CN112907738A - 智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法及楼宇云服务器 - Google Patents

智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法及楼宇云服务器 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法及楼宇云服务器，通过基于预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，从而考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异，改善渲染过程中出现渲染冲突的情况，此外通过针对单独的每个关联的物联网对象实体进行同步渲染后生成的运行结果进行分离模拟，可以在实际观测过程中针对性地以关联的物联网对象实体为独立观测对象进行后续的服务更新。

Description

智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法及楼宇云服务器
技术领域
本发明涉及智慧楼宇技术领域，具体而言，涉及一种智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法及楼宇云服务器。
背景技术
随着物联网技术和5G技术的飞速发展，物联网在担任着越来越重要的角色，通过采用物联网技术所构建的智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统，可在实现智慧建筑的同时提供更加人性化和智能化的终端解决服务。目前，在进行智慧建筑规划时，通常会预先针对智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统进行三维模型渲染，例如预先渲染智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统中各个物联网对象实体（例如人机交互终端、安防终端、移动应用终端）的运行情况，进而便于后续的服务更新。
在传统方案中，通常并未考虑到智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统的不同建筑楼宇功能的差异，从而容易造成模拟渲染过程中出现渲染冲突的情况，并且在渲染过程中，不同的物联网对象实体之间可能会存在一些联动运行效果，这些联动运行效果可以帮助用户了解当前的终端解决服务的概况。然而，目前缺少针对单独的每个关联的物联网对象实体的运行结果分离模拟方案，导致在实际观测过程中无法针对性地以关联的物联网对象实体为独立观测对象进行后续的服务更新。
发明内容
为了至少克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法及楼宇云服务器，通过基于预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，从而考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异，改善渲染过程中出现渲染冲突的情况，此外通过针对单独的每个关联的物联网对象实体进行同步渲染后生成的运行结果进行分离模拟，可以在实际观测过程中针对性地以关联的物联网对象实体为独立观测对象进行后续的服务更新。
第一方面，本发明提供一种智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，应用于楼宇云服务器，所述楼宇云服务器与多个楼宇服务终端通信连接，所述方法包括：
从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；
针对每个建筑楼宇功能，获取该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中每个物联网对象实体对应的模型渲染数据，并将每个物联网对象实体对应的模型渲染数据进行运行模拟；
在运行模拟过程中监测是否存在用于表示物联网对象实体存在渲染联动的渲染联动信息，并在检测到所述渲染联动信息时，提取运行模拟的所述渲染联动信息对应的第一物联网对象实体的第一模型渲染数据以及与所述第一物联网对象实体存在渲染同步关系的至少一个第二物联网对象实体的第二模型渲染数据；
将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到预设的同步渲染队列，并基于所述同步渲染队列建立所述第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及所述第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数；
根据每个第一同步渲染参数确定所述第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数，并根据每个第二同步渲染参数确定所述第二物联网对象实体的第二骨骼重建参数，而后将所述第一骨骼重建参数和所述第二骨骼重建参数映射至预设模拟空间，得到所述第一骨骼重建参数对应的第一模拟重建三维动画以及所述第二骨骼重建参数对应的第二模拟重建三维动画，并确定所述预设模拟空间中的多个联动动画帧，对所述多个联动动画帧进行汇总得到至少多个不同类别的汇总动画序列，针对每个汇总动画序列，在预设的模拟运行进程中运行所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画；
根据所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果，确定所述第一物联网对象实体和所述至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中每个物联网对象实体对应的模型渲染数据的步骤，包括：
判断是否与每个物联网对象实体已关联渲染业务关系；其中，所述渲染业务关系用于对物联网对象实体所对应的模型渲染数据的渲染业务进行设定，每个物联网对象实体对应一个渲染业务关系，不同渲染业务关系的业务功能不同；
若未与每个物联网对象实体关联对应的渲染业务关系，获取每个物联网对象实体的数据库信息；其中，所述数据库信息包括所述物联网对象实体的对应的物联网服务类型，所述物联网服务类型是所述物联网对象实体所生成模型渲染数据所对应的物联网服务类型；
根据每个数据库信息对应的功能区分字符对每个数据库信息进行解析识别，得到每个数据库信息对应的至少多个功能区分字段，并从每个数据库信息对应的功能区分字段中确定出存在业务头信息的目标功能区分字段；其中，所述业务头信息是表征功能区分字段对物联网服务类型对应的功能区分字段的标识；
根据每个物联网对象对应的目标功能区分字段中的业务资源识别段与每个物联网对象实体关联对应的渲染业务关系，其中，所述渲染业务关系根据所述目标功能区分字段中的业务资源识别段中的每个业务资源所对应的渲染业务关系确定；
根据所述每个物联网对象实体关联对应的渲染业务关系，从预先配置的模型渲染数据库中获取每个物联网对象实体对应的模型渲染数据，其中，所述模型渲染数据库包括每个物联网对象实体在不同渲染业务关系下的模型渲染数据。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到预设的同步渲染队列的步骤，包括：
确定所述同步渲染队列的同步渲染配置信息；其中，所述同步渲染配置信息用于表征所述同步渲染队列对先后关联到的模型渲染数据进行处理时所分配的同步渲染单元，所述同步渲染单元用于表征所述同步渲染队列对关联到的模型渲染数据进行渲染时的渲染向量信息；
基于所述同步渲染配置信息，确定将所述第一模型渲染数据关联到所述同步渲染队列所对应的第一渲染向量信息以及将所述第二模型渲染数据关联到所述同步渲染队列所对应的第二渲染向量信息；
根据所述第一渲染向量信息和所述第二渲染向量信息确定在将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到所述同步渲染队列时是否存在渲染同步；其中，所述渲染同步用于表征所述同步渲染队列的渲染存在同步行为；
若否，则对所述第二渲染向量信息进行调整得到第三渲染向量信息，并基于所述第一渲染向量信息和所述第三渲染向量信息将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到所述同步渲染队列，其中，所述第三渲染向量信息与所述第二渲染向量信息之间的向量差异与所述第一渲染向量信息和所述第二渲染向量信息之间的向量差异匹配；
若是，则持续采用所述第一渲染向量信息和所述第二渲染向量信息将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到所述同步渲染队列。
在第一方面的一种可能的实现方式中，基于所述同步渲染队列建立所述第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及所述第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数的步骤，包括：
基于所述同步渲染队列确定所述第一模型渲染数据的第一渲染节点序列以及所述第二模型渲染数据的第二渲染节点序列；其中，所述渲染节点序列用于表征模型渲染数据在不同渲染节点下的动画配合关系；
分别根据所述第一渲染节点序列以及所述第二渲染节点序列在所述同步渲染队列中建立所述第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及所述第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据每个第一同步渲染参数确定所述第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数，并根据每个第二同步渲染参数确定所述第二物联网对象实体的第二骨骼重建参数的步骤，包括：
根据每个第一同步渲染参数中的多个渲染节点以及每相邻两个渲染节点之间的渲染动画连贯参数确定每个第一同步渲染参数对应的渲染节点时序轴；
基于所述渲染节点时序轴确定所述第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数；其中，所述第一同步渲染参数中的每个渲染节点对应设置有渲染动画连贯输入输出参数，所述渲染动画连贯输入输出参数与任意一个渲染节点的渲染动画连贯输入输出参数之间的匹配参数作为对应的渲染动画连贯参数，所述渲染动画连贯输入输出参数根据所述渲染节点在所述第一同步渲染参数中的渲染轨道确定；
将每个第二同步渲染参数的渲染节点和渲染节点对应的渲染动画连贯输入输出参数列出，得到每个第二同步渲染参数对应的第一渲染脚本和第二渲染脚本；其中，所述第一渲染脚本为第二同步渲染参数的渲染节点对应的渲染脚本，所述第二渲染脚本为第二同步渲染参数的渲染动画连贯输入输出参数对应的渲染脚本；
确定所述第一渲染脚本相对于所述第二渲染脚本的第一关联关系以及所述第二渲染脚本相对于所述第二渲染脚本的第二关联关系；
获取所述第一关联关系和所述第二关联关系中具有相同的节点连续性的至少三个目标关联节点，并根据所述目标关联节点确定出所述第二同步渲染参数的第二骨骼重建参数；其中，所述节点连续性用于表征每两个关联节点之间的渲染动画连贯输入输出关系。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述多个联动动画帧进行汇总得到至少多个不同类别的汇总动画序列的步骤，包括：
确定所述预设模拟空间中的每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画的数量；
确定每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画的类别遍布范围；其中，所述类别遍布范围为每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画中第一模拟重建三维动画与第二模拟重建三维动画的重合比例；
确定每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的几何图元信息；其中，所述几何图元信息通过对第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画对应设定数量个动画区域进行图像特征度值计算得到；
根据每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画的数量、类别遍布范围和几何图元信息确定每个联动动画帧的帧特征序列；
基于每个联动动画帧的帧特征序列对每个联动动画帧进行汇总，得到所述至少多个不同类别的汇总动画序列。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在预设的模拟运行进程中运行所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的步骤，包括：
确定每个汇总动画序列中每个联动动画帧对应的帧特征序列的同步渲染配置信息；
根据所述同步渲染配置信息确定每个汇总中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的同步渲染误差；其中，所述同步渲染误差用于表征每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的渲染误差情况；
判断每个同步渲染误差与所述模拟运行进程对应的基准渲染误差的差值是否在预设差值区间内；其中，所述预设差值区间用于表征模拟运行进程处于正常运行时每个同步渲染误差所处的区间；
在每个同步渲染误差与所述模拟运行进程对应的基准同步系数的差值均落入所述预设差值区间时，基于所述模拟运行进程运行所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画；
否则，根据所述模拟运行进程的线程脚本对未落入所述预设差值区间内的差值对应的同步渲染误差对应的同步渲染配置信息进行修正，并返回根据所述同步渲染配置信息确定每个汇总中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的同步渲染误差的步骤。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果，确定所述第一物联网对象实体和所述至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息的步骤，包括：
根据所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果按照时序进行拼接生成的模拟渲染流，确定所述第一物联网对象实体和所述至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息。
第二方面，本发明实施例还提供一种智慧建筑楼宇物联网对象模拟装置，应用于楼宇云服务器，所述楼宇云服务器与多个楼宇服务终端通信连接，所述装置包括：
分类模块，用于从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；
运行模拟模块，用于针对每个建筑楼宇功能，获取该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中每个物联网对象实体对应的模型渲染数据，并将每个物联网对象实体对应的模型渲染数据进行运行模拟；
提取模块，用于在运行模拟过程中监测是否存在用于表示物联网对象实体存在渲染联动的渲染联动信息，并在检测到所述渲染联动信息时，提取运行模拟的所述渲染联动信息对应的第一物联网对象实体的第一模型渲染数据以及与所述第一物联网对象实体存在渲染同步关系的至少一个第二物联网对象实体的第二模型渲染数据；
关联建立模块，用于将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到预设的同步渲染队列，并基于所述同步渲染队列建立所述第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及所述第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数；
运行模块，用于根据每个第一同步渲染参数确定所述第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数，并根据每个第二同步渲染参数确定所述第二物联网对象实体的第二骨骼重建参数，而后将所述第一骨骼重建参数和所述第二骨骼重建参数映射至预设模拟空间，得到所述第一骨骼重建参数对应的第一模拟重建三维动画以及所述第二骨骼重建参数对应的第二模拟重建三维动画，并确定所述预设模拟空间中的多个联动动画帧，对所述多个联动动画帧进行汇总得到至少多个不同类别的汇总动画序列，针对每个汇总动画序列，在预设的模拟运行进程中运行所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画；
确定模块，用于根据所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果，确定所述第一物联网对象实体和所述至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息。
第三方面，本发明实施例还提供一种智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统，所述智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统包括楼宇云服务器以及与所述楼宇云服务器通信连接的多个楼宇服务终端；
所述楼宇服务终端，用于向所述楼宇云服务器发送目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体
所述楼宇云服务器，用于从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；
所述楼宇云服务器，用于针对每个建筑楼宇功能，获取该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中每个物联网对象实体对应的模型渲染数据，并将每个物联网对象实体对应的模型渲染数据进行运行模拟；
所述楼宇云服务器，用于在运行模拟过程中监测是否存在用于表示物联网对象实体存在渲染联动的渲染联动信息，并在检测到所述渲染联动信息时，提取运行模拟的所述渲染联动信息对应的第一物联网对象实体的第一模型渲染数据以及与所述第一物联网对象实体存在渲染同步关系的至少一个第二物联网对象实体的第二模型渲染数据；
所述楼宇云服务器，用于将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到预设的同步渲染队列，并基于所述同步渲染队列建立所述第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及所述第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数；
所述楼宇云服务器，用于根据每个第一同步渲染参数确定所述第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数，并根据每个第二同步渲染参数确定所述第二物联网对象实体的第二骨骼重建参数，而后将所述第一骨骼重建参数和所述第二骨骼重建参数映射至预设模拟空间，得到所述第一骨骼重建参数对应的第一模拟重建三维动画以及所述第二骨骼重建参数对应的第二模拟重建三维动画，并确定所述预设模拟空间中的多个联动动画帧，对所述多个联动动画帧进行汇总得到至少多个不同类别的汇总动画序列，针对每个汇总动画序列，在预设的模拟运行进程中运行所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画；
所述楼宇云服务器，用于根据所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果，确定所述第一物联网对象实体和所述至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息。
第四方面，本发明实施例还提供一种楼宇云服务器，所述楼宇云服务器包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个楼宇服务终端通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其被执行时，使得计算机执行上述第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法。
基于上述任意一个方面，本发明通过基于预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，从而考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异，改善渲染过程中出现渲染冲突的情况，此外通过针对单独的每个关联的物联网对象实体进行同步渲染后生成的运行结果进行分离模拟，可以在实际观测过程中针对性地以关联的物联网对象实体为独立观测对象进行后续的服务更新。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇物联网对象模拟装置的功能模块示意图；
图4为本发明实施例提供的用于实现上述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法的楼宇云服务器的结构示意框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。
图1是本发明一种实施例提供的智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统10的交互示意图。智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统10可以包括楼宇云服务器100以及与物联网云楼宇云服务器100通信连接的楼宇服务终端200。图1所示的智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统10仅为一种可行的示例，在其它可行的实施例中，该智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统10也可以仅包括图1所示组成部分的其中一部分或者还可以包括其它的组成部分。
本实施例中，楼宇服务终端200可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括物联网对象实体设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，物联网对象实体设备可以包括智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等，或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理、游戏设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。
本实施例中，智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统10中的物联网云楼宇云服务器100和楼宇服务终端200可以通过配合执行以下方法实施例所描述的物联网移动基站的网络安全防护方法，具体楼宇云服务器100和楼宇服务终端200的执行步骤部分可以参照以下方法实施例的详细描述。
本实施例中，本实施例中，上述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟系统10可以在各种应用场景下实现，例如区块链应用场景、智能家居应用场景、智能控制应用场景等。
为了解决前述背景技术中的技术问题，图2为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法的流程示意图，本实施例提供的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法可以由图1中所示的楼宇云服务器100执行，下面对该智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法进行详细介绍。
步骤S110，从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。
其中，楼宇对象实体可以用于表示目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的具体展示的实体渲染模型。
步骤S120，针对每个建筑楼宇功能，获取该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中每个物联网对象实体对应的模型渲染数据，并将每个物联网对象实体对应的模型渲染数据进行运行模拟。
步骤S130，在运行模拟过程中监测是否存在用于表示物联网对象实体存在渲染联动的渲染联动信息，并在检测到渲染联动信息时，提取运行模拟的渲染联动信息对应的第一物联网对象实体的第一模型渲染数据以及与第一物联网对象实体存在渲染同步关系的至少一个第二物联网对象实体的第二模型渲染数据。
步骤S140，将第一模型渲染数据和第二模型渲染数据关联到预设的同步渲染队列，并基于同步渲染队列建立第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数。
步骤S150，根据每个第一同步渲染参数确定第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数，并根据每个第二同步渲染参数确定第二物联网对象实体的第二骨骼重建参数，而后将第一骨骼重建参数和第二骨骼重建参数映射至预设模拟空间，得到第一骨骼重建参数对应的第一模拟重建三维动画以及第二骨骼重建参数对应的第二模拟重建三维动画，并确定预设模拟空间中的多个联动动画帧，对多个联动动画帧进行汇总得到至少多个不同类别的汇总动画序列，针对每个汇总动画序列，在预设的模拟运行进程中运行汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画。
步骤S160，根据汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果，确定第一物联网对象实体和至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息。
基于上述步骤，本实施例通过基于预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，从而考虑到智慧建筑楼宇系统的不同建筑楼宇功能的差异，改善渲染过程中出现渲染冲突的情况，此外通过结合目标楼宇三维模型的渲染数据类型信息和模拟渲染流信息，以对比二者渲染单位空间的渲染状态序列后在智慧建筑楼宇模拟空间的每个相应的渲染单位空间下分别对目标楼宇三维模型中的各个模型资源进行渲染，可以便于基于前面模拟时的模拟渲染情况针对一些重要的渲染单位空间进行快速渲染，提高渲染效率，减少用户的等待时间。
在一种可能的实现方式中，针对步骤S110，为了提高划分的精确度，并且减少冗余信息以提高分类准确度，本实施例可以获取每个预定的建筑楼宇功能所对应的楼宇对象，形成每个预定的建筑楼宇功能的楼宇对象序列，并获取各个智慧建筑楼宇模拟空间的每个目标楼宇对象与楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息。
在此基础上，可以根据目标楼宇对象与楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息，计算每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，并根据每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，从楼宇对象序列中选取楼宇对象，得到初始楼宇对象分布空间。
在一种可能的示例中，若初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求的最大总楼宇对象分布密度，则将初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象分散到第一分布密度，并且将初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象聚集到第一分布密度。
其中，值得说明的是，第二关键楼宇对象可以是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度小于设定程度的关键楼宇对象，第一关键楼宇对象可以是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度不小于设定程度的关键楼宇对象，第一分布密度可根据实际需求进行设定，但是第一分部密度不应当与总楼宇对象分布密度要求的最大总楼宇对象分布密度相差过大。
然后，计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于最大总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行以上处理。
再例如，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于或者等于最大总楼宇对象分布密度，则可以将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第一更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列。
在此基础上，可以根据目标建筑楼宇功能序列对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。
例如详细地，可以根据目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括与目标建筑楼宇功能序列的功能层级相关的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能。
然后，按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第二更新处理： 将第一更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目，并且将第一更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目。
在此基础上，可以判断本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第一更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间。若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第二更新处理。
又例如，若初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于大于总楼宇对象分布密度要求的最小总楼宇对象分布密度，则对初始楼宇对象分布空间进行以下第三更新处理： 将初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象增加第一分布密度，并且将初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象减少第一分布密度。
在此基础上，计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于最小总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行第三更新处理。或者，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于或者等于最小总楼宇对象分布密度，则将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第二更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列。
由此，可以根据目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括在目标建筑楼宇功能序列的功能层级关联的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能。
然后，按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第四更新处理：将第二更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目，并且将第二更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目。
进一步地，本实施例可以判断本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第二更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第四更新处理。
由此，可以将各个目标建筑楼宇功能的最终楼宇对象分布空间中的每个楼宇对象的楼宇对象实体分别归类为该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。
在一种可能的实现方式中，针对步骤S120，考虑一部分物联网对象实体可能是更新后增加的，因此本实施例还需要判断是否与每个物联网对象实体已关联渲染业务关系。
其中，渲染业务关系可以用于对物联网对象实体所对应的模型渲染数据的渲染业务进行设定，每个物联网对象实体对应一个渲染业务关系，不同渲染业务关系的业务功能不同。
例如，若未与每个物联网对象实体关联对应的渲染业务关系，获取每个物联网对象实体的数据库信息。其中，数据库信息包括物联网对象实体的对应的物联网服务类型，物联网服务类型是物联网对象实体所生成模型渲染数据所对应的物联网服务类型。
然后，可以根据每个数据库信息对应的功能区分字符对每个数据库信息进行解析识别，得到每个数据库信息对应的至少多个功能区分字段，并从每个数据库信息对应的功能区分字段中确定出存在业务头信息的目标功能区分字段。其中，业务头信息是表征功能区分字段对物联网服务类型对应的功能区分字段的标识。
在此基础上，可以根据每个物联网对象对应的目标功能区分字段中的业务资源识别段与每个物联网对象实体关联对应的渲染业务关系，其中，渲染业务关系根据目标功能区分字段中的业务资源识别段中的每个业务资源所对应的渲染业务关系确定。
由此，可以根据每个物联网对象实体关联对应的渲染业务关系，从预先配置的模型渲染数据库中获取每个物联网对象实体对应的模型渲染数据，其中，模型渲染数据库包括每个物联网对象实体在不同渲染业务关系下的模型渲染数据。
在一种可能的实现方式中，针对步骤S130，本实施例在提取运行模拟的渲染联动信息对应的第一物联网对象实体的第一模型渲染数据以及与第一物联网对象实体存在渲染同步关系的至少一个第二物联网对象实体的第二模型渲染数据的过程中，可以从运行模拟过程中产生的运行模拟记录信息中提取运行模拟的渲染联动信息对应的第一物联网对象实体的第一模型渲染数据以及与第一物联网对象实体存在渲染同步关系的至少一个第二物联网对象实体的第二模型渲染数据。其中，与第一物联网对象实体存在渲染同步关系的至少一个第二物联网对象实体可以是指与第一物联网对象实体存在相关联的联动效应的第二物联网对象实体。例如，如果某个物联网对象实体需要在第一物联网对象实体渲染迅鹰的过程中同步运行，那么该物联网对象实体可以理解为与第一物联网对象实体存在渲染同步关系的第二物联网对象实体。
在一种可能的实现方式中，针对步骤S140，本实施例首先可以确定同步渲染队列的同步渲染配置信息。
其中，值得说明的是，同步渲染配置信息用于表征同步渲染队列对先后关联到的模型渲染数据进行处理时所分配的同步渲染单元，同步渲染单元可以用于表征同步渲染队列对关联到的模型渲染数据进行渲染时的渲染向量信息。
在此基础上，可以基于同步渲染配置信息，确定将第一模型渲染数据关联到同步渲染队列所对应的第一渲染向量信息以及将第二模型渲染数据关联到同步渲染队列所对应的第二渲染向量信息，然后可以根据第一渲染向量信息和第二渲染向量信息确定在将第一模型渲染数据和第二模型渲染数据关联到同步渲染队列时是否存在渲染同步。其中，渲染同步用于表征同步渲染队列的渲染存在同步行为。
例如，如果第一渲染向量信息和第二渲染向量信息匹配，则确定在将第一模型渲染数据和第二模型渲染数据关联到同步渲染队列时存在渲染同步，否则确定在将第一模型渲染数据和第二模型渲染数据关联到同步渲染队列时不存在渲染同步。
若确定在将第一模型渲染数据和第二模型渲染数据关联到同步渲染队列时不存在渲染同步，则可以对第二渲染向量信息进行调整得到第三渲染向量信息，并基于第一渲染向量信息和第三渲染向量信息将第一模型渲染数据和第二模型渲染数据关联到同步渲染队列，其中，第三渲染向量信息与第二渲染向量信息之间的向量差异与第一渲染向量信息和第二渲染向量信息之间的向量差异匹配。
若确定在将第一模型渲染数据和第二模型渲染数据关联到同步渲染队列时存在渲染同步，则可以持续采用第一渲染向量信息和第二渲染向量信息将第一模型渲染数据和第二模型渲染数据关联到同步渲染队列。
在一种可能的实现方式中，仍旧针对步骤S140，本实施例具体可以基于同步渲染队列确定第一模型渲染数据的第一渲染节点序列以及第二模型渲染数据的第二渲染节点序列。
其中，值得说明的是，渲染节点序列可以用于表征模型渲染数据在不同渲染节点下的动画配合关系，例如可以表示过渡动画配合关系、覆盖动画配合关系、增加动画配合关系等等，在此不作具体想定。
然后，可以分别根据第一渲染节点序列以及第二渲染节点序列在同步渲染队列中建立第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数。
在一种可能的实现方式中，针对步骤S150，为了保证同步性和连贯性，便于后续观测，本实施例可以根据每个第一同步渲染参数中的多个渲染节点以及每相邻两个渲染节点之间的渲染动画连贯参数确定每个第一同步渲染参数对应的渲染节点时序轴，然后基于渲染节点时序轴确定第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数。
其中，第一同步渲染参数中的每个渲染节点对应设置有渲染动画连贯输入输出参数，渲染动画连贯输入输出参数与任意一个渲染节点的渲染动画连贯输入输出参数之间的匹配参数作为对应的渲染动画连贯参数，渲染动画连贯输入输出参数根据渲染节点在第一同步渲染参数中的渲染轨道确定。
在此基础上，可以将每个第二同步渲染参数的渲染节点和渲染节点对应的渲染动画连贯输入输出参数列出，得到每个第二同步渲染参数对应的第一渲染脚本和第二渲染脚本。
其中，示例性地，第一渲染脚本可以为第二同步渲染参数的渲染节点对应的渲染脚本，第二渲染脚本可以为第二同步渲染参数的渲染动画连贯输入输出参数对应的渲染脚本。
在此基础上，可以确定第一渲染脚本相对于第二渲染脚本的第一关联关系以及第二渲染脚本相对于第二渲染脚本的第二关联关系，然后获取第一关联关系和第二关联关系中具有相同的节点连续性的至少三个目标关联节点，并根据目标关联节点确定出第二同步渲染参数的第二骨骼重建参数。其中，节点连续性用于表征每两个关联节点之间的渲染动画连贯输入输出关系。
在一种可能的实现方式中，仍旧针对步骤S150，在对多个联动动画帧进行汇总得到至少多个不同类别的汇总动画序列的过程中，本实施例可以确定预设模拟空间中的每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画的数量，同时确定每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画的类别遍布范围。
其中，类别遍布范围可以为每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画中第一模拟重建三维动画与第二模拟重建三维动画的重合比例。
在此基础上，可以确定每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的几何图元信息。
其中，几何图元信息可以通过对第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画对应设定数量个动画区域进行图像特征度值（例如灰度特征值、各个RGB颜色值的均值特征值等）计算得到。
然后，可以根据每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画的数量、类别遍布范围和几何图元信息确定每个联动动画帧的帧特征序列（即以模拟重建三维动画的数量、类别遍布范围和几何图元信息为顺序形成的序列）。然后，基于每个联动动画帧的帧特征序列对每个联动动画帧进行汇总，得到至少多个不同类别的汇总动画序列。例如，可以把帧特征序列中的各个特征参数存在至少一个相同特征参数的联动动画帧汇总到该相同特征参数所对应的类别的汇总动画序列，从而到至少多个不同类别的汇总动画序列。
在一种可能的实现方式中，仍旧针对步骤S150，在预设的模拟运行进程中运行汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的过程中，本实施例具体可以确定每个汇总动画序列中每个联动动画帧对应的帧特征序列的同步渲染配置信息，然后根据同步渲染配置信息确定每个汇总中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的同步渲染误差。
其中，同步渲染误差可以用于表征每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的渲染误差情况。
然后，可以判断每个同步渲染误差与模拟运行进程对应的基准渲染误差的差值是否在预设差值区间内。
其中，预设差值区间可以用于表征模拟运行进程处于正常运行时每个同步渲染误差所处的区间。
由此，在每个同步渲染误差与模拟运行进程对应的基准同步系数的差值均落入预设差值区间时，可以基于模拟运行进程运行汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画。
否则，在每个同步渲染误差与模拟运行进程对应的基准同步系数的差值均未落入预设差值区间时，可以根据模拟运行进程的线程脚本对未落入预设差值区间内的差值对应的同步渲染误差对应的同步渲染配置信息进行修正，并返回根据同步渲染配置信息确定每个汇总中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的同步渲染误差的步骤。
在一种可能的实现方式中，针对步骤S160，本实施例可以根据汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果按照时序进行拼接生成的模拟渲染流，确定第一物联网对象实体和至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息。如此，可以在实际观测过程中针对性地以关联的物联网对象实体为独立观测对象进行后续的服务更新。
图3为本发明实施例提供的智慧建筑楼宇物联网对象模拟装置300的功能模块示意图，本实施例可以根据上述楼宇云服务器100执行的方法实施例对该智慧建筑楼宇物联网对象模拟装置300进行功能模块的分类，也即该智慧建筑楼宇物联网对象模拟装置300所对应的以下各个功能模块可以用于执行上述楼宇云服务器100执行的各个方法实施例。其中，该智慧建筑楼宇物联网对象模拟装置300可以包括分类模块310、运行模拟模块320、提取模块330、关联建立模块340、运行模块350以及确定模块360，下面分别对该智慧建筑楼宇物联网对象模拟装置300的各个功能模块的功能进行详细阐述。
分类模块310，用于从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。其中，分类模块310可以用于执行上述的步骤S110，关于分类模块310的详细实现方式可以参照上述针对步骤S110的详细描述即可。
运行模拟模块320，用于针对每个建筑楼宇功能，获取该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中每个物联网对象实体对应的模型渲染数据，并将每个物联网对象实体对应的模型渲染数据进行运行模拟。其中，运行模拟模块320可以用于执行上述的步骤S120，关于运行模拟模块320的详细实现方式可以参照上述针对步骤S120的详细描述即可。
提取模块330，用于在运行模拟过程中监测是否存在用于表示物联网对象实体存在渲染联动的渲染联动信息，并在检测到渲染联动信息时，提取运行模拟的渲染联动信息对应的第一物联网对象实体的第一模型渲染数据以及与第一物联网对象实体存在渲染同步关系的至少一个第二物联网对象实体的第二模型渲染数据。其中，提取模块330可以用于执行上述的步骤S130，关于提取模块330的详细实现方式可以参照上述针对步骤S130的详细描述即可。
关联建立模块340，用于将第一模型渲染数据和第二模型渲染数据关联到预设的同步渲染队列，并基于同步渲染队列建立第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数。其中，关联建立模块340可以用于执行上述的步骤S140，关于关联建立模块340的详细实现方式可以参照上述针对步骤S140的详细描述即可。
运行模块350，用于根据每个第一同步渲染参数确定第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数，并根据每个第二同步渲染参数确定第二物联网对象实体的第二骨骼重建参数，而后将第一骨骼重建参数和第二骨骼重建参数映射至预设模拟空间，得到第一骨骼重建参数对应的第一模拟重建三维动画以及第二骨骼重建参数对应的第二模拟重建三维动画，并确定预设模拟空间中的多个联动动画帧，对多个联动动画帧进行汇总得到至少多个不同类别的汇总动画序列，针对每个汇总动画序列，在预设的模拟运行进程中运行汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画。其中，运行模块350可以用于执行上述的步骤S150，关于运行模块350的详细实现方式可以参照上述针对步骤S150的详细描述即可。
确定模块360，用于根据汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果，确定第一物联网对象实体和至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息。其中，确定模块360可以用于执行上述的步骤S160，关于确定模块360的详细实现方式可以参照上述针对步骤S160的详细描述即可。
进一步地，图4为本发明实施例提供的用于执行上述智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法的楼宇云服务器100的结构示意图。如图4所示，该楼宇云服务器100可包括网络接口110、机器可读存储介质120、处理器130以及总线140。处理器130可以是一个或多个，图4中以一个处理器130为例。网络接口110、机器可读存储介质120以及处理器130可以通过总线140或其它方式连接，图4中以通过总线140连接为例。
机器可读存储介质120作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法对应的程序指令/模块（例如图3中所示的智慧建筑楼宇物联网对象模拟装置300的分类模块310、运行模拟模块320、提取模块330、关联建立模块340、运行模块350以及确定模块360）。处理器130通过检测存储在机器可读存储介质120中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，在此不再赘述。
机器可读存储介质120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，机器可读存储介质120可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合发布节点的存储器。在一些实例中，机器可读存储介质120可进一步包括相对于处理器130远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至楼宇云服务器100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
楼宇云服务器100可以通过网络接口110和其它设备（例如楼宇服务终端200）进行信息交互。网络接口110可以是电路、总线、收发器或者其它任意可以用于进行信息交互的装置。处理器130可以利用网络接口110收发信息。
最后应说明的是：本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
对于上述装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理被控设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，其特征在于，应用于楼宇云服务器，所述楼宇云服务器与多个楼宇服务终端通信连接，楼宇服务终端包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机或其任意组合，所述方法包括：
从每个楼宇服务终端中获取目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体，并按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合，其中，所述楼宇对象实体用于表示目标楼宇三维模型在每个智慧建筑楼宇对象的智慧建筑楼宇模拟空间下的具体展示的实体渲染模型；
针对每个建筑楼宇功能，获取该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中每个物联网对象实体对应的模型渲染数据，并将每个物联网对象实体对应的模型渲染数据进行运行模拟；
在运行模拟过程中监测是否存在用于表示物联网对象实体存在渲染联动的渲染联动信息，并在检测到所述渲染联动信息时，提取运行模拟的所述渲染联动信息对应的第一物联网对象实体的第一模型渲染数据以及与所述第一物联网对象实体存在渲染同步关系的至少一个第二物联网对象实体的第二模型渲染数据；
将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到预设的同步渲染队列，并基于所述同步渲染队列建立所述第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及所述第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数；
根据每个第一同步渲染参数确定所述第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数，并根据每个第二同步渲染参数确定所述第二物联网对象实体的第二骨骼重建参数，而后将所述第一骨骼重建参数和所述第二骨骼重建参数映射至预设模拟空间，得到所述第一骨骼重建参数对应的第一模拟重建三维动画以及所述第二骨骼重建参数对应的第二模拟重建三维动画，并确定所述预设模拟空间中的多个联动动画帧，对所述多个联动动画帧进行汇总得到至少多个不同类别的汇总动画序列，针对每个汇总动画序列，在预设的模拟运行进程中运行所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画；
根据所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果，确定所述第一物联网对象实体和所述至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息。
2.根据权利要求1所述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，其特征在于，所述按照预定的建筑楼宇功能对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合的步骤，包括：
获取每个预定的建筑楼宇功能所对应的楼宇对象，形成每个预定的建筑楼宇功能的楼宇对象序列，并获取各个智慧建筑楼宇模拟空间的每个目标楼宇对象与所述楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息；
根据所述目标楼宇对象与所述楼宇对象序列的楼宇对象的关联楼宇对象信息，计算每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，并根据每种目标建筑楼宇功能的关键楼宇对象的密度，从所述楼宇对象序列中选取楼宇对象，得到初始楼宇对象分布空间；
若所述初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求的最大总楼宇对象分布密度，则将所述初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象分散到第一分布密度，并且将所述初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象聚集到所述第一分布密度，其中，所述第二关键楼宇对象是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度小于设定程度的关键楼宇对象，所述第一关键楼宇对象是指关键楼宇对象在所在的楼宇单元的单位密集程度不小于设定程度的关键楼宇对象；
计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度；
若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于所述最大总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行以上处理；
若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于或者等于所述最大总楼宇对象分布密度，则将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第一更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各所述目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列；
根据所述目标建筑楼宇功能序列对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合；
所述根据所述目标建筑楼宇功能序列对各个智慧建筑楼宇模拟空间下的楼宇对象实体进行分类，分别生成每个建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合的步骤，包括：
根据所述目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括与目标建筑楼宇功能序列的功能层级相关的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能；
按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第二更新处理： 将第一更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目，并且将第一更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目；
判断本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第一更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间；若本次更新后的第一更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第二更新处理；
若初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于大于总楼宇对象分布密度要求的最小总楼宇对象分布密度，则对初始楼宇对象分布空间进行以下第三更新处理： 将初始楼宇对象分布空间中的第一关键楼宇对象增加第一分布密度，并且将初始楼宇对象分布空间中的第二关键楼宇对象减少第一分布密度；
计算本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度小于最小总楼宇对象分布密度，则再一次对本次更新后的初始楼宇对象分布空间执行第三更新处理；或者，若本次更新后的初始楼宇对象分布空间的总楼宇对象分布密度大于或者等于最小总楼宇对象分布密度，则将本次更新前的初始楼宇对象分布空间作为第二更新分布空间，按照建筑楼宇功能由低优先级到高优先级的顺序将各目标建筑楼宇功能进行排序，得到目标建筑楼宇功能序列；
根据目标建筑楼宇功能序列，将各目标建筑楼宇功能进行分组，每个分组中包括在目标建筑楼宇功能序列的功能层级关联的、且与功能层级的层级差异一致的第一建筑楼宇功能和第二建筑楼宇功能，第一建筑楼宇功能的优先级小于第二建筑楼宇功能；
按照与功能层级的层级差异由低优先级到高优先级的顺序，依次将每个分组作为目标分组，对目标分组进行以下第四更新处理：将第二更新分布空间中目标分组的第一建筑楼宇功能的关键楼宇对象减少设定数目，并且将第二更新分布空间中目标分组的第二建筑楼宇功能的关键楼宇对象增加设定数目；
判断本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度是否大于总楼宇对象分布密度要求，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度大于总楼宇对象分布密度要求，则将本次更新后的第二更新分布空间作为最终楼宇对象分布空间，若本次更新后的第二更新分布空间的总楼宇对象分布密度不大于总楼宇对象分布密度要求，则将下一个分组作为新的目标分组，对新的目标分组进行第四更新处理；
将各个目标建筑楼宇功能的最终楼宇对象分布空间中的每个楼宇对象的楼宇对象实体分别归类为该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合。
3.根据权利要求1所述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，其特征在于，所述获取该建筑楼宇功能的楼宇对象实体集合中每个物联网对象实体对应的模型渲染数据的步骤，包括：
判断是否与每个物联网对象实体已关联渲染业务关系；其中，所述渲染业务关系用于对物联网对象实体所对应的模型渲染数据的渲染业务进行设定，每个物联网对象实体对应一个渲染业务关系，不同渲染业务关系的业务功能不同；
若未与每个物联网对象实体关联对应的渲染业务关系，获取每个物联网对象实体的数据库信息；其中，所述数据库信息包括所述物联网对象实体的对应的物联网服务类型，所述物联网服务类型是所述物联网对象实体所生成模型渲染数据所对应的物联网服务类型；
根据每个数据库信息对应的功能区分字符对每个数据库信息进行解析识别，得到每个数据库信息对应的至少多个功能区分字段，并从每个数据库信息对应的功能区分字段中确定出存在业务头信息的目标功能区分字段；其中，所述业务头信息是表征功能区分字段对物联网服务类型对应的功能区分字段的标识；
根据每个物联网对象对应的目标功能区分字段中的业务资源识别段与每个物联网对象实体关联对应的渲染业务关系，其中，所述渲染业务关系根据所述目标功能区分字段中的业务资源识别段中的每个业务资源所对应的渲染业务关系确定；
根据所述每个物联网对象实体关联对应的渲染业务关系，从预先配置的模型渲染数据库中获取每个物联网对象实体对应的模型渲染数据，其中，所述模型渲染数据库包括每个物联网对象实体在不同渲染业务关系下的模型渲染数据。
4.根据权利要求1所述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，其特征在于，所述将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到预设的同步渲染队列的步骤，包括：
确定所述同步渲染队列的同步渲染配置信息；其中，所述同步渲染配置信息用于表征所述同步渲染队列对先后关联到的模型渲染数据进行处理时所分配的同步渲染单元，所述同步渲染单元用于表征所述同步渲染队列对关联到的模型渲染数据进行渲染时的渲染向量信息；
基于所述同步渲染配置信息，确定将所述第一模型渲染数据关联到所述同步渲染队列所对应的第一渲染向量信息以及将所述第二模型渲染数据关联到所述同步渲染队列所对应的第二渲染向量信息；
根据所述第一渲染向量信息和所述第二渲染向量信息确定在将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到所述同步渲染队列时是否存在渲染同步；其中，所述渲染同步用于表征所述同步渲染队列的渲染存在同步行为；
若否，则对所述第二渲染向量信息进行调整得到第三渲染向量信息，并基于所述第一渲染向量信息和所述第三渲染向量信息将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到所述同步渲染队列，其中，所述第三渲染向量信息与所述第二渲染向量信息之间的向量差异与所述第一渲染向量信息和所述第二渲染向量信息之间的向量差异匹配；
若是，则持续采用所述第一渲染向量信息和所述第二渲染向量信息将所述第一模型渲染数据和所述第二模型渲染数据关联到所述同步渲染队列。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，其特征在于，基于所述同步渲染队列建立所述第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及所述第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数的步骤，包括：
基于所述同步渲染队列确定所述第一模型渲染数据的第一渲染节点序列以及所述第二模型渲染数据的第二渲染节点序列；其中，所述渲染节点序列用于表征模型渲染数据在不同渲染节点下的动画配合关系；
分别根据所述第一渲染节点序列以及所述第二渲染节点序列在所述同步渲染队列中建立所述第一模型渲染数据的多个第一同步渲染参数以及所述第二模型渲染数据的多个第二同步渲染参数。
6.根据权利要求1-4任一项所述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，其特征在于，所述根据每个第一同步渲染参数确定所述第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数，并根据每个第二同步渲染参数确定所述第二物联网对象实体的第二骨骼重建参数的步骤，包括：
根据每个第一同步渲染参数中的多个渲染节点以及每相邻两个渲染节点之间的渲染动画连贯参数确定每个第一同步渲染参数对应的渲染节点时序轴；
基于所述渲染节点时序轴确定所述第一物联网对象实体的第一骨骼重建参数；其中，所述第一同步渲染参数中的每个渲染节点对应设置有渲染动画连贯输入输出参数，所述渲染动画连贯输入输出参数与任意一个渲染节点的渲染动画连贯输入输出参数之间的匹配参数作为对应的渲染动画连贯参数，所述渲染动画连贯输入输出参数根据所述渲染节点在所述第一同步渲染参数中的渲染轨道确定；
将每个第二同步渲染参数的渲染节点和渲染节点对应的渲染动画连贯输入输出参数列出，得到每个第二同步渲染参数对应的第一渲染脚本和第二渲染脚本；其中，所述第一渲染脚本为第二同步渲染参数的渲染节点对应的渲染脚本，所述第二渲染脚本为第二同步渲染参数的渲染动画连贯输入输出参数对应的渲染脚本；
确定所述第一渲染脚本相对于所述第二渲染脚本的第一关联关系以及所述第二渲染脚本相对于所述第二渲染脚本的第二关联关系；
获取所述第一关联关系和所述第二关联关系中具有相同的节点连续性的至少三个目标关联节点，并根据所述目标关联节点确定出所述第二同步渲染参数的第二骨骼重建参数；其中，所述节点连续性用于表征每两个关联节点之间的渲染动画连贯输入输出关系。
7.根据权利要求6所述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，其特征在于，所述对所述多个联动动画帧进行汇总得到至少多个不同类别的汇总动画序列的步骤，包括：
确定所述预设模拟空间中的每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画的数量；
确定每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画的类别遍布范围；其中，所述类别遍布范围为每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画中第一模拟重建三维动画与第二模拟重建三维动画的重合比例；
确定每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的几何图元信息；其中，所述几何图元信息通过对第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画对应设定数量个动画区域进行图像特征度值计算得到；
根据每个联动动画帧对应的模拟重建三维动画的数量、类别遍布范围和几何图元信息确定每个联动动画帧的帧特征序列；
基于每个联动动画帧的帧特征序列对每个联动动画帧进行汇总，得到所述至少多个不同类别的汇总动画序列。
8.根据权利要求7所述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，其特征在于，所述在预设的模拟运行进程中运行所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的步骤，包括：
确定每个汇总动画序列中每个联动动画帧对应的帧特征序列的同步渲染配置信息；
根据所述同步渲染配置信息确定每个汇总中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的同步渲染误差；其中，所述同步渲染误差用于表征每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的渲染误差情况；
判断每个同步渲染误差与所述模拟运行进程对应的基准渲染误差的差值是否在预设差值区间内；其中，所述预设差值区间用于表征模拟运行进程处于正常运行时每个同步渲染误差所处的区间；
在每个同步渲染误差与所述模拟运行进程对应的基准同步系数的差值均落入所述预设差值区间时，基于所述模拟运行进程运行所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画；
否则，根据所述模拟运行进程的线程脚本对未落入所述预设差值区间内的差值对应的同步渲染误差对应的同步渲染配置信息进行修正，并返回根据所述同步渲染配置信息确定每个汇总中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的同步渲染误差的步骤。
9.根据权利要求1所述的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法，其特征在于，所述根据所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果，确定所述第一物联网对象实体和所述至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息的步骤，包括：
根据所述汇总动画序列中的每个联动动画帧对应的第一模拟重建三维动画和第二模拟重建三维动画的运行结果按照时序进行拼接生成的模拟渲染流，确定所述第一物联网对象实体和所述至少一个第二物联网对象实体之间的完整联动记录信息。
10.一种楼宇云服务器，其特征在于，所述楼宇云服务器包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个楼宇服务终端通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行权利要求1-9中任意一项的智慧建筑楼宇物联网对象模拟方法。
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