CN112911300B - 安检图像的生成方法、安检系统及存储介质 - Google Patents

安检图像的生成方法、安检系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提出了安检图像的生成方法、安检系统及存储介质，能够在传送带非匀速运动期间，避免图像出现拉伸问题，并生成非拉伸的安检图像。其中，一种安检图像的生成方法，应用于安检系统，安检系统包括传送带、射线源和图像采集单元，所述生成方法包括：检测传送带的运动状态；在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像，其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。

Description

安检图像的生成方法、安检系统及存储介质
技术领域
本申请涉及安检技术领域，特别涉及安检图像的生成方法、安检系统及存储介质。
背景技术
在安检的应用场景中，安检人员会对传送带上的包裹的安检图像进行检查。如果安检人员确定传送带上的包裹需要进一步详细检查时，会使得传送带从匀速运动进入到停止状态，并在检查完毕后会重启传送带。
然而，在传送带从匀速运动进入到停止状态以及重启传送带的过程中，存在图形拉伸的问题。
发明内容
本申请提出了安检图像的生成方法、安检系统及存储介质，能够在传送带非匀速运动期间，避免图像出现拉伸问题，并生成非拉伸的安检图像。
根据本申请一个方面，提供一种安检图像的生成方法，应用于安检系统，安检系统包括传送带、射线源和图像采集单元，所述生成方法包括：
检测传送带的运动状态；
在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像，其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。
在一些实施例中，所述在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像的步骤包括：
获取图像采集单元按照预定周期采集的像素列的序列，其中，图像采集单元单次采集一个像素列；
从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列，其中，每个子序列满足：该子序列内任意相邻两个像素列之间的相似度达到相似度阈值，且该子序列中最后一个像素列与该子序列对应的目标像素列之间的相似度低于相似度阈值，该子序列对应的目标像素列为处于该子序列之外且与该最后一个像素列相邻的像素列，该子序列中最后一个像素列为该子序列中采集时间最晚的一个像素列；
将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列；
根据合并子序列中的像素列后的序列，生成所述非拉伸的安检图像。
在一些实施例中，上述生成方法，进一步包括：
响应于重启传送带的指令，控制射线源发出射线，并且，在射线源的射线剂量稳定后，控制传送带启动，删除在射线源的射线剂量由不稳定变成稳定期间图像采集单元采集的像素信息。
在一些实施例中，所述在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像的步骤包括：
在传送带加速运动阶段，按照压缩率逐渐减小的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像；
在传送带减速运动阶段，按照压缩率逐渐增大的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像。
根据本申请一个方面，提供一种安检系统，包括：
传送带；
射线源；
图像采集单元，用于接收射线源的射线，并生成相应的像素信息；
控制终端，用于：检测传送带的运动状态；在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像，其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量；
显示终端，用于呈现安检图像。
在一些实施例中，所述控制终端根据下述方式执行在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像的操作：
获取图像采集单元按照预定周期采集的像素列的序列，其中，图像采集单元单次采集一个像素列；
从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列，其中，每个子序列满足：该子序列内任意相邻两个像素列之间的相似度达到相似度阈值，且该子序列中最后一个像素列与该子序列对应的目标像素列之间的相似度低于相似度阈值，该子序列对应的目标像素列为处于该子序列之外且与该最后一个像素列相邻的像素列，该子序列中最后一个像素列为该子序列中采集时间最晚的一个像素列；
将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列；
根据合并子序列中的像素列后的序列，生成所述非拉伸的安检图像。
在一些实施例中，所述控制终端进一步用于：
响应于重启传送带的指令，控制射线源发出射线，并且，在射线源的射线剂量稳定后，控制传送带启动，删除在射线源的射线剂量由不稳定变成稳定期间图像采集单元采集的像素信息。
在一些实施例中，所述控制终端根据下述方式执行所述在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像的操作：
在传送带加速运动阶段，按照压缩率逐渐减小的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像；
在传送带减速运动阶段，按照压缩率逐渐增大的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像。
根据本申请一个方面，提供一种安检系统，包括：
存储器；
处理器；
程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述程序包括用于执行安检图像的生成方法的指令。
根据本申请一个方面，提供一种存储介质，存储有程序，所述程序包括指令，所述指令当由处理器执行时，使得所述处理器执行安检图像的生成方法。
综上，根据本申请实施例的安检图像的生成方案，能够在传送带处于非匀速运动状态下，对像素信息进行压缩操作，从而能够生成非拉伸的安检图像，进而提高了安检系统在正常图像输出方面的稳定性。
附图说明
图1示出了本申请一种实施例的安检系统的示意图；
图2示出了本申请一种实施例的安检图像的生成方法200的流程图；
图3示出了本申请一种实施例的压缩像素信息的方法300的流程图；
图4示出了本申请一种实施例的压缩像素列的示意图；
图5示出了本申请一种实施例的压缩像素信息的方法500的流程图；
图6示出了本申请一种实施例的安检图像的生成方法600的流程图；
图7示出了本申请一种实施例的安检系统700的示意图；
图8示出了本申请一种实施例的安检系统的控制终端的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。
图1示出了本申请一种实施例的安检系统的示意图。
如图1所示，安检系统100可以包括传送带101、射线源102、图像采集单元103、控制终端104、交互接口单元105、显示终端106和传送带控制器107。
其中，图像采集单元103可以周期性接收射线源102的X射线。对于单次接收的X射线，图像采集单元103可以生成相应的像素信息。这里，单次接收的射线对应的像素信息为一个像素列，即一列像素点。
控制终端104可以根据图像采集单元103采集的像素信息，拼接成用于呈现的安检图像。显示终端106可以显示安检图像。
另外，控制终端104可以通过传送带控制器107控制传送带的运动状态。例如，控制终端104在检测到传送带上存在包裹等被检测对象时，可以启动射线源102和图像采集单元103，以便生成被检测对象的安检图像。
交互接口单元105例如为物理按钮、键盘等交互接口。
另外说明的是，在传动带101从匀速运动减速至停止的过程以及传送带重启加速至运毒运动的过程中，传送带处于变速运动状态。这里，变速运动过程中传送带的速度小于匀速运动的速度。
本申请提出了一种安检图像的生成方案，能够在传送带处于变速运动状态时，避免生成拉伸的安检图像，并输出非拉伸的安检图像，从而提高安检系统的工作稳定性。
下面结合图2对本申请的安检图像的生成方案进行说明。
图2示出了本申请一种实施例的安检图像的生成方法200的流程图。方法200例如可以在图1的安检系统100中执行。
如图2所示，在步骤S201中，检测传送带的运动状态。这里，检测传送带的运动状态可以确定传送带是否处于非匀速运动状态。需要说明的是，在传送带匀速运动时，安检系统可以生成正常的非拉伸的安检图像。换言之，图像采集单元采集像素信息的频率与匀速运动的速度具有匹配关系。
在步骤S202中，在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像。其中，压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。
这里，在传送带处于非匀速运动状态时，传送带的速度小于匀速运动时的速度。因此，图像采集单元会在传送带处于非匀速运动状态期间，采集过多的像素信息。如果直接将过多的像素信息进行按列拼接，生成的安检图像为拉伸状态。例如，对于一定的扫描面积(即射线源扫过的面积)，图像采集单元在传送带匀速运动状态下采集200列像素，而在非匀速运动状态下采集300列像素。该300列像素的像素信息过多，如果直接利用300列像素拼接成安检图像，该安检图像为拉伸的图像。
综上，根据本申请实施例的安检图像的生成方案，能够在传送带处于非匀速运动状态下，对像素信息进行压缩操作，从而能够生成非拉伸的安检图像，进而提高了安检系统在正常图像输出方面的稳定性。
在一种实施例中，步骤S202可以实施为方法300。
如图3所示，在步骤S301中，获取图像采集单元按照预定周期采集的像素列的序列。其中，图像采集单元单次采集一个像素列。
在步骤S302中，从像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列。其中，每个子序列满足：该子序列内任意相邻两个像素列之间的相似度达到相似度阈值，且该子序列中最后一个像素列与该子序列对应的目标像素列之间的相似度低于相似度阈值。该子序列对应的目标像素列为处于该子序列之外且与该最后一个像素列相邻的像素列。该子序列中最后一个像素列为该子序列中采集时间最晚的一个像素列。
在一种实施例中，对于相邻的两个像素列，步骤S302可以确定相同行的像素点的差值。对于相同行的两个像素点，在两个像素点的差值与两个像素点的均值之比小于比例阈值时，步骤S302可以确定这两个像素点相似。这里，比例阈值例如为20％。对于两个像素列，在相似的像素点的比例达到相似度阈值时，确定两个像素列的相似度达到相似度阈值。这里，相似度阈值例如为0.8，但不限于此。
另外说明的是，本申请的实施例还可以采用其他的方式评估两个像素列的相似程度，本申请对此不做限制。
在步骤S303中，将像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列。这里，对于单个子序列，步骤S303例如可以将该子序列中像素列的平均值作为合并后的像素列。又例如，步骤S303可以抽取该子序列中一个像素列作为合并后的像素列。
在步骤S304中，根据合并子序列中的像素列后的序列，生成非拉伸的安检图像。
为了更形象说明方法300中压缩像素列的过程，下面结合图4进行说明。
图4示出了本申请一种实施例的压缩像素列的示意图。例如，一个按照采集时间顺序的像素列的序列为a1，a2，a3，a4，a5，a6，a7，a8，a9，a10，a11，a12。
步骤S302确定的子序列为b1和b2。b1包括a2和a3。b1中最后一个像素列a3与b1对应的目标像素列a4之间相似度低于相似度阈值。b2包括a4，a5，a6和a7。
步骤S303可以将子序列b1合并为像素列c1，将子序列b2合并为像素列c2。在此基础上，用于生成安检图像的序列(即合并子序列中的像素列后的序列)为a1，c1，c2，a8，a9，a10，a11，a12。
综上，根据本申请实施例的方法300，能够自动化判断像素列之间的相似性，从而根据相似性压缩像素列的序列，从而能够自动处理采集的像素信息，从而能够自动化生成非拉伸的安检图像。
在一种实施例中，步骤S202可以实施为方法500。
如图5所示，在步骤S501中，在传送带加速运动阶段，按照压缩率逐渐减小的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像。
在一种实施例中，假设ds_NtoM表示将N列数据压缩成M列数据。例如，ds_2to1表示将2列数据压缩成1列数据，ds_6to5表示将6个像素列中最后2列像素列合并，ds_7to5表示将7个像素列中最后3列像素列合并，其他比例依次类推。调用次数a,b,c,d…等表示ds_NtoM的使用次数。
以此绘制变比例压缩表格如下：
ds_NtoM 调用次数
ds_6to5 a
ds_7to5 b
ds_8to5 c
ds_9to5 d
ds_2to1 e
ds_3to1 f
ds_4to1 g
在传动带加速期间，步骤S501例如可以依次执行g次的ds_4to1，f次的ds_3to1，e次的ds_2to1，d次的ds_9to5，c次的ds_8to5，b次的ds_7to5，a次的ds_6to5。这里，步骤S501的执行过程符合压缩程度逐渐减小的趋势。a至g的取值可以根据需要进行配置。
在步骤S502中，在传送带减速运动阶段，按照压缩率逐渐增大的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像。
综上，步骤S502在传动带减速期间，仍可以生成正常的安检图像，能够避免传送带需要在减速至停止后倒退一段距离的麻烦，从而能避免倒退一段距离引起的包裹卡住或包裹翻转等问题，进而提高传送带正常工作的稳定性。
在传动带减速期间，步骤S501例如可以依次执行a次的ds_6to5，b次的ds_7to5，c次的ds_8to5，d次的ds_9to5，e次的ds_2to1，f次的ds_3to1和g次的ds_4to1。这里，步骤S501的执行过程符合压缩程度逐渐增加的趋势。
图6示出了本申请一种实施例的安检图像的生成方法600的流程图。方法600例如可以在图1的安检系统100中执行。
如图6所示，在步骤S601中，检测传送带的运动状态。这里，检测传送带的运动状态可以确定传送带是否处于非匀速运动状态。需要说明的是，在传送带匀速运动时，安检系统可以生成正常的非拉伸的安检图像。换言之，图像采集单元采集像素信息的频率与匀速运动的速度具有匹配关系。
在步骤S602中，响应于重启传送带的指令，控制射线源发出射线，并且，在射线源的射线剂量稳定后，控制传送带启动，删除在射线源的射线剂量由不稳定变成稳定期间图像采集单元采集的像素信息。这里，在射线剂量不稳定时，图像采集单元采集的像素信息存在不稳定性，即像素信息的像素值可能偏大或偏小。因此，射线剂量不稳定时，图像采集单元采集的像素信息失准，无法正确显示被检测对象的图像。综上，步骤S602可以删除射线源不稳定期间的像素信息，并且通过传送带能够延期启动，从而可以从而能够避免生成存在像素缺失的安检图像，保证传送带移动过程中生成正常的安检图像。
在步骤S603中，在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像。其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量。
综上，根据本申请实施例的安检图像的生成方案，能够在传送带处于非匀速运动状态下，对像素信息进行压缩操作，从而能够生成非拉伸的安检图像，进而提高了安检系统在正常图像输出方面的稳定性。
图7示出了本申请一种实施例的安检系统700的示意图。
如图7所示，安检系统700可以包括存储器701、处理器702和程序703。
程序703，存储在存储器701中并被配置为由处理器702执行。程序703包括用于执行安检图像的生成方法200或者600的指令。
图8示出了本申请一种实施例的安检系统的控制终端的示意图。如图8所示，该控制终端包括一个或者多个处理器(CPU)802、通信模块804、存储器806、接口810，以及用于互联这些组件的通信总线808。
处理器802可通过通信模块804接收和发送数据以实现网络通信和/或本地通信。
接口810例如可以与射线源102、图像采集单元103、控制终端104、交互接口单元105、显示终端106和传送带控制器107耦接。
存储器806可以是高速随机存取存储器，诸如DRAM、SRAM、DDR RAM、或其他随机存取固态存储设备；或者非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、光盘存储设备、闪存设备，或其他非易失性固态存储设备。
存储器806存储处理器802可执行的指令集，包括：
操作系统816，包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的程序；
应用818，包括用于实现上述方案的各种程序。这种程序能够实现上述各实例中的处理流程，比如可以包括安检图像的生成方法200。
另外，本申请的每一个实施例可以通过由数据处理设备如计算机执行的数据处理程序来实现。显然，数据处理程序构成了本发明。此外，通常存储在一个存储介质中的数据处理程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和\或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。
因此本申请还公开了一种非易失性存储介质，其中存储有程序。该程序包括指令，所述指令当由处理器执行时，使得处理器执行根据本申请的安检图像的生成方法。
另外，本申请所述的方法步骤除了可以用数据处理程序来实现，还可以由硬件来实现，例如，可以由逻辑门、开关、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌微控制器等来实现。因此这种可以实现本申请的安检图像的生成方法的硬件也可以构成本申请。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种安检图像的生成方法，应用于安检系统，安检系统包括传送带、射线源和图像采集单元，其特征在于，所述生成方法包括：
检测传送带的运动状态；
在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像，其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量；
所述在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像的步骤包括：
获取图像采集单元按照预定周期采集的像素列的序列，其中，图像采集单元单次采集一个像素列；
从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列，其中，每个子序列满足：该子序列内任意相邻两个像素列之间的相似度达到相似度阈值，且该子序列中最后一个像素列与该子序列对应的目标像素列之间的相似度低于相似度阈值，该子序列对应的目标像素列为处于该子序列之外且与该最后一个像素列相邻的像素列，该子序列中最后一个像素列为该子序列中采集时间最晚的一个像素列；
将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列；
根据合并子序列中的像素列后的序列，生成所述非拉伸的安检图像。
2.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，进一步包括：
响应于重启传送带的指令，控制射线源发出射线，并且，在射线源的射线剂量稳定后，控制传送带启动，删除在射线源的射线剂量由不稳定变成稳定期间图像采集单元采集的像素信息。
3.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像的步骤包括：
在传送带加速运动阶段，按照压缩率逐渐减小的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像；
在传送带减速运动阶段，按照压缩率逐渐增大的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像。
4.一种安检系统，其特征在于，包括：
传送带；
射线源；
图像采集单元，用于接收射线源的射线，并生成相应的像素信息；
控制终端，用于：检测传送带的运动状态；在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像，其中，所述压缩操作用于减小采集的像素信息的数量；
显示终端，用于呈现安检图像；
所述控制终端根据下述方式执行在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像的操作：
获取图像采集单元按照预定周期采集的像素列的序列，其中，图像采集单元单次采集一个像素列；
从所述像素列的序列中，确定满足预定条件的子序列，其中，每个子序列满足：该子序列内任意相邻两个像素列之间的相似度达到相似度阈值，且该子序列中最后一个像素列与该子序列对应的目标像素列之间的相似度低于相似度阈值，该子序列对应的目标像素列为处于该子序列之外且与该最后一个像素列相邻的像素列，该子序列中最后一个像素列为该子序列中采集时间最晚的一个像素列；
将所述像素列的序列中每个子序列中像素列合并为一个像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列；
根据合并子序列中的像素列后的序列，生成所述非拉伸的安检图像。
5.如权利要求4所述的安检系统，其特征在于，所述控制终端进一步用于：
响应于重启传送带的指令，控制射线源发出射线，并且，在射线源的射线剂量稳定后，控制传送带启动，删除在射线源的射线剂量由不稳定变成稳定期间图像采集单元采集的像素信息。
6.如权利要求4所述的安检系统，其特征在于，所述控制终端根据下述方式执行所述在传送带处于非匀速运动状态时，对图像采集单元采集的像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像的操作：
在传送带加速运动阶段，按照压缩率逐渐减小的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像；
在传送带减速运动阶段，按照压缩率逐渐增大的趋势，对像素信息进行压缩操作，以生成非拉伸的安检图像。
7.一种安检系统，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；
程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-3中任一项所述的安检图像的生成方法的指令。
8.一种存储介质，存储有程序，所述程序包括指令，其特征在于，所述指令当由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-3中任一项所述的安检图像的生成方法。
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