CN112911494B - 一种音频数据处理方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种音频数据处理方法、装置及设备，所述方法包括：在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度，基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于所述目标加热温度，对所述音频输出装置进行加热处理，基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，以改变所述目标音频数据在所述车辆内部的传播路径，提升所述音频输出装置播放所述目标音频数据的声场高度。通过本方法，可以提高音频数据播放效果，提高用户使用体验定位。

Description

一种音频数据处理方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种音频数据处理方法、装置及设备。

背景技术

随着汽车的逐渐普及，车辆内部可以配置有多个多媒体娱乐设备，如音响设备等。音响设备的扬声器在播放音频数据时，音频数据的声波可以通过空气传播到达扬声器的网罩处，一部分音频数据的声波会透过网罩的透音孔直接进入车辆内部，但另一部分音频数据的声波在到达网罩时，需经过折射、反射、衍射等过程后在到达车辆内部。

这样，由于经历了折射、反射、衍射等过程，音频数据的声波会产生一定的损耗，且由于受到车辆内部空间的限制，音响设备通常会布置在低于用户耳朵的位置(如与用户的胸口处平齐或其下方的门板扣手附近)，所以音频数据在车辆内部的声场高度会低于用户耳朵，音频数据播放效果差，用户体验差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种音频数据处理方法、装置及设备，以解决现有技术中在车辆内部播放音频数据时，存在的音频数据播放效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供的一种音频数据处理方法，所述方法包括：在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度；

基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于所述目标加热温度，对所述音频输出装置进行加热处理；

基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，以改变所述目标音频数据在所述车辆内部的传播路径，提升所述音频输出装置播放所述目标音频数据的声场高度。

可选地，所述基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，包括：

获取所述音频输出装置在所述车辆内部的位置信息；

基于所述位置信息和所述目标加热温度，确定目标调音参数；

通过所述加热后的音频输出装置，基于所述目标调音参数输出所述目标音频数据。

可选地，所述基于所述位置信息和所述目标加热温度，确定目标调音参数，包括：

基于所述目标加热温度，确定第一声道和第二声道的延时差；

基于所述位置信息，确定所述第一声道和第二声道的延时；

基于所述第一声道和第二声道的延时差，对所述第一声道和第二声道的延时进行调整，并将调整后的第一声道和第二声道的延时确定为所述目标调音参数。

可选地，在所述基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理的目标加热温度之前，还包括：

获取所述音频输出装置所采用的加热模式；

基于加热模式与温度确定算法的预设对应关系，确定与所述音频输出装置所采用的加热模式对应的所述目标温度确定算法。

可选地，所述加热模式包括通过对排布在所述音频输出装置的音孔加强筋结构中的电热装置进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩中流动的液体进行加热的模式以及通过对所述音频输出装置的网罩下布置的电热装置进行加热的模式中的任意一种或多种。

可选地，所述目标温度确定算法包括目标温度确定模型，所述目标温度确定模型为基于历史参数信息、历史环境温度、历史音频输出装置在车辆内部的位置信息，对预先构建的机器学习模型进行训练得到的模型，所述基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，包括：

获取所述车辆的参数信息；

基于预先训练的所述目标温度确定模型、所述车辆的参数信息、所述音频输出装置的位置信息以及所述环境温度，确定所述目标加热温度。

第二方面，本发明实施例提供了一种音频数据处理装置，所述装置包括：温度获取模块，用于在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度；

温度确定模块，用于基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于所述目标加热温度，对所述音频输出装置进行加热处理；

数据输出模块，用于基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，以改变所述目标音频数据在所述车辆内部的传播路径，提升所述音频输出装置播放所述目标音频数据的声场高度。

可选地，所述数据输出模块，用于：

获取所述音频输出装置在所述车辆内部的位置信息；

基于所述位置信息和所述目标加热温度，确定目标调音参数；

通过所述加热后的音频输出装置，基于所述目标调音参数输出所述目标音频数据。

可选地，所述数据输出模块，用于：

基于所述目标加热温度，确定第一声道和第二声道的延时差；

基于所述位置信息，确定所述第一声道和第二声道的延时；

基于所述第一声道和第二声道的延时差，对所述第一声道和第二声道的延时进行调整，并将调整后的第一声道和第二声道的延时确定为所述目标调音参数。

可选地，所述装置，还包括：

模式获取模块，用于获取所述音频输出装置所采用的加热模式；

算法确定模块，用于基于加热模式与温度确定算法的预设对应关系，确定与所述音频输出装置所采用的加热模式对应的所述目标温度确定算法。

可选地，所述加热模式包括通过对排布在所述音频输出装置的音孔加强筋结构中的电热装置进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩中流动的液体进行加热的模式以及通过对所述音频输出装置的网罩下布置的电热装置进行加热的模式中的任意一种或多种。

可选地，所述目标温度确定算法包括目标温度确定模型，所述目标温度确定模型为基于历史参数信息、历史环境温度、历史音频输出装置在车辆内部的位置信息，对预先构建的机器学习模型进行训练得到的模型，所述温度确定模块，用于：

获取所述车辆的参数信息；

基于预先训练的所述目标温度确定模型、所述车辆的参数信息、所述音频输出装置的位置信息以及所述环境温度，确定所述目标加热温度。

第三方面，本发明实施例提供一种音频输出设备，所述音频输出设备包括音频输出装置、加热装置和处理器，其中，

所述处理器，用于在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度；基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对所述音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于所述目标加热温度，控制所述加热装置对所述音频输出装置进行加热处理；基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，以改变所述目标音频数据在所述车辆内部的传播路径，提升所述音频输出装置播放所述目标音频数据的声场高度。

可选地，所述音频输出装置为具有网罩结构的扬声器装置。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的音频数据处理方法的步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度，基于环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热处理，基于加热处理后的音频输出装置输出目标音频数据，以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，提升音频输出装置播放目标音频数据的声场高度。这样，经过加热处理后的音频输出装置，可以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，增大向上传播的目标音频数据的声波的比例，可以提高目标音频数据的高度，避免音频数据的声场高度较低引起的用户体验较差的问题，提高音频数据的播放效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种音频数据处理方法的流程示意图；

图2为本发明一种音频输出装置的结构示意图；

图3为本发明另一种音频数据处理方法的流程示意图；

图4为本发明一种位置信息的确定方法示意图；

图5为本发明一种音频数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种音频数据处理方法、装置及设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种音频数据处理方法，该方法的执行主体可以为电子设备，该电子设备可以是能够配置在车辆内，用于对音频输出装置进行加热处理的设备。该方法具体可以包括以下步骤：

在S102中，在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度。

其中，目标音频数据可以是任意可以播放的音频数据，也可以是任意待播放的视频数据中包含的音频数据。

在实施中，随着汽车的逐渐普及，车辆内部可以配置有多个多媒体娱乐设备，如音响设备等。音响设备的扬声器在播放音频数据时，音频数据的声波可以通过空气传播到达扬声器的网罩处，一部分音频数据的声波会透过网罩的透音孔直接进入车辆内部，但另一部分音频数据的声波在到达网罩时，需经过折射、反射、衍射等过程后在到达车辆内部。

这样，由于经历了折射、反射、衍射等过程，音频数据的声波会产生一定的损耗，且由于受到车辆内部空间的限制，音响设备通常会布置在低于用户耳朵的位置(如与用户的胸口处平齐或其下方的门板扣手附近)，所以音频数据在车辆内部的声场高度会低于用户耳朵，音频数据播放效果差，用户体验差。为此，本发明实施例提供另一种实现方案，具体可以包括以下内容：

例如，当用户在驾驶车辆时，可以通过电子设备(如车载设备)选中目标音频数据进行播放，即电子设备可以接收用户针对目标音频数据的播放指令，电子设备可以将目标音频数据发送至与电子设备相连的音频输出装置。

在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，电子设备可以通过预设温度采集装置获取当前车辆内部的环境温度。

此外，为提高音频数据处理的准确性，车辆内部可以配置有位于不同位置的多个温度采集装置，电子设备可以基于音频输出装置在车辆内部的位置信息，确定对应的一个或多个温度采集装置，并基于这一个或多个温度采集装置，确定当前车辆内部的环境温度。另外，当音频输出装置有多个时，可以根据每个音频输出装置的位置信息，确定对应的一个或多个温度采集装置。

上述车辆内部的环境温度的确定方法有多种，可以根据实际应用场景的不同而有所不同，本发明实施例对此不做具体限定。

在S104中，基于环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热处理。

其中，目标温度确定算法可以有多种，如目标温度确定算法可以是基于环境温度与加热温度的预设对应关系，确定与当前车辆内部的环境温度对应的目标加热温度的算法，也可以是基于历史环境温度进行训练得到的任意机器学习算法，此外，目标温度确定算法还可以有多种，可以根据实际应用场景的不同而有所不同，本发明实施例对此不做具体限定，音频输出装置可以是任意能够输出音频数据的装置，如扬声器等。

在实施中，例如，可以基于环境温度与加热温度的预设对应关系，确定与当前车辆内部的环境温度对应的目标加热温度，在确定了目标加热温度后，可以控制预设加热装置基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热。

以音频输出装置为扬声器为例，如图2所示，扬声器的网罩可以包括音孔加强筋结构、透音孔和网罩支撑结构，可以在音孔加强筋结构中排布加热装置(如电阻丝、热敏电阻、电热膜等电热元件)，可以利用电流流过加热装置产生的焦耳效应，对扬声器的网罩进行加热，以使扬声器的网罩内温度到达目标加热温度，即基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热处理。

在S106中，基于加热处理后的音频输出装置输出目标音频数据，以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，提升音频输出装置播放目标音频数据的声场高度。

在实施中，以上述S104中音频输出装置为扬声器为例，可以通过音孔加强筋结构中排布的加热装置，对扬声器进行加热处理，这样，音频输出装置在接收到目标音频数据时，已将扬声器的网罩加热到目标加热温度，音频输出装置可以发出与目标音频数据对应的声波，部分音波可以直接通过网罩上的透音孔进入车辆内容部。由于空气介质温度越高，密度越小，所以，另外一部分声波在达到网罩内表面时，由于扬声器的网罩已加热到目标加热温度，所以，随着网罩内的热空气流影响而向上流动，即可以促进声波在空气中传播时的折射和反射，使声波向上传播，即可以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，使目标音频数据向上播放，提高音频输出装置播放目标音频数据的声场高度，当音频输出装置低于用户的耳朵所处的水平位置时，提高音频输出装置播放目标音频数据的声场高度，即可以提高用户的收听体验，提高音频数据的播放效果。

本发明实施例提供一种音频数据处理方法，通过在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度，基于环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热处理，基于加热处理后的音频输出装置输出目标音频数据，以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，提升音频输出装置播放目标音频数据的声场高度。这样，经过加热处理后的音频输出装置，可以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，增大向上传播的目标音频数据的声波的比例，可以提高目标音频数据的高度，避免音频数据的声场高度较低引起的用户体验较差的问题，提高音频数据的播放效果。

在一具体实施例中，如图3所示，本发明实施例提供一种音频数据处理方法，该方法的执行主体可以为电子设备，该电子设备可以是能够配置在车辆内，用于对音频输出装置进行加热处理的设备。该方法具体可以包括以下步骤：

在S302中，在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度。

上述S302的具体处理过程可以参见上述实施例一中S102的相关内容，在此不再赘述。

在S304中，获取音频输出装置所采用的加热模式。

其中，加热模式包括通过对排布在音频输出装置的音孔加强筋结构中的电热装置进行加热的模式、通过对音频输出装置的网罩进行加热的模式(即音频输出装置的网罩可以是采用导电介质的金属材质)、通过对音频输出装置的网罩中流动的液体进行加热的模式(即网罩的结构可以采用空心管路式的结构，空心管内可以有流动的液体，通过对液体进行加热，使加热的液体在空心管中流动时传导热量)以及通过对音频输出装置的网罩下布置的电热装置进行加热的模式(即网罩下可以布置有电热丝，可以通过热辐射的方式向网罩内的空气传导热量)中的任意一种或多种。

在S306中，基于加热模式与温度确定算法的预设对应关系，确定与音频输出装置所采用的加热模式对应的目标温度确定算法。

在实施中，由于不同的加热模式存在加热速度等影响因素的不同，所以可以针对不同的加热模式，预设不同的温度确定算法，即可以预设加热模式与温度确定算法的对应关系，以基于该预设对应关系，确定与音频输出装置所采用的加热模式对应的目标温度确定算法。

在S308中，获取车辆的参数信息。

其中，车辆的参数信息可以包括车辆内部的空间参数(如车辆内部的体积、高度、车辆内座位排布等)、车辆所配置的车窗的参数信息(如玻璃车窗的厚度、大小等)等。

目标温度确定算法可以包括目标温度确定模型，目标温度确定模型可以为基于历史参数信息、历史环境温度、历史音频输出装置在车辆内部的位置信息，对预先构建的机器学习模型进行训练得到的模型。

在S310中，基于预先训练的目标温度确定模型、车辆的参数信息、音频输出装置的位置信息以及环境温度，确定目标加热温度。

在实施中，以目标温度确定模型为神经网络模型为例，可以基于获取的历史参数信息、历史环境温度、历史音频输出装置在车辆内部的位置信息，对构建的神经网络模型进行训练，并基于训练后的神经网络模型、获取的车辆的参数信息、音频输出装置的位置信息以及环境温度，确定目标加热温度。

在S312中，基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热处理。

在S314中，获取音频输出装置在车辆内部的位置信息。

在实施中，如图4所示，可以基于预设位置(如副驾驶位置用户的耳朵所处的位置)，建立三维坐标系，并基于该三维坐标系，确定音频输出装置的位置信息。在实际应用场景中，音频输出装置的位置信息的确定方法可以有多种，可以根据实际应用场景的不同而有所不同，本发明实施例对此不做具体限定。

在S316中，基于位置信息和目标加热温度，确定目标调音参数。

在实际应用中，上述S316的处理方式可以多种多样，以下提供一种可选的实现方式，具体可以参见下述步骤一～步骤三处理：

步骤一，基于目标加热温度，确定第一声道和第二声道的延时差。

其中，第一声道和第二声道可以分别为左声道和右声道，可以根据音频输出装置在车辆内部的位置信息，确定第一声道和第二声道。

在实施中，还可以根据加热温度、音频输出装置在车辆内部的位置信息以及延时差的预设对应关系，确定与目标加热温度对应的第一声道和第二声道的延时差(如0.5ms)。另外，目标加热温度越高，第一声道和第二声道的延时差可以越小。

上述延时差的确定方法是一种可选地、可实现的确定方法，在实际应用场景中，还可以有多种不同的确定方法，可以根据实际应用场景的不同而有所不同。

步骤二，基于位置信息，确定第一声道和第二声道的延时。

在实施中，例如，如果音频输出装置位于副驾驶座位的一侧，则第一声道可以为右声道，第二声道可以为左声道，第一声道的延时可以大于第二声道，如第一声道的延时可以为1.5ms，第一声道的延时可以为0ms。

步骤三，基于第一声道和第二声道的延时差，对第一声道和第二声道的延时进行调整，并将调整后的第一声道和第二声道的延时确定为目标调音参数。

在实施中，假设第一声道的延时为1.5ms，第一声道的延时为0ms，延时差为0.5ms，则可以基于位置信息，对第一声道和第二声道的延时进行调整，如音频输出装置位于副驾驶座位的一侧时，可以保持第二声道的延时为0ms不变，将第一声道的延时调整为0.5ms，即保证第一声道和第二声道的延时差为0.5ms。

上述对第一声道和第二声道的延时进行调整的方法是一种可选地、可实现的确定方法，在实际应用场景中，还可以有多种不同的确定方法，可以根据实际应用场景的不同而有所不同，本发明实施例对此不做具体限定。

另外，目标调音参数中还可以包括高频段幅值，如可以将4k～6k频段作为高频段。

在S318中，通过加热后的音频输出装置，基于目标调音参数输出目标音频数据。

在实施中，可以通过预设调音工具基于目标调音参数，可以对各个通道的频域和时域进行调节使第一声道和第二声道声音的交叉点汇聚于预设平面(如用户的耳朵所处的水平面或高于用户的耳朵所处的水平面的平面)，以使音频输出设备输出目标音频数据时，目标音频数据的声波搭建起的声场的各频段可以平滑过渡，提高整体的饱满度和清晰度等。

本发明实施例提供一种音频数据处理方法，通过在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度，基于环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热处理，基于加热处理后的音频输出装置输出目标音频数据，以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，提升音频输出装置播放目标音频数据的声场高度。这样，经过加热处理后的音频输出装置，可以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，增大向上传播的目标音频数据的声波的比例，可以提高目标音频数据的高度，避免音频数据的声场高度较低引起的用户体验较差的问题，提高音频数据的播放效果。

以上为本发明实施例提供的音频数据处理方法，基于同样的思路，本发明实施例还提供一种音频数据处理装置，如图5所示。

该音频数据处理装置包括：温度获取模块501、温度确定模块502和数据输出模块503，其中：

温度获取模块501，用于在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度；

温度确定模块502，用于基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于所述目标加热温度，对所述音频输出装置进行加热处理；

数据输出模块503，用于基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，以改变所述目标音频数据在所述车辆内部的传播路径，提升所述音频输出装置播放所述目标音频数据的声场高度。

在本发明实施例中，所述数据输出模块503，用于：

获取所述音频输出装置在所述车辆内部的位置信息；

基于所述位置信息和所述目标加热温度，确定目标调音参数；

通过所述加热后的音频输出装置，基于所述目标调音参数输出所述目标音频数据。

在本发明实施例中，所述数据输出模块503，用于：

基于所述目标加热温度，确定第一声道和第二声道的延时差；

基于所述位置信息，确定所述第一声道和第二声道的延时；

基于所述第一声道和第二声道的延时差，对所述第一声道和第二声道的延时进行调整，并将调整后的第一声道和第二声道的延时确定为所述目标调音参数。

在本发明实施例中，所述装置，还包括：

模式获取模块，用于获取所述音频输出装置所采用的加热模式；

算法确定模块，用于基于加热模式与温度确定算法的预设对应关系，确定与所述音频输出装置所采用的加热模式对应的所述目标温度确定算法。

在本发明实施例中，所述加热模式包括通过对排布在所述音频输出装置的音孔加强筋结构中的电热装置进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩中流动的液体进行加热的模式以及通过对所述音频输出装置的网罩下布置的电热装置进行加热的模式中的任意一种或多种。

在本发明实施例中，所述目标温度确定算法包括目标温度确定模型，所述目标温度确定模型为基于历史参数信息、历史环境温度、历史音频输出装置在车辆内部的位置信息，对预先构建的机器学习模型进行训练得到的模型，所述温度确定模块502，用于：

获取所述车辆的参数信息；

基于预先训练的所述目标温度确定模型、所述车辆的参数信息、所述音频输出装置的位置信息以及所述环境温度，确定所述目标加热温度。

本发明实施例提供一种音频数据处理装置，通过在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度，基于环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热处理，基于加热处理后的音频输出装置输出目标音频数据，以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，提升音频输出装置播放目标音频数据的声场高度。这样，经过加热处理后的音频输出装置，可以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，增大向上传播的目标音频数据的声波的比例，可以提高目标音频数据的高度，避免音频数据的声场高度较低引起的用户体验较差的问题，提高音频数据的播放效果。

在上述实施例提供的音频数据处理方法的基础上，基于同样的思路，本发明实施例还提供一种音频数据处理设备，该音频数据处理设备包括音频输出装置、加热装置和处理器，其中，

所述处理器，用于在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度；基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对所述音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于所述目标加热温度，控制所述加热装置对所述音频输出装置进行加热处理；基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，以改变所述目标音频数据在所述车辆内部的传播路径，提升所述音频输出装置播放所述目标音频数据的声场高度。

在本发明实施例中，所述音频输出装置为具有网罩结构的扬声器装置。

在本发明实施例中，所述处理器，还用于：

获取所述音频输出装置在所述车辆内部的位置信息；

基于所述位置信息和所述目标加热温度，确定目标调音参数；

通过所述加热后的音频输出装置，基于所述目标调音参数输出所述目标音频数据。

在本发明实施例中，所述处理器，还用于：

基于所述目标加热温度，确定第一声道和第二声道的延时差；

基于所述位置信息，确定所述第一声道和第二声道的延时；

基于所述第一声道和第二声道的延时差，对所述第一声道和第二声道的延时进行调整，并将调整后的第一声道和第二声道的延时确定为所述目标调音参数。

在本发明实施例中，所述加热模式包括通过对排布在所述音频输出装置的音孔加强筋结构中的电热装置进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩中流动的液体进行加热的模式以及通过对所述音频输出装置的网罩下布置的电热装置进行加热的模式中的任意一种或多种。

在本发明实施例中，所述目标温度确定算法包括目标温度确定模型，所述目标温度确定模型为基于历史参数信息、历史环境温度、历史音频输出装置在车辆内部的位置信息，对预先构建的机器学习模型进行训练得到的模型，所述处理器，还用于：

获取所述车辆的参数信息；

基于预先训练的所述目标温度确定模型、所述车辆的参数信息、所述音频输出装置的位置信息以及所述环境温度，确定所述目标加热温度。

本发明实施例提供一种音频数据处理设备，通过处理器在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度，基于环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热处理，基于加热处理后的音频输出装置输出目标音频数据，以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，提升音频输出装置播放目标音频数据的声场高度。这样，经过加热处理后的音频输出装置，可以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，增大向上传播的目标音频数据的声波的比例，可以提高目标音频数据的高度，避免音频数据的声场高度较低引起的用户体验较差的问题，提高音频数据的播放效果。

对应上述音频处理方法控制方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述音频数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，通过在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度，基于环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于目标加热温度，对音频输出装置进行加热处理，基于加热处理后的音频输出装置输出目标音频数据，以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，提升音频输出装置播放目标音频数据的声场高度。这样，经过加热处理后的音频输出装置，可以改变目标音频数据在车辆内部的传播路径，增大向上传播的目标音频数据的声波的比例，可以提高目标音频数据的高度，避免音频数据的声场高度较低引起的用户体验较差的问题，提高音频数据的播放效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、电子设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理电子设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理电子设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理电子设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理电子设备上，使得在计算机或其他可编程电子设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程电子设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储电子设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算电子设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者电子设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者电子设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者电子设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种音频数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度；

基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于所述目标加热温度，对所述音频输出装置进行加热处理；

基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，以改变所述目标音频数据在所述车辆内部的传播路径，提升所述音频输出装置播放所述目标音频数据的声场高度；

其中，在所述基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理的目标加热温度之前，还包括：

获取所述音频输出装置所采用的加热模式；

基于加热模式与温度确定算法的预设对应关系，确定与所述音频输出装置所采用的加热模式对应的所述目标温度确定算法；

所述目标温度确定算法包括目标温度确定模型，所述目标温度确定模型为基于历史参数信息、历史环境温度、历史音频输出装置在车辆内部的位置信息，对预先构建的机器学习模型进行训练得到的模型，所述基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，包括：

获取所述车辆的参数信息；

基于预先训练的所述目标温度确定模型、所述车辆的参数信息、所述音频输出装置的位置信息以及所述环境温度，确定所述目标加热温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，包括：

获取所述音频输出装置在所述车辆内部的位置信息；

基于所述位置信息和所述目标加热温度，确定目标调音参数；

通过所述加热后的音频输出装置，基于所述目标调音参数输出所述目标音频数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述目标加热温度，确定目标调音参数，包括：

基于所述目标加热温度，确定第一声道和第二声道的延时差；

基于所述位置信息，确定所述第一声道和第二声道的延时；

基于所述第一声道和第二声道的延时差，对所述第一声道和第二声道的延时进行调整，并将调整后的第一声道和第二声道的延时确定为所述目标调音参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加热模式包括通过对排布在所述音频输出装置的音孔加强筋结构中的电热装置进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩进行加热的模式、通过对所述音频输出装置的网罩中流动的液体进行加热的模式以及通过对所述音频输出装置的网罩下布置的电热装置进行加热的模式中的任意一种或多种。

5.一种音频数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

温度获取模块，用于在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度；

温度确定模块，用于基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于所述目标加热温度，对所述音频输出装置进行加热处理；

数据输出模块，用于基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，以改变所述目标音频数据在所述车辆内部的传播路径，提升所述音频输出装置播放所述目标音频数据的声场高度；

模式获取模块，用于获取所述音频输出装置所采用的加热模式；

算法确定模块，用于基于加热模式与温度确定算法的预设对应关系，确定与所述音频输出装置所采用的加热模式对应的所述目标温度确定算法；

所述目标温度确定算法包括目标温度确定模型，所述目标温度确定模型为基于历史参数信息、历史环境温度、历史音频输出装置在车辆内部的位置信息，对预先构建的机器学习模型进行训练得到的模型，所述温度确定模块，用于：

获取所述车辆的参数信息；

基于预先训练的所述目标温度确定模型、所述车辆的参数信息、所述音频输出装置的位置信息以及所述环境温度，确定所述目标加热温度。

6.一种音频输出设备，其特征在于，所述音频输出设备包括音频输出装置、加热装置和处理器，其中，

所述处理器，用于在接收到目标音频数据的播放指令的情况下，获取当前车辆内部的环境温度；基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对所述音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，并基于所述目标加热温度，控制所述加热装置对所述音频输出装置进行加热处理；基于加热处理后的所述音频输出装置输出所述目标音频数据，以改变所述目标音频数据在所述车辆内部的传播路径，提升所述音频输出装置播放所述目标音频数据的声场高度；获取所述音频输出装置所采用的加热模式；基于加热模式与温度确定算法的预设对应关系，确定与所述音频输出装置所采用的加热模式对应的所述目标温度确定算法；所述目标温度确定算法包括目标温度确定模型，所述目标温度确定模型为基于历史参数信息、历史环境温度、历史音频输出装置在车辆内部的位置信息，对预先构建的机器学习模型进行训练得到的模型，所述基于所述环境温度和预设目标温度确定算法，确定用于对音频输出装置进行加热处理以提升所述音频输出装置对应的声场高度的目标加热温度，包括：

获取所述车辆的参数信息；

基于预先训练的所述目标温度确定模型、所述车辆的参数信息、所述音频输出装置的位置信息以及所述环境温度，确定所述目标加热温度。

7.根据权利要求6所述的音频输出设备，其特征在于，所述音频输出装置为具有网罩结构的扬声器装置。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述音频数据处理方法的步骤。

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