CN112907041A - 一种基于无人机的应急物资联运调度方法、系统及可读存储介质 - Google Patents

一种基于无人机的应急物资联运调度方法、系统及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于无人机的应急物资联运调度方法、系统及可读存储介质，包括：获取突发事件信息，对突发事件进行分类；获取目标区域信息，对目标区域进行区域划分，建立多个目标子区域；获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；将结果信息按照预定方式传输至终端。

Description

一种基于无人机的应急物资联运调度方法、系统及可读存储 介质
技术领域
本发明涉及一种应急物资联运调度方法，尤其涉及一种基于无人机的应急物资联运调度方法、系统及可读存储介质。
背景技术
近年来，世界各国各种自然灾难频发。而且随着社会经济科技的发展进步，各种人为灾难或者技术灾难日益增多，更为严重的恐怖袭击事件也频繁发生。这些突发事件不仅造成生命财产的巨大损失，而且还会影响社会稳定，甚至危及国家安全，对经济社会发展全局产生重大影响。与此同时，人类对自然灾害的预测和预报水平也在不断提高，但至今很多自然灾害仍然无法准确预测发生的时间、地点和强度等信息。如何应对突发事件，如何减少突发事件给人类带来的损失是全世界的国家或者社会组织要面对的强有力的挑战之一。加强应急管理尤其是其中的应急物资保障工作管理是灾后有效救援的关键，由于应急救援过程中不同时间阶段，对应急物资的需求种类不同，这使得不同应急物资时间效用价值存在差别；而且应急救援中运力往往不足，尤其是面向大规模突发事件的救援，无法同时调配供给所有需要的应急物资，因此必须考虑根据应急物资时间效用价值，对应急物资的需求紧迫性分级，确定应急物资的需求紧迫度，根据物资需求进行联动配合调度，实现物资的快速精准转运。
为了能够对应急物资联运调度实现精准的控制，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制，该系统获取突发事件信息，对突发事件进行分类；获取目标区域信息，对目标区域进行区域划分，建立多个目标子区域；获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息，但是在进行控制过程中，如何实现精准控制的同时，实现物资联运调度的精准性都是亟不可待要解决的问题。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于无人机的应急物资联运调度方法、系统及可读存储介质。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于无人机的应急物资联运调度方法，包括：
获取突发事件信息，对突发事件进行分类；
获取目标区域信息，对目标区域进行区域划分，建立多个目标子区域；
获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；
根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
本发明一个较佳实施例中，获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；具体包括：
获取目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息；
将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并生成总的物资存量信息；
将救援物资需求信息传输至终端，并生成响应时间；
将响应时间与预设时间进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预定阈值，则生成物资内部短调信息；
根据短调信息将其他目标子区域内的物资转运至该目标子区域，并生成记录信息；
根据记录信息更新目标区域内物资存量信息。
本发明一个较佳实施例中，还包括：
建立救援物资调度指挥中心，并对目标区域内的救援物资进行归类；
获取突发事件类型，判断突发事件级别；
根据突发事件类型及级别生成应急预案，并得到物资需求信息；
根据救援物资需求信息，生成对应的物资筹措决策，并建立物资存放中心；
根据突发事件级别进行物资运送排序，生成运送顺序信息，
按照运送顺序信息依次进行救援物资输送。
本发明一个较佳实施例中，所述调度方式包括无人机装载物资、汽车装载、火车装载、轮船装载中的一种或两种以上的组合。
本发明一个较佳实施例中，根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；具体包括：
将物资进行分类，分别装载至不同的无人机上；
获取无人机区位信息，并建立无人机编队模型，
根据无人机编队模型生成无人机队形保持信息；
根据无人机队形保持信息，生成无人机编队方式；
根据无人机编队方式进行无人机编队，得到结果信息；
将结果信息与实际探测信息进行比较；得到无人机编队偏差信息；
判断所述偏差信息是否大于预设阈值，
若大于，则生成修正信息，对无人机编队方式进行修正。
本发明一个较佳实施例中，还包括：获取目标区域信息，提取目标区域内的路径信息，并通过大数据分析得到无人机的优选路径，
获取目标区域物资需求信息，根据无人机上的物资种类进行无人机编队；
获取无人机当前飞行路径，确定无人机的协同路径规划，并生成动态路径信息；
将动态路径信息与基准路径进行比较，得到偏差率；
判断所述偏差率是否大于预定阈值，
若大于，则生成修正信息，根据修正信息对无人机进行重新编队，并生成新的规划路径，
根据新的规划路径更新当前飞行路径，控制无人机编队沿新的规划路径飞行。
本发明第二方面还提供了一种基于无人机的应急物资联运调度系统，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于无人机的应急物资联运调度方法程序，所述基于无人机的应急物资联运调度方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获取突发事件信息，对突发事件进行分类；
获取目标区域信息，对目标区域进行区域划分，建立多个目标子区域；
获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；
根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
本发明一个较佳实施例中，获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；具体包括：
获取目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息；
将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并生成总的物资存量信息；
将救援物资需求信息传输至终端，并生成响应时间；
将响应时间与预设时间进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预定阈值，则生成物资内部短调信息；
根据短调信息将其他目标子区域内的物资转运至该目标子区域，并生成记录信息；
根据记录信息更新目标区域内物资存量信息。
本发明一个较佳实施例中，还包括：
建立救援物资调度指挥中心，并对目标区域内的救援物资进行归类；
获取突发事件类型，判断突发事件级别；
根据突发事件类型及级别生成应急预案，并得到物资需求信息；
根据救援物资需求信息，生成对应的物资筹措决策，并建立物资存放中心；
根据突发事件级别进行物资运送排序，生成运送顺序信息，
按照运送顺序信息依次进行救援物资输送。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括基于无人机的应急物资联运调度方法程序，所述基于无人机的应急物资联运调度方法程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的基于无人机的应急物资联运调度方法的步骤。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)通过获取目标区域信息，提取目标区域内的路径信息，并通过大数据分析得到无人机的优选路径，根据无人机上的物资种类进行无人机编队，实现应急物资的联运调度，获取无人机当前飞行路径，确定无人机的协同路径规划，并生成动态路径信息，实现无人机路径的动态调整。
(2)根据目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息，将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并根据不同子区域内救援物资需求不同进行目标子区域内部短暂调度，实现目标子区域内部资源的协同调度，保证物资的利用率。，并将进行物资调度记录，实时更新目标子区域内物资存量信息。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明一种基于无人机的应急物资联运调度方法的流程图；
图2示出了物资存量信息更新方法流程图；
图3示出了救援物资运送方法流程图；
图4示出了无人机编队修正方法流程图；
图5示出了无人机路径规划方法流程图；
图6示出了一种基于无人机的应急物资联运调度系统框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一种基于无人机的应急物资联运调度方法的流程图。
如图1所示，本发明第一方面提供了一种基于无人机的应急物资联运调度方法，包括：
S102，获取突发事件信息，对突发事件进行分类；
S104，获取目标区域信息，对目标区域进行区域划分，建立多个目标子区域；
S106，获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；
S108，根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；
S110，将结果信息按照预定方式传输至终端。
需要说明的是，通过建立救援物资调度指挥中心，并对目标区域内的救援物资进行归类；获取突发事件类型，判断突发事件级别；根据突发事件类型及级别生成应急预案，并得到物资需求信息；根据救援物资需求信息，生成对应的物资筹措决策，并建立物资存放中心；根据突发事件级别进行物资运送排序，生成运送顺序信息，按照运送顺序信息依次进行救援物资输送。应急物资调度指挥中心在应急物资需求预测的基础上,通过应急物资信息系统查询应急物资的储备、分布、品种、规格等具体情况,采用动用储备、物资征收征用、国内捐助等常规筹措方式和国际援助、组织突击生产等非常规筹措方式尽量满足应急需求点对应急物资的数量、种类的需求,同时根据筹措过程也可了解应急供应点的数量、分布和物资的供应数量、质量、品种等，应急物资调度指挥中心负责应急物资调度全过程的指挥决策,应急物资需求预测、应急物资筹措、应急物资的调度等决策绩效以及应急物资调度中心、在应急物资调度的实施过程中,应急物资供应点到存放中心的调度、应急物资存放中心到目标子区域的调度、运输路径的选择等问题都需要通过适当的评估体系进行评价，在不同的应急物资需求时段,通过对初期各目标子区域的满意度以及目标子区域的物资需求量、种类、需求时间的满足程度的对比和评价,为今后的应急物资调度决策提供依据。
如图2所示，本发明公开了物资存量信息更新方法流程图；
根据本发明实施例，获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；具体包括：
S202，获取目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息；
S204，将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并生成总的物资存量信息；
S206，将救援物资需求信息传输至终端，并生成响应时间；
S208，将响应时间与预设时间进行比较，得到偏差率；
S210，若偏差率大于预定阈值，则生成物资内部短调信息；
S212，根据短调信息将其他目标子区域内的物资转运至该目标子区域，并生成记录信息；
S214，根据记录信息更新目标区域内物资存量信息。
需要说明的是，根据目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息，将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并根据不同子区域内救援物资需求不同进行目标子区域内部短暂调度，实现目标子区域内部资源的协同调度，保证物资的利用率，并将进行物资调度记录，实时更新目标子区域内物资存量信息。
如图3所示，本发明公开了救援物资运送方法流程图；
根据本发明实施例，还包括：
S302，建立救援物资调度指挥中心，并对目标区域内的救援物资进行归类；
S304，获取突发事件类型，判断突发事件级别；
S306，根据突发事件类型及级别生成应急预案，并得到物资需求信息；
S308，根据救援物资需求信息，生成对应的物资筹措决策，并建立物资存放中心；
S310，根据突发事件级别进行物资运送排序，生成运送顺序信息，
S312，按照运送顺序信息依次进行救援物资输送。
需要说明的是，应急物资调度的目标是指在约束时间内应该实现的目标。应急物资调度都不应该超出约束时间范围,超过了约束时间,调度过程所能实现的价值将大大降低甚至毫无意义,应急物资调度速度越快,突发事件的影响后果将越小，反之,应急物资调度速度越慢,突发时间造成的危害将越大。
需要说明的是,对突发事件级别进行判定，从而根据突发事件的紧急程度进行物资运送排序，将目标区域进行分割成多个区域，并将多个区域进行分组，通过紧急度权重值确定突发事件属性紧迫度，以确定救援优先级，救援优先级评估公式如下：
Figure BDA0002924774810000091
其中，λ表示修正系数；δ表示紧急度权重值；Ω表示目标区域内物资需求点数量，g表示目标区域分组数；n表示区域组数；
紧急度权重值的计算如下：
Figure BDA0002924774810000092
根据本发明实施例，所述调度方式包括无人机装载物资、汽车装载、火车装载、轮船装载中的一种或两种以上的组合。
如图4所示，本发明公开了无人机编队修正方法流程图；
根据本发明实施例，根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；具体包括：
S402，将物资进行分类，分别装载至不同的无人机上；
S404，获取无人机区位信息，并建立无人机编队模型，根据无人机编队模型生成无人机队形保持信息；
S406，根据无人机队形保持信息，生成无人机编队方式，根据无人机编队方式进行无人机编队，得到结果信息；
S408，将结果信息与实际探测信息进行比较；得到无人机编队偏差信息；
S410，判断所述偏差信息是否大于预设阈值，
S412，若大于，则生成修正信息，对无人机编队方式进行修正。
如图5所示，本发明公开了无人机路径规划方法流程图；
根据本发明实施例，还包括：
S502，获取目标区域信息，提取目标区域内的路径信息，并通过大数据分析得到无人机的优选路径，
S504，获取目标区域物资需求信息，根据无人机上的物资种类进行无人机编队；
S506，获取无人机当前飞行路径，确定无人机的协同路径规划，并生成动态路径信息；
S508，将动态路径信息与基准路径进行比较，得到偏差率；
S510，判断所述偏差率是否大于预定阈值，
S512，若大于，则生成修正信息，根据修正信息对无人机进行重新编队，并生成新的规划路径，
S514，根据新的规划路径更新当前飞行路径，控制无人机编队沿新的规划路径飞行。
如图6所示，本发明公开了一种基于无人机的应急物资联运调度系统的框图；
本发明第二方面还提供了一种基于无人机的应急物资联运调度系统，该系统6包括：存储器61、处理器62，所述存储器中包括基于无人机的应急物资联运调度方法程序，所述基于无人机的应急物资联运调度方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获取突发事件信息，对突发事件进行分类；
获取目标区域信息，对目标区域进行区域划分，建立多个目标子区域；
获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；
根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
需要说明的是，通过建立救援物资调度指挥中心，并对目标区域内的救援物资进行归类；获取突发事件类型，判断突发事件级别；根据突发事件类型及级别生成应急预案，并得到物资需求信息；根据救援物资需求信息，生成对应的物资筹措决策，并建立物资存放中心；根据突发事件级别进行物资运送排序，生成运送顺序信息，按照运送顺序信息依次进行救援物资输送。应急物资调度指挥中心在应急物资需求预测的基础上,通过应急物资信息系统查询应急物资的储备、分布、品种、规格等具体情况,采用动用储备、物资征收征用、国内捐助等常规筹措方式和国际援助、组织突击生产等非常规筹措方式尽量满足应急需求点对应急物资的数量、种类的需求,同时根据筹措过程也可了解应急供应点的数量、分布和物资的供应数量、质量、品种等，应急物资调度指挥中心负责应急物资调度全过程的指挥决策,应急物资需求预测、应急物资筹措、应急物资的调度等决策绩效以及应急物资调度中心、在应急物资调度的实施过程中,应急物资供应点到存放中心的调度、应急物资存放中心到目标子区域的调度、运输路径的选择等问题都需要通过适当的评估体系进行评价，在不同的应急物资需求时段,通过对初期各目标子区域的满意度以及目标子区域的物资需求量、种类、需求时间的满足程度的对比和评价,为今后的应急物资调度决策提供依据。
根据本发明实施例，获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；具体包括：
获取目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息；
将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并生成总的物资存量信息；
将救援物资需求信息传输至终端，并生成响应时间；
将响应时间与预设时间进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预定阈值，则生成物资内部短调信息；
根据短调信息将其他目标子区域内的物资转运至该目标子区域，并生成记录信息；
根据记录信息更新目标区域内物资存量信息。
需要说明的是，根据目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息，将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并根据不同子区域内救援物资需求不同进行目标子区域内部短暂调度，实现目标子区域内部资源的协同调度，保证物资的利用率，并将进行物资调度记录，实时更新目标子区域内物资存量信息。
根据本发明实施例，还包括：
建立救援物资调度指挥中心，并对目标区域内的救援物资进行归类；
获取突发事件类型，判断突发事件级别；
根据突发事件类型及级别生成应急预案，并得到物资需求信息；
根据救援物资需求信息，生成对应的物资筹措决策，并建立物资存放中心；
根据突发事件级别进行物资运送排序，生成运送顺序信息，
按照运送顺序信息依次进行救援物资输送。
需要说明的是，应急物资调度的目标是指在约束时间内应该实现的目标。应急物资调度都不应该超出约束时间范围,超过了约束时间,调度过程所能实现的价值将大大降低甚至毫无意义,应急物资调度速度越快,突发事件的影响后果将越小反之,应急物资调度速度越慢,突发时间造成的危害将越大。
根据本发明实施例，所述调度方式包括无人机装载物资、汽车装载、火车装载、轮船装载中的一种或两种以上的组合。
根据本发明实施例，根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；具体包括：
将物资进行分类，分别装载至不同的无人机上；
获取无人机区位信息，并建立无人机编队模型，
根据无人机编队模型生成无人机队形保持信息；
根据无人机队形保持信息，生成无人机编队方式；
根据无人机编队方式进行无人机编队，得到结果信息；
将结果信息与实际探测信息进行比较；得到无人机编队偏差信息；
判断所述偏差信息是否大于预设阈值，
若大于，则生成修正信息，对无人机编队方式进行修正。
根据本发明实施例，还包括：获取目标区域信息，提取目标区域内的路径信息，并通过大数据分析得到无人机的优选路径，
获取目标区域物资需求信息，根据无人机上的物资种类进行无人机编队；
获取无人机当前飞行路径，确定无人机的协同路径规划，并生成动态路径信息；
将动态路径信息与基准路径进行比较，得到偏差率；
判断所述偏差率是否大于预定阈值，
若大于，则生成修正信息，根据修正信息对无人机进行重新编队，并生成新的规划路径，
根据新的规划路径更新当前飞行路径，控制无人机编队沿新的规划路径飞行。
本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括基于无人机的应急物资联运调度方法程序，所述基于无人机的应急物资联运调度方法程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的基于无人机的应急物资联运调度方法的步骤。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
通过获取目标区域信息，提取目标区域内的路径信息，并通过大数据分析得到无人机的优选路径，根据无人机上的物资种类进行无人机编队，实现应急物资的联运调度，获取无人机当前飞行路径，确定无人机的协同路径规划，并生成动态路径信息，实现无人机路径的动态调整。
根据目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息，将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并根据不同子区域内救援物资需求不同进行目标子区域内部短暂调度，实现目标子区域内部资源的协同调度，保证物资的利用率，并将进行物资调度记录，实时更新目标子区域内物资存量信息。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于无人机的应急物资联运调度方法，其特征在于，包括：
获取突发事件信息，对突发事件进行分类；
获取目标区域信息，对目标区域进行区域划分，建立多个目标子区域；
获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；
根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急物资联运调度方法，其特征在于，获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；具体包括：
获取目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息；
将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并生成总的物资存量信息；
将救援物资需求信息传输至终端，并生成响应时间；
将响应时间与预设时间进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预定阈值，则生成物资内部短调信息；
根据短调信息将其他目标子区域内的物资转运至该目标子区域，并生成记录信息；
根据记录信息更新目标区域内物资存量信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的应急物资联运调度方法，其特征在于，还包括：
建立救援物资调度指挥中心，并对目标区域内的救援物资进行归类；
获取突发事件类型，判断突发事件级别；
根据突发事件类型及级别生成应急预案，并得到物资需求信息；
根据救援物资需求信息，生成对应的物资筹措决策，并建立物资存放中心；
根据突发事件级别进行物资运送排序，生成运送顺序信息，
按照运送顺序信息依次进行救援物资输送。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的应急物资联运调度方法，其特征在于，所述调度方式包括无人机装载物资、汽车装载、火车装载、轮船装载中的一种或两种以上的组合。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的应急物资联运调度方法，其特征在于，根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；具体包括：
将物资进行分类，分别装载至不同的无人机上；
获取无人机区位信息，并建立无人机编队模型，
根据无人机编队模型生成无人机队形保持信息；
根据无人机队形保持信息，生成无人机编队方式；
根据无人机编队方式进行无人机编队，得到结果信息；
将结果信息与实际探测信息进行比较；得到无人机编队偏差信息；
判断所述偏差信息是否大于预设阈值，
若大于，则生成修正信息，对无人机编队方式进行修正。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的应急物资联运调度方法，其特征在于，还包括：获取目标区域信息，提取目标区域内的路径信息，并通过大数据分析得到无人机的优选路径，
获取目标区域物资需求信息，根据无人机上的物资种类进行无人机编队；
获取无人机当前飞行路径，确定无人机的协同路径规划，并生成动态路径信息；
将动态路径信息与基准路径进行比较，得到偏差率；
判断所述偏差率是否大于预定阈值，
若大于，则生成修正信息，根据修正信息对无人机进行重新编队，并生成新的规划路径，
根据新的规划路径更新当前飞行路径，控制无人机编队沿新的规划路径飞行。
7.一种基于无人机的应急物资联运调度系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于无人机的应急物资联运调度方法程序，所述基于无人机的应急物资联运调度方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：获取突发事件信息，对突发事件进行分类；
获取目标区域信息，对目标区域进行区域划分，建立多个目标子区域；
获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；
根据物资调度信息建立调度方式，生成结果信息；
将结果信息按照预定方式传输至终端。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的应急物资联运调度系统，其特征在于，获取目标子区域物资需求信息，采集目标子区域内物资存量信息，根据物资需求信息与物资存量信息生成物资调度信息；具体包括：
获取目标子区域内物资存量信息，并对该目标值子区域内的物资进行分类，生成救援物资需求信息；
将多个目标子区域内物资存量信息进行汇总，并生成总的物资存量信息；
将救援物资需求信息传输至终端，并生成响应时间；
将响应时间与预设时间进行比较，得到偏差率；
若偏差率大于预定阈值，则生成物资内部短调信息；
根据短调信息将其他目标子区域内的物资转运至该目标子区域，并生成记录信息；
根据记录信息更新目标区域内物资存量信息。
9.根据权利要求7所述的一种基于无人机的应急物资联运调度系统，其特征在于，还包括：
建立救援物资调度指挥中心，并对目标区域内的救援物资进行归类；
获取突发事件类型，判断突发事件级别；
根据突发事件类型及级别生成应急预案，并得到物资需求信息；
根据救援物资需求信息，生成对应的物资筹措决策，并建立物资存放中心；
根据突发事件级别进行物资运送排序，生成运送顺序信息，
按照运送顺序信息依次进行救援物资输送。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括基于无人机的应急物资联运调度方法程序，所述基于无人机的应急物资联运调度方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的基于无人机的应急物资联运调度方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113408830A (zh) * 2021-08-19 2021-09-17 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 基于ZigBee的精准化多维物资联动利用方法及装置

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