CN112905196A - 软件更新的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种软件更新的方法、装置及存储介质，所述方法包括：在整车的电机控制器的软件更新时，检测所述电机控制器的软件是否更新成功；如果所述电机控制器的软件更新失败，向所述电机控制器发送强刷命令报文并使所述整车重新上电；其中，所述强刷命令报文用于所述电机控制器在所述整车重新上电时检测到所述强刷命令报文并进行软件更新。本申请实施例可以对软件强制更新，节约更新时间，减少人工成本，缩短电机控制器的开发周期。

Description

软件更新的方法、装置及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种软件更新的方法、装置及存储介质。

背景技术

在车辆的电机控制器的开发过程，对控制器进行装车调试是必不可少的一个开发环节。在这个调试的过程中，需要频繁地进行更新控制器的软件。

参见图1，其示出电机控制器的传统的软件更新方法。在控制器装车之后，需要通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)网络向电机控制器发送软件更新的相关报文，电机控制器在接收到软件更新的报文之后对其自身装载的软件进行更新。在更新软件的过程中，如果受到外界的干扰，例如断电、连接线松动等导致软件更新中断，则控制器中的软件是不完整的，其应用层软件，即APP(Application,应用程序)软件，将无法正常工作，不能接收和发送CAN报文。因此，电机的控制器无法收发CAN网络中的软件更新的报文的现象，称为APP刷死。

传统的解决APP刷死的方法是：将电机控制器从整车中拆卸下来并开盖；然后，将芯片烧录工具连接到控制器的JTAG(Joint Test Action Group,联合测试工作组)接口对软件进行更新。由于电机控制器的体积大、重量重，这个更新过程需要多人协作。在拆解安装过程中易引起硬件连接的问题。开盖会破坏控制器的密封结构，需要将控制器返厂以重新对控制器进行打胶密封。这些一系列的问题严重影响到电机控制器的开发进度。

发明内容

本申请实施例提供一种微波输出控制方法、装置及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种软件更新的方法，包括：在整车的电机控制器的软件更新时，检测所述电机控制器的软件是否更新成功；以及，如果所述电机控制器的软件更新失败，向所述电机控制器发送强刷命令报文并使所述整车重新上电；其中，所述强刷命令报文用于所述电机控制器在所述整车重新上电时检测到所述强刷命令报文并进行软件更新。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种软件更新的方法，所述方法包括：在电机控制器上电时，接收报文；在预设的时间内，检测所述报文是否包括强刷命令报文；以及如果在所述预设时间段内检测到所述强刷命令报文，则对软件进行更新。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种软件更新的装置，包括：检测模块，用于在整车的电机控制器的软件更新时，检测所述电机控制器的软件是否更新成功；和发送模块，用于如果所述电机控制器的软件更新失败，向所述电机控制器发送强刷命令报文并使所述整车重新上电；其中，所述强刷命令报文用于所述电机控制器在所述整车重新上电时检测到所述强刷命令报文并进行软件更新。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种软件更新的装置，所述装置包括：接收模块，用于在电机控制器上电时，接收报文；检测模块，用于在预设时间内，检测所述报文是否包括强刷命令报文；以及更新模块，用于如果在所述预设时间段内检测到所述强刷命令报文，则对软件进行更新。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种设计，实现软件更新的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于实现软件更新的装置执行上述实现软件更新的方法所对应的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述实现软件更新的装置还包括通信接口，用于实现软件更新的装置与其他设备或通信网络通信。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于软件更新的装置所用的计算机软件指令，其中包括用于执行上述软件更新的方法所涉及的程序。

本申请实施例采用上述技术方案，如果在装车调试的电机控制器中遇到软件更新刷死的情况，不需要将电机控制器从车上拆下开盖并借助芯片烧录工具连接JTAG接口来进行更新。只需在上电过程向电机控制器发送强刷命令报文，即可以让控制器处于软件刷写模式，可以在不拆件不开盖的情况下进行软件更新。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据现在技术提供的软件更新的方法的示意图。

图2示出根据本申请实施例提供的软件更新的方法的流程示意图。

图3示出根据本申请实施例提供的强刷操作的示意图。

图4示出根据本申请实施例提供的软件更新的方法的流程示意图。

图5示出本申请实施例提供的运行启动加载程序的流程示意图。

图6示出本申请实施例提供的软件更新的方法的流程示意图。

图7示出本申请实施例提供的软件更新的装置的示意图。

图8示出本申请实施例提供的软件更新的装置的示意图。

图9示出本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

作为一种示例性的实施方式，图2示出了本发明实施例提供的软件更新的方法的一个实施例的流程示意图。本实施例可以由车辆来执行或者车辆的测试工具来执行，可以是软件也可以硬件。本实施例包括步骤S110和步骤S120，如下：

S110，在整车的电机控制器的软件更新时，检测电机控制器的软件是否更新成功。

在车辆更新电机控制器的软件或者装车调试以更新电机控制器的软件的过程中，可以检测电机控制器的软件是否更新成功。电机控制器处于可刷写的状态，能够接收并响应来自CAN网络的报文，并通过CAN网络与服务器通信进行软件更新。

如果检测到电机控制器的软件已经更新成功，则结束检测。

S120，如果电机控制器的软件更新失败，此时软件APP处于刷死状态，可以向电机控制器发送强刷命令报文并使整车重新上电。其中，所述强刷命令报文用于电机控制器在整车重新上电时检测到强刷命令报文并进行软件更新。

在电机控制器的启动加载项中加入检测强刷命令报文的模块。在电机控制器上电时，如果电机控制器检测到强刷命令报文，则控制器处于可刷写状态，能够接收并响应来自CAN网络的报文，可以通过CAN网络进行软件更新。更新过程中，则软件的服务器通过CAN网络与电机控制器进行通信。

在电机控制器不开盖的情况下，可以通过CAN网络对控制器进行软件更新。常用的工具有ETAS公司的INCA(integrated calibration and acquisition system，集成校准和采集系统)工具(软件)。当APP刷死，可以利用INCA工具进行强刷。具体地，利用INCA工具，按照预设的周期向所述电机控制器发送所述强刷命令报文。

如图3所示，强刷命令报文可以配置在INCA的控制器局域网消息列表CAN MessageList中，INCA的控制器局域网输出端口CAN-Output可以配置为循环发送。在上述步骤S200中，启动INCA的控制器局域网消息列表CAN Message List，以使控制器局域网消息列表CANMessage List的信息导入到控制器局域网输出端口CAN-Output。这样，控制器局域网输出端口CAN-Output可以循环发送控制器局域网消息列表CAN Message List的信息，使得强刷命令报文可以周期性地发送给电机控制器，避免强刷命令报文因故障等原因无法发送到电机控制器，而无法继续进行软件更新。

其中，强刷命令报文可以包括类似密码的报文信息。

作为一种示例性的实施方式，图4示出本发明实施例提供的软件更新的方法的一个实施例的流程示意图。本发明实施例可以应用在电机控制器中，例如，电机控制的的启动装载BootLoader程序中，该方法可以包括步骤S210至步骤S230，如下：

S210，在电机控制器上电时，接收报文。此时，控制器能够接收并响应来自CAN网络的报文。

S220，在预设的时间内，检测所述报文是否包括强刷命令报文。

S230，如果在所述预设时间段内检测到所述强刷命令报文，则对软件进行更新。可以通过CAN网络与软件服务器连接并通信，然后对软件进行更新。

在一些实施例中，在BootLoader程序中设置了与强刷命令报文相同的密码。如果在电机控制器上电后且在规定时间内接收到的报文的密码与BootLoader程序中预留的密码一致，则确定此报文为强刷命令报文，控制器进入软件刷写模式，即对软件进行更新。

在一些实施方式中，上述方法还包括：如果在所述预设时间段内检测不到所述强刷命令报文，则启动所述软件，以使所述软件工作。

示例性地，BootLoader在一定时间内检测是否接收到强刷命令报文。例如，在20毫秒内每隔两毫秒检测强刷命令报文，直至检测到强刷命令报文或时间达到20毫秒。如果在20毫秒内都没有检测到强刷命令报文，则直接启动软件以使软件进入工作状态。如果在20毫秒内的某一个时间检测到强刷命令报文，则对软件进行更新。

在一些实施例中，如图5所示，BootLoader程序执行的过程可以包括：对电机控制器硬件进行初始化；判断i是否小到预设的数值，例如15，20等。如果i小于此数值，则延时两毫秒并按照递增幅值对i递增。例如，对i加一。对当前时刻接到的报文进行解析处理；以及判断当前时刻接到的报文是否为强刷命令报文。如果当前时刻接到的报文不是强刷命令报文，则返回继续判断i是否小于预设的数值。如果当前时刻接收到的报文是强刷命令报文，则对软件进行更新。

此外，如果i大于此预设的数值，则启动电机控制器的软件，以使电机控制器的软件工作。即跳转到APP。

在本发明实施例中，强刷命令报文是按照固定周期发送给控制器。如果控制器上电，则控制器可以检测到强刷命令报文。如图3所示，强刷命令报文可以配置在INCA的控制器局域网消息列表CAN Message List中，INCA的控制器局域网输出端口CAN-Output可以设置为循环发送。在APP刷死的状态下，通过车辆或者车辆的测试工具，可以是软件也可以是硬件，启动INCA的控制器局域网消息列表CAN Message List，以使控制器局域网消息列表CAN Message List的信息导入到控制器局域网输出端口CAN-Output。控制器局域网输出端口CAN-Output可以循环发送控制器局域网消息列表CAN Message List的信息，使得强刷命令报文可以周期性地发送给电机控制器，避免强刷命令报文因故障等原因无法发送到电机控制器，而无法继续进行软件更新。

如图6所示，本发明实施例在软件刷死的情况下，不需要拆下电机控制器进行软件更新，只需要在电机控制器上电过程中向电机控制器发送强刷命令报文，电机控制器在接收到强刷命令报文时则进入到软件刷写模式。此时，控制器处于可刷写状态，能够接收并响应来自CAN网络的报文，可以通过CAN网络进行软件更新。如果电机控制器的软件更新失败，则继续向电机控制器发送强刷命令报文并整车重新上电，直至电机控制器的软件更新成功。如果电机控制器的软件更新成功，则结束。

如图7所示，图7示出了根据本申请实施例的软件更新的装置的示意图。

本申请实施例提供的装置包括：检测模块110，用于在整车的电机控制器的软件更新时，检测所述电机控制器的软件是否更新成功；和发送模块120，用于如果所述电机控制器的软件更新失败，向所述电机控制器发送强刷命令报文并使所述整车重新上电；其中，所述强刷命令报文用于所述电机控制器在所述整车重新上电时检测到所述强刷命令报文并进行软件更新。

在一些实施例中，所述发送模块120用于，利用INCA，按照预设的周期向所述电机控制器发送所述强刷命令报文。

在一些实施例中，所述强刷命令报文配置在所述INCA的控制器局域网消息列表中，所述INCA的控制器局域网输出端口配置为循环发送，以及所述发送模块120用于：启动所述INCA的控制器局域网消息列表，以使所述控制器局域网消息列表的信息导到入所述控制器局域网输出端口。

如图8所示，作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种软件更新的装置，所述装置包括：接收模块210，用于在电机控制器上电时，接收报文；检测模块220，用于在预设时间内，检测所述报文是否包括强刷命令报文；以及更新模块230，用于如果在所述预设时间段内检测到所述强刷命令报文，则对软件进行更新。

在一些实施例中，所述装置还包括：启动工作模块，用于如果在所述预设时间段内检测不到所述强刷命令报文，则启动所述软件，以使所述软件工作。

在一些实施例，所述检测模块220可以包括：

第一判断单元，用于判断i是否小到预设的数值；

延时与递增单元，用于如果i小于所述数值，则延时两毫秒并按照递增幅值对i递增；

报文解析单元，用于对当前时刻接到的报文进行解析处理；以及

第二判断单元，用于判断所述当前时刻接到的报文是否为强刷命令报文。

在一些实施例，所述检测模块220还可以包括：

启动单元，用于如果i大于所述数值，则启动所述软件，以使所述软件工作。

在一些实施例中，所述强刷命令报文是按预设的周期发送的。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种设计，实现软件更新的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于实现软件更新的装置执行上述实现软件更新的方法所对应的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述实现软件更新的装置还包括通信接口，用于实现软件更新的装置与其他设备或通信网络通信。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于软件更新的装置所用的计算机软件指令，其中包括用于执行上述软件更新的方法所涉及的程序。

所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

作为本申请实施例的一个示例，本申请实施例提供一种设计，软件更新的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于软件更新的装置执行上述软件更新的方法所对应的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述软件更新的装置还包括通信接口，用于软件更新的装置与其他设备或通信网络通信。

该设备还包括：

通信接口23，用于处理器22与外部设备之间的通信。

存储器21可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器21、处理器22和通信接口23独立实现，则存储器21、处理器22和通信接口23可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended Industry Standard Component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器21、处理器22及通信接口23集成在一块芯片上，则存储器21、处理器22及通信接口23可以通过内部接口完成相互间的通信。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

本申请实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质的更具体的示例至少(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

在本申请实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于指令执行系统、输入法或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种软件更新的方法，其特征在于，包括：

在整车的电机控制器的软件更新时，检测所述电机控制器的软件是否更新成功；

如果所述电机控制器的软件更新失败，向所述电机控制器发送强刷命令报文并使所述整车重新上电；其中，所述强刷命令报文用于所述电机控制器在所述整车重新上电时检测到所述强刷命令报文并进行软件更新。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用INCA，按照预设的周期向所述电机控制器发送所述强刷命令报文。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：所述强刷命令报文配置在所述INCA的控制器局域网消息列表中，所述INCA的控制器局域网输出端口配置为循环发送，以及所述发送包括：

启动所述INCA的控制器局域网消息列表，以使所述控制器局域网消息列表的信息导入到所述控制器局域网输出端口。

4.一种软件更新的方法，其特征在于，所述方法包括：

在电机控制器上电时，接收报文；

在预设的时间内，检测所述报文是否包括强刷命令报文；以及

如果在所述预设时间段内检测到所述强刷命令报文，则对软件进行更新。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在所述预设时间段内检测不到所述强刷命令报文，则启动所述软件，以使所述软件工作。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测包括：

判断i是否小到预设的数值；

如果i小于所述数值，则延时两毫秒并按照递增幅值对i递增；

对当前时刻接到的报文进行解析处理；以及

判断所述当前时刻接到的报文是否为强刷命令报文。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测还包括：

如果i大于所述数值，则启动所述软件，以使所述软件工作。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述强刷命令报文是按预设的周期发送的。

9.一种软件更新的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于在整车的电机控制器的软件更新时，检测所述电机控制器的软件是否更新成功；

发送模块，用于如果所述电机控制器的软件更新失败，向所述电机控制器发送强刷命令报文并使所述整车重新上电；其中，所述强刷命令报文用于所述电机控制器在所述整车重新上电时检测到所述强刷命令报文并进行软件更新。

10.一种软件更新的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于在电机控制器上电时，接收报文；

检测模块，用于在预设时间内，检测所述报文是否包括强刷命令报文；以及

更新模块，用于如果在所述预设时间段内检测到所述强刷命令报文，则对软件进行更新。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

启动模块，用于如果在所述预设时间段内检测不到所述强刷命令报文，则启动所述软件，以使所述软件工作。

12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

Images