CN1129109C - 组装成整体的踏板机构和配备其的键盘乐器 - Google Patents

Abstract

为艺术表现，在声钢琴内设置制音器踏板机构、续音/消音器踏板机构，上述机构被钢琴师独立地驱动。其中各部件(58/59a/59b/60/61/62/63/64/65/66/67/68)被组装成基板(57)上的踏板机构，此后，踏板机构单元装入钢琴壳体(41a)中以便工人在组装时感到舒服。

Description

组装成整体的踏板机构和 配备其的键盘乐器

本发明涉及一种键盘乐器，尤其涉及一种用于艺术表现的带有踏板机构的键盘乐器。

键盘乐器分为大钢琴、立式钢琴和自动钢琴三种。这些键盘乐器具有琴弦，钢琴音调是通过琴弦的振动而产生的。钢琴师为艺术表现而希望对钢琴音调进行一些改变。一个钢琴师采取的方法是通过延长钢琴音调，而另一个钢琴师采取的办法是通过击打比正常数目少的琴弦或使得音锤靠近琴弦，从而降低响度。用于艺术表现而设的工具是设于三角/立式钢琴内的踏板机构。这些踏板机构被称作“软踏板机构”、“消音器踏板机构”、“制音器踏板机构”，以及“续音踏板机构”。在表演期间，钢琴师可选择地启动脚踏板机构，这种方法在申请号为No.2-48695的未审查的日本专利申请以及申请号为No.58-25426的已审结的日本实用新型专利申请中已有记载。标准的立式钢琴配备有软踏板机构、消音器踏板机构、制音器踏板机构。另一方面，标准的大钢琴内配备有软踏板机构、续音踏板机构、制音器踏板机构。下面对上述踏板机构作简要的说明。

立式钢琴的软踏板机构与音锤档木相连。多个音锤档木毛毡与音锤档木的后表面相连，在相关的执行机构启动之前，音锤停在音锤档木毛毡上。钢琴师用脚踏在软踏板上。软踏板机构使得音锤档木移向琴弦。该音锤档木向后推动音锤，结果，音锤与琴弦之间的间隙减小。当钢琴师按下黑/白键时，被按下的键启动执行机构。顶杆(jack)与音锤分离，音锤向着该组琴弦开始自由转动。尽管音锤击打琴弦，但是击打的力度要比正常力度小，因为击打是在分离之后立即发生的。这导致琴弦柔和地振动，响度得以降低。

消音器踏板机构与消音器横杆相连。消音器毛毡与消音器横杆相连。当钢琴师踏在消音器踏板上时，消音器毛毡移动进入位于琴弦和执行机构之间的空间。按下的琴键使顶杆与音锤分离，音锤开始向着琴弦自由转动，琴弦被音锤击打。然而，在音锤和琴弦之间存在有消音器毛毡，因此，钢琴音调变得轻柔。

立式钢琴的制音器踏板机构与制音拉杆相连。该制音拉杆横向地延伸在制音杆组附近。当钢琴师不向制音器踏板施加任何力时，该制音拉杆与制音杆之间有一定距离。制音杆被按下的键有选择地旋转以便使得制音头组件与相关琴弦组之间分开一定距离。当钢琴师踏在制音器踏板上时，该制音拉杆推动所有的制音杆从而使制音头组件与该组琴弦之间保持一定距离。按下的琴键使顶杆与音锤分离，音锤在其自由转动的末端击打相关的一组琴弦。琴弦振动而产生琴音。当钢琴师释放按下的琴键时，黑/白键开始返回到其静止的位置。尽管被释放的键和制音杆之间隔开，但是制音拉杆使制音头组件与该组琴弦之间保持一定距离。因此，振动得以继续，钢琴音调得以延长。

大钢琴的软踏板机构与执行机构/音锤相连。当软脚踏板处于静止状态时，音锤直接正对着琴弦组。每一组所有琴弦被相关的音锤击打以产生钢琴音调。然而，当钢琴师踏在软踏板上时，执行机构横向地滑动，每个音锤所正对的琴弦要少于正常数量的琴弦。当钢琴师按下相关的黑/白键时，该按键启动执行机构，使顶杆与音锤分离，从而使得音锤向着琴弦自由转动。被音锤击打的琴弦数量减少，振动产生的钢琴响度比通常的响度要低。

大钢琴的续音踏板机构与续音拉杆相连。该续音拉杆横向地延伸在制音器附近。当续音踏板处于静止状态时，制音器不受续音拉杆的限制，并且制音器根据键的位置而与相关琴弦之间分开或接触。当钢琴师按下黑/白键并踏在续音踏板上时。续音拉杆保持制音头组件与琴弦分开一定距离，从而不让制音头组件与琴弦接触。即使钢琴师释放被按下的键，制音头组件仍与琴弦分开一定距离，钢琴音调得以延长。这样，利用续音踏板机构，钢琴师可独立地延长钢琴音调。

大钢琴的制音器踏板机构使得制音头组件与多组琴弦之间保持一定的距离，以便延长钢琴的音调。该制音器踏板机构与横向延伸在制音杆下方的提升横档相连。当制音器脚踏板处于静止状态时，提升横档与制音杆分离，并且制音头组件根据键的位置与各组琴弦分开或接触。当钢琴师踏在制音器踏板上时，提升横档将所有的制音杆向上推起，使得制音线将制音头组件与各组琴弦分开。按键启动执行机构，并通过顶杆的分离使音锤作自由转动。琴弦被音锤击打振动并发出琴音。当钢琴师释放按键时，黑/白键开始向其静止位置的方向返回。尽管释放的键不会推动制音杆，但是提升横档会使制音头组件与各组琴弦保持一定距离，并且琴音得以延长。当钢琴师使制音器踏板机保持被按下的状态时，所有的琴音都被延长。

这样，踏板机构可单独地带来不同的艺术表现，因此，每个踏板机构都独立于其它踏板机构。为使各个独立的脚踏板机构更加清楚，下面对现有技术中的踏板机构予以说明。

图1-6所示为现有技术中设于标准大钢琴内的踏板机构。标准的大钢琴包括壳体1和踏板箱2。踏板箱2通过琴支架和琴柱悬挂在壳体1上，并且软踏板3、续音踏板4、制音器踏板5被踏板箱2可摆动地支撑着。软踏板3和制音器踏板5分别从踏板箱2的左侧、右侧伸出。续音踏板4位于软踏板3和制音器踏板5之间。三个踏板拉杆10、11、12分别与软踏板3，续音踏板4，制音器踏板5相连，并且从踏板3、4、5向上延伸。

壳体1内组装有多个板。其中之一为键床1a。键盘1b包括黑/白键和键框1c，且安装在键床1a上。执行机构1d与键盘1b的黑/白键相连。音锤组件1e被凸柄横档1f可转动地支撑着，凸柄横档1f反过来由执行支架1g支撑着。音锤1e分别与执行机构1d相连。琴弦1h拉伸在音锤1e的上方并可被音锤1e击打。制音器1i与黑/白键的后部相连，且与相关的琴弦1h处于分离或接触状态。

当钢琴师按下一个黑/白键时，按键的前部下降。这样，其后部被抬高从而使相关的执行机构1d得以启动。按键的后部向上推制音器1i，制音器1i与相关的琴弦1h分开。然后，琴弦1h做好振动的准备。当顶杆(未示)与音锤1e分开，音锤1e被驱动向琴弦1h自由转动。音锤1e转到最后时打击琴弦1h，琴弦1h振动产生琴音。音锤1e在琴弦1h上再次弹起并返回到执行机构1d。琴音发出后，钢琴师释放按键，被释放的键的后部下降。被释放的键使制音器1i与琴弦1h接触，并将振动吸收。这样，组件1b/1d/1e/1g/1h依次按照公知的产生琴音的过程动作。

如上所述，现有技术中的踏板机构包括软踏板/续音踏板/制音器踏板3/4/5和踏板拉杆10/11/12。该踏板拉杆10/11/12分别与软踏板/续音踏板/制音器踏板3/4/5相连，且借助于相关的踏板/续音踏板/制音器踏板3/4/5可垂直地运动。三个联动装置分别连接于踏板拉杆10/11/12和键框1c、续音提升拉杆1j以及提升横档1k之间。

最好参见图3，该软踏板机构的联动装置包括踏板6、支承装置13、销钉14和止动器20。该踏板拉杆10与踏杆6的左端部保持接触。该踏杆6的右端部与另一杆相连并通过销钉14由支承装置13支撑。该止动器20限制踏杆6的移动范围(见图4)。该止动器20和支承装置13直接连在键床9的下表面。

该续音踏板机构的联动装置包括踏杆7、支承装置13、销钉14、返回弹簧15(见图5)和止动器20。踏杆7彼此相连。该踏板拉杆11与踏杆7的右端部保持接触。另一踏杆7的左端部与续音提升拉杆1j相连。该踏杆7通过销钉14由轴承支承。返回弹簧给踏杆7一个向下的力。该止动器限制踏杆7的移动范围。该止动器20和支承装置13直接连在键床9的下表面。返回弹簧15插设于键床9的下表面和踏杆7之间。

该制音器踏板机构的联动装置包括踏杆8、支承装置13、销钉14、返回弹簧15(见图6)和止动器20。该踏板拉杆12与踏杆8的右端部保持接触，垂直杆被固定在踏杆8的中部。该垂直杆与提升横档1k的下表面相接触。该踏杆8通过销钉14被支承装置13所支承。该止动器限制踏杆8的移动范围。返回弹簧15给踏杆8一个向下的推力。该止动器20和支承装置13直接与键床9的下表面相连。返回弹簧15插在键床9的下表面和踏杆8之间。

这样，三个联动装置直接与键床9的下表面相连，施加于软踏板3/续音踏板4/制音器踏板5上的力通过该三个联动装置独立地传递到键框1c、续音提升拉杆1j以及提升横档1k上。

图7所示为现有的设置于标准立式钢琴内的踏板机构。其中，软踏板机构、消音器踏板机构、制音器踏板机构分别以附图标记25、26、27表示。钢琴壳体内组装有多个板。该底板28a和底梁28b形成一部分壳体。软踏板机构、消音器踏板机构、制音器踏板机构安装在钢琴壳体内。软踏板机构25、消音器踏板机构26、制音器踏板机构27分别可旋转地支承在支架29上，支架29固定在底板28a的上表面上。该底梁28b上形成有孔，软踏板机构25、消音器踏板机构26、制音器踏板机构27穿过孔突出到钢琴壳体的外面。

该软踏板机构25的后端部与软踏杆30a的右端部相连，该软踏杆30a的左端部反过来与软踏板拉杆31的下端相连。该软踏杆30a由支承装置37可摆动地支撑着，该螺旋弹簧38给软踏杆30a一个向上的力。该支承装置37固定在底板28a的上表面，该螺旋弹簧38插设于底板28a的上表面和软踏杆30a的下表面之间。

该消音器踏板机构26的后端部与联动装置相连。该联动装置包括消音器拉杆33和消音器连接杆34，并且消音器36与该联动装置相连。

该制音器踏板27的后端部与制音器踏杆30b的右端部相连，该制音器踏杆30b的左端部反过来与制音器踏板拉杆32的下端相连。该制音器踏杆30b由支承装置37可摆动地支撑着，螺旋弹簧38给制音器踏杆30b一个向上的力。该支承装置37固定在底板28a的上表面，该螺旋弹簧38插设于底板28a的上表面和制音器踏杆30b的下表面之间。这样，标准立式钢琴的脚踏板机构由底板直接支撑，施加于软踏板机构25/消音器踏板机构26/制音器踏板机构27上的力通过该联动装置分别传递出去。

在申请号为No.7-295551的未审查的日本专利申请中，公开了现有技术中另一种底板。在该日本专利申请公开文本中，该底板28a和底梁28b集成为底板。在与底梁28b相应的窄部上设有三个孔。在与底梁28b相应的宽部上切割出支架。该支架被用作支架29和支承装置38的一部分。另外，宽部上设有弹簧座。该日本专利申请公开文本中公开的底板与其它的板一起形成钢琴壳体。脚踏板和联动装置与支架一起组装，弹簧插设于弹簧座和脚踏板控制杆之间。

现有技术中的脚踏板机构在组装作业中存在问题。如上所述，三个踏板机构彼此之间是独立的。现有技术中的大钢琴的踏板机构被键床9直接支撑，现有技术中的立式钢琴的踏板机构被底板28a直接支撑。即三个脚踏板机构连接在同一板件上。这意味着工厂里的工人需要将各个部件分别组装到三个踏板机构内。在完成踏板机构的组装之前钢琴壳体先要装好。工厂里的工人进入键床9下方的空间，并开始组装工作。工厂工人将支承装置13、踏杆6、7、8一起固定到键床9的下表面上，然后再将止动器20固定到键床9的下表面上，将返回弹簧15插到键床9和踏杆7/踏杆8之间。钢琴壳体的下方空间是如此得小以致于工人感到组装工作很不舒服。组装工作需要太多的时间，工作效率很低，这样生产成本较高。尽管将各个部件组装到底板28a上的三个踏板机构上，但是，该底板28a已被组装到钢琴壳体内，工作空间很小。工人将支架29和支承装置37固定到底板28a上，将软踏板25/消音器踏板26/制音器踏板27和软踏杆30a/制音器踏杆30b与支架29和支承装置37组装在一起。此后，工人将螺旋弹簧插在底板28a和软踏杆30a/30b之间，将踏板拉杆31/32/33连接到踏杆30a/30b和消音器踏板机构26上。这样组装工作效率也很低，需要太多的时间，因此增加了生产成本。

在申请号为No.7-295551的未审查的日本专利申请公开文本中，尽管工人不必将支架29和支承装置37固定到的底板上，但是在钢琴壳体安装完成之后，还需组装踏板机构25/26/27、踏杆30a/30b以及踏板拉杆31/32/33，工作效率依然很低。

因此，本发明的一个主要目的在于提供一种易于组装到键盘乐器上的踏板机构。

本发明的另一个主要目的在于提供一种生产成本较低的键盘乐器。

为实现上述目的，本发明提出将踏板机构组装成一个单元。

本发明的一个方面是提供有一种装在键盘乐器内的踏板系统，该系统包括：具有主表面且与键盘乐器壳体相连的基板；多个由基板可摆动地支撑的脚踏板；设于主表面上的多个联动装置，联动装置可移动地被基板支撑着，且分别与多个脚踏板相连。

本发明的另一个方面是提供有一种键盘乐器，该乐器包括：具有多个键的键盘，这些键分别赋予乐律的音符且可被选择性地移动；与上述多个键相连且各自振动以发出各种音符的音调的多组琴弦；多个振动发生机构，分别与多个键相连，在上述多个键被选择移动时使多组琴弦产生振动；壳体，用于容纳上述多组琴弦和多个振动发生机构并以键盘暴露于演奏者的方式支撑键盘；多个与振动发生机构相连的踏板机构，其可有选择性被启动以改变音调的属性，踏板机构包括组装成连接到壳体的一个单元的基板和各种部件。

参照附图，从下面的说明可更清楚地理解踏板机构和键盘乐器的特征及优点。其中：

图1为局部剖切的侧视图，该图表示出现有技术中的大钢琴的结构；

图2为正视图，该图表示出现有技术中的大钢琴的三个踏板的布置结构；

图3为底视图，该图表示出现有技术中的大钢琴的踏板机构的布置结构；

图4为侧视图，该图表示出现有技术中的软踏板机构的布置结构；

图5为侧视图，该图表示出现有技术中的续音踏板机构的布置结构；

图6为侧视图，该图表示出现有技术中的制音器踏板机构的布置结构；

图7为透视图，该图表示出设于立式钢琴内的现有的踏板机构的布置结构；

图8为局部剖切的侧视图，该图表示出本发明中的大钢琴的结构；

图9为正视图，该图表示出大钢琴中的三个踏板的布置结构；

图10为底视图，该图表示出组装成单元的踏板机构的布置结构；

图11为透视图，该图表示出踏板机构内支承装置的结构；

图12为透视图，该图表示出组装成单元且设于立式钢琴内的踏板机构的结构。

第一实施例

参照附图8、9，本发明的大钢琴大体上包括钢琴壳体41、键盘42、执行机构43、音锤组件45、琴弦46、制音器47以及踏板系统48。该钢琴壳体41形成内腔，该键床41a形成钢琴壳体41的一部分。该键盘42包括黑键42a、白键42b和键框42c，并装在键床41a上。钢琴师选择按下黑键42a/白键42b的前部。然后，黑/白键42a/白键42b的前部下降，后部提高。

执行机构43分别与黑键42a/白键42b相连，且位于黑键42a/白键42b的后部上方。音锤组件45通过凸柄横档41c由执行支架41b可旋转地支撑，并由执行机构43驱动旋转。琴弦46拉伸在音锤组件45的上方，其振动发出琴音。按下相关的黑键42a/白键42b从而有选择地启动相应的执行机构43，执行机构43的顶杆(未示)与相关的音锤组件45分开，从而使音锤组件45能够自由转动，音锤组件45在自由旋转的末端击打琴弦46。

制音器47与黑键42a/白键42b的后部相连，且与相关的琴弦46分开或接触。当黑键42a/白键42b静止时，该制音器47与相关琴弦46保持接触并阻止琴弦振动。当钢琴师有选择地按下黑键42a/白键42b时，按下的黑键42a/白键42b的后部向上推相关的制音器47，该制音器47与琴弦46分开，该制音器47允许相关的琴弦46振动。此后，音锤组件45与琴弦46发生碰撞，琴弦46发生振动而产生琴音。

续音拉杆47a和提升横档47b与制音器47相关联。提升横档47b横向地延伸在制音器47的下面，并用来使制音器47与琴弦46之间保持一距离。续音拉杆47a横向地延伸在制音器47的前面，且有选择地防止制音器47与相关的琴弦46接触。

踏板系统48包括软踏板机构、续音踏板机构以及制音器踏板机构。续音拉杆47a形成续音踏板机构的一个部分，提升横档47b装在制音器踏板机构内。当钢琴师在按下黑键42a/白键42b后驱动续音踏板机构时，续音拉杆47a转动，且通过与琴弦46接触防止相关的制音器47吸收振动，琴音得以延长。钢琴师驱动制音器踏板机构以抬起所有的制音器47。无论键的位置如何，提升横档47b使制音器47与琴弦46保持有一定的距离。因此，钢琴师通过驱动制音器踏板机构可延长琴音。

另一方面，软踏板机构与键框42c相连，该键框42c被驱动以便在键床41a上横向移动。当该键框42c横向移动时，音锤组件45与相关的琴弦46之间稍微发生偏移。因此，音锤组件45击打的琴弦46少于正常的数量。这样，钢琴师可通过驱动软踏板机构而降低响度。

踏板系统48包括软踏板49、续音踏板50、制音器踏板51、软踏板拉杆52、续音踏板拉杆53以及制音器踏板拉件54。如图9所示，软踏板49、续音踏板50和制音器踏板51从踏板箱55中伸出。软踏板49和制音器踏板51分别位于该踏板箱55的左侧、右侧，续音踏板50位于在软踏板49和制音器踏板51之间。软踏板拉杆52、续音踏板拉杆53、制音器踏板拉杆54分别与软踏板49、续音踏板50、制音器踏板51的后部相连，且从后部垂直延伸。软踏板49、续音踏板50、制音器踏板51可相对于踏板箱55内的支架(未示)独立地转动。当钢琴师踏在软踏板49/续音踏板50/制音器踏板51上时，软踏板拉杆52/续音踏板拉杆53/制音器踏板拉件54/向上移动。当钢琴师释放软踏板49/续音踏板50/制音器踏板51时，软踏板拉件52/续音踏板拉杆53/制音器踏板拉件54被推下以返回到其静止的位置。

该踏板系统48还包括组装在单元56中的三个联动装置。该单元56固定到键床41a的下表面，这三个联动装置分别连接在软踏板拉件52/续音踏板拉杆53/制音器踏板拉杆54和键框42c/续音拉杆47a/提升横档47b之间。加到每个软踏板49/续音踏板50/制音踏板51上的力通过相关的联动装置被传递到键框42c、续音拉杆47a或提升横档47b上。

回到图10，该单元56包括基板57、软踏杆58、续音踏杆59a/59b、制音器踏杆60、支承装置61/62/63、螺旋弹簧64/65和止动器66/67/68。软踏杆58、支承装置61以及止动器66形成位于软踏板拉杆52和键框42c之间的联动装置的部件，续音踏杆59a/59b、支承装置62、螺旋弹簧64以及止动器67组合在连接于续音踏板拉杆53和续音拉杆47a之间的联动装置内。制音器踏板拉杆54的联动装置包括制音器踏杆60、支承装置63、螺旋弹簧65和止动器68。这样，本发明的联动装置在结构上类似于现有技术中的联动装置。然而，支承装置61/62/63和止动器66、67、68被固定到基板57上，螺旋弹簧64/65插在基板57和踏杆59a/60之间。

该基板57由钢板压制而成，基板57上裁出三对支承板69/70/71。这样，该基板57上留有中空空间57a。每对支承板69/70/71上设有通孔72(见图11)，每对通孔彼此之间对齐。通孔72中插有销钉73，踏杆58/59a/59b/60与销钉73相接合。这样，踏杆58/59可相对于销钉73旋转。基板57通过螺栓74固定到键床41a的下表面。

踏板系统48安装在大钢琴内的情况如下。将钢板经机加工制成基板57。支承板69/70/71裁好后立在基板57上。将基板57置于工作台上，工人将踏杆58/59a/59b/60、销钉73、止动器66/67/68以及螺旋弹簧64/65组装成三个联动装置。当工人将各个部件组装成联动装置时，工人不受到钢琴壳体的限制，不会感到组装工作有什么不适。

组装完成后，工人将成品基板57运送到钢琴壳体，并利用螺栓74将基板57固定到键床41a的下表面上。尽管工人需使自己进入位于键床41a下方的狭窄空间，但是由于工作简单，工人能够在很短的时间内完成工作。

最后，软踏板拉杆52、续音踏板拉杆53、制音器踏板拉杆54分别连接在软踏板49/续音踏板50/制音器踏板51和软踏杆58/续音踏杆59/制音器踏杆60之间。

通过上述的说明可以了解到，联动装置组装成本发明的单元，并且工人只需简单地通过螺栓74将基板57固定到键床41a的下表面上。联动装置的组装是在工作台上进行的。工作效率得以提高。另外，支承板69在基板57上裁出，这就进一步减少零件的数量。由于工作效率高和工件数量少，工厂的生产成本得以降低。这样，本发明踏板系统的生产成本优于现有技术中踏板系统的生产成本。

在上述的实施例中，执行机构43、音锤组件45、制音器47被用作多个振动发生机构。

第二实施例

参照图12，本发明立式钢琴装有踏板系统90。尽管立式钢琴具有键盘、执行机构、音锤组件、琴弦、制音器、制音器横档以及制音拉杆，但是上述部件与标准的立式钢琴的组件类似。因此，图12中仅有踏板系统90和消音器91。

该踏板系统90包括：与制音器横档相连的软踏板机构92；与消音器91相连的消音器踏板机构93；与制音拉杆相连的制音器踏板机构94。该软踏板机构92包括软踏板95a和联动机构95b，消音器踏板机构93包括消音器踏板96a和联动装置96b。制音器踏板机构94包括制音器踏板97a和联动机构97b。多个琴板组装成钢琴壳体。底板98a和底梁98b形成部分壳体。软踏板机构92、消音器踏板机构93以及制音器踏板机构94装在钢琴壳体内。三个踏板机构95、96、97被组装成本发明的单元98内。

联动机构95b包括支架95c、软踏杆95d、软踏板拉杆95e、支承装置95f、螺旋弹簧95g。同样，联动机构97b包括支架97c、制音器踏杆97d、制音器踏板拉杆97e、支承装置97f、螺旋弹簧97g。另一方面，联动装置96b包括支架(未示)、消音器踏板拉杆96c/96d/96e以及消音器踏杆96f/96g。

软踏板95a被支架95c可摆动地支承着。该软踏板95a的后端部与软踏杆95d的右端部相连，该软踏杆95d的左端部再反过来与软踏板拉杆95e的下端相连。该软踏杆95d被支承装置95f可旋转地支承着，并且螺旋弹簧95g给软踏板95a一个向上的力。支承装置95f在结构上类似于第一实施例中的支承装置61/62/63，且被固定到基板99的上表面。该螺旋弹簧95g插在基板99的上表面和软踏杆95d的下表面之间。当钢琴师踏在软踏板95a上时，该软踏板95a克服螺旋弹簧95g的弹力而向下推软踏杆95d的右部，并且软踏杆95d绕着支承装置95f转动。这就使得软踏杆95d的左部向上移，软踏杆95d的左部向上推软踏板拉杆95e，软踏板拉杆95e的移动导致制音器横档和琴弦之间的距离减小。当钢琴师释放软踏板95a时，螺旋弹簧95g使得软踏板95a和联动机构95b返回到其静止的位置。

消音器踏板96a由支架(未示)可摆动地支承着，且其后端与消音器踏板拉杆96c相连。消音器踏板拉杆96c从消音器踏板96a的后部向上延伸，且与消音器踏杆96f的一端相连。该消音器踏杆96f由一个板(未示)可转动地支撑着，并且消音器踏板拉杆96d与消音器踏杆96f的另一端相连。消音器踏板拉杆96d横向延伸。这样，消音器踏杆96f将消音器踏板拉杆96c在上下方向的运动改变为消音器踏板拉杆96d的横向运动。该消音器踏板拉杆96d的另一端与消音器踏杆96g的一端相加，消音器踏杆96g由所述板可转动地支承着。该消音器踏杆96g的另一端与消音器踏杆96e的下端相连，并且消音器踏板拉杆96e的上端与消音器91相连。消音器踏杆96g将消音器踏板拉杆96d的横向运动变为消音器踏板拉杆96e在上下方向的运动。当钢琴师踏上消音器踏板96a时，消音器踏板拉杆96c被拉下，使得消音器踏杆96f将消音器踏板拉杆96d向右移动。消音器踏板拉杆96d使消音器踏杆96g将消音器踏板拉杆96e向下移动，消音器踏杆96e的下移导致消音器91绕着销钉91b克服返回弹簧91c的弹力而发生转动，直至消音器91与止动器91d接触。当钢琴师释放消音器踏板96a时，消音器踏板96a和联动装置96b在返回弹簧91c的弹力作用下返回到其静止的位置。

制音器踏板97a由支架97c可摆动地支承着，且其后端部与该制音器踏杆97d的右端部相连，该制音器踏杆97d的左端部再与制音器踏板拉杆97e的下端部相连。该制音器踏板97d由支承装置97f可转动地支承着，该螺旋弹簧97g给制音器踏板97d一个向上的力，支承装置97f的结构与支承装置61/62/63的结构相似，且被固定到基板99的上表面。螺旋弹簧97g插在基板99的上表面和制音器踏板97d的下表面之间。当钢琴师踏在制音器踏板97a上时，该制音器踏板97a克服螺旋弹簧97g的弹力向下推制音器踏杆97d的右部，该制音器踏板97d绕着支承装置97f转动。这使得制音器踏杆97d的左部向上移动。制音器踏杆97d的左部向上推制音器踏板拉杆97e，制音器踏板拉杆97e的移动使制音器无论键的位置如何都与琴弦分开一定的距离。当钢琴师释放制音器踏板97a时，螺旋弹簧97g使制音器踏板97a和联动机构97b返回到其静止的位置。

如上所述，支架95c/97c和支承装置95f/97f直接固定到基板99上，螺旋弹簧95g/97g插在基板99的上表面和相关的踏杆95d/97d之间。这样，工人将基板99放在工作台上(未示)，并将各个部件组装成装置98中。组装完成后，工人将装置98运送到钢琴壳体，并通过螺栓(未示)将基板99固定到底板98a上。

当工人将组件组装成单元98时，工人手持工具站在工作台前舒适的位置上。工人不会感到组装工作有什么不适，工作效率提高。承重板裁制而成，部件数量得以减少。这样，生产成本降低。

尽管本发明所示并描述的是特定的实施例，但是，对于本领域的普通技术人员来讲，在不背离本发明精神和范围的前提下，本发明还可以有多种变形和改变。

踏板系统可以仅由软踏板机构和制音器踏板机构组成。

本发明可适用于其它种类的键盘乐器，只要该踏板机构形成该键盘乐器的部件就行。这些种类的键盘乐器中有一种为电动钢琴。该电动钢琴根据声学钢琴制造而成，其内装设有拾音器，如一组压电元件。利用该拾音器琴弦的振动可转变成电信号，该电信号经一均衡器后生成电声，本发明的制音器用于吸收振动。

本发明所适用的另一种键盘乐器为静音钢琴。该静音钢琴也是根据声学钢琴制造而成，其内装设有静音系统和电子声音产生系统。该静音系统在多组琴弦和音锤胫骨之间有一个音锤止动器，其在自由位置和阻止位置之间转变。当钢琴师希望通过琴音弹奏一首曲调时，音锤止动器转到自由位置，处于自由位置音锤止动器超过了音锤杆的轨迹。当钢琴师弹奏曲调时，音锤击打相关的琴弦，并从琴弦弹回。另一方面，当钢琴师希望练习指法而不产生声音时，该钢琴师将音锤止动器的位置改变为阻止位置。处于阻止位置的音锤止动器位于音锤杆的轨迹上。尽管执行机构与音锤分开，但是，音锤在击打琴弦之前在音锤止动器上反弹，不会有任何声调从琴弦上产生。电子声音产生系统监视/音锤的运动，并通过耳机产生电子音调。这样，钢琴师可检测指法而不会干扰邻居。在静音系统中，本发明的制音器也可用于吸收琴弦的振动。

另一种键盘乐器为自动钢琴。该自动钢琴也是根据声学钢琴制造的。该自动钢琴具有一组嵌入在键床内的螺线管控制的键致动器，一个控制器将驱动信号传递到螺线管控制的键致动器以便驱动执行机构而不必将手指放在键盘上。在控制器内装入一组音乐数据编码，控制器根据上述音乐数据编码确定出要被移动的黑/白键、移动黑/白键的时间以及键速的大小。该控制器发出驱动信号，有选择地将驱动信号传递到螺线管控制的键致动器。该螺线管控制的键致动器由驱动信号有选择地激励，活塞突出以便移动相关的黑/白键。本发明的制音器可设在自动钢琴中，并用来吸收琴弦的振动。自动演奏者钢琴还可进一步配有静音系统。

Claims (10)

1.一种设在键盘乐器内的踏板系统，该系统包括：

相对于所述键盘乐器的壳体可摆动的多个脚踏板(49/50/51；95a/96a/97a)；

与所述多个脚踏板分别相连的多个联动装置(58/61/66，59a/59b/62/64/67，60/63/65/68；95b/96b/97b)；

其特征在于还包括基板(57/99)，该基板具有主表面且与所述壳体(41a，98a)相连；

所述多个联动装置(58/61/66，59a/59b/62/64/67，60/63/65/68；95b/96b/97b)设置在所述主表面上，以便由所述基板(57，99)可移动地支承。

2.根据权利要求1所述的踏板系统，其特征在于，所述基板(57)与形成为所述壳体的一部分的键床(41a)的下表面相连，并且所述壳体设置在大钢琴内。

3.根据权利要求1所述的踏板系统，其特征在于，所述基板(99)与形成为所述壳体的一部分的底板(98a)的上表面相连，所述壳体设置在立式钢琴内。

4.根据权利要求1所述的踏板系统，其特征在于，进一步包括设在所述主表面上并使所述联动装置相对于所述基板(57；99)移动的支承装置(61/62/63；95f/97f)。

5.根据权利要求4所述的踏板系统，其特征在于，所述每一个支承装置具有一对从所述主表面上突起并带有一对孔(72)的壁(69)和由所述一对壁支承的销钉(73)，销钉(73)用于可移动地支承所述相关的一个联动装置，所述一对壁(71)是由从所述基板的剩余部分局部地裁出的基板(57)的部分形成。

6.一种键盘乐器，该乐器包括：

具有多个键(42a/42b)的键盘(42)，这些键分别表示乐律的音符且能被选择地移动；

分别与所述多个键(42a/42b)相连的多组琴弦(46)，各自振动以发出所述音符的音调；

分别与所述多个键(42a/42b)相连的多个振动发生机构(43/45/47)，用来当所述多个键(42a/42b)被选择移动时在所述多组琴弦(46)上产生振动；

壳体(41)，该壳体用于容纳所述多组琴弦(46)和所述多个振动发生机构(43/45/47)，并用来以所述键盘暴露于所述演奏者的方式支承键盘(42)；以及

多个与振动发生机构(43/45/47)相连的踏板机构(48)，其能有选择地被驱动以改变所述音调的属性；

其特征在于：

所述多个踏板机构(48)包括基板(57/99)以及组装成与所述壳体相连的单元(98)的部件(49/50/51/58/61/66，59a/59b/62/64/67，60/63/65/68；95a/96a/97a/95b/96b/97b)。

7.根据权利要求6所述的键盘乐器，其特征在于，所述部件分为脚踏板(49/50/51；95a/96a/97a)、与所述基板(57/99)相连的支承部件(61/62/63；95c/96c/97c/95f/97f)以及由所述支承部件支承且连在所述脚踏板和所述多个振动发生机构之间的联动装置(58/59a/59b/60；95b/96b/97b)。

8.根据权利要求6所述的键盘乐器，其特征在于，所述每个振动发生机构包括：与所述多个键中相关的一个相连的执行机构；音锤组件，该音锤组件与所述执行机构相连，当所述多个键中所述相关的一个启动所述执行机构时，该音锤组件被驱动而旋转；制音器，该制音器由所述多个键中所述相关的一个驱动以便在所述音锤组件击打所述多组琴弦中相关的一组之前与所述多组琴弦中所述相关的一组分开，并且所述执行机构和所述音锤组件都装在设于所述壳体键床上的键框上且与所述多个踏板机构之一相连，并且所述音锤组件与所述多组琴弦中相关的一组偏离，以便当所述多个踏板机构之一被驱动以移动所述键框时，所述音锤组件击打琴弦的数量减少。

9.根据权利要求6所述的键盘乐器，其特征在于，所述每个振动发生机构包括：与所述多个键中相关的一个相连的执行机构；音锤组件，该音锤组件与所述执行机构相连，当所述多个键中所述相关的一个启动所述执行机构时，该音锤组件被驱动而旋转；制音器，该制音器由所述多个键中所述相关的一个驱动以便在所述音锤组件击打所述多组琴弦中相关的一组之前与所述多组琴弦中所述相关一组分开，所述制音器和与其它所述多个键相关的制音器可连接在所述多个踏板机构之一上，以便该所述多个踏板机构之一使所述制音器和所述其它制音器与所述多组琴弦分开，这样无论所述多个键的位置如何都可以延长所述音调。

10.根据权利要求6所述的键盘乐器，其特征在于，所述每个振动发生机构包括：与所述多个键中相关的一个相连的执行机构；音锤组件，该音锤组件与所述执行机构相连，当所述多个键中所述相关的一个启动所述执行机构时，该音锤组件被驱动而旋转；制音器，该制音器由所述多个键中所述相关的一个驱动以便在所述音锤组件击打所述多组琴弦中相关的一组之前与所述多组琴弦中所述相关一组分开，该制音器与所述多个踏板机构之一相连，这样在所述多个键中所述相关的一个被释放之后，所述多个踏板机构中所述的一个能禁止所述制音器和所述多组琴弦中所述相关的一组接触。

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