CN112907940B - 车辆行为的检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆行为的检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；第二行驶位置与第一行驶位置采用不同类型的方式确定；依据第一行驶位置和第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对待检车辆的行驶行为进行检测。采用本申请方案，即使待检车辆的待检路段的路线再长且第一行驶位置数量再少，仍能融合不同于第一行驶位置的确定方式得到的第二行驶位置来获取新的融合后的位置数据，从而利用融合的位置数据得到待检车辆在待检行驶路段上更加直观地速度变化情况，从而更好地分析车辆的行驶行为，提高破案效率。

Description

车辆行为的检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及监控技术领域，尤其涉及一种车辆行为的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着监控设施在城市中的广泛应用，公安，刑侦等部门可以基于监控数据进行案件的侦破，例如判断目标对象是否行驶过程中是否存在异常。

在实际场景中，通常会在一段路径的起点和终点设置监控设施，在判断目标对象在一段路径中是否存在异常行为时，例如判断目标对象是否存在位于现场的可能时间，即要看该目标对象是否存在合理的不在场时间，只能采用目标对象在该路径的平均速度的关系来判断。

但是，具有反侦察手段的目标对象能通过反侦察手段来规避异常行驶行为被识别到，例如尤其是在一段距离较长的路径中，目标对象可能会在该路径中加速运动，从而节约下更多的时间进行其他违法操作，这样一来平均速度就失去了有效性，通过平均速度无法判断目标对象是否存在异常行为。

发明内容

本发明实施例中提供了一种车辆行为的检测方法、装置、设备及存储介质，以实现准确检测目标对象在指定路径中的行驶行为情况。

第一方面，本发明实施例中提供了一种车辆行为的检测方法，包括：

确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；所述第二行驶位置与所述第一行驶位置采用不同类型的方式确定；

依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对所述待检车辆的行驶行为进行检测。

第二方面，本发明实施例中还提供了一种车辆行为的检测装置，包括：

位置确定模块，用于确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；所述第二行驶位置与所述第一行驶位置采用不同类型的方式确定；

速度检测模块，用于依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对所述待检车辆的行驶行为进行检测。

第三方面，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括：

侧视图像采集器；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例中提供的所述车辆行为的检测方法。

第四方面，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例中提供的所述车辆行为的检测方法。

本发明实施例中提供了一种车辆行为的检测方案，首先确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置，并且保证确定的第一行驶位置和第二行驶位置是采用不同类型的方式得到的行驶位置；然后，依据第一行驶位置和第二行驶位置进行融合，并以此融合的第一行驶位置和第二行驶位置将待检行驶路段划分为多个子路段，以此来确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化，进而以此判断待检车辆是否存在异常的行驶行为。可见，采用本实施例的方案，即使待检车辆所在的待检路段的路线再长且第一行驶位置数量再少，仍然能够融合采用不同于第一行驶位置的确定方式所得到的第二行驶位置来获取新的融合后的位置数据，从而利用融合的位置数据得到待检车辆在待检行驶路段上更加直观地速度变化情况，从而更好地分析车辆的行驶行为，提高破案效率。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例中提供的一种车辆行为的检测方法的流程图；

图2是本发明实施例中提供的一种行驶位置融合的示意图；

图3是本发明实施例中提供的另一种车辆行为的检测方法的流程图；

图4是本发明实施例中提供的一种确定辅助定位设备与终端设备之间相对位置的示意图；

图5是本发明实施例中提供的一种在待检行驶路段上添加第二行驶位置的示意图；

图6是本发明实施例中提供的一种车辆行为的检测装置的结构框图；

图7是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

为了更好地理解本申请方案，下面通过一个示例引出本申请方案，在类似区间测度的行驶路段上，一般只在行驶路段的起点和终点设置监控设备，这样当车辆在该行驶路段上行驶时，得到车辆的起始位置和起始时间，以及车辆的终止位置和终止时间，进而确定车辆在行驶路段中的平均速度。基于上述情况如果该行驶路段距离较短，计算得到的车辆在该较短行驶路段上平均速度是否异常提高是比较直观的；但是，如果该行驶路段距离比较长，车辆有足够的距离可以加速行驶到达某一个地点，从而可以利用节省的时间来做一些违法的事情，这时得到的平均速度可能是不正常的，导致平均速度无效。正因如此，才引出了本申请中提供的车辆行为的检测方案。

下面通过各实施例和各实施例的可选方案，对本实施例中的车辆行为的检测方法、装置、设备及存储介质进行详细阐述。

图1是本发明实施例中提供的一种车辆行为的检测方法的流程图。本发明实施例可适用于对车辆在某行驶路段中的行驶行为进行检测的情况，例如对车辆在距离较长且不容易得到车辆行驶位置的行驶路段中的行驶行为进行检测的情形。该方法可以由车辆行为的检测装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在具有网络通信功能的电子设备上。如图1所示，本发明实施例中提供的车辆行为的检测方法，包括以下步骤：

S110、确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；第二行驶位置与第一行驶位置采用不同类型的方式确定。

在本实施例中，待检车辆会行驶通过一个或多个待检行驶路段，当待检车辆行驶通过一个或多个待检行驶路段时，会对应存在一个行驶记录。对于每一辆待检车辆而言，待检车辆的行驶记录具体可以为：VechileData＝{[point1，time1],[point2，time2]，…,[pointn+1，timen+1]}。其中，[pointi，timei]表示待检车辆的第i条抓拍记录，timei表示待检车辆的第i条抓拍记录的抓拍时间，pointi表示该抓拍记录的抓拍位置。

在本实施例中，相邻两个抓拍位置之间的路段可以作为待检车辆的一个待检行驶路段。此时，如果待检车辆的行驶记录中包括n+1个抓拍记录结果，则通过该行驶记录能够生成n个待检行驶路段。例如，生成的待检行驶路段的集合定义为：Data＝{Road1，Road2，…，Roadn}，其中，Data表示该待检行驶路段集合中包括的各个待检行驶路段的集合。对于每一个待检行驶路段，待检行驶路段具体表示为：Roadi＝{Begintime，Endtime，Pointlist}，且PointList＝{[latitude1，longitude1]，[latitude2，longitude2]，…，[latitudem，longitudem]}。其中，Roadi表示第i段待检行驶路段，其中Begintime表示待检车辆经过待检行驶路段上的起始位置时的时间，记为起始时间，Endtime表示待检车辆经过待检行驶路段上的终止位置时的时间，记为终止时间，Pointlist表示待检车辆在待检行驶路段上行驶时时经过的各个行驶位置点位的经纬度。

需要注意的是，PointList由一个个单独的位置点组成，latitude表示纬度，longitude表示经度。Data中的数据是按照待检车辆在待检路段上的行驶方向进行排列。具体可以结合路网数据得到待检车辆在待检行驶路段行驶时所经过的各个行驶位置点位，进而确定各个行驶位置点位的经纬度。

在本实施例的一种可选方式中，确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置，至少包括以下步骤A1-步骤A2：

步骤A1、确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置和终止位置，作为第一行驶位置。

步骤A2、确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为第二行驶位置。

在本实施方式中，第一行驶位置和第二行驶位置均是待检车辆在待检行驶路段上行驶时所经过的行驶位置。第一行驶位置包括待检车辆在待检行驶路段上行驶时所经过的起始位置和终止位置。第一行驶位置中包括的起始位置和终止位置均有对应匹配的采集时间。其中，起始位置的采集时间为在待检行驶路段的起始位置处对待检车辆进行抓拍时的抓拍时间点，终止位置的采集时间为在待检行驶路段的终止位置处对待检车辆进行抓拍时的抓拍时间点。通过起始时间和终止时间可以分别描述待检车辆经过的待检行驶路段的起始位置和终止位置时的时间。不难看出，确定得到的第一行驶位置的数量是比较少的。

在一个可选示例中，通过设置在待检行驶路段的起始位置处的抓拍设备对待检车辆进行抓拍，能够得到待检车辆经过待检行驶路段的起始位置和经过起始位置时的抓拍时间，记为起始位置的采集时间；通过设置在待检行驶路段的终止位置处的抓拍设备对待检车辆进行抓拍，能够得到待检车辆经过待检行驶路段的终止位置和经过终止位置时的抓拍时间，记为终止位置的采集时间。

在本实施方式中，第二行驶位置的确定方式与第一行驶位置的确定方式不相同。第二行驶位置包括待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，且得到的第二行驶位置的数量比较多。第二行驶位置均关联有对应的采集时间。其中，第二行驶位置均关联的采集时间可以用于表征待检车辆在待检行驶路段经过第一行驶位置时的时间，但第二行驶位置均关联的采集时间的确定与第一行驶位置的确定不同，第二行驶位置均关联的采集时间是通过其他设备采集位置数据时的采集时间确定。

采用上述方式的好处在于，就可以将第一行驶位置中包含的起始位置和终止位置，与第二行驶位置包含的起始位置与终止位置之间的行驶位置进行融合使用，保证有足够多的行驶位置数据和行驶位置数据对应的采集时间来直观分析待检车辆在待检行驶路段上的速度变化。

S120、依据第一行驶位置和第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对待检车辆的行驶行为进行检测。

在本实施例中，第一行驶位置包括待检车辆在待检行驶路段上的起始位置和终止位置。起始位置关联的采集时间为待检车辆行驶经过待检行驶路段上的起始位置处时的时间，终止位置关联的采集时间为待检车辆行驶经过待检行驶路段上的终止位置处时的时间。第二行驶位置包括待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间进行行驶时的行驶位置。第二行驶位置关联的采集时间为待检车辆行驶经过待检行驶路段上的该第二行驶位置处时的时间。

在本实施例中，通过对第一行驶位置和第二行驶位置进行融合使用，可以得到待检车辆在待检行驶路段上的一系列的行驶位置，从而能够将待检行驶路段划分为多个子路段，根据相邻两个行驶位置之间的位置距离和待检车辆行驶在相邻两个行驶位置的时间间隔，可以得到待检车辆在相邻两个行驶位置之间的行驶速度。以此类推，可以得到待检车辆在各个相邻行驶位置之间的行驶速度。这样，就可以根据待检车辆在各个相邻行驶位置之间的行驶速度，确定待检车辆在哪些相邻行驶位置之间加速行驶，以及确待检车辆在哪些相邻行驶位置之间正常行驶。进而，确定待检车辆在各个相邻行驶位置之间的行驶行为。

在本实施例的一种可选方式，依据第一行驶位置和第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，包括以下步骤B1和步骤B2：

步骤B1、依据第二行驶位置关联的采集时间，将第二行驶位置添加到第一行驶位置中的起始位置与终止位置之间，以将待检行驶路段划分为多个子路段。

步骤B2、确定待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度，作为待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息。

在本实施方式中，按照待检车辆在待检行驶路段上的行驶方向，第二行驶位置关联的采集时间越早，第二行驶位置越靠近待检车辆在待检行驶路段上的起始位置，第二行驶位置关联的采集时间越晚，第二行驶位置越靠近待检车辆在待检行驶路段上的终止位置。在此基础上，可以根据各第二行驶位置关联的采集时间，按照顺序将各第二行驶位置依次添加到第一行驶位置中的起始位置与终止位置之间，保证添加到起始位置与终止位置之间各第二行驶位置的顺序与待检车辆在待检行驶路段上行驶方向一致。图2是本发明实施例中提供的一种行驶位置融合的示意图。参见图2，依据第二行驶位置关联的采集时间，将第二行驶位置依次添加在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间，这样就得到了一条完整的包括有多个行驶位置的待检行驶路段，且每一个行驶位置均关联有对应的采集时间。

在本实施方式中，通过在第一行驶位置中的起始位置与终止位置之间添加第二行驶位置，可以将待检行驶路段划分为多个子路段，每一个子路段包括两个行驶位置，且每一个行驶位置均关联有一个采集时间。此时，可以待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶距离和行驶时间。待检车辆在待检行驶路段的任一个子路段的行驶距离可以通过基于路网生成的待检车辆在待检行驶路段上的行驶路线确定。待检车辆在待检行驶路段的任一个子路段的行驶时间可以由任一个子路段两个行驶位置关联的采集时间的差值得到。这样，就可以得到待检车辆在待检行驶路段的任一个子路段的行驶速度，以此类推，可以得到待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度。不难发现，待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度可以用于描述待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息。

在本实施例的一种可选方式中，在确定待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度之后，本实施例的车辆行为检测方法还包括：

通过待检车辆在在待检行驶路段中的各个子路段的平均行驶速度与待检车辆在在待检行驶路段的平均行驶速度的速度比较结果，确定待检车辆在待检行驶路段是否存在异常行驶行为。

在本实施方式中，在得到待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度后，可以将待检车辆在子路段的行驶速度与待检车辆在整个待检行驶路段的平均速度进行比对。若待检车辆在子路段的行驶速度明显大于待检车辆在整个待检行驶路段的平均速度，则确定待检车辆在该子路段行驶时出现异常的行驶行为；例如，若待检车辆在子路段的行驶速度是待检车辆在整个待检行驶路段的平均速度的2倍以上，这样的子路段认为是异常路段。若待检车辆在子路段的行驶速度与待检车辆在整个待检行驶路段的平均速度相同或相近，则认为该子路段为正常路段，表明待检车辆在该子路段行驶时未出现异常行驶行为。

在本实施例的一种可选方式中，在确定待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度之后，本实施例的车辆行为检测方法还包括：

通过待检车辆在在待检行驶路段中的各个子路段的平均行驶速度的速度变化趋势和速度变化差值，确定待检车辆在待检行驶路段是否存在异常行驶行为。

在本实施方式中，在得到待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度后，可以依据待检车辆在各个子路段的平均行驶速度，得到待检车辆在各个子路段的平均行驶速度的速度变化趋势。若检测到待检车辆在一子路段与相邻子路段的平均行驶速度的速度变化趋势非常大，且速度差值超过预定阈值，则确定待检车辆在该子路段存在异常行驶行为；否则，表明待检车辆在该子路段行驶时未出现异常行驶行为。

在本实施例的一种可选方式中，在确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置之前，本实施例的车辆行为的检测方法，还包括：

确定待检车辆在待检行驶路段行驶时，待检车辆所经历的行驶路段里程和行驶路段时间；若确定行驶路段里程和行驶路段时间均大于预设阈值，则继续确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；否则，不执行确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置的步骤。

在本实施方式中，行驶路段里程为待检车辆从待检行驶路段的起始位置行驶到终止位置时的行驶距离。行驶路段时间为待检车辆从待检行驶路段的起始位置行驶到终止位置时的行驶时间。如果行驶路段里程和行驶路段时间的值都比较小，说明待检行驶路段是一段比较短的路段，在该路段一般没有足够的距离来进行异常加速，可能稍微一加速就已经从起始位置到达终止位置，因此利用起始位置和终止位置直接计算该路段的平均速度即可，不需要再对待检行驶路段进行更为详细的划分。

本发明实施例中提供了一种车辆行为的检测方案，通过将第一行驶位置和第二行驶位置进行融合，并以此融合的第一行驶位置和第二行驶位置来确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化，进而以此判断待检车辆是否存在异常的行驶行为。采用这样的方式，即使待检车辆所在的待检路段的路线再长且第一行驶位置数量再少，仍然能够融合采用不同于第一行驶位置的确定方式所得到的第二行驶位置来获取新的融合后的位置数据，从而利用融合的位置数据得到待检车辆在待检行驶路段上更加直观地速度变化情况，从而更好地分析车辆在行驶过程中是否存在异常行驶行为，提高破案效率。

图3是本发明实施例中提供的另一种车辆行为的检测方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上进行进一步优化，例如，通过第二行驶位置与第一行驶位置确定方式的不同来着重说明，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图3所示，本发明实施例中提供的车辆行为的检测方法，包括以下步骤：

S310、确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置和终止位置，作为第一行驶位置。

S320、确定待检车辆上的终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置。

在本实施例中，待检车辆上设置有一个或多个终端设备。例如，该终端设备可以为待检车辆上驾驶员或者乘客的手机等移动终端，该终端设备还可以为待检车辆上集成的车载终端。此时，确定待检车辆上的终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置，由于待检车辆与终端设备的位置一致，因此终端运动位置与待检车辆在待检行驶路段上的行驶位置是保持一致的。

在本实施例的一种可选方式中，确定待检车辆上的终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置，包括以下步骤C1-步骤C2：

步骤C1、确定终端设备关联的辅助定位设备的位置。

在本实施方式中，一般情况下，可能无法直接得到待检车辆上的终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置，通常需要借助与终端设备关联的辅助定位设备来间接反推出终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置。因此，需要先确定与终端设备关联的辅助定位设备的位置。

在本实施方式中，辅助定位设备的位置可以根据待检车辆所在的待检行驶路段筛选得到，如果待检行驶路段附近的某一设备获取到了行驶在待检行驶路段的待检车辆上终端设备的特定类型的数据，那么该设备就可以作为终端设备关联的辅助定位设备。可选地，待检行驶路段附近用于采集终端设备的MAC地址信息的基站、用于采集终端设备的RFID信号的基站，以及终端设备上集成的用于上报自身GPS数据的GPS模块或者待检车辆上用于上报自身GPS数据的GPS设备，上述任一项均可作为终端设备关联的辅助定位设备。

步骤C2、依据终端设备与辅助定位设备之间的相对位置，以及辅助定位设备的位置，确定终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置。

在本实施方式中，对用于采集终端设备的MAC地址信息的基站而言，基站在采集终端设备的MAC地址信息后会生成MAC记录，MAC记录中会携带采集该MAC地址信息的基站的经纬度。同样，对用于采集终端设备的RFID信号的基站而言，基站在采集终端设备的RFID信号后会生成RFID记录，RFID记录中会携带采集该RFID信号的基站的经纬度。例如，以MAC记录为例，用于采集终端设备的MAC地址信息的基站得到的MAC记录，该MAC记录中的数据表示具体如下：MacData＝{[latitude1，longitude1，time1，macdivice1]，…，[latitude，longitude，timem，macdivicem]}；其中，Latitude表示纬度，longitude表示经度，time表示采集时间，macdivice表示采集基站的编码。

在本实施方式中，对于终端设备上集成的用于上报自身GPS数据的GPS模块或者待检车辆上用于上报自身GPS数据的GPS设备而言，GPS模块或GPS设备上报的GPS数据是GPS设备实时上报的自身真实经纬度数据，GPS数据表示具体如下：DataGPS＝{[latitude1，longitude1，time1]，…，[latitude，longitude，timem]}；其中，Latitude表示纬度，longitude表示经度，time表示采集时间。只要确定终端设备与辅助定位设备之间的相对位置，就可以根据两位之间的相对关系，由辅助定位设备的位置反推出终端设备的位置，由于终端设备位于待检车辆上，而待检车辆行驶在待检行驶路段上，那么反推出的终端设备的位置就是终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置。

在本实施方式中，终端设备与辅助定位设备之间的相对位置可以是固定不变的。例如，辅助设备为终端设备上集成的用于上报自身GPS数据的GPS模块或者待检车辆上用于上报自身GPS数据的GPS设备，辅助设备的位置会随着终端设备同步运动，这样使得辅助定位设备与终端设备之间的相对位置是固定不变地，此时GPS数据中的经纬度就是终端设备的经纬度。

在本实施方式中，终端设备与辅助定位设备之间的相对位置还可以是动态变化的。例如，辅助设备为用于采集终端设备的MAC地址信息的基站或用于采集终端设备的RFID信号的基站，辅助设备的位置固定不变，但是待检车辆上的终端设备却在不断运动，这样使得辅助定位设备与终端设备之间的相对位置会发生动态变化，因此得到终端设备与辅助定位设备之间的相对位置是非常关键的。经过分析，不难发现辅助定位设备在采集终端设备的MAC地址信息或者RFID信号时都有固定的采集范围，如果超过采集范围那么辅助定位设备就无法采集到对应终端设备的MAC地址信息或者RFID信号。一般而言，当终端设备出现在辅助定位设备的采集范围的临界点时，辅助定位设备就会采集终端设备的MAC地址信息或者RFID信号，因此可以获知辅助定位设备采集终端设备的MAC地址信息或者RFID信号时的位置就是终端设备出现在辅助定位设备的采集范围的首个临界点所在的位置。这样，只要确定待检车辆上的终端设备所在的待检行驶路段与辅助定位设备的采集范围之间的交点，即可得到终端设备在待检行驶路段上运动时所经过的首个临界点。由此得到，当辅助定位设备采集到终端设备的MAC地址信息或者RFID信号时，辅助定位设备与终端设备之间的相对位置。

示例性地，以辅助定位设备采集到终端设备的MAC地址信息为例，详细说明确定辅助定位设备与终端设备之间相对位置的过程。图4是本发明实施例中提供的一种确定辅助定位设备与终端设备之间相对位置的示意图。参见图4，MAC记录所表示的基站A采集到终端设备的MAC地址信息、基站B采集到终端设备的MAC地址信息、基站C采集到终端设备的MAC地址信息。基站A、基站B和基站C采集MAC地址的顺序方向与待检车辆在待检行驶路段上的行驶方向一致，如图4中箭头所示的方向。对于基站A、基站B和基站C中的每个MAC采集基站，MAC采集基站有对应的采集范围，点位A1、A2、B1、B2、C1、C2表示基站A、基站B和基站C在该从起始位置到终止位置的待检行驶路段上的采集临界点。这样，基站A采集待检车辆上终端设备的MAC地址信息时，待检车辆上终端设备在待检行驶路段上的位置为点位A1；基站B采集待检车辆上终端设备的MAC地址信息时，待检车辆上终端设备在待检行驶路段上的位置为点位B1；基站C采集待检车辆上终端设备的MAC地址信息时，待检车辆上终端设备在待检行驶路段上的位置为点位C1。具体点位A1、B1、C1的经纬度可以基于待检行驶路段的路网数据得到。

在一个可选示例中，本实施例中辅助定位设备与终端设备之间相对位置的确定过程，包括以下步骤D1-步骤D2：

步骤D1、依据辅助定位设备的设备编码，确定辅助定位设备的采集距离。

步骤D2、依据辅助定位设备采集的终端设备的MAC地址信息中记录的辅助定位设备的经纬度、辅助定位设备的采集距离以及从起始位置至终止位置的待检行驶路段的行驶路线信息，得到在辅助定位设备采集终端设备的MAC地址时终端设备在待检路段上的位置，记为终端运动位置。

在本实施方式中，在辅助定位设备采集终端设备的MAC地址时终端设备在待检路段上的位置为：Ak＝CalPoint(Rk，centerk)，Rk是从起始位置至终止位置的待检行驶路段的行驶路线信息，centerk是依据辅助定位设备采集的终端设备的MAC地址信息中记录的辅助定位设备的经纬度。CalPoint方法用于计算Rk指示的待检行驶路段上与centerk距离为disvalue的点位的经纬度。依据数学知识，计算出的Ak可能存在两个值，所以需要根据待检车辆在待检行驶路段的行驶方向，将距离起始位置更近的点位保留，而将距离起始位置较远的点位提出，比如图4所示的C1和C2点，排除计算出的无用的点位C2。

步骤D3、按照步骤D1和步骤D2的方式，可以依次得到一系列的终端运动位置，且每一个终端运动位置均关联有一个采集时间。该采集时间为辅助定位设备在待检行驶路段上的终端运动位置处采集终端设备的MAC地址时的时间。

S330、依据终端运动位置，确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为第二行驶位置。

在本实施例的一种可选方式中，依据终端运动位置，确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，包括以下步骤E1-步骤E2：

步骤E1、依据终端运动位置关联的采集时间，从多个终端运动位置中选取采集时间属于起始位置的采集时间与终止位置的采集时间之间的终端运动位置。

步骤E2、将选取的终端运动位置，作为待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置。

在本实施方式中，待检车辆上的终端设备可能存在多次在待检行驶路段上进行运动的情况，因此需要依据终端运动位置关联的采集时间，从多个终端运动位置中筛选出在起始位置的采集时间与终止位置的采集时间之间的终端运动位置，这样可以将不符合条件的终端运动位置进行剔除。进而，将选取的终端运动位置作为待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置。

S340、依据第一行驶位置和第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对待检车辆的行驶行为进行检测。

在本实施例中，依据第二行驶位置关联的采集时间，将第二行驶位置添加到第一行驶位置中的起始位置与终止位置之间，以将待检行驶路段划分为多个子路段。例如，第二行驶位置可以包括MAC行驶位置、GPS行驶位置和RFID行驶位置。其中，MAC行驶位置通过MAC采集基站采集得到的MAC地址信息确定得到，RFID行驶位置通过RFID采集基站采集的RFID信号确定得到，GPS行驶位置通过GPS模块或GPS设备上报的GPS数据确定得到。图5是本发明实施例中提供的一种在待检行驶路段上添加第二行驶位置的示意图。参见图5，在从起始位置到终止位置的待检行驶路段上添加MAC1、MAC2、MAC3等多个MAC行驶位置；在从起始位置到终止位置的待检行驶路段上添加GPS1、GPS2、GPS3、GPS4等多个GPS行驶位置；以及在从起始位置到终止位置的待检行驶路段上添加RFID1、RFID2等多个RFID行驶位置。

本发明实施例中提供了一种车辆行为的检测方案，首先会采用待检车辆上终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置，这样可以间接的确定待检车辆在待检行驶路段中行驶位置，可见通过借助其他数据来源解决了位置数据不足的问题，这样一来通过将第一行驶位置和第二行驶位置进行融合，并以此融合的数量较少的第一行驶位置和数量较多的第二行驶位置，来确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化，进而以此判断待检车辆是否存在异常的行驶行为。采用这样的方式，即使待检车辆所在的待检路段的路线再长且第一行驶位置数量再少，仍然能够融合采用不同于第一行驶位置的确定方式得到的第二行驶位置来获取新的融合后的位置数据，从而利用融合的位置数据得到待检车辆在待检行驶路段上更加直观地速度变化情况，从而更好地分析车辆在行驶过程中是否存在异常行驶行为，提高破案效率。

图6是本发明实施例中提供的一种车辆行为的检测装置的结构框图。本发明实施例可适用于对车辆在某行驶路段中的行驶行为进行检测的情况，例如对车辆在距离较长且不容易得到车辆行驶位置的行驶路段中的行驶行为进行检测的情形。该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在具有网络通信功能的电子设备上。如图6所示，本发明实施例中提供的车辆行为的检测装置具体包括以下：位置确定模块610和速度检测模块620。其中：

位置确定模块610，用于确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；第二行驶位置与所述第一行驶位置采用不同类型的方式确定；

速度检测模块620，用于依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对所述待检车辆的行驶行为进行检测。

在上述实施例的基础上，可选地，速度检测模块620包括：

行驶路段划分单元，用于依据所述第二行驶位置关联的采集时间，将所述第二行驶位置添加到第一行驶位置中的起始位置与终止位置之间，以将待检行驶路段划分为多个子路段；

车辆速度检测单元，用于确定待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度，作为待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息。

在上述实施例的基础上，可选地，所述装置还包括：

异常行驶行为判断模块630，用于通过待检车辆在在待检行驶路段中的各个子路段的平均行驶速度与待检车辆在在待检行驶路段的平均行驶速度的速度比较结果，确定待检车辆在待检行驶路段是否存在异常行驶行为；或者，

异常行驶行为判断模块630，用于通过待检车辆在在待检行驶路段中的各个子路段的平均行驶速度的速度变化趋势和速度变化差值，确定待检车辆在待检行驶路段是否存在异常行驶行为。

在上述实施例的基础上，可选地，位置确定模块610包括：

第一行驶位置确定单元，用于确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置和终止位置，作为所述第一行驶位置；

第二行驶位置确定单元，用于确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为所述第二行驶位置。

在上述实施例的基础上，可选地，所述第二行驶位置确定单元，包括：

终端运动位置确定子单元，用于确定待检车辆上的终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置；

第二行驶位置确定子单元，用于依据所述终端运动位置，确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为所述第二行驶位置。

在上述实施例的基础上，可选地，终端运动位置确定子单元，包括：

确定所述终端设备关联的辅助定位设备的位置；

依据所述终端设备与所述辅助定位设备之间的相对位置，以及所述辅助定位设备的位置，确定终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置。

在上述实施例的基础上，可选地，所述辅助定位设备包括以下至少一项：用于采集所述终端设备的MAC地址信息的基站、用于采集所述终端设备的RFID信号的基站，以及所述终端设备上集成的GPS模块或者待检车辆上的GPS设备。

在上述实施例的基础上，可选地，第二行驶位置确定子单元，包括：

依据所述终端运动位置关联的采集时间，从多个终端运动位置中选取采集时间属于所述起始位置的采集时间与终止位置的采集时间之间的终端运动位置；

将选取的终端运动位置，作为待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置。

本发明实施例中所提供的车辆行为的检测装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的车辆行为的检测方法，具备执行该车辆行为的检测方法相应的功能和有益效果，详细过程参见前述实施例中车辆行为的检测方法的相关操作。

图7是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示结构，本发明实施例中提供的网络管理设备包括：一个或多个处理器710和存储装置720；该电子设备中的处理器710可以是一个或多个，图7中以一个处理器710为例；存储装置720用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器710执行，使得所述一个或多个处理器710实现如本发明实施例中任一项所述的车辆行为的检测方法。

该电子设备还可以包括：输入装置730和输出装置740。

该电子设备中的处理器710、存储装置720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

该电子设备中的存储装置720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的车辆行为的检测方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储装置720中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中车辆行为的检测方法。

存储装置720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备。

并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器710执行时，程序进行如下操作：

确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；所述第二行驶位置与所述第一行驶位置采用不同类型的方式确定；

依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对所述待检车辆的行驶行为进行检测。

当然，本领域技术人员可以理解，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器710执行时，程序还可以进行本发明任意实施例中所提供的车辆行为的检测方法的相关操作。

本发明实施例中提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行车辆行为的检测方法，该方法包括：

确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；所述第二行驶位置与所述第一行驶位置采用不同类型的方式确定；

依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对所述待检车辆的行驶行为进行检测。

可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例中所提供的车辆行为的检测方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种车辆行为的检测方法，其特征在于，包括：

确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；所述第二行驶位置与所述第一行驶位置采用不同类型的方式确定；

依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对所述待检车辆的行驶行为进行检测；

依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，包括：

依据所述第二行驶位置关联的采集时间，将所述第二行驶位置添加到起始位置与终止位置之间，以将待检行驶路段划分为多个子路段；

确定待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度，作为待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息；

所述起始位置与终止位置是所述第一行驶位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过待检车辆在待检行驶路段中的各个子路段的平均行驶速度与待检车辆在待检行驶路段的平均行驶速度的速度比较结果，确定待检车辆在待检行驶路段是否存在异常行驶行为；或者，

通过待检车辆在待检行驶路段中的各个子路段的平均行驶速度的速度变化趋势和速度变化差值，确定待检车辆在待检行驶路段是否存在异常行驶行为。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置，包括：

确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置和终止位置，作为所述第一行驶位置；

确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为所述第二行驶位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为所述第二行驶位置，包括：

确定待检车辆上的终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置；

依据所述终端运动位置，确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，作为所述第二行驶位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定待检车辆上的终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置，包括：

确定所述终端设备关联的辅助定位设备的位置；

依据所述终端设备与所述辅助定位设备之间的相对位置，以及所述辅助定位设备的位置，确定终端设备在待检行驶路段上的终端运动位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据所述终端运动位置，确定待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置，包括：

依据所述终端运动位置关联的采集时间，从多个终端运动位置中选取采集时间属于所述起始位置的采集时间与终止位置的采集时间之间的终端运动位置；

将选取的终端运动位置，作为待检车辆在待检行驶路段的起始位置与终止位置之间的行驶位置。

7.一种车辆行为的检测装置，其特征在于，包括：

位置确定模块，用于确定待检车辆在待检行驶路段的第一行驶位置和第二行驶位置；所述第二行驶位置与所述第一行驶位置采用不同类型的方式确定；

速度检测模块，用于依据所述第一行驶位置和所述第二行驶位置，将待检行驶路段划分为多个子路段，确定待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息，用于对所述待检车辆的行驶行为进行检测；

所述速度检测模块包括：

行驶路段划分单元，用于依据所述第二行驶位置关联的采集时间，将所述第二行驶位置添加到起始位置与终止位置之间，以将待检行驶路段划分为多个子路段；

车辆速度检测单元，用于确定待检车辆在待检行驶路段的各个子路段的行驶速度，作为待检车辆在待检行驶路段上的速度变化信息；

所述起始位置与终止位置是所述第一行驶位置。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

侧视图像采集器；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-6中任一所述的车辆行为的检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的车辆行为的检测方法。

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