CN112908656A - 一种电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构。包含磁芯和线圈,磁芯由两个“工”字形结构在两侧对称平行拼接构成,每个“工”字形结构周围分别绕制布置有线圈;两个“工”字形结构中,底板位于同一平面且一体成型,顶板位于同一平面,顶板尺寸小于底板尺寸。本发明具有更高的耦合系数,使得接收线圈与发送线圈的互感更高,在维持高效率情况下可以大幅提高传输功率,各部分尺寸可调节,能对不同应用场景具有适应性。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车感应功率无线传输领域,具体是一种电动汽车无线充电系统“双D”线圈的“双工形”磁芯的结构。
背景技术
在工业最新的一个时代,半导体功率电力电子技术和先进的传感器终于推动了电动汽车充电技术的复兴。同时为了响应清洁能源的号召,摆脱化石燃料的债务般的依赖性并在产业链中实现繁荣,无线充电技术正在显示出应对其他充电方式不断变化的危害的潜在解决方案,无线充电通过发射线圈和接收线圈之间的耦合磁场为电池充电。它可以有效避免插拔时产生火花,使充电过程方便灵活,防风防雨防触电保护。
近年来,静态或动态无线充电领域成为能源与电力电子的焦点。由于车辆底盘离地距离难以自由调节的限制,耦合谐振线圈在传输间隙较大时,线圈耦合系数较小,漏感较大,导致无线充电系统较低的功率传输和效率,合理的磁芯结构能有效引导磁力线,提高系统传输的功率和效率。要满足某些特定场合的大功率充电需求,可以通过增大输入电压,缩小发送线圈与接收线圈的充电间隙,或者优化线圈与磁芯结构等途径。因此,在无线充电感应功率传输系统中,磁芯结构的采用和优化对无线充电技术的发展与完善具有重要意义。
发明内容
为了克服无线充电感应功率传输系统在较大收发线圈间隙场景下传输功率不足的缺点,能在不改变输入电压和发送线圈与接收线圈的充电间隙前提下提高无线充电系统传输功率,以满足特定大功率场合,本发明提出一种电动汽车无线充电系统“双D形”线圈的“双工形”磁芯的线圈磁芯结构。
本发明所采用的技术方案是:
一、一种电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构:
所述线圈磁芯结构包含磁芯和线圈,磁芯主要由两个“工”字形结构在两侧对称平行拼接构成,“工”字形结构的截面为“工”字形;每个“工”字形结构周围分别绕制布置有线圈。
两个“工”字形结构的底板位于同一平面且一体成型,两个“工”字形结构的顶板位于同一平面,每个“工”字形结构的顶板尺寸小于底板尺寸。
两个“工”字形结构的底板侧均布置线圈。
所述的磁芯材料采用铁氧体。
二、一种电动汽车无线充电感应功率传输系统:
包括权利要求1所述的两个线圈磁芯结构,所述的两个线圈磁芯结构分别上下对称布置,其中一个线圈磁芯结构作为发射端,另一个线圈磁芯结构作为接收端。
发射端的线圈磁芯结构和接收端的线圈磁芯结构分别连接到补偿电路,补偿电路包括发射部分和接收部分,接收部分包括次级补偿网络、整流器和电池负载,电池负载经整流器、次级补偿网络和接收端的线圈磁芯结构中的线圈连接;发射部分包括初级补偿网络、高频逆变器和直流输入电源,直流输入电源和高频逆变器并联,高频逆变器经初级补偿网络和发射端的线圈磁芯结构中的线圈连接;发射端的线圈磁芯结构中的线圈和接收端的线圈磁芯结构中的线圈构成耦合器。
所述的整流器是由四个二极管以桥式结构连接构成,次级补偿网络包括电容Cs、电容C2和电感L2,电容C2和电感L2串联后并联在整流器的桥式结构的两端,电容C2和电容Cs串联后并联在接收端的线圈磁芯结构中的线圈两端;高频逆变器是由四个MOS管组以桥式结构连接构成,初级补偿网络包括电容Cp、电容C1和电感L1,电容C1和电感L1串联后并联在高频逆变器的桥式结构的两端,电容C1和电容Cp串联后并联在发射端的线圈磁芯结构中的线圈两端;每个MOS管组均由一个场效应管和一个二极管并联构成。
和一般的平面形或条形磁芯结构不同,本发明提出的“双工形”立体磁芯结构具有左右对称结构,它在平面形磁芯基础上左边和右边分别向上突起一根支柱,并在支柱上承接一个小平面,将磁场进行一个向上引导的过程。通过有限元仿真软件仿真分析,在限定的车辆底盘离地距离情况下,该结构具有更高的耦合系数,使得接收线圈与发送线圈的互感更高,在维持高效率情况下可以大幅提高传输功率。
发送线圈中磁芯的突出高度与接收线圈中磁芯的突出高度不要求一模一样,可视实际情况进行突出高度的调整。
所述磁芯结构对应设置于发射线圈与接收线圈中,理想情况下发射线圈的磁芯结构和接收线圈的磁芯结构上下完全对准。
本发明基于磁芯对磁场进行一个向上的疏导,加强磁通高度,实现较远传输距离情况下接收线圈处感应出较大的电流,对车载电池进行大功率传输。具体实施中,同时利用ANSYS Maxwell软件的参量化建模找到该结构各部分的较优尺寸。
与现有的平板形或条形磁芯结构相比较,本发明的突出优点在于:
本发明提出的磁芯结构在一样的充电间隙情况下实现线圈耦合系数增大,收发线圈的互感增强,在不改变输入电压和发送线圈与接收线圈的充电间隙前提下实现无线充电系统传输功率的提高,这对于满足实际电动汽车无线充电系统中大功率需求场合是有意义的。
本发明结构设计灵活,对“工形”的各个部分尺寸可以调节,能对不同应用场景具有一定适应性。
附图说明
图1为电动汽车无线感应功率传输系统结构框图。
图2为“双工形”磁芯结构立体图。
图3为无线充电系统“双D形”线圈结构示意图。
图4为ANSYS Maxwell中建立的磁耦合器的结构模型图。
图5为电动汽车无线感应功率传输系统补偿电路图。
图5中:1-直流输入电源,2-高频逆变器,3和5-初级和次级补偿网络,4-耦合器,包含初级线圈和次级线圈,6-整流器,7-电池负载。
图6为实施例的“双工形”磁芯结构三视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图4所示,包括两个线圈磁芯结构,两个线圈磁芯结构分别上下对称布置,其中一个线圈磁芯结构作为发射端,另一个线圈磁芯结构作为接收端。
每个线圈磁芯结构包含磁芯和线圈,磁芯主要由两个“工”字形结构在两侧对称平行拼接构成,“工”字形结构的截面为“工”字形;每个“工”字形结构周围分别绕制布置有线圈,线圈如图3所示。
如图2所示,两个“工”字形结构的底板位于同一平面且一体成型,具体实施的磁芯材料采用铁氧体,两个“工”字形结构的顶板位于同一平面且间隔距离,每个“工”字形结构的顶板尺寸小于底板尺寸。这样使得线圈磁芯结构的横截面是由两个“工”字形结构拼接成的形状,是以“工”字形截面拉伸构成立体结构,呈左右对称结构。
两个“工”字形结构的底板侧均布置线圈,两个线圈位于同一平面上。
具体实施中,可将接收端的线圈磁芯结构布置于汽车中,将发射端的线圈磁芯结构布置于道路,如图1所示,使得汽车行驶过道路时,发射端的线圈磁芯结构发射无线充电信号,被接收端的线圈磁芯结构感应到,进而对汽车进行供电。
本发明设计以200V输入电压,谐振频率为85kHz的电动汽车无线充电系统为例实施,而并非限制了本磁芯结构的应用范围。
如图1所示,在初级侧,直流输入电压经过逆变器,在逆变器阶段,直流电被转换成高频交流电,然后在初级补偿网络和初级线圈中谐振,谐振频率被调整为逆变器的开关频率。次级线圈通过互感无线接收高频交流电并将次级补偿网络与次级线圈一起调整为具有相同的谐振频率。然后,高频交流电通过整流器整流为直流电源,并由滤波器网络进行滤波。最后,直流电源可用于为电池组充电。
发射端的线圈磁芯结构和接收端的线圈磁芯结构分别连接到补偿电路,如图1所示,补偿电路包括发射部分和接收部分,接收部分包括次级补偿网络5、整流器6和电池负载7,电池负载7经整流器6、次级补偿网络5和接收端的线圈磁芯结构中的线圈连接;发射部分包括初级补偿网络3、高频逆变器2和直流输入电源1,直流输入电源1和高频逆变器2并联,高频逆变器2经初级补偿网络3和发射端的线圈磁芯结构中的线圈连接;发射端的线圈磁芯结构中的线圈和接收端的线圈磁芯结构中的线圈构成耦合器4。
图5是电动汽车无线感应功率传输系统补偿电路图,本例采用的是双面LCC补偿拓扑结构,是运用本发明磁芯结构的磁耦合器的外接电路,其中1是直流输入电源,2是高频逆变器,3和5分别是初级和次级的补偿电路,4是耦合器,包含初级线圈和次级线圈,6是整流器,7是电池负载。
如图5所示,整流器6是由四个二极管以桥式结构连接构成,次级补偿网络5包括电容Cs、电容C2和电感L2,电容C2和电感L2串联后并联在整流器6的桥式结构的两端,电容C2和电容Cs串联后并联在接收端的线圈磁芯结构中的线圈两端;
高频逆变器2是由四个MOS管组以桥式结构连接构成,初级补偿网络3包括电容Cp、电容C1和电感L1,电容C1和电感L1串联后并联在高频逆变器2的桥式结构的两端,电容C1和电容Cp串联后并联在发射端的线圈磁芯结构中的线圈两端;每个MOS管组均由一个场效应管和一个二极管并联构成。
本发明采用的两线圈系统是一种松散耦合的变压器,线圈耦合松散,并具有高泄露电感,再设计使用补偿网络来降低视在功率额定值和所需的电源功率。
通过调整上述补偿电路中电感电容参数,使补偿电路LCC的回路达成谐振条件,可以实现零电流开关,补偿次级侧的无功功率,以形成单位功率因数接收器,还能保持耦合系数和负载条件的独立性,而通过初级线圈的电流和输出电流是恒定的。通过上述补偿电路能够减小逆变器中的电流应力,具有较高的失准容差和负载独立性并将促进双向潮流运行。
图3为本发明磁芯结构涉及的线圈结构模型图。双D极化线圈由两个形状类似D的线圈平行放置,这种设计可以为空载线圈提供出色的耦合系数和品质因数,且水平未对准的公差高,增加了电动汽车的有效充电面积,在所需的功率水平下表现出出色的系统效率,因此很适合于固定和动态应用中的主耦合线圈。本例采用的线圈结构是如图3所示的“双D”线圈,其各部分尺寸为:长为495mm,宽为275mm,绕制宽度为60mm,线圈匝数为15。
实施例采用铁氧体高磁导率材料用作磁通量导引和屏蔽层,有效地提高有效磁场密度并减少磁通量泄漏。图6为用于电动汽车无线充电感应功率传输系统中“双D型”线圈的磁芯结构的正视图、侧视图和俯视图,其中各部分尺寸为:a为145mm,b为20mm,c为42.5mm,d为60mm,e为40mm,f为8mm,g为4mm,h为4mm,m为155mm。最终建成的“双工形”磁芯立体图如图2所示。
图6为ANSYS Maxwell中建立的磁耦合器的结构模型,其中包括“双D”线圈和“双工形”铁氧体磁芯。并在ANSYS Simplorer中建立外电路,可进行功率效率仿真分析。外电路结构参照图5,并对其中的各个元件的参数进行合理设计,使得双面LCC达成85kHz的谐振状态。在初级侧,谐振电感L1和谐振电容器C1,谐振电容器C1和补偿电容器CP以及初级线圈LP分别形成谐振电路。在次级侧,次级线圈LS和补偿电容器CS以及谐振电容器C2,谐振电容器C2和谐振电感器L2分别构成谐振电路,并且谐振频率被设置为85kHz的通用值(谐振角频率ω0为2π*85k)。VDC是直流输入电压值,经过逆变器后转换成频率为85kHz的交流方波输入初级侧的补偿电路,R是车载电池负载,Mps是初级线圈和次级线圈之间的互感。补偿电路中,各个元件参数设计如下:VDC=200V,L1=L2=45μH,C1=C2=77.91nF,R=11Ω。
将采用本发明提出的“双工形”磁芯和采用传统平板形磁芯的“双D”线圈在静动态无线充电系统中的输出功率和效率进行对比,在发送线圈与接收线圈的间隙为160mm情况下,采用平板形磁芯的静态无线充电系统的功率为701.553W,效率为90.775%;采用平板形磁芯的动态无线充电系统的功率为481.315W,效率为88.5%。
而本发明提出的“双工形”磁芯的应用可以使得静态无线充电的功率为2281.99W,效率为95.414%;动态无线充电的功率为1675.75W,效率为94.9%,该功率级别相当于采用传统平板磁芯的线圈在发送线圈与接收线圈的间隙为110mm时的功率。
由此实施可见,本发明最终实现了在不改变输入电压和发送线圈与接收线圈的充电间隙前提下进一步提高无线充电系统传输功率的优化目标。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型,本领域技术人员还可以在本发明原理的基础上做出其他改变,但也应视为本发明的保护范围。因此,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构,其特征在于:所述线圈磁芯结构包含磁芯和线圈,磁芯主要由两个“工”字形结构在两侧对称平行拼接构成,“工”字形结构的截面为“工”字形;每个“工”字形结构周围分别绕制布置有线圈。
2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构,其特征在于:两个“工”字形结构的底板位于同一平面且一体成型,两个“工”字形结构的顶板位于同一平面,每个“工”字形结构的顶板尺寸小于底板尺寸。
3.根据权利要求2所述的电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构,其特征在于:两个“工”字形结构的底板侧均布置线圈。
4.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电感应功率传输系统中线圈磁芯结构,其特征在于:所述的磁芯材料采用铁氧体。
5.一种电动汽车无线充电感应功率传输系统,其特征在于:包括权利要求1所述的两个线圈磁芯结构,所述的两个线圈磁芯结构分别上下对称布置,其中一个线圈磁芯结构作为发射端,另一个线圈磁芯结构作为接收端。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电感应功率传输系统,其特征在于:发射端的线圈磁芯结构和接收端的线圈磁芯结构分别连接到补偿电路,补偿电路包括发射部分和接收部分,接收部分包括次级补偿网络(5)、整流器(6)和电池负载(7),电池负载(7)经整流器(6)、次级补偿网络(5)和接收端的线圈磁芯结构中的线圈连接;发射部分包括初级补偿网络(3)、高频逆变器(2)和直流输入电源(1),直流输入电源(1)和高频逆变器(2)并联,高频逆变器(2)经初级补偿网络(3)和发射端的线圈磁芯结构中的线圈连接;发射端的线圈磁芯结构中的线圈和接收端的线圈磁芯结构中的线圈构成耦合器(4)。
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车无线充电感应功率传输系统,其特征在于:所述的整流器(6)是由四个二极管以桥式结构连接构成,次级补偿网络(5)包括电容Cs、电容C2和电感L2,电容C2和电感L2串联后并联在整流器(6)的桥式结构的两端,电容C2和电容Cs串联后并联在接收端的线圈磁芯结构中的线圈两端;高频逆变器(2)是由四个MOS管组以桥式结构连接构成,初级补偿网络(3)包括电容Cp、电容C1和电感L1,电容C1和电感L1串联后并联在高频逆变器(2)的桥式结构的两端,电容C1和电容Cp串联后并联在发射端的线圈磁芯结构中的线圈两端;每个MOS管组均由一个场效应管和一个二极管并联构成。
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