SC-QAM或SC-FDE方案或基于处理符号块的其他发送方案，各个符号块都由SC-QAM/SC-FDE调制器转换为SC-QAM/SC-FDE符号，RS模式可以指定时间位置(即，在一组SC-QAM/SC-FDE符号当中携载RS的SC-QAM/SC-FDE符号的位置)和在SC-QAM/SC-FDE调制器的输入处包含RS的各个符号块内由RS占据的位置。例如，当采用专用的RS符号时(一个符号内没有RS/数据混合)，RS模式可以仅指定时间位置。

RS模式可以指定RS所占据的DFT前位置和时间位置。例如，当发送设备利用DFT前RS插入实现DFTsOFDM方案时，RS模式可以针对那些包含RS的DFTsOFDM符号来指定包含RS的DFTsOFDM符号以及在DFT的输入处RS所占据的位置。

通过时间和/或频率上的位置，可以了解位于这些时间和/或频率位置的资源单元(可能是最小的资源单元)。通过频率位置，通常了解用于承载该RS(或资源单元)分配资源的子载波。通过时间位置，通常了解该RS所在的符号。通过DFT前位置，可以了解RS在如图2所示的DFTsOFDM调制器的DFT的输入处存在的符号块中的位置。

通过设备到设备通信，可以了解至少两个设备之间无需经过无线电基站的直接通信。

通过通信条件，可以了解与D2D通信中涉及的设备之间的无线电信道和/或该D2D通信的参数(通信参数)有关的条件。

RS模式集合包括若干个不同的RS模式。这些RS模式使得能够覆盖不同的情况，即，根据通信条件的不同的情况。因此，RS模式集合中的至少一个RS模式与通信条件的第一情况相对应，并且RS模式集合中的另一RS模式与通信条件的第二情况相对应。

通过根据所选择的RS模式发射无线电信号，可以了解根据所选择的RS模式发射发送RS集合的无线电信号。也就是说，根据所选择的RS模式限定的位置插入RS。也就是说，例如，在特定符号中的特定子载波上或在特定符号中的特定DFT前位置承载各个RS。当在RS模式中限定了频率位置时，各个符号可以(即，在一个或若干子载波上)传送一个或若干个RS。由发送装置输出一系列符号，其中，根据RS模式，一系列符号中的各个符号可以包含或不包含一个或若干个RS。然后，这一系列符号通过无线电信号被发送。

插入RS的符号是通过无线电信号发送的符号。例如，OFDM符号或DFTsOFDM(DFT扩展OFDM)符号。

根据本发明的一方面，该设备发送与所选择的RS模式有关的信息。

这使得能够在D2D通信中接收无线电信号的设备被通知RS模式，根据该RS模式，RS已经被插入在由发送设备发射的无线电信号中。因此，接收设备需要较少的计算来确定RS在无线电信号中的位置，并且因此需要较少的计算来处理RS并推断无线电信道对无线电信号和/或发送设备所使用的发送方案的影响(当该发送方案是非透明发送方案时)。

通过与所选择的RS模式有关的信息，可以了解使得接收设备能够确定RS模式的任何信息。

该信息可以是明确的信息。例如，来自索引的值映射到RS模式集合。该信息可以被设置在侧链路控制信道(即，专用于D2D通信的控制信道)中的字段中。在另一示例中，各个RS模式可以由包括RS的符号的索引或包括RS的符号的数量来表示。因此，侧链路控制信道中的字段可以通知这些数字。如果对于这些数字中的至少一个，在RS模式集合中有若干个RS模式可用，则可以在侧链路控制信道中发送例如表示频域中RS的密度级别的第二信息，即，在包括RS的各个符号中携载RS的子载波的数量(或平均数量)的指示，例如，针对低频密度的值、针对中密度的值以及针对高密度的值。

在另一示例中，RS模式可以由它们的RS数量来表示，如果在RS模式集合中的若干个RS模式具有相同数量的RS，则可以在侧链路控制信道中利用该数量的RS来发送第二信息，以区别它们。

该信息可以是隐含信息，其使得接收设备能够确定所使用的RS模式，而无需由发送设备发送的信息明确地标识。例如，接收设备能够基于由接收设备和发送设备两者已知的公共规则集合和/或基于与其他目的有关的信息来确定要使用的RS模式。例如，与其他目的有关的信息可以是关于时隙配置的指示、和/或其他类型的RS的配置的指示、和/或与通信参数有关的指示、或者未明确指示特定RS模式的任何其他信息。在另一示例中，RS在频域中(或在DFT前的域中)的数量和/或确切位置取决于通信条件。

RS模式可以由共同表示RS的时间和频率(或DFT前)位置的信息来标识；因此，每个可能的模式都得到唯一标识。可以通过关于RS的时间位置和关于RS的频率(或DFT前)位置的单独信息来标识RS模式；因此，该信息的一部分可以被隐含地推导，并且不需要用信号通知，从而减少了信令开销。

根据本发明的一方面，RS模式集合当中的至少一个RS模式与数量X个包括RS的符号的模式相对应，并且RS模式集合当中的一个RS模式与数量Y个包括RS的符号的模式相对应，所述数量Y与数量X不同，各个模式的符号是通过设备用于发送无线电信号的发送方案输出的符号。

因此，RS模式集合中的至少两个RS模式具有不同数量的包含RS的符号。这使得发送设备能够在RS模式集合当中选择在无线电信道的变化很重要时更合适的具有较高数量的RS符号的RS模式以及在无线电信道的变化中等或较低并且更好地利用无线电资源时更合适的具有较少数量的RS符号的RS模式。

数量X和Y在分割方案的时间单元中被设置为1至最大符号数量之间，所述分割方案将无线电信号划分为时间单元(即，符号组)。除非另有说明，否则时间单元应被理解为由符号组中的符号数量限定。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是分割方案的时间单元中的符号数量，所述分割方案将无线电信号划分为时间单元。

因此，至少根据分割方案的时间单元中的符号数量来进行RS模式的选择。

通过分割方案(或时间分割方案)的时间单元，可以了解时间单元中的信号的时间划分。也就是说，无线电信号可以被划分为若干个时间单元，各个时间单元被划分为若干个符号。有利地，在时间单元上完全限定了RS模式集合中的各个RS模式。也就是说，当根据RS模式插入RS时，RS的位置逐时间单元是相同的。

RS符号的数量可以看作是给定时间单元的RS符号的数量。

在LTE和NR标准中，时间单元是子帧或者分别是时隙或微时隙(mini-slot)。在LTE中，时隙包含6或7个符号，并且子帧包含两个时隙(即，12或14个符号)。在NR中，时隙中的符号数量可以在2至14个符号的范围内变化。

当时间单元中的符号数量增加时，必须具有更多的包含RS的符号，例如以实现相当的信道估计质量。因此，可以选择在时间单元中具有更大数量的包含RS的符号的RS模式。

当时间单元中的符号数量减少时，可以具有较少的包含RS的符号，例如以实现同等的信道估计质量，并且减少包含RS的符号的数量，从而避免使用更多的资源来发送RS。因此，可以选择在时间单元中具有更低数量的符号的RS模式。

例如，在NR中，与使用大时隙(例如，包含14个符号的时隙)时相比，当小时隙(例如，包含4个符号的时隙)用于D2D通信时，使用具有较低数量的RS的模式是有利的。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是用于D2D通信的符号的时域持续时间。

因此，至少根据用于D2D通信的符号的时域持续时间来进行RS模式的选择。

多载波通信中的时域持续时间可以取决于子载波间隔配置。也就是说，两个相邻子载波之间的频率间隔。具有较小子载波间隔配置的符号可能比具有较大子载波间隔配置的符号具有更长的持续时间。

像NR这样的新标准提供了在相同载波中使用不同的子载波间隔配置的可能性。因此，该设备可能具有使用那些不同类型的子载波的可能性。更一般地，该设备可能具有利用具有不同的时域持续时间的符号来发送数据的可能性。

因此，取决于设备所使用的符号的时域持续时间(或子载波间隔配置)，可以实现不同的RS模式。例如，对于给定的时间单元，与使用具有更短持续时间的符号相比，当使用具有更长持续时间的符号时，选择具有更高数量的包含RS的符号的RS模式(例如，实现同等的信道估计质量)是有利的。实际上，当缩短符号的持续时间时，两个携载RS的符号之间的时间也被缩短，因此，可以选择具有更少的携载RS的符号的RS模式。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是包括设备用于发送无线电信号的资源的资源集合。

因此，至少根据包括设备用于发送无线电信号的资源的资源集合来进行RS模式的选择。

通过资源集合，可以了解例如资源池和/或带宽部分。也就是说，设备可能使用的无线电资源(资源单元)的集合。为了限制对蜂窝通信的干扰，可以将具有其自身资源的至少一个资源池配置为用于D2D通信。另外，为了解决支持比无线电基站所使用的无线电频带更窄的无线电频带的设备的问题，可以配置期望设备发送和/或接收的带宽部分。这些资源池或带宽部分中的每一个可以与适合于资源池和/或带宽部分的特异性的特定RS模式一起使用。

例如，不同的资源池和/或带宽部分可以用于具有不同要求的不同类型的服务。因此，RS模式适合于与给定资源池/带宽部分相对应的要求。

例如，取决于干扰概况和/或网络计划在相同或相邻频带中进行调度的服务类型，网络可能会限制设备能够选择的RS模式集合。因此，在设备到设备通信期间，设备所做的选择不会影响全局网络性能。

因此，这些特定RS模式可以被包括在RS模式集合中，并且发送设备可以选择RS模式中的与设备通过其发送数据的资源集合相对应的一个RS模式。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是设备与接收设备之间的相对速度或者设备与一组接收设备之间的相对速度。

因此，至少根据该设备与接收设备之间的相对速度或设备与一组接收设备之间的相对速度来进行RS模式的选择。

在D2D通信中，发送设备和接收设备之间的相对速度会影响无线电信道。更具体地说，相对速度越大，无线电信道的变化就越重要。因此，当两个设备尝试彼此之间重要的相对速度时，具有较高数量的RS符号的RS模式更适合于两个设备之间的传输。实际上，根据具有高数量的RS符号的RS模式插入RS能够更精确地跟踪无线信道的变化，并且避免对用于发送不包括RS的符号的无线信道进行不好的估计。相比之下，当两个设备尝试相互之间低的相对速度时，具有较低时间密度的RS模式能够减少无线电资源的使用。因此，使用适合于发送设备与接收设备之间的相对速度的RS模式使得能够增强信道的估计以正确地对无线电信号进行解码，同时减少无线电资源的使用。

设备可以基于以下内容确定接收设备尝试的相对速度：

从接收设备接收的信号的强度和/或信号强度变化的测量值；

从接收设备接收的信号的多普勒频移和/或多普勒扩展的测量值；

从接收设备接收的由接收设备执行的多普勒频移和/或多普勒扩展和/或信号强度的指示；

与从与发送器设备或接收器设备连用的其他测量系统获得的相对速度有关的知识。

当发送设备参与和一组接收设备的D2D通信时，该发送设备可以使用相对于该组设备中的全部设备或部分设备的平均相对速度，或根据该组接收设备中的全部接收设备或部分接收设备(即，该组接收设备组当中的设备的子集)的信号强度对相对速度进行加权而获得的平均相对速度。

该相对速度可以是相对速度的类别或范围。例如，执行相对速度范围的粗略确定(例如，行人/车辆/高速、或低/中/高速等)。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是路由方案的类型。

因此，至少根据D2D通信中使用的路由方案的类型来进行RS模式的选择。

通过路由方案的类型，可以了解该设备向其发送数据的其他设备的范围。路由方案例如是单播、广播和多播。

在单播和多播中，D2D通信通常是实现反馈的双向通信，而广播通信通常是几乎没有与接收设备有关的可用信息的单向通信。因此，在单播和多播通信中，设备可以例如通过反馈或通过分析从接收设备发送的先前接收到的(例如使得能够确定该设备与接收设备之间的相对速度的)无线电信号来获得关于无线电信道的更准确的信息。设备可以根据与接收设备有关的通信条件来选择RS模式。例如，设备基于能够优化通信性能的规则来选择RS模式，例如，考虑相对速度的中值(median)、相对速度的中间值(medium)或相对速度的加权和。当接收设备的数量合理时(例如，在预定义的阈值之下)，则设备可以通过考虑该设备与各个其他接收设备之间的相对速度来选择RS模式。如果接收设备的数量需要对发送设备进行过多的处理(例如，超过阈值的接收设备的数量)，则设备可以通过考虑该组接收设备当中的仅接收设备的子集的相对速度来选择RS模式。

在广播的情况下，由于设备可能先前未接收到从接收设备发送的无线电信号，因此设备可以选择RS模式集合中的具有最大数量的RS(或最大数量的包括RS的符号)的RS模式。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是调制和编码方案的类型。

因此，至少根据D2D通信中使用的调制和编码方案的类型来进行RS模式的选择。

通过根据调制和编码方案(MCS)的类型选择用于D2D通信的RS模式使得能够增强信道的估计以正确地解码无线电信号，同时减少无线电资源的使用。实际上，无线电信号的鲁棒性以及因此对其进行解码的容易性直接取决于用于通信的调制和编码方案。具有少量符号和低编码率(低阶MCS)的调制方案降低了无线电信号对无线电信道的敏感性，并且因此降低了错误解码的可能性。因此，具有更低数量的包括RS的符号和频域中的低密度(即，低频密度)的RS模式可能适合于在使用减少量的用于RS的无线电资源的同时正确地对无线电信号进行解码。

相比之下，具有大量符号和高编码率(高阶MCS)的调制方案增加了无线电信号对无线电信道的敏感性，并且因此增加了错误解码的可能性。因此，具有更高数量的包括RS的符号和频域中的更高密度的RS模式可能适合于正确地对无线电信号进行解码。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是发送方案的类型。

因此，至少根据发送方案的类型来进行RS模式的选择。

通过发送方案，可以了解适用于在由设备发送的数据上获得发射的无线电信号的方案。也就是说，发送方案对应于相继应用于获得无线电信号的不同模块。

根据发送方案选择RS模式使得能够增强信道的估计以正确地解码无线电信号。

实际上，不同的发送方案需要不同的RS模式。例如，诸如时域预编码器向量切换的发射分集方案要求在利用相同预编码器进行预编码的时间单元中的符号的各个子组中存在至少1个RS。在另一示例中，对于多层传输或非透明发送方案，使用若干个正交天线端口，并且发送设备需要选择具有相应循环移位的适当序列，以便接收设备能够区分哪个循环移位被哪一层使用(例如，以天线端口编号的升序选择循环移位，并且要使用的确切参考信号取决于移动设备的标识符)。

另外，根据发送方案发出的无线电信号具有一定的波形，该波形取决于所实施的方案。例如，实施DFTsOFDM方案的发送方案产生单载波波形。保持波形的特性(例如，单载波特性)是有利的。为此，可能有必要选择特定RS模式，即，能够保持波形或至少减少RS的插入对波形特性的影响的RS模式。例如，可以通过在应用DFTsOFDM方案(也称为SC-FDMA)的DFT模块之前插入RS来保持DFTsOFDM方案中的单载波特性。因此，该要求可能会限制所得RS在时域和频域中的位置。因此，仅特定RS模式可以适用于各个波形。

因此，根据波形选择RS模式使得能够保持从设备实施的发送方案产生的波形的特性。此外，设备可以实施若干波形/发送方案。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是资源分配。

因此，至少根据资源分配来进行RS模式的选择。

通过资源分配，可以了解分配给设备并且有效地用于在与其他设备的D2D通信中进行发送的无线电资源。

设备通过已经分配给它的资源单元发送数据。各个分配的大小和形状可能不同(分配的资源单元如何在频域和时域中扩展)。根据资源分配的大小和形状，某些RS模式可能更适合。例如，可以选择短持续时间分配(例如，比时间单元中的符号少的符号数量)或/和频域中的窄分配(保持期望的RS密度的模式(在时域和/或频率上))。因此，根据设备用于D2D通信的资源分配来调整RS的插入使得能够保持相关的RS密度，从而增强信道估计以正确地解码无线电信号，同时减少无线电资源的使用。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是发送设备的标识符和/或接收设备的标识符和/或一组接收设备的标识符。因此，对应于不同传输的RS之间的干扰可以被随机化，从而提高了系统性能。因此，如果发送设备和接收设备和/或一组接收设备具有所述标识符的知识，则无需传输第二信息，并且减少了信令开销。

根据本发明的一个方面，RS模式的选择包括：

-获得与通信条件相对应的值；

-将该值与一组阈值Th₀，...，Th_n进行比较(诸如，Th_i≤Th_i+1并且诸如各个间隔[Th_i；Th_i+1[或]Th_i；Th_i+1]与至少两个RS模式的集合的子集相对应)；

-在与所述值所在的间隔相对应的子集当中选择RS模式。

通过与通信条件对应的值，可以了解至少基于由设备确定的通信条件中的一者而获得的值，更有利地基于由设备确定的若干或全部通信条件而获得的值。例如，可以将各个通信条件与条件值(例如，级别)相关联，并且可以将该值作为这些条件值的加权和来获得。

这使得能够通过仅向设备发送一组阈值来高效地配置该设备。实际上，仅发送该一组阈值，无论阈值取何值，假设Th_i≤Th_i+1，各个段[Th_i；Th_i+1]与先前定义的RS模式的第i个子集相对应。因此，通过仅修改阈值，例如，通过设置Th_i＝Th_i+1以禁用RS模式的第i个子集，可以容易地调整配置。

当设备处于该基站的隐蔽环境中时，可以经由无线基站通过网络完成设备的配置。

可以提供默认配置。也就是说，所有设备可以定义和知道特定的阈值。当发送设备使用与默认配置不同的阈值时，有关这些不同阈值的信息将被传输到接收设备。设备的配置可以取决于设备所在的地理区域；因此，给定地理区域中的所有设备都对阈值有共同的了解。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是所发送的信息的类型。

例如，就可靠性而言，诸如基本数据、控制数据、安全相关信息的不同类型的信息可能具有不同的要求。对于具有高可靠性要求的数据，需要具有更多RS的RS模式以确保良好的通信质量。

根据本发明的一方面，根据通信条件中的至少一个进行RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是载波频率。实际上，信道概况在不同的载波频率下是不同的，在频率选择性、相位噪声概况、波束成形增益、多普勒概况方面存在显著差异。因此，可以根据载波频率来选择RS模式。例如，在较高的载波频率下需要具有更多包括RS的符号的RS模式。因此，可以更好地补偿信道的相位效应。例如，在较低的载波频率下需要在频域中具有更多RS的RS模式。因此，可以更好地补偿更多的频率选择信道。

本发明的第二方面涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括代码指令，当所述指令由处理器运行时执行上述方法。

本发明的第三方面涉及一种用于在无线通信系统中的设备到设备D2D通信中发送参考信号RS的设备，该设备包括：

-处理器；以及

-非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质包括存储在其上的指令，当由处理器执行所述指令时，该指令将该设备配置为：

o根据通信条件在至少两个RS模式的集合当中选择RS模式；

o根据所确定的RS模式发送用于D2D通信的无线电信号。

在附图的各个图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明，在附图中，相同的附图标记指代相同的元件。

附图说明

图1示出了根据本发明的发送设备和接收设备。

图2用图示示意了SC-FDMA发送设备的框图。

图3.1表示在实施OFDM方案的发送设备的情况下根据本发明的RS模式。

图3.2表示在实施OFDM方案的发送设备的情况下根据本发明的RS模式。

图3.3表示在实施OFDM方案的发送设备的情况下根据本发明的RS模式。

图4.1表示在实施SC-FDMA方案的发送设备的情况下根据本发明的RS模式。

图4.2表示在实施SC-FDMA方案的发送设备的情况下根据本发明的RS模式。

图4.3表示在实施SC-FDMA方案的发送设备的情况下根据本发明的RS模式。

图5示出了表示根据本发明的根据所选择的RS模式发射无线电信号的步骤的流程图。

具体实施方式

参照图1，示出了发送设备1.1，该发送设备1.1发射由接收设备1.2接收的无线电信号。接收设备1.2处于发送设备1.1的覆盖范围内。该传输可以是例如基于OFDM的传输或例如SC-FDMA。接收设备1.2和发送设备1.1都是移动设备，即，这些设备涉及D2D通信，例如，在标准LTE或NR的背景下的车辆到一切(V2X)通信。更一般地，发送设备1.1和接收设备1.2可以是任何类型的移动设备，例如，车辆通信系统、个人通信设备(例如，用户设备)等。

发送设备1.1包括一个通信模块(COM_trans)1.3、一个处理模块(PROC_trans)1.4和存储单元(MEMO_trans)1.5。MEMO_trans 1.5包括非易失性单元和易失性单元，所述非易失性单元检索计算机程序，所述易失性单元检索发送方案的参数(所应用的调制方案、子载波间隔配置、时隙大小等)和RS模式的集合。PROC_trans 1.4被配置为根据发送方案(在图2中描述了发送方案的示例)处理要发送到接收设备1.2的数据，并且被配置为诸如在无线电信号中的与由发送设备1.1选择的RS模式中限定的位置相对应的这些RS的位置插入RS。COM_trans 1.3被配置为发射无线电信号。还可以通过COM_trans 1.3而不是通过PROC_trans 1.4实现要发送的数据的处理，在这种情况下，PROC_trans 1.4将COM_trans 1.3配置为执行该处理。实际上，该处理可以由专用于根据发送方案处理数据的电子电路执行，或者该处理可以由根据发送方案处理数据的处理器执行。本发明不限于这样的实现方式，而是包括根据发送方案来处理数据的电子和计算处理的任意组合。

接收设备1.2包括一个通信模块(COM_recei)1.6、一个处理模块(PROC_recei)1.7和存储单元(MEMO_recei)1.8。MEMO_recei 1.8包括非易失性单元和易失性单元，所述非易失性单元检索计算机程序，所述易失性单元检索接收方案的参数并且存储由发送设备1.1在D2D通信中使用的RS模式。PROC_recei 1.7被配置为根据接收方案来处理从发送设备1.1接收的无线电信号。COM_recei 1.6被配置为从发送设备1.1接收无线电信号。处理无线电信号以检索数据也可以由COM_recei 1.6而不是由PROC_recei 1.5执行，在这种情况下，PROC_recei 1.5将COM_recei 1.6配置为执行该处理。实际上，该处理可以由专用于根据接收方案处理无线电信号的电子电路执行，或者该处理可以由根据接收方案处理无线电信号的处理器执行。本发明不限于这样的实现方式，而是包括根据接收方案来处理无线电信号的电子和计算处理的任意组合。

在图1的示例中，仅表示了两个设备。然而，本发明不限于这种一对一的D2D通信，并且还包括了不止一个设备旨在接收无线电信号的情况。例如，若干个接收设备可以接收由发送设备1.1例如以多播类型发送或广播类型发送来发送的无线电信号。

参照图2，示出了实现单载波频分多址(SC-FDMA)方案的发送设备1.1的框图。这样的发送设备1.1可以在M个符号的块上应用SC-FDMA方案以获得无线电信号。

可以通过实现例如QAM数字调制方案或任何其他数字调制方案的调制和编码方案(MCS)模块来获得符号块。M是分配的子载波的数量。

将M大小的DFT 2.1(离散傅里叶变换)应用于M个符号(Xn)的块，其中，n从0至M-1。在M大小的DFT 2.1的输出处，在频域中获得M个复数符号

也就是说，对于M个分配的子载波当中的各个第k个子载波获得一个复数符号。这些复数符号在频域中利用子载波映射模块2.2映射到N大小的IDFT模块2.3的N个输入中的M个。关于子载波映射，复数符号

的向量经由子载波映射模块2.2被映射到N个现有子载波中的M个分配的子载波。子载波映射可以例如是局部的，即，向量S的M个元素被映射到N个现有子载波当中的M个连续子载波。子载波映射可以例如是分布式的，即，每个向量S的M个元素在整个带宽上等距离地映射，其中，零占用未使用的子载波。

然后将大小为N的逆DFT 2.3应用于子载波映射模块2.2的所得向量

从而生成从发送天线2.0发送的SC-FDMA符号。更精确地，在IDFT模块2.3的输出处获得信号

该信号占用了N个现有子载波中的M个分配的子载波。信号

是时域信号，该时域信号的频域表示是针对各个第k个占用的子载波的复数符号S_k，其中，k＝0至M-1。等效地，时域信号

在频域中表示针对各个第k个频率的复数符号S_k，其中，k＝0至M-1。该时域信号

表示SC-FDMA符号。可选地，可以在IDFT之后附加循环前缀。

D2D通信可以是多输入多输出(MIMO)通信；在这种情况下，发送设备1.1实现MIMO编码器。对于本领域技术人员众所周知的是，在实现T个发送天线Txk的MIMO通信的情况下，如何实现SC-FDMA方案(其中，k从1至T)。也就是说，可以在例如M大小的DFT 2.1的输出处设置MIMO编码器，该MIMO编码器针对第k个天线，根据预编码矩阵将在MIMO编码器中输入的复数符号

的向量变换为复数符号

的向量。然后，在复数符号S’^Txk的每个向量上应用OFDM方案，即，如前所述的子载波映射模块2.2和N大小的IDFT模块2.3。因此，第k个天线发射表示SC-FDMA符号的信号

所有信号

表示形成由发射设备1.1发射的无线电信号的发送方案的符号。

技术人员理解，本发明可以与在发送设备1.1中实现的其他方案一起应用(例如，与OFDM方案一起应用)。也就是说，通过不将DFT 2.1应用于M个符号的块，而是经由子载波映射模块2.2将这些符号直接映射到N个现有子载波中的M个分配的子载波。在上述MIMO通信的情况下，通过不将DFT 2.1应用于M个符号的块，而是将这M个符号直接输入到如上所述处理这些符号的MIMO编码器中来实现OFDM方案。

在另一变型中，通过应用其他类型的预编码而不是DFT模块2.1，可以将本发明应用于其他类型的预编码的OFDM方案。在又一变型中，本发明同样适用于非多载波发送方案。

参照图3.1至图3.3以及图4.1至图4.3，示出了根据实现不同波形的发送方案在NR标准中用于D2D通信的不同的可能的DMRS插入模式。

图3.1至图3.3指的是与实施基于OFDM的方案的发送方案一起使用的插入模式。

在NR中，发送被划分为多个时隙，所述时隙的大小可以在2到14个符号之间变化。所表示的时隙包含9个符号。各个正方形表示资源元素(RE)(即，最小的时频单元)。在频域中的唯一子载波和时域中的唯一符号上携载RE，即，RE表示符号的子载波。12个子载波表示资源块RB，即，最小的资源分配单元。

一个RS占用一个RE。因此，以灰色表示RS(例如，DMRS)在RS模式中的的位置。各个图表示具有不同数量的包括RS的符号的RS模式。图3.1表示时间密度为1/9，即，时隙的9个符号中的一个符号包括至少一个RS。图3.2表示时间密度为2/9，即，时隙的9个符号中的两个符号各包括至少一个RS。图3.3表示时间密度为3/9，即，时隙的9个符号中的三个符号各包括至少一个RS。图3.1和图3.3具有相同的频率密度，该频率密度为4个RS(或RB中12个子载波中的1/3)。图3.2的频率密度为6个RS(或RB中12个子载波中的1/2)。

在NR标准中，RS模式被完全限定在一个时隙上。因此，当实施RS模式时，将RS插入每个时隙中的相同位置，直到实施另一RS模式为止。因此，时间密度是在时间单元中的符号的数量中包括RS的符号的数量。

发送设备可以通过在侧链路控制信道中的字段中发送特定信息来向接收设备通知D2D通信中使用的RS模式。

特定信息可以是来自映射到RS模式集合的索引的值。因此，索引的各个值指的是特定RS模式。

特定信息可以包括表示RS模式中的时间密度(或包括RS的符号的数量)的值，例如，图3.1中表示的RS模式的值1、图3.2中表示的RS模式的值2，以及图3.3中表示的RS模式的值3。如果针对各个时间密度在RS模式集合中最多有一个RS模式可用于D2D通信，则接收设备1.2可以检索基于该值所使用的RS模式。

如果对于这些数字中的至少一个，在RS模式集合中有若干个RS模式可用，则特定信息可以包括第二值，该第二值表示频域中的RS的密度级别。例如，值1可以表示如图3.1和图3.3所示的低频率密度，而值2可以表示如图3.2所示的高频率密度。因此，通过侧链路控制信道发送的特定信息是图3.1所表示的RS模式的对(1；1)、图3.2所表示的RS模式的对(2；2)和图3.3所表示的RS模式的对(3；1)。

在另一示例中，如果对于这些数字中的至少一个和/或对于这些数字对中的至少一对，在RS模式集合中有若干个RS模式可用(例如，在频域中的不同位置或者映射到同一位置的不同值)，则用于唯一地识别RS模式所需的特定信息可以取决于通信条件(例如，发送器的标识符和/或接收器的标识符和/或一组接收器的标识符)。在这种情况下，发送器基于发送器和接收器和/或一组接收器通常已知的通信条件来选择确切的模式，并且不需要发送任何补充的特定信息。

图4.1至图4.3指的是与实施SC-FDMA方案的发送方案一起使用的插入模式。

当实施这种SC-FDMA方案时，可以在频域中(即，在应用M大小的DFT 2.1之后且在应用N大小的IDFT模块2.3之前)插入RS。因此，以与实施OFDM方案的发送方案相同的方式插入RS。因此，RS模式可以由相同的特定信息表示。

另外，当实施SC-FDMA方案时，在时域中(即，在应用M大小的DFT 2.1之前)插入RS会是有利的。这种插入使得能够保持SC-FDMA方案的单载波特性。因此，在M大小的DFT 2.1中输入的M个符号当中，将它们中的一些符号设置为RS。图4.1中所表示的RS模式需要插入在DFT 2.1中输入的M个符号中的2个RS(在图4.1至图4.3中M等于12)。图4.2所表示的RS模式需要插入在M个符号中的4个RS，而图4.3所表示的RS模式需要插入在M个符号中的6个RS。

如在图3.1至图3.3的情况下，发送设备可以通过在侧链路控制信道中的字段中发送特定信息来向接收设备通知D2D通信中使用的RS模式。

特定信息可以是表示RS模式中的DFT前位置的值，例如，图4.1中表示的RS模式的值1、图4.2中表示的RS模式的值2，以及图4.3中的RS模式的值3。

如在图3.1至图3.3的情况下，发送设备可以基于通信条件(例如，发送器的标识符和/或接收器的标识符和/或一组接收器的标识符)来选择DFT前位置。在这种情况下，发送器基于发送器和接收器和/或一组接收器共同知晓的通信条件来选择确切的模式，并且不需要发送任何补充的特定信息。

技术人员理解，图3.1至图4.3可以容易地转换为任何其他类型的RS模式和任何帧结构。

参照图5，示出了表示根据所选择的RS模式发射无线电信号的步骤的流程图。

在步骤S1，配置发送设备。发送设备1.1的配置可以由基站以及发送设备1.1本身来完成。

由基站完成的配置是在发送设备1.1处于该基站的覆盖范围内时进行的，使得根据将与之进行D2D通信的接收设备1.2来配置发送设备1.1。

由发送设备1.1本身完成的配置涉及配置通信(即，设置在D2D通信中由发送设备1.1使用的通信参数(例如，发送方案、子载波间隔等))。

当发送设备1.1处于基站的覆盖范围内时，基站可以向发送设备1.1发送信息以对其进行配置。

例如，基站可以发送设置了一组阈值Th₀，...，Th_n的一组值。各个间隔[Th_i；Th_i+1[或]Th_i；Th_i+1]与RS模式的第i个子集相对应。当基站发送的一组值涉及Th_i＝Th_i+1时，它将禁用RS模式的第i个子集。各个间隔的边界所取的值根据通信条件确定了RS模式的相应子集的相关性。可以将先前配置的一组阈值设置为默认配置。因此，参与D2D通信的接收设备1.2意识到发送设备1.1将在D2D通信中使用该配置。RS模式的子集可以全部配置一次，或者由基站利用阈值进行配置。

在另一示例中，基站可以发送与资源池和/或带宽部分有关的信息。该信息使得发送设备1.1能够确定发送设备1.1可以用于D2D通信的不同资源池和/或带宽部分。

发送设备1.1的这些配置可以取决于设备所位于的地理区域。因此，给定地理区域中的所有设备都知道默认的一组阈值。另外，分配给无线通信的频带可能根据地理区域而有所不同。

在步骤S3，确定通信条件(换句话说，进行评估)。通信条件可以由设备1.1确定，或者可以由其他设备1.2(例如，经由侧链路控制信道)来发送。也就是说，发送设备1.1确定通信条件的级别，或者将该级别发送给发送设备1.1。

通信条件与发送设备1.1和接收设备1.2之间的无线电信道和/或与D2D通信的参数有关。

1.符号的数量

一个通信条件可以是分割方案的时间单元中的符号的数量。在NR D2D通信的环境下，该通信条件是指时隙中将用于到接收设备1.2的发送的符号的数量。时隙中的符号的数量可以在2至14个符号的范围内变化。因此，发送设备1.1可以将1至13的级别分别分配给时隙的大小。在一种变型中，发送设备1.1可以将级别分配给时隙的大小的组，例如，级别1用于大小较小的时隙(例如，从2到4的时隙)、级别2用于中等大小的时隙(例如，从5到10的时隙)以及级别3用于大小较大的时隙(例如，从11到14的时隙)。这降低了选择RS模式的计算的复杂性。

2.符号的时域持续时间

一个通信条件可以是用于D2D通信的符号的时域持续时间。在NR标准中，可以使用具有不同持续时间的符号(尤其是在使用实施若干子载波间隔配置的多载波时)。发送设备1.1可以将级别分配给各个子载波间隔配置或用于子载波间隔配置的组。例如，级别1用于短持续时间符号(具有较宽的子载波间隔配置)、级别2用于中等持续时间符号(具有中等子载波间隔配置)以及级别3用于长持续时间符号(具有较小子载波间隔配置)。

3.资源池和/或带宽

一个通信条件可以是在D2D通信中使用的资源池和/或带宽部分。实际上，在NR中，可以在载波中配置若干个资源池和/或带宽部分。各个资源池和/或带宽可以用于特定服务。这些服务可能会具有不同级别的解码误差。例如，紧急服务(具有与安全相关的信息)可能需要更好的解码级别(并因此需要具有更多RS的RS模式)。另外，例如，取决于网络是否使用相同或相邻频带中的无线电资源，资源池和/或带宽部分可以具有不同的干扰概况。因此，发送设备1.1可以根据用于D2D通信的资源池和/或带宽部分来分配级别。

另外，网络可以禁止某些RS模式。

4.相对速度

一个通信条件可以是D2D通信中涉及的发送设备1.1与接收设备1.2之间的相对速度。

发送设备1.1可以通过测量以下内容来确定与一个接收设备1.2试验的相对速度：

-从接收设备1.2接收的信号的强度；

-从接收设备1.2接收的信号的强度变化；

-从接收设备1.2接收的信号的多普勒频移；和/或

-从接收设备1.2接收的信号的多普勒扩展。

相对速度也可以通过接收设备1.2通过这些方法来测量，该接收设备将关于相对速度的指示发送到发送设备1.1。

相对速度也可以通过与发送设备1.1或接收设备1.2连用的其他测量系统来获得。

当D2D通信涉及不止一个的接收设备1.2时，发送设备1.1可以获得接收设备1.2中的每一个接收设备或至少子集的相对速度(如前所述)，基于此获得该组接收设备1.2的相对速度。

组的相对速度可以通过计算以下内容来获得：

-所获得的相对速度的平均值；或者

-所获得的相对速度的平均值，每个所获得的相对速度根据信号强度进行了加权。

根据相对速度或组的相对速度，发送设备1.1可以分配级别。例如，级别1用于低速或行人速度、级别2用于中速或车辆速度并且级别3用于高速。

5.路由方案

一个通信条件可以是用于D2D通信的路由方案。

当路由方案是单播和多播时，发送设备1.1可以获得接收设备1.2对无线电信道的反馈，或者分析从接收设备1.2发送的先前接收到的无线电信号。因此，发送设备1.1可以例如根据无线电信道的质量来分配级别。例如，级别1用于高质量无线电信道、级别2用于中等质量无线电信道并且级别3用于较差质量的无线电信道。当D2D通信涉及若干个接收设备1.2时，对于一组接收设备1.2可以取平均级别。

在广播的情况下，发送设备1.1可以自动分配级别3。

6.调制和编码方案(MCS)

一个通信条件可以是用于D2D通信的调制和编码方案。

在NR中(如在LTE中)，若干种编码方案和若干种调制方案(即，若干种调制和编码方案)是可用的。调制和编码方案直接影响数据速率和信号的鲁棒性。因此，发送设备1.1可以根据MCS的阶数来分配级别。例如，级别1用于低阶MCS、级别2用于中阶MCS，级别3用于高阶MCS。

7.发送方案和波形

一个通信条件可以是用于D2D通信的发送方案和/或波形。

在NR中，若干种发送方案被定义或可能在未来的版本中被引入，诸如，基于码本、基于非码本、单天线端口发送、时域或频域中的预编码器向量循环、透明(例如，循环延迟分集)或非-透明(例如，基于Alamouti的)的发送分集。

这些发送方案实施不同的波形，例如，SC-FDMA或OFDM类型的发送方案。可以将发送设备1.1限制为特定的RS模式，例如，当使用SC-FDMA类型的发送方案时，被设计用于RS的DFT前插入的RS模式。

8.资源分配

一个通信条件可以是分配给D2D通信的资源。

发送设备1.1可以根据资源分配的大小和形状来分配级别。

在根据各个特定通信条件分配的级别的前述示例中，级别在包含RS的符号的数量与携载RS的子载波的数量之间没有区别。然而，这些级别可以用级别对来代替，一个级别影响要选择的RS模式的时间密度，而另一个级别影响要选择的RS模式的频率密度。

可以针对各个通信条件不同地分配级别。

当确定所有通信条件时，在步骤S5，发送设备1.1可以基于这些通信条件来选择RS模式。当已经确定了足够的通信条件时(即，不是确定了所有的通信条件，而是仅确定了一组通信条件)，例如，基于在预定义的持续时间期间已经能够确定的通信条件，也可以进行RS模式的选择。

在步骤S5，基于通信条件，发送设备1.1选择RS模式。

对于各个通信条件或至少对于某些通信条件，已经分配了级别和/或已经禁止了RS模式和/或将选择限制到RS模式的子集。在从RS模式集合中选择RS模式之前，发送设备1.1可以从受限的RS模式的子集中去除禁止的RS模式，然后在所得到的RS模式集合当中选择RS模式。

为了在所得的RS模式集合当中进行选择，发送设备1.1获得与通信条件相对应的值V。该值可以通过将针对通信条件而获得的级别进行求和来获得。该和可以是级别的加权和，实际上，某些通信条件可能更相关，并且对RS模式的选择具有更直接的影响。一旦获得了值V，就将与包含值V的第i个间隔([Th_i；Th_i+1[或]Th_i；Th_i+1])相对应的RS模式的子集与所得到的RS模式的集合相交。然后，发送设备1.1从由该相交产生的RS模式中选择RS模式。

在步骤S7，发送设备1.1发送关于所选择的RS模式的信息。该信息可以是使得接收设备1.2能够确定RS模式的任何信息。例如，特定信息是根据图3.1至图4.3描述的值并在侧链路控制信道中的字段中被发送。

在另一示例中，该信息是隐含信息，例如，接收设备1.2能够基于由接收设备1.2和发送设备1.1两者已知的一组公共规则和/或基于与其他目的有关的信息来确定要使用的RS模式。例如，与其他目的有关的信息可以是关于时隙配置的指示、和/或其他类型的RS的配置的指示、和/或与通信参数有关的指示、或者未明确指示特定RS模式的任何其他信息。

如果发送设备1.1使用与默认配置不同的阈值，则有关这些不同阈值的信息将被传输到接收设备1.2。

发送设备1.1根据所确定的RS模式发射用于D2D通信的无线电信号，即，在所选择的RS模式中限定的位置发射包括RS的无线电信号。

Claims

1.一种由设备实现的、在无线通信系统中的设备到设备D2D通信中发送参考信号RS的方法，该方法包括以下步骤：

-根据通信条件在至少两个RS模式的集合当中选择RS模式；

-根据所选择的RS模式发射用于D2D通信的无线电信号。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：由所述设备确定所述通信条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：发送与所选择的RS模式有关的信息。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，所述RS模式的集合当中的至少一个RS模式与数量X个包括RS的符号的模式相对应，并且所述RS模式的集合当中的一个RS模式与数量Y个包括RS的符号的模式相对应，所述数量Y与所述数量X不同，各个模式的符号是通过所述设备发送所述无线电信号所使用的发送方案输出的符号。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，根据所述通信条件中的至少一个进行所述RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是分割方案的时间单元中的符号的数量，所述分割方案将所述无线电信号划分为符号组。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，根据所述通信条件中的至少一个进行所述RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是用于所述D2D通信的符号的时域持续时间。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，根据所述通信条件中的至少一个进行所述RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是用于所述D2D通信的子载波间隔配置。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，根据所述通信条件中的至少一个进行所述RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是包括所述设备发送所述无线电信号所使用的资源的资源集合。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其中，根据所述通信条件中的至少一个进行所述RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是所述设备与接收设备之间的相对速度或者所述设备与一组接收设备之间的相对速度。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，根据所述通信条件中的至少一个进行所述RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是路由方案的类型。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，如果所述路由方案的类型是广播，则选择所述RS模式的集合的RS模式当中具有最大数量的包括RS的符号的RS模式。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，其中，根据所述通信条件中的至少一个进行所述RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是调制和编码方案的类型。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，其中，根据所述通信条件中的至少一个进行所述RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是发送方案的类型。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的方法，其中，所述通信条件中的所述至少一个是波形的类型。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的方法，其中，根据所述通信条件中的至少一个进行所述RS模式的选择，所述通信条件中的所述至少一个是资源分配。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述RS模式的选择包括：

-获得与所述通信条件相对应的值；

-将所述值与一组阈值Th₀，...，Th_n进行比较，诸如，Th_i≤Th_i+1并且各个间隔[Th_i；Th_i+1[或]Th_i；Th_i+1]与至少两个RS模式的集合的子集相对应；

-在与所述值所在的间隔相对应的子集当中选择RS模式。

17.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括代码指令，当所述代码指令由处理器运行时执行根据权利要求1至16中的任一项所述的方法。

18.一种用于在无线通信系统中的设备到设备D2D通信中发送参考信号RS的设备，所述设备包括：

-处理器；以及

-非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括存储在其上的指令，当由所述处理器执行所述指令时，所述指令将所述设备配置为：

о根据通信条件在至少两个RS模式的集合当中选择RS模式；

о根据所确定的RS模式发送用于D2D通信的无线电信号。