CN112902470B - 一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，属于冷技术设备领域，包括底板、滑竿机构、第一移动机构、第二移动机构和制冷机构，滑竿机构固定连接在底板上，第一移动机构连接在滑竿机构上，第二移动机构连接在第一移动机构上，制冷机构连接在第二移动机构上；制冷机构包括底座、铁球、滑槽、连接臂和冷管，铁球的数量为一个，滑槽的数量为两个，冷管的数量为一个，铁球滚动连接在连接臂上，冷管固定连接在底座上，冷管通过软管与制冷机连接；本发明解决了现有技术中冷却气体对软质物体如橡胶直吹的降温造成软质物体表面冷却不均匀和无法实现智能控制和故障诊断的问题。

Description

一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统

技术领域

本发明涉及制冷技术设备领域，更具体地说，涉及一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统。

背景技术

一般制冷机的制冷原理压缩机的作用是把压力较低的蒸汽压缩成压力较高的蒸汽，使蒸汽的体积减小，压力升高。压缩机吸入从蒸发器出来的较低压力的工质蒸汽，使之压力升高后送入冷凝器，在冷凝器中冷凝成压力较高的液体，经节流阀节流后，成为压力较低的液体后，送入蒸发器，在蒸发器中吸热蒸发而成为压力较低的蒸汽，再送入压缩机的入口，从而完成制冷循环。

单级蒸汽压缩制冷系统，是由制冷压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器四个基本部件组成。它们之间用管道依次连接，形成一个密闭的系统，制冷剂在系统中不断地循环流动，发生状态变化，与外界进行热量交换。

液体制冷剂在蒸发器中吸收被冷却的物体热量之后，汽化成低温低压的蒸汽、被压缩机吸入、压缩成高压高温的蒸汽后排入冷凝器、在冷凝器中向冷却介质(水或空气)放热，冷凝为高压液体、经节流阀节流为低压低温的制冷剂、再次进入蒸发器吸热汽化，达到循环制冷的目的。这样，制冷剂在系统中经过压缩、冷凝、节流、蒸发四个基本过程完成一个制冷循环。

在制冷系统中，蒸发器、冷凝器、压缩机和节流阀是制冷系统中必不可少的四大件，这当中蒸发器是输送冷量的设备。制冷剂在其中吸收被冷却物体的热量实现制冷。压缩机是心脏，起着吸入、压缩、输送制冷剂蒸汽的作用。冷凝器是放出热量的设备，将蒸发器中吸收的热量连同压缩机做功所转化的热量一起传递给冷却介质带走。节流阀对制冷剂起节流降压作用、同时控制和调节流入蒸发器中制冷剂液体的数量，并将系统分为高压侧和低压侧两大部分。实际制冷系统中，除上述四大件之外，常常有一些辅助设备，如电磁阀、分配器、干燥器、集热器、易熔塞、压力控制器等部件组成，它们是为了提高运行的经济性，可靠性和安全性而设置的。

现有的技术中冷却气体对软质物体如橡胶直吹的降温，会造成软质物体表面冷却不均匀，现有的技术无法实现智能控制和故障诊断。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，解决了现有技术中冷却气体对软质物体如橡胶直吹的降温造成软质物体表面冷却不均匀和无法实现智能控制和故障诊断的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，包括底板、滑竿机构、第一移动机构、第二移动机构和制冷机构，所述滑竿机构固定连接在底板上，所述第一移动机构连接在滑竿机构上，所述第二移动机构连接在第一移动机构上，所述制冷机构连接在第二移动机构上；

所述滑竿机构包括第一滑竿、第一滑动座、第一固定座、第二滑竿和第二滑座，所述第一固定座固定连接在底板上，所述第一滑竿固定连接在第一固定座上，所述第一滑动座滑动连接在第一滑竿上，所述第二滑竿固定连接在第一固定座上，所述第二滑座连接在第二滑竿上；

所述第一移动机构包括第一固定杆、第一固定板、第一电机、第一电机支架、第二固定座、第三滑竿、第一丝杠、第一丝杠座、第二固定板、第三滑座和第三固定板，所述第一固定板的数量为两个，两个第一固定板通过第一固定杆固定连接，所述第一电机支架固定连接在第一固定板上，所述第一电机固定连接在第一电机支架上，所述第一丝杠固定连接在第一电机的输出端上，所述第二固定座的数量为四个，所述第二固定座固定连接在第一固定板上，所述第三滑竿固定连接在第一固定板上，所述第二固定板固定连接在第三固定板上，所述第一丝杠座固定连接在第二固定板上，所述第三滑座固定连接在第二固定板上，所述第一丝杠座连接在第一丝杠上，所述第三滑座滑动连接在第三滑竿上；

所述第二移动机构包括第二电机、第四固定板、主动轮、从动轮、第二丝杠、第二丝杠座、连接板和第五固定板，所述第四固定板固定连接在第三固定板上，所述第五固定板固定连接在第三固定板上，所述第二电机固定连接在第四固定板上，所述主动轮连接在第二电机的输出端上，所述第二丝杠转动连接在第五固定板上，所述从动轮固定连接在第二丝杠上，所述主动轮和从动轮通过皮带连接，所述连接板滑动连接在第三固定板上，所述第二丝杠座连接在第二丝杠上，所述连接板固定连接在第二丝杠座上；

所述制冷机构包括底座、铁球、滑槽、连接臂和冷管，所述铁球的数量为一个，所述滑槽的数量为两个，所述冷管的数量为一个，所述连接臂的数量为两个，所述底座固定连接在连接板上，所述滑槽设置在底座上，所述连接臂滑动连接在滑槽上，所述铁球滚动连接在连接臂上，所述冷管固定连接在底座上，所述冷管通过软管与制冷机连接。

作为本发明的一种更优选方案，所述底板、第一滑竿、第一滑动座、第一固定座、第二滑竿和第二滑座均由不锈钢材质制成，所述第一滑竿上涂有润滑油，所述第一滑动座上涂有润滑油，所述第一固定座的数量为四个，所述第一滑竿的数量为两个，所述第一滑动座的数量为一个，所述第二滑座的数量为一个。

作为本发明的一种更优选方案，所述第一固定杆、第二固定座、第三滑竿、第一丝杠、第一丝杠座和第三滑座均由不锈钢制成，所述第一电机为步进电机，所述第一电机与外部电源电性连接，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板均由工程塑料制成，所述第二固定座、第一丝杠座和第三滑座上均涂有防锈漆，所述第三滑竿、第一丝杠、第一丝杠座、第二固定板和第三滑座均涂有润滑油。

作为本发明的一种更优选方案，所述主动轮、从动轮、第二丝杠和第二丝杠座均由不锈钢制成，所述第四固定板、连接板和第五固定板均由工程塑料制成，所述第二电机为步进电机，所述第二电机与外部电源电性连接。

作为本发明的一种更优选方案，所述底座、连接臂和冷管均由不锈钢制成，所述连接臂上开凿有凹槽，所述铁球滚动连接在两个凹槽内，所述凹槽和铁球上均涂有润滑油。

作为本发明的一种更优选方案，所述底座内设腔体，所述腔体内设有半导体制冷片，所述半导体制冷片与外部电源电性连接，所述半导体制冷片上设有风机。

作为本发明的一种更优选方案，所述底板上还设有PLC控制器、物联网设备、控制按钮和电池组，所述电池组为PLC控制器供电，所述物联网设备通过总线连接在PLC控制器的输入端上，所述控制按钮通过总线连接在PLC控制器的输入端上，所述第一电机通过总线连接在PLC控制器的输出端上，所述第二电机通过总线连接在PLC控制器的输出端上。

作为本发明的一种更优选方案，所述物联网设备内设有射频识别器、全球定位器和红外感应器。

本发明的有益效果：

本发明设置滑竿机构、第一移动机构、第二移动机构、制冷机构和PLC控制器，第一移动机构用于控制制冷机构在水平方向横向运动，所述第二移动机构用于控制制冷机构在垂直方向运动，制冷机构用于冷却软质物体表面，PLC控制器用于智能控制和故障诊断；在第一移动机构中，第一电机驱动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转驱动第一丝杠座移动，第一丝杠座在第一丝杠上移动，第一丝杠座驱动第三固定板移动，第三固定板移动驱动第二移动机构在在水平方向横向运动；在第二移动机构中，第二电机驱动驱动第二丝杠旋转，第二丝杠旋转驱动第二丝杠座移动，第二丝杠座在第二丝杠上移动，第二丝杠座驱动连接板移动，连接板驱动制冷机构在垂直方向运动；PLC控制器通过总线控制第一电机和第二电机工作旋转实现控制制冷机构在水平方向横向和垂直方向运动实现智能控制，PLC控制器可以检测第一电机和第二电机工作状态可以实现故障诊断；在制冷机构中，冷管通过软管与制冷机连接，冷管的冷气喷到铁球上，铁球在软质物体的表面滚动，铁球实现在软质物体表面均匀降温冷却，连接臂在滑槽上滑动避免铁球与软质物体的表面直接撞击，使铁球与软质物体的表面接触柔和；本发明解决了现有技术中冷却气体对软质物体如橡胶直吹的降温造成软质物体表面冷却不均匀和无法实现智能控制和故障诊断的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的滑竿机构的结构示意图；

图5为本发明的第一移动机构的结构示意图；

图6为本发明的第二移动机构的结构示意图；

图7为本发明的第二移动机构的结构示意图；

图8为本发明的制冷机构的结构示意图；

符号说明：1、底板；2、滑竿机构；3、第一移动机构；4、第二移动机构；5、制冷机构；21、第一滑竿；22、第一滑动座；23、第一固定座；24、第二滑竿；25、第二滑座；30、第一固定杆；31、第一固定板；32、第一电机；33、第一电机支架；34、第二固定座；35、第三滑竿；36、第一丝杠；37、第一丝杠座；38、第二固定板；39、第三滑座；40、第三固定板；41、第二电机；42、第四固定板；43、主动轮；44、动轮；45、第二丝杠；46、第二丝杠座；47、连接板；48、第五固定板；51、底座；52、铁球；53、滑槽；54、连接臂；55、冷管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图所示，一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，包括底板1、滑竿机构2、第一移动机构3、第二移动机构4和制冷机构5，滑竿机构2固定连接在底板1上，第一移动机构3连接在滑竿机构2上，第二移动机构4连接在第一移动机构3上，制冷机构5连接在第二移动机构4上；第一移动机构3用于控制制冷机构5在水平方向横向运动，所述第二移动机构4用于控制制冷机构5在垂直方向运动，制冷机构5用于冷却软质物体表面，PLC控制器用于智能控制和故障诊断；

滑竿机构2包括第一滑竿21、第一滑动座22、第一固定座23、第二滑竿24和第二滑座25，第一固定座23固定连接在底板1上，第一滑竿21固定连接在第一固定座23上，第一滑动座22滑动连接在第一滑竿21上，第二滑竿24固定连接在第一固定座23上，第二滑座25连接在第二滑竿24上；

第一移动机构3包括第一固定杆30、第一固定板31、第一电机32、第一电机支架33、第二固定座34、第三滑竿35、第一丝杠36、第一丝杠座37、第二固定板38、第三滑座39和第三固定板40，第一固定板31的数量为两个，两个第一固定板31通过第一固定杆30固定连接，第一电机支架33固定连接在第一固定板31上，第一电机32固定连接在第一电机支架33上，第一丝杠36固定连接在第一电机32的输出端上，第二固定座34的数量为四个，第二固定座34固定连接在第一固定板31上，第三滑竿35固定连接在第一固定板31上，第二固定板38固定连接在第三固定板40上，第一丝杠座37固定连接在第二固定板38上，第三滑座39固定连接在第二固定板38上，第一丝杠座37连接在第一丝杠36上，第三滑座39滑动连接在第三滑竿35上；在第一移动机构3中，第一电机32驱动第一丝杠36旋转，第一丝杠36旋转驱动第一丝杠座37移动，第一丝杠座37在第一丝杠36上移动，第一丝杠座37驱动第三固定板40移动，第三固定板40移动驱动第二移动机构4在在水平方向横向运动；

第二移动机构4包括第二电机41、第四固定板42、主动轮43、从动轮44、第二丝杠45、第二丝杠座46、连接板47和第五固定板48，第四固定板42固定连接在第三固定板40上，第五固定板48固定连接在第三固定板40上，第二电机41固定连接在第四固定板42上，主动轮43连接在第二电机41的输出端上，第二丝杠45转动连接在第五固定板48上，从动轮44固定连接在第二丝杠45上，主动轮43和从动轮44通过皮带连接，连接板47滑动连接在第三固定板40上，第二丝杠座46连接在第二丝杠45上，连接板47固定连接在第二丝杠座46上；在第二移动机构4中，第二电机41驱动驱动第二丝杠45旋转，第二丝杠45旋转驱动第二丝杠座46移动，第二丝杠座46在第二丝杠45上移动，第二丝杠座46驱动连接板47移动，连接板47驱动制冷机构5在垂直方向运动；

制冷机构5包括底座51、铁球52、滑槽53、连接臂54和冷管55，铁球52的数量为一个，滑槽53的数量为两个，冷管55的数量为一个，连接臂54的数量为两个，底座51固定连接在连接板47上，滑槽53设置在底座51上，连接臂54滑动连接在滑槽53上，铁球52滚动连接在连接臂54上，冷管55固定连接在底座51上，冷管55通过软管与制冷机连接。在制冷机构5中，冷管55通过软管与制冷机连接，冷管55的冷气喷到铁球52上，铁球52在软质物体的表面滚动，铁球52实现在软质物体表面均匀降温冷却，连接臂54在滑槽53上滑动避免铁球52与软质物体的表面直接撞击，使铁球52与软质物体的表面接触柔和。

底板1、第一滑竿21、第一滑动座22、第一固定座23、第二滑竿24和第二滑座25均由不锈钢材质制成，第一滑竿21上涂有润滑油，第一滑动座22上涂有润滑油，第一固定座23的数量为四个，第一滑竿21的数量为两个，第一滑动座22的数量为一个，第二滑座25的数量为一个。第一固定杆30、第二固定座34、第三滑竿35、第一丝杠36、第一丝杠座37和第三滑座39均由不锈钢制成，第一电机32为步进电机，第一电机32与外部电源电性连接，第一固定板31、第二固定板38和第三固定板40均由工程塑料制成，第二固定座34、第一丝杠座37和第三滑座39上均涂有防锈漆，第三滑竿35、第一丝杠36、第一丝杠座37、第二固定板38和第三滑座39均涂有润滑油。主动轮43、从动轮44、第二丝杠45和第二丝杠座46均由不锈钢制成，第四固定板42、连接板47和第五固定板48均由工程塑料制成，第二电机41为步进电机，第二电机41与外部电源电性连接。底座51、连接臂54和冷管55均由不锈钢制成，连接臂54上开凿有凹槽，铁球52滚动连接在两个凹槽内，凹槽和铁球52上均涂有润滑油。底座51内设腔体，腔体内设有半导体制冷片，半导体制冷片与外部电源电性连接，半导体制冷片上设有风机。

底板1上还设有PLC控制器、物联网设备、控制按钮和电池组，电池组为PLC控制器供电，物联网设备通过总线连接在PLC控制器的输入端上，控制按钮通过总线连接在PLC控制器的输入端上，第一电机32通过总线连接在PLC控制器的输出端上，第二电机41通过总线连接在PLC控制器的输出端上。物联网设备内设有射频识别器、全球定位器和红外感应器。PLC控制器通过总线控制第一电机32和第二电机41工作旋转实现控制制冷机构5在水平方向横向和垂直方向运动实现智能控制，PLC控制器可以检测第一电机32和第二电机41工作状态可以实现故障诊断；

本发明设置滑竿机构2、第一移动机构3、第二移动机构4、制冷机构5和PLC控制器，第一移动机构3用于控制制冷机构5在水平方向横向运动，所述第二移动机构4用于控制制冷机构5在垂直方向运动，制冷机构5用于冷却软质物体表面，PLC控制器用于智能控制和故障诊断；在第一移动机构3中，第一电机32驱动第一丝杠36旋转，第一丝杠36旋转驱动第一丝杠座37移动，第一丝杠座37在第一丝杠36上移动，第一丝杠座37驱动第三固定板40移动，第三固定板40移动驱动第二移动机构4在在水平方向横向运动；在第二移动机构4中，第二电机41驱动驱动第二丝杠45旋转，第二丝杠45旋转驱动第二丝杠座46移动，第二丝杠座46在第二丝杠45上移动，第二丝杠座46驱动连接板47移动，连接板47驱动制冷机构5在垂直方向运动；PLC控制器通过总线控制第一电机32和第二电机41工作旋转实现控制制冷机构5在水平方向横向和垂直方向运动实现智能控制，PLC控制器可以检测第一电机32和第二电机41工作状态可以实现故障诊断；在制冷机构5中，冷管55通过软管与制冷机连接，冷管55的冷气喷到铁球52上，铁球52在软质物体的表面滚动，铁球52实现在软质物体表面均匀降温冷却，连接臂54在滑槽53上滑动避免铁球52与软质物体的表面直接撞击，使铁球52与软质物体的表面接触柔和；本发明解决了现有技术中冷却气体对软质物体如橡胶直吹的降温造成软质物体表面冷却不均匀和无法实现智能控制和故障诊断的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，其特征在于，包括底板(1)、滑竿机构(2)、第一移动机构(3)、第二移动机构(4)和制冷机构(5)，所述滑竿机构(2)固定连接在底板(1)上，所述第一移动机构(3)连接在滑竿机构(2)上，所述第二移动机构(4)连接在第一移动机构(3)上，所述制冷机构(5)连接在第二移动机构(4)上；

所述滑竿机构(2)包括第一滑竿(21)、第一滑动座(22)、第一固定座(23)、第二滑竿(24)和第二滑座(25)，所述第一固定座(23)固定连接在底板(1)上，所述第一滑竿(21)固定连接在第一固定座(23)上，所述第一滑动座(22)滑动连接在第一滑竿(21)上，所述第二滑竿(24)固定连接在第一固定座(23)上，所述第二滑座(25)连接在第二滑竿(24)上；

所述第一移动机构(3)包括第一固定杆(30)、第一固定板(31)、第一电机(32)、第一电机支架(33)、第二固定座(34)、第三滑竿(35)、第一丝杠(36)、第一丝杠座(37)、第二固定板(38)、第三滑座(39)和第三固定板(40)，所述第一固定板(31)的数量为两个，两个第一固定板(31)通过第一固定杆(30)固定连接，所述第一电机支架(33)固定连接在第一固定板(31)上，所述第一电机(32)固定连接在第一电机支架(33)上，所述第一丝杠(36)固定连接在第一电机(32)的输出端上，所述第二固定座(34)的数量为四个，所述第二固定座(34)固定连接在第一固定板(31)上，所述第三滑竿(35)固定连接在第一固定板(31)上，所述第二固定板(38)固定连接在第三固定板(40)上，所述第一丝杠座(37)固定连接在第二固定板(38)上，所述第三滑座(39)固定连接在第二固定板(38)上，所述第一丝杠座(37)连接在第一丝杠(36)上，所述第三滑座(39)滑动连接在第三滑竿(35)上；

所述第二移动机构(4)包括第二电机(41)、第四固定板(42)、主动轮(43)、从动轮(44)、第二丝杠(45)、第二丝杠座(46)、连接板(47)和第五固定板(48)，所述第四固定板(42)固定连接在第三固定板(40)上，所述第五固定板(48)固定连接在第三固定板(40)上，所述第二电机(41)固定连接在第四固定板(42)上，所述主动轮(43)连接在第二电机(41)的输出端上，所述第二丝杠(45)转动连接在第五固定板(48)上，所述从动轮(44)固定连接在第二丝杠(45)上，所述主动轮(43)和从动轮(44)通过皮带连接，所述连接板(47)滑动连接在第三固定板(40)上，所述第二丝杠座(46)连接在第二丝杠(45)上，所述连接板(47)固定连接在第二丝杠座(46)上；

所述制冷机构(5)包括底座(51)、铁球(52)、滑槽(53)、连接臂(54)和冷管(55)，所述铁球(52)的数量为一个，所述滑槽(53)的数量为两个，所述冷管(55)的数量为一个，所述连接臂(54)的数量为两个，所述底座(51)固定连接在连接板(47)上，所述滑槽(53)设置在底座(51)上，所述连接臂(54)滑动连接在滑槽(53)上，所述铁球(52)滚动连接在连接臂(54)上，所述冷管(55)固定连接在底座(51)上，所述冷管(55)通过软管与制冷机连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，其特征在于，所述底板(1)、第一滑竿(21)、第一滑动座(22)、第一固定座(23)、第二滑竿(24)和第二滑座(25)均由不锈钢材质制成，所述第一滑竿(21)上涂有润滑油，所述第一滑动座(22)上涂有润滑油，所述第一固定座(23)的数量为四个，所述第一滑竿(21)的数量为两个，所述第一滑动座(22)的数量为一个，所述第二滑座(25)的数量为一个。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，其特征在于，所述第一固定杆(30)、第二固定座(34)、第三滑竿(35)、第一丝杠(36)、第一丝杠座(37)和第三滑座(39)均由不锈钢制成，所述第一电机(32)为步进电机，所述第一电机(32)与外部电源电性连接，所述第一固定板(31)、第二固定板(38)和第三固定板(40)均由工程塑料制成，所述第二固定座(34)、第一丝杠座(37)和第三滑座(39)上均涂有防锈漆，所述第三滑竿(35)、第一丝杠(36)、第一丝杠座(37)、第二固定板(38)和第三滑座(39)均涂有润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，其特征在于，所述主动轮(43)、从动轮(44)、第二丝杠(45)和第二丝杠座(46)均由不锈钢制成，所述第四固定板(42)、连接板(47)和第五固定板(48)均由工程塑料制成，所述第二电机(41)为步进电机，所述第二电机(41)与外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，其特征在于，所述底座(51)、连接臂(54)和冷管(55)均由不锈钢制成，所述连接臂(54)上开凿有凹槽，所述铁球(52)滚动连接在两个凹槽内，所述凹槽和铁球(52)上均涂有润滑油。

6.根据权利要求5所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，其特征在于，所述底座(51)内设腔体，所述腔体内设有半导体制冷片，所述半导体制冷片与外部电源电性连接，所述半导体制冷片上设有风机。

7.根据权利要求1所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，其特征在于，所述底板(1)上还设有PLC控制器、物联网设备、控制按钮和电池组，所述电池组为PLC控制器供电，所述物联网设备通过总线连接在PLC控制器的输入端上，所述控制按钮通过总线连接在PLC控制器的输入端上，所述第一电机(32)通过总线连接在PLC控制器的输出端上，所述第二电机(41)通过总线连接在PLC控制器的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种具有智能控制及故障诊断功能的制冷系统，其特征在于，所述物联网设备内设有射频识别器、全球定位器和红外感应器。

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