CN112911099B - 渔业用可识别鱼健康的监测装置 - Google Patents

渔业用可识别鱼健康的监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112911099B
CN112911099B CN202110054341.7A CN202110054341A CN112911099B CN 112911099 B CN112911099 B CN 112911099B CN 202110054341 A CN202110054341 A CN 202110054341A CN 112911099 B CN112911099 B CN 112911099B
Authority
CN
China
Prior art keywords
barrel
monitoring device
mounting
fishery
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110054341.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112911099A (zh
Inventor
张继飞
魏茂春
王礼停
黄一峰
张潇潇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Shuibei Automation Technology Co ltd
Xiamen Tuanyi Network Technology Co ltd
Xiamen Ocean Vocational College
Original Assignee
Xiamen Shuibei Automation Technology Co ltd
Xiamen Tuanyi Network Technology Co ltd
Xiamen Ocean Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Shuibei Automation Technology Co ltd, Xiamen Tuanyi Network Technology Co ltd, Xiamen Ocean Vocational College filed Critical Xiamen Shuibei Automation Technology Co ltd
Priority to CN202110054341.7A priority Critical patent/CN112911099B/zh
Publication of CN112911099A publication Critical patent/CN112911099A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112911099B publication Critical patent/CN112911099B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00Culture of aquatic animals
    • A01K61/10Culture of aquatic animals of fish
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • G03B17/08Waterproof bodies or housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/06Hermetically-sealed casings
    • H05K5/069Other details of the casing, e.g. wall structure, passage for a connector, a cable, a shaft
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Means For Catching Fish (AREA)

Abstract

本发明提供一种渔业用可识别鱼健康的监测装置。所述渔业用可识别鱼健康的监测装置包括筒体;玻璃圈,所述玻璃圈固定安装在所述筒体上;密封板,所述密封板设置在所述筒体的顶部;控制箱,所述控制箱固定安装在所述密封板的顶部;固定块,所述固定块固定安装在所述筒体的一侧;长杆,所述长杆设置在所述固定块远离所述筒体的一侧;转向座,所述转向座固定安装在所述筒体的底部内壁上;转向块,所述转向块活动安装在所述转向座内,所述转向块的顶部延伸至所述转向座外;安装杆,所述安装杆固定安装在所述转向块的顶部。本发明提供的渔业用可识别鱼健康的监测装置具有较为省时省力、能够对鱼类进行实时监控、使用效果较为良好的优点。

Description

渔业用可识别鱼健康的监测装置
技术领域
本发明涉及渔业技术领域,尤其涉及一种渔业用可识别鱼健康的监测装置。
背景技术
渔业是指捕捞和养殖鱼类和其他水生动物及海藻类等水生植物以取得水产品的社会生产部门,一般分为海洋渔业、淡水渔业,渔业可为人民生活和国家建设提供食品和工业原料,在渔业养殖中通常养殖的是鱼类,在养殖鱼类过程中,人们不但需要定期进行投喂,同时需要定期对鱼类的健康情况进行检查,检查时大多可分为:观察鱼类的游泳姿态、鳃的颜色和呼吸异常情况、是否有厌食甚至是绝食、体形和轮廓异常、颜色异常和囊肿、疮、血渍等情况,以此避免大规模死亡和能够进行及时救治。
然而目前对上述情况的检查大多需要较长时间观察,在必要时候还需要将鱼类捞出水面观察,工作量较大,也难以实时进行监控。
因此,有必要提供一种新的渔业用可识别鱼健康的监测装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种具有较为省时省力、能够对鱼类进行实时监控、使用效果较为良好的渔业用可识别鱼健康的监测装置。
为解决上述技术问题,本发明提供的渔业用可识别鱼健康的监测装置包括:筒体;玻璃圈,所述玻璃圈固定安装在所述筒体上;密封板,所述密封板设置在所述筒体的顶部;控制箱,所述控制箱固定安装在所述密封板的顶部;固定块,所述固定块固定安装在所述筒体的一侧;长杆,所述长杆设置在所述固定块远离所述筒体的一侧;转向座,所述转向座固定安装在所述筒体的底部内壁上;转向块,所述转向块活动安装在所述转向座内,所述转向块的顶部延伸至所述转向座外;安装杆,所述安装杆固定安装在所述转向块的顶部;多个水下摄像头,多个所述水下摄像头分别均匀固定安装在所述安装杆的两侧,多个所述水下摄像头均和所述玻璃圈相对应;导环,所述导环固定套设在所述安装杆上,所述导环的外圈和所述筒体的内壁活动接触,所述导环位于多个所述水下摄像头的上方;传动机构,所述传动机构设置在所述筒体内;清扫机构,所述清扫机构设置在所述筒体外;控制机构,所述控制机构设置在所述筒体的底部内壁上。
优选的,所述传动机构包括键槽、花键和减速电机,所述键槽开设在所述安装杆的顶端上,所述花键设置在所述键槽内,所述花键和所述键槽相啮合,所述花键的顶部延伸至所述安装杆外,所述减速电机设置在所述筒体内,所述减速电机的输出轴和所述密封板的底部固定连接,所述减速电机的输出轴和所述花键的顶部固定连接。
优选的,所述清扫机构包括两个安装环、刮板、多个齿牙和动力机构,两个所述安装环均转动套设在所述筒体上,所述刮板设置在两个所述安装环相互靠近的一侧上,所述刮板位于所述筒体远离所述固定块的一侧,所述刮板靠近所述固定块的一侧和所述玻璃圈与所述筒体的外壁均相接触,多个所述齿牙均固定安装在位于上方所述安装环的外圈上,多个所述齿牙呈圆形阵列分布,所述动力机构设置在所述筒体上。
优选的,所述动力机构包括防水壳、转轴、马达和齿轮,所述防水壳固定安装在所述筒体远离所述固定块的一侧上,所述防水壳位于两个所述安装环的上方,所述转轴转动安装在所述防水壳的底部内壁上,所述转轴的底端延伸至所述防水壳外,所述转轴的顶端位于所述防水壳内,所述马达固定安装在所述防水壳内,所述马达的输出轴和所述转轴的顶端固定连接,所述齿轮固定安装在所述转轴的底端上,所述齿轮与多个所述齿牙相啮合。
优选的,所述控制机构包括固定杆、两个凹槽、两个滑片、两个控制开关和两个弹簧,所述固定杆固定安装在所述筒体的底部内壁上,所述固定杆位于所述转向座的一侧,两个所述凹槽分别开设在所述固定杆的两侧,两个所述滑片分别滑动安装在两个所述凹槽内,两个所述控制开关分别固定安装在两个所述滑片相互远离的一侧上,两个所述控制开关的按压端均延伸至所述固定杆外并分别和其中两个所述水下摄像头相对应,两个所述弹簧分别固定安装在两个所述滑片相互靠近的一侧上,两个所述弹簧相互靠近的一端分别和两个所述凹槽相互靠近的一侧内壁固定连接。
优选的,两个所述凹槽均为弧形槽,两个所述凹槽均和所述转向座等圆心设置。
优选的,所述筒体的外壁上开设有两个环槽,两个所述环槽的内壁上均开设有滚槽,两个所述安装环的内圈分别延伸至两个所述环槽内,两个所述安装环的内圈上均活动镶嵌有多个滚珠,多个所述滚珠分别和两个所述滚槽滚动连接。
优选的,所述密封板和所述筒体采用多个第一螺栓法兰连接,所述固定块和所述长杆采用第二螺栓连接,两个所述安装环上均设置有第三螺栓,两个所述第三螺栓均和所述刮板相连接。
优选的,所述筒体的顶部开设有环形密封槽,所述环形密封槽内设置有密封圈,所述密封圈的顶部和所述密封板的底部固定连接。
优选的,所述控制箱的顶部固定安装有提拉把手,所述提拉把手为不锈钢材质制成。
与相关技术相比较,本发明提供的渔业用可识别鱼健康的监测装置具有如下有益效果:
本发明提供一种渔业用可识别鱼健康的监测装置:
1、通过玻璃圈便于水下摄像头进行观察水下鱼类,水下摄像头能够将图像传输至终端上,供人们监测,筒体和密封板能够对内部的减速电机和水下摄像头进行保护,接触式的转向块和转向座便于安装,导环能够在安装时进行扶正安装杆的位置,确保传动机构的安全准确性;
2、通过传动机构减速电机能够通过键槽和花键的啮合带动安装杆转动,从而带动水下摄像头转动,扩展了监测角度,啮合式的花键便于拆卸,通过清扫机构两个安装环之间的刮板能够对玻璃圈的外壁进行刮除,确保观察的清晰度,通过动力机构驱动安装环转动,从而带动刮板转动,清理较为方便;
3、通过控制机构弹簧连接的控制开关能够在被接触时控制减速电机的正反转动,从而避免水下摄像头的线路缠绕,也能避免控制开关被挤压损坏,通过弧形的凹槽导向效果较好,通过环槽和滚槽能够配合安装环和滚珠运动,使其转动较为稳定顺畅,通过第一螺栓便于安装拆除密封板和筒体,第二螺栓便于连接固定块和长杆,第三螺栓便于安装刮板,通过环形密封槽和密封圈能够确保密封板和筒体的密封性,通过提拉把手便于拿取本装置。
附图说明
图1为本发明提供的渔业用可识别鱼健康的监测装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图;
图2为图1中所示A部分的放大结构示意图;
图3为图1中所示B部分的放大结构示意图;
图4为图1中所示C部分的放大结构示意图;
图5为本发明提供的渔业用可识别鱼健康的监测装置的一种较佳实施例的俯视剖视结构示意图;
图6为图5中所示D部分的放大结构示意图。
图中标号:1、筒体;2、玻璃圈;3、密封板;4、控制箱;5、固定块;6、长杆;7、转向座;8、转向块;9、安装杆;10、水下摄像头;11、导环;12、键槽;13、花键;14、减速电机;15、安装环;16、刮板;17、齿牙;18、防水壳;19、转轴;20、马达;21、齿轮;22、固定杆;23、凹槽;24、滑片;25、控制开关;26、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1-图6,其中,图1为本发明提供的渔业用可识别鱼健康的监测装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图;图2为图1中所示A部分的放大结构示意图;图3为图1中所示B部分的放大结构示意图;图4为图1中所示C部分的放大结构示意图;图5为本发明提供的渔业用可识别鱼健康的监测装置的一种较佳实施例的俯视剖视结构示意图;图6为图5中所示D部分的放大结构示意图。渔业用可识别鱼健康的监测装置包括:筒体1;玻璃圈2,所述玻璃圈2固定安装在所述筒体1上;密封板3,所述密封板3设置在所述筒体1的顶部;控制箱4,所述控制箱4固定安装在所述密封板3的顶部;固定块5,所述固定块5固定安装在所述筒体1的一侧;长杆6,所述长杆6设置在所述固定块5远离所述筒体1的一侧;转向座7,所述转向座7固定安装在所述筒体1的底部内壁上;转向块8,所述转向块8活动安装在所述转向座7内,所述转向块8的顶部延伸至所述转向座7外;安装杆9,所述安装杆9固定安装在所述转向块8的顶部;多个水下摄像头10,多个所述水下摄像头10分别均匀固定安装在所述安装杆9的两侧,多个所述水下摄像头10均和所述玻璃圈2相对应;导环11,所述导环11固定套设在所述安装杆9上,所述导环11的外圈和所述筒体1的内壁活动接触,所述导环11位于多个所述水下摄像头10的上方;传动机构,所述传动机构设置在所述筒体1内;清扫机构,所述清扫机构设置在所述筒体1外;控制机构,所述控制机构设置在所述筒体1的底部内壁上,通过玻璃圈2便于水下摄像头10进行观察水下鱼类,水下摄像头10能够将图像传输至终端上,供人们监测,筒体1和密封板3能够对内部的减速电机14和水下摄像头10进行保护,接触式的转向块8和转向座7便于安装,导环11能够在安装时进行扶正安装杆9的位置,确保传动机构的安全准确性。
所述传动机构包括键槽12、花键13和减速电机14,所述键槽12开设在所述安装杆9的顶端上,所述花键13设置在所述键槽12内,所述花键13和所述键槽12相啮合,所述花键13的顶部延伸至所述安装杆9外,所述减速电机14设置在所述筒体1内,所述减速电机14的输出轴和所述密封板3的底部固定连接,所述减速电机14的输出轴和所述花键13的顶部固定连接,通过传动机构减速电机14能够通过键槽12和花键13的啮合带动安装杆9转动,从而带动水下摄像头10转动,扩展了监测角度,啮合式的花键13便于拆卸。
所述清扫机构包括两个安装环15、刮板16、多个齿牙17和动力机构,两个所述安装环15均转动套设在所述筒体1上,所述刮板16设置在两个所述安装环15相互靠近的一侧上,所述刮板16位于所述筒体1远离所述固定块5的一侧,所述刮板16靠近所述固定块5的一侧和所述玻璃圈2与所述筒体1的外壁均相接触,多个所述齿牙17均固定安装在位于上方所述安装环15的外圈上,多个所述齿牙17呈圆形阵列分布,所述动力机构设置在所述筒体1上,通过清扫机构两个安装环15之间的刮板16能够对玻璃圈2的外壁进行刮除,确保观察的清晰度。
所述动力机构包括防水壳18、转轴19、马达20和齿轮21,所述防水壳18固定安装在所述筒体1远离所述固定块5的一侧上,所述防水壳18位于两个所述安装环15的上方,所述转轴19转动安装在所述防水壳18的底部内壁上,所述转轴19的底端延伸至所述防水壳18外,所述转轴19的顶端位于所述防水壳18内,所述马达20固定安装在所述防水壳18内,所述马达20的输出轴和所述转轴19的顶端固定连接,所述齿轮21固定安装在所述转轴19的底端上,所述齿轮21与多个所述齿牙17相啮合,通过动力机构驱动安装环15转动,从而带动刮板16转动,清理较为方便。
所述控制机构包括固定杆22、两个凹槽23、两个滑片24、两个控制开关25和两个弹簧26,所述固定杆22固定安装在所述筒体1的底部内壁上,所述固定杆22位于所述转向座7的一侧,两个所述凹槽23分别开设在所述固定杆22的两侧,两个所述滑片24分别滑动安装在两个所述凹槽23内,两个所述控制开关25分别固定安装在两个所述滑片24相互远离的一侧上,两个所述控制开关25的按压端均延伸至所述固定杆22外并分别和其中两个所述水下摄像头10相对应,两个所述弹簧26分别固定安装在两个所述滑片24相互靠近的一侧上,两个所述弹簧26相互靠近的一端分别和两个所述凹槽23相互靠近的一侧内壁固定连接,通过控制机构弹簧26连接的控制开关25能够在被接触时控制减速电机14的正反转动,从而避免水下摄像头10的线路缠绕,也能避免控制开关25被挤压损坏。
两个所述凹槽23均为弧形槽,两个所述凹槽23均和所述转向座7等圆心设置,通过弧形的凹槽23导向效果较好。
所述筒体1的外壁上开设有两个环槽,两个所述环槽的内壁上均开设有滚槽,两个所述安装环15的内圈分别延伸至两个所述环槽内,两个所述安装环15的内圈上均活动镶嵌有多个滚珠,多个所述滚珠分别和两个所述滚槽滚动连接,通过环槽和滚槽能够配合安装环15和滚珠运动,使其转动较为稳定顺畅。
所述密封板3和所述筒体1采用多个第一螺栓法兰连接,所述固定块5和所述长杆6采用第二螺栓连接,两个所述安装环15上均设置有第三螺栓,两个所述第三螺栓均和所述刮板16相连接,通过第一螺栓便于安装拆除密封板3和筒体1,第二螺栓便于连接固定块5和长杆6,第三螺栓便于安装刮板16。
所述筒体1的顶部开设有环形密封槽,所述环形密封槽内设置有密封圈,所述密封圈的顶部和所述密封板3的底部固定连接,通过环形密封槽和密封圈能够确保密封板3和筒体1的密封性。
所述控制箱4的顶部固定安装有提拉把手,所述提拉把手为不锈钢材质制成,通过提拉把手便于拿取本装置。
本发明提供的渔业用可识别鱼健康的监测装置的工作原理如下:
本装置控制箱4负责连接外部终端、减速电机14、马达20和两个控制开关25,控制开关25为触发式开关,控制开关25负责控制减速电机14的正反转;
使用时将本装置沉入至水中,长杆6便于控制本装置,多个水下摄像头10能够通过玻璃圈2对水下鱼类进行实时监测,从而方便人们进行观察鱼类的各种情况,无需将鱼类打捞,使用较为简单,环形密封槽和密封环能够加强筒体1和密封板3的密封性;
使用中为了扩大监测角度启动减速电机14,减速电机14的输出轴转动时带动花键13转动,花键13通过键槽12的啮合作用带动安装杆9沿转向块8和转向座7转动,同时导环11沿筒体1的内壁转动,这时多个水下摄像头10转动能够扩展监测角度,当对应的水下摄像头10触碰到控制开关25时,控制箱4操作减速电机14反转,弹簧26连接的滑片24为控制开关25和减速电机14的转动提供余量,避免控制开关25损坏,当另一个水下摄像头10接触到另一个控制开关25时减速电机14的输出轴再次反转,如此到达往复运动的目的,避免缠线;
在使用中水中的水垢和杂质容易积攒到玻璃圈2上,影响视线,此时启动马达20,马达20的输出轴带动转轴19转动,转轴19带动齿轮21转动,齿轮21在齿牙17的啮合下带动对应的安装环15转动,从而带动刮板16转动,通过刮板16能够对玻璃圈2的外壁进行刮除干净。
与相关技术相比较,本发明提供的渔业用可识别鱼健康的监测装置具有如下有益效果:
本发明提供一种渔业用可识别鱼健康的监测装置,通过玻璃圈2便于水下摄像头10进行观察水下鱼类,水下摄像头10能够将图像传输至终端上,供人们监测,筒体1和密封板3能够对内部的减速电机14和水下摄像头10进行保护,接触式的转向块8和转向座7便于安装,导环11能够在安装时进行扶正安装杆9的位置,确保传动机构的安全准确性,通过传动机构减速电机14能够通过键槽12和花键13的啮合带动安装杆9转动,从而带动水下摄像头10转动,扩展了监测角度,啮合式的花键13便于拆卸,通过清扫机构两个安装环15之间的刮板16能够对玻璃圈2的外壁进行刮除,确保观察的清晰度,通过动力机构驱动安装环15转动,从而带动刮板16转动,清理较为方便,通过控制机构弹簧26连接的控制开关25能够在被接触时控制减速电机14的正反转动,从而避免水下摄像头10的线路缠绕,也能避免控制开关25被挤压损坏,通过弧形的凹槽23导向效果较好,通过环槽和滚槽能够配合安装环15和滚珠运动,使其转动较为稳定顺畅,通过第一螺栓便于安装拆除密封板3和筒体1,第二螺栓便于连接固定块5和长杆6,第三螺栓便于安装刮板16,通过环形密封槽和密封圈能够确保密封板3和筒体1的密封性,通过提拉把手便于拿取本装置。
需要说明的是,本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述,在该设计原理的技术上,装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚,而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下,可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,包括:
筒体;
玻璃圈,所述玻璃圈固定安装在所述筒体上;
密封板,所述密封板设置在所述筒体的顶部;
控制箱,所述控制箱固定安装在所述密封板的顶部;
固定块,所述固定块固定安装在所述筒体的一侧;
长杆,所述长杆设置在所述固定块远离所述筒体的一侧;
转向座,所述转向座固定安装在所述筒体的底部内壁上;
转向块,所述转向块活动安装在所述转向座内,所述转向块的顶部延伸至所述转向座外;
安装杆,所述安装杆固定安装在所述转向块的顶部;
多个水下摄像头,多个所述水下摄像头分别均匀固定安装在所述安装杆的两侧,多个所述水下摄像头均和所述玻璃圈相对应;
导环,所述导环固定套设在所述安装杆上,所述导环的外圈和所述筒体的内壁活动接触,所述导环位于多个所述水下摄像头的上方;
传动机构,所述传动机构设置在所述筒体内;
清扫机构,所述清扫机构设置在所述筒体外;
控制机构,所述控制机构设置在所述筒体的底部内壁上。
2.根据权利要求1所述的渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,所述传动机构包括键槽、花键和减速电机,所述键槽开设在所述安装杆的顶端上,所述花键设置在所述键槽内,所述花键和所述键槽相啮合,所述花键的顶部延伸至所述安装杆外,所述减速电机设置在所述筒体内,所述减速电机的输出轴和所述密封板的底部固定连接,所述减速电机的输出轴和所述花键的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,所述清扫机构包括两个安装环、刮板、多个齿牙和动力机构,两个所述安装环均转动套设在所述筒体上,所述刮板设置在两个所述安装环相互靠近的一侧上,所述刮板位于所述筒体远离所述固定块的一侧,所述刮板靠近所述固定块的一侧和所述玻璃圈与所述筒体的外壁均相接触,多个所述齿牙均固定安装在位于上方所述安装环的外圈上,多个所述齿牙呈圆形阵列分布,所述动力机构设置在所述筒体上。
4.根据权利要求3所述的渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,所述动力机构包括防水壳、转轴、马达和齿轮,所述防水壳固定安装在所述筒体远离所述固定块的一侧上,所述防水壳位于两个所述安装环的上方,所述转轴转动安装在所述防水壳的底部内壁上,所述转轴的底端延伸至所述防水壳外,所述转轴的顶端位于所述防水壳内,所述马达固定安装在所述防水壳内,所述马达的输出轴和所述转轴的顶端固定连接,所述齿轮固定安装在所述转轴的底端上,所述齿轮与多个所述齿牙相啮合。
5.根据权利要求1所述的渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,所述控制机构包括固定杆、两个凹槽、两个滑片、两个控制开关和两个弹簧,所述固定杆固定安装在所述筒体的底部内壁上,所述固定杆位于所述转向座的一侧,两个所述凹槽分别开设在所述固定杆的两侧,两个所述滑片分别滑动安装在两个所述凹槽内,两个所述控制开关分别固定安装在两个所述滑片相互远离的一侧上,两个所述控制开关的按压端均延伸至所述固定杆外并分别和其中两个所述水下摄像头相对应,两个所述弹簧分别固定安装在两个所述滑片相互靠近的一侧上,两个所述弹簧相互靠近的一端分别和两个所述凹槽相互靠近的一侧内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,两个所述凹槽均为弧形槽,两个所述凹槽均和所述转向座等圆心设置。
7.根据权利要求4所述的渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,所述筒体的外壁上开设有两个环槽,两个所述环槽的内壁上均开设有滚槽,两个所述安装环的内圈分别延伸至两个所述环槽内,两个所述安装环的内圈上均活动镶嵌有多个滚珠,多个所述滚珠分别和两个所述滚槽滚动连接。
8.根据权利要求3所述的渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,所述密封板和所述筒体采用多个第一螺栓法兰连接,所述固定块和所述长杆采用第二螺栓连接,两个所述安装环上均设置有第三螺栓,两个所述第三螺栓均和所述刮板相连接。
9.根据权利要求1所述的渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,所述筒体的顶部开设有环形密封槽,所述环形密封槽内设置有密封圈,所述密封圈的顶部和所述密封板的底部固定连接。
10.根据权利要求1所述的渔业用可识别鱼健康的监测装置,其特征在于,所述控制箱的顶部固定安装有提拉把手,所述提拉把手为不锈钢材质制成。
CN202110054341.7A 2021-01-15 2021-01-15 渔业用可识别鱼健康的监测装置 Active CN112911099B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110054341.7A CN112911099B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 渔业用可识别鱼健康的监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110054341.7A CN112911099B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 渔业用可识别鱼健康的监测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112911099A CN112911099A (zh) 2021-06-04
CN112911099B true CN112911099B (zh) 2022-07-01

Family

ID=76114473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110054341.7A Active CN112911099B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 渔业用可识别鱼健康的监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112911099B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485398A (en) * 1981-11-27 1984-11-27 Aquavision International Ltd. Underwater camera
CN102104719A (zh) * 2010-12-24 2011-06-22 大连獐子岛渔业集团股份有限公司 水下摄像系统及其专用拖车
CN202353667U (zh) * 2011-12-15 2012-07-25 中国石油天然气股份有限公司 井下摄像仪
CN107347127A (zh) * 2016-05-04 2017-11-14 天津大力金刚科技有限公司 一种水下摄像机
CN110913142A (zh) * 2019-12-03 2020-03-24 深圳市玖品空气净化科技有限公司 一种基于区块链技术的具有调光功能的清洁型摄像头
CN111495912A (zh) * 2020-04-26 2020-08-07 深圳市飞龙云商贸有限公司 一种具有防尘功能的道路监控设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4485398A (en) * 1981-11-27 1984-11-27 Aquavision International Ltd. Underwater camera
CN102104719A (zh) * 2010-12-24 2011-06-22 大连獐子岛渔业集团股份有限公司 水下摄像系统及其专用拖车
CN202353667U (zh) * 2011-12-15 2012-07-25 中国石油天然气股份有限公司 井下摄像仪
CN107347127A (zh) * 2016-05-04 2017-11-14 天津大力金刚科技有限公司 一种水下摄像机
CN110913142A (zh) * 2019-12-03 2020-03-24 深圳市玖品空气净化科技有限公司 一种基于区块链技术的具有调光功能的清洁型摄像头
CN111495912A (zh) * 2020-04-26 2020-08-07 深圳市飞龙云商贸有限公司 一种具有防尘功能的道路监控设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112911099A (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104381229B (zh) 海珍品采捕机器人
CN213800132U (zh) 一种新型水下机器人
CN110839570B (zh) 一种裂腹鱼类孵化卵收集装置
CN201347548Y (zh) 浒苔打捞装置
CN112911099B (zh) 渔业用可识别鱼健康的监测装置
CN115745203A (zh) 一种基于淡水湖的渔业资源监测系统
CN105145450A (zh) 一种多功能虾蟹养殖自动投饲船
CN111418545A (zh) 一种智能的水产养殖的增氧投饲一体机构
JP2002000125A (ja) 漁網のクラゲ排除装置
CN218337497U (zh) 一种淡水养殖用消毒剂喷洒装置
CN218872988U (zh) 一种海洋生物视频影像在线监测装置
CN217509702U (zh) 一种水产养殖工厂化养殖池集污排污装置
CN210507370U (zh) 一种水产养殖用水面漂浮物清理装置
CN113828027B (zh) 一种水产养殖尾水循环利用环保处理装置及其处理方法
CN211139592U (zh) 一种水产养殖无人船
CN114145250A (zh) 一种可全方位清洁的养殖网箱及清洗方法
CN113661967A (zh) 自动海参捕捞机器人
KR101977560B1 (ko) 선박 스크류 이물질 제거장치
KR20200098938A (ko) 수중청소 및 검사를 위해 수중드론에 설치되는 공기분사노즐 장치 및 수중드론
CN114475981B (zh) 一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法
CN219192520U (zh) 一种船舶表面附着物清理装置
CN110861105A (zh) 一种螺旋桨清理机器人
CN221042990U (zh) 一种鱼类行为监控装置
CN219842617U (zh) 一种水下机器人的相机前端主动清晰装置
CN215569065U (zh) 一种海洋养殖立体投饵监控装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant