CN112902286B - 水控系统中流量分配的控制方法及水控系统 - Google Patents

水控系统中流量分配的控制方法及水控系统 Download PDF

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CN112902286B CN202110102964.7A CN202110102964A CN112902286B CN 112902286 B CN112902286 B CN 112902286B CN 202110102964 A CN202110102964 A CN 202110102964A CN 112902286 B CN112902286 B CN 112902286B
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Abstract

本发明公开了一种水控系统中流量分配的控制方法及水控系统，所述水控系统包括集水器、控制模块和与所述控制模块电连接的驱动机构；集水器包括集水主体、第一温度采集模块和第二温度采集模块；第一温度采集模块用于采集水流进入每个进水连接结构中的进水温度值，第二温度采集模块用于采集每个水流汇合处的混水温度值；控制模块用于计算得到每个进水管路对应的水流量比例，生成第一触发信号并发送至驱动机构；不同的驱动机构用于根据第一触发信号调节进水管路中的水流量。本发明基于驱动机构的运行参数触发及时对每个管路中水流量的自动、及时且准确调节与分配，可以根据用户使用需求及时调节每个管路中的水流量，提升了用户的使用体验。

Description

水控系统中流量分配的控制方法及水控系统
技术领域
本发明涉及暖通设备技术领域，特别涉及一种水控系统中流量分配的控制方法及水控系统。
背景技术
在地暖铺设进水管路时，很难保证家庭中每一路的进水管路阻力保持一致，特别是当出现有些房间铺设的进水管路过长，有些房间铺设的进水管路过短，这样就会导致流经每一路的采暖水流量大小不一致，最终出现一些房间热得慢，另一些房间热得快的情况。
目前对上述问题的处理方法有：(1)当用户家出现房间不热时，则由服务技师上门重新调节分集水器中每一路的阀门开度，把热的快的路关小一些，热的慢的路开大一些；但是这种调节方式也不能对每一路的流量进行准确调节，只能依靠师傅的经验调节。一旦出现供暖效果不佳，则需服务技师再次上门调节。(2)在分集水器的每一路上安装浮子流量计，在采暖系统调试时，安装师傅根据流量计显示值将每一路的流量调节成一致；但是浮子流量计存在成本高，占用体积大，且不能智能调节等缺点，用户一旦关闭某一路的采暖需求时，其他路的流量将发生不同变化，从而导致每一路流量又失衡了，即现有都是依赖于人工方式对分集水器中每个管路中水流量进行调节，存在调节效果差且调节效率较低等问题，不能满足实际使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中水控系统中的分集水器需要依赖于人工进行流量调节，存在调节效果差且调节流量调节效率低，不能满足实际使用需求的缺陷，提供一种水控系统中流量分配的控制方法及水控系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种水控系统，所述水控系统包括集水器、控制模块和与所述控制模块电连接的驱动机构；
所述集水器包括集水主体、以及与所述控制模块电连接的第一温度采集模块和第二温度采集模块，所述集水主体上设有若干个进水连接结构，每个所述进水连接结构连接一个进水管路且对应一个所述驱动机构；
每个所述进水连接结构上设有所述第一温度采集模块，所述集水主体中不同的所述进水管路对应的水流汇合处分别设有所述第二温度采集模块；
所述控制模块用于获取所述驱动机构的运行参数，判断所述运行参数是否满足预设条件，若是，则确定与所述驱动机构对应的所述进水管路中的水流量发生变化，并分别调用所述第一温度采集模块和所述第二温度采集模块；
所述第一温度采集模块用于采集水流进入每个所述进水连接结构中的进水温度值并发送至所述控制模块，所述第二温度采集模块用于采集每个所述水流汇合处的混水温度值并发送至所述控制模块；
所述控制模块还用于根据所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的水流量比例，根据所述水流量比例生成第一触发信号并发送至所述驱动机构；
不同的所述驱动机构用于根据所述第一触发信号调节对应的所述进水管路中的水流量。
较佳地，所述驱动机构包括伺服电机和阀门结构，所述伺服电机分别与所述阀门结构和所述控制模块电连接；
每个所述伺服电机用于根据所述控制模块发送的所述第一触发信号驱动所述阀门结构中阀芯的开度以调节对应所述进水管路中的水流量。
较佳地，当所述预设条件表征所述阀门结构中阀芯的开度为零时，所述控制模块还用于根据其他剩余的所述进水管路对应的所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的新的水流量比例，根据新的所述水流量比例生成新的第一触发信号并发送至所述驱动机构。
较佳地，所述集水主体包括第一主体结构和第一主管路，所述第一主管路设置在所述第一主体结构内；
所述进水连接结构和所述驱动机构均固设在所述第一主体结构的外侧；
所述第一主管路上与不同的所述水流汇合处的对应位置处分别设有一个所述第二温度采集模块。
较佳地，所述水控系统还包括分水器，所述分水器包括分水主体，所述分水主体上设有若干个出水连接结构，每个所述出水连接结构连接一个出水管路，每个所述驱动机构固设在所述分水主体上且分别对应一个所述出水管路。
较佳地，所述集水主体还包括连接部，所述连接部固设于所述第一主体结构的出水端且与所述第一主管路连通；
所述连接部上设有所述第二温度采集模块，所述第二温度采集模块用于采集所述连接部中所有所述进水管路的水流汇合后的所述混水温度值。
较佳地，所述控制模块根据所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的水流量比例对应的计算公式如下：
Q1T1+Q2T2＝(Q1+Q2)TN+1
Q3T3+(Q1+Q2)TN+1＝(Q1+Q2+Q3)TN+2
……
QNTN+(Q1+Q2+…+QN-1)T2N-2＝(Q1+Q2+…+QN)T2N-1
Q1+Q2+…+QN＝C
其中，T1～TN分别对应N个所述第一温度采集模块采集的所述进水温度值，TN+1～T2N-1分别对应沿着进水方向依次设置的N-1个所述第二温度采集模块采集的所述混水温度值，Q1～QN分别对应每个所述进水管路对应的所述水流量比例，C取常量，N≥2且取整数。
较佳地，所述控制模块还用于获取重新设定温度的目标管路对应的设定温度值，根据所述设定温度值、所述混水温度值，以及所述目标管路之外的所述进水管路对应的所述进水温度值重新计算得到每个所述进水管路对应的新的水流量比例，根据新的所述水流量比例生成新的第一触发信号并发送至所述驱动机构。
较佳地，所述集水器还包括主阀门和流量采集模块；
所述流量采集模块和所述主阀门依次设置在所述连接部远离所述第一主体结构的一端连接，所述流量采集模块与所述控制模块电连接；
所述流量采集模块用于采集所述集水器输出的总流量值并发送至所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述水流量比例和所述总流量值计算得到每个所述进水管路对应的进水流量值，生成第二触发信号并发送至所述驱动机构；
不同的所述驱动机构用于所述第二触发信号调节对应所述进水管路中的水流量。
较佳地，所述分水主体包括第二主体结构和第二主管路，所述第二主管路设置在所述第二主体结构内；
每个所述出水连接结构和所述驱动机构均固设在所述第二主体结构的外侧，每个所述出水连接结构均与所述出水管路连通。
本发明还提供一种水控系统中流量分配的控制方法，所述控制方法基于上述的水控系统实现，所述控制方法包括：
所述控制模块获取所述驱动机构的运行参数，判断所述运行参数是否满足预设条件，若是，则确定与所述驱动机构对应的所述进水管路中的水流量发生变化，并分别调用所述第一温度采集模块和所述第二温度采集模块；
所述第一温度采集模块采集水流进入每个所述进水连接结构中的进水温度值并发送至所述控制模块，所述第二温度采集模块用于采集每个所述水流汇合处的混水温度值并发送至所述控制模块；
所述控制模块根据所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的水流量比例，根据所述水流量比例生成第一触发信号并发送至所述驱动机构；
不同的所述驱动机构根据所述第一触发信号调节对应的所述进水管路中的水流量。
较佳地，当所述驱动机构包括伺服电机和阀门结构，且所述预设条件表征所述阀门结构中阀芯的开度为零时，所述控制方法还包括：
所述控制模块根据其他剩余的所述进水管路对应的所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的新的水流量比例，根据新的所述水流量比例生成新的第一触发信号并发送至所述驱动机构。
较佳地，所述控制模块根据所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的水流量比例的步骤对应的计算公式如下：
Q1T1+Q2T2＝(Q1+Q2)TN+1
Q3T3+(Q1+Q2)TN+1＝(Q1+Q2+Q3)TN+2
……
QNTN+(Q1+Q2+…+QN-1)T2N-2＝(Q1+Q2+…+QN)T2N-1
Q1+Q2+…+QN＝C
其中，T1～TN分别对应N个所述第一温度采集模块采集的所述进水温度值，TN+1～T2N-1分别对应沿着进水方向依次设置的N-1个所述第二温度采集模块采集的所述混水温度值，Q1～QN分别对应每个所述进水管路对应的所述水流量比例，C取常量，N≥2且取整数。
较佳地，所述控制方法还包括：
所述控制模块获取重新设定温度的目标管路对应的设定温度值，根据所述设定温度值、所述混水温度值，以及所述目标管路之外的所述进水管路对应的所述进水温度值重新计算得到每个所述进水管路对应的新的水流量比例，根据新的所述水流量比例生成新的第一触发信号并发送至所述驱动机构。
较佳地，当所述集水器还包括主阀门和流量采集模块，所述流量采集模块和所述主阀门依次设置所述集水主体的一端，所述流量采集模块与所述控制模块电连接时，所述控制方法还包括：
所述流量采集模块采集所述集水器输出的总流量值并发送至所述控制模块；
所述控制模块根据所述水流量比例和所述总流量值计算得到每个所述进水管路对应的进水流量值，生成第二触发信号并发送至所述驱动机构；
不同的所述驱动机构所述第二触发信号调节对应所述进水管路中的水流量
本发明的积极进步效果在于：
(1)实时监测驱动机构中阀芯开度的运行参数，一旦发生变化则表明当前水控系统的某一管路中的水流量分配发生变化，则需要及时基于集水器上设置的第一温度传感器和第二温度传感器实时采集的进水温度值和混水温度值准确计算得到每个管路中水流量比例，并生成控制指令驱动对应的驱动机构及时且精确调节每个管路中的水流量，从而实现对每个管路中水流量的自动调节与分配；(2)当用户需要将某一房间或多个房间的温度进行重新设定时，则重新计算得到新的水流量比例以及时调节每个管路中的水流量，实现动态及时调整以满足用户的使用需求，提升了用户的使用体验，进一步地提高了水控系统的每个管路中水流量的分配效率，提升了采暖水控中心的整体性能；(3)通过在主管路上设置流量检测模块，以计算得到每条管路对应的进水流量值，从而实现对每条管路中水流的定量控制，有效地提高采暖水控中心的流量分配效率与调节效果。
附图说明
图1为本发明实施例1的水控系统的第一结构示意图。
图2为本发明实施例1的水控系统的第二结构示意图。
图3为本发明实施例2的水控系统中流量分配的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例的水控系统包括分集水器300、控制模块400和与控制模块400电连接的驱动机构500，分集水器300包括集水器100和分水器200。
其中，驱动机构可以设置集水器中，也可以设置在分水器中，具体可以根据实际情况进行安装与调整。
具体地，当驱动机构可以设置集水器中时，如图1所示，本实施例的集水器100包括集水主体1、第一温度采集模块2、第二温度采集模块3、驱动机构500、主阀门4、第一排气阀5和第一排污阀6(图中箭头表示水流向)。
集水主体1上设有若干个进水连接结构7，每个进水连接结构7连接一个进水管路且对应一个驱动机构500；
当本实施例的集水器应用在每个家庭的采暖水控中心时，每个进水管路对应一个房间铺设的地暖管路，给每个房间供暖，即每个进水管路中水流量及其水温决定对应房间内的温度值。
每个进水连接结构7上设有一个第一温度采集模块2，集水主体1中不同的进水管路对应的水流汇合处分别设有一个第二温度采集模块3。
具体地，本实施的集水主体1包括第一主体结构8、第一主管路9和连接部10，第一主管路9贯穿设置在第一主体结构8内。
进水连接结构7和驱动机构500均固设在第一主体结构8的外侧；
第一主管路9上与不同的水流汇合处对应的位置分别设有一个第二温度采集模块3。
连接部固设于第一主体结构8的出水端且与第一主管路9连通；
其中，连接部10对应所有进水管路对应的水流汇合处，连接部10上设有一个第二温度采集模块3，第二温度采集模块3用于采集所有进水管路的水流汇合后的混水温度值。
当然，每个进水连接结构以及每个水流汇合处也可以设置多个温度传感器来采集对应的温度值，进而根据多个温度值取平均值等计算方式最终确定对应位置处采集的温度值，以保证温度采集的准确性。进水连接结构以及水流汇合处的数量配置以及位置设置可以根据实际需求进行重新确定与调整。
另外，本实施例的主阀门4与连接部10远离第一主体结构8的一端连接，主阀门4与外部控制器电连接，通过主阀门4的打开或关闭将集水器中的水流分配出去或者进行汇流集中。
第一排气阀5固定设置在第一主体结构8远离出水端的一端，第一排气阀5用于将第一主体结构中的废气及时排出集水主体以保证集水器的使用寿命。
第一排污阀6固定设置在第一主体结构8远离出水端的一端，第一排污阀6与集水主体的第一主体结构连通，第一排污阀6用于将集水主体中的污水排出第一主体结构，避免污水产生污垢，对集水主体造成损坏，以延长集水器的使用寿命。
基于本实施例的集水器可以实现对每条管路中的水流量的均匀分配，以使得与每条管路对应的房间的温度保持一致；也可以实现每条管路中的水流量按照一定比率进行不均匀分配，以满足用户对不同房间不同的供暖温度的需求，大大地提升了用户的使用体验。
可以采用图1中的A部件将本实施例的集水器进行固定，当然也可以实际需求采用其他的固定部件固定集水器，在此就不再赘述。
本实施例的集水器还可以应用在其他水流量分配的场景，各个管路中水流量分配原理与本实施例的工作原理基本相同，因此此处就不再赘述。
本实施例的分水器200包括过滤器11、分水主体12、第二排气阀13和第二排污阀14。
其中，分水主体12包括第二主体结构15和第二主管路16，第二主管路16设置在第二主体结构15内；
第二主体结构15的外侧固设有若干个出水连接结构17和驱动机构500，每个出水连接结构17连接一个出水管路且均与第二主管路16连通，每个出水管路对应一个进水管路。
过滤器与第二主体结构15连接且与第二主管路16连通；
过滤器用于将流入的水流进行过滤处理并输送至所第二主管路16以分别分配至各个出水管路。
第二排气阀13固定设置在第二主体结构15远离进水端的一端，第二排气阀用于将第二主体结构15中的废气及时排出分水主体以保证分水器的使用寿命。
第二排污阀14固定设置在第二主体结构15远离进水端的一端，第二排污阀与集水主体的第二主体结构15连通，第二排污阀用于将分水主体中的污水排出第二主体结构15，避免污水产生污垢，对分水主体造成损坏，以延长分水器的使用寿命。
可以采用图1中的B部件将本实施例的分水器进行固定，当然也可以实际需求采用其他的固定部件固定分水器，在此就不再赘述。
另外，当驱动机构设置在分水器中时，如图2所示，此时驱动机构不再设置在集水器的主体结构上，而是设置在分水器的主体结构上，同样也可以独立控制对应的管路中的水流量。
本实施例的控制模块用于获取驱动机构的运行参数，判断运行参数是否满足预设条件，若是，则确定与驱动机构对应的进水管路中的水流量发生变化，并分别调用第一温度采集模块和第二温度采集模块。
第一温度采集模块2用于采集水流进入每个进水连接结构7中的进水温度值并发送至外部控制器，第二温度采集模块3用于采集每个水流汇合处的混水温度值并发送至外部控制器；
其中，第一温度采集模块2和第二温度采集模块3均包括但不限于温度传感器。
控制模块用于根据进水温度值和混水温度值计算得到每个进水管路对应的水流量比例，根据水流量比例生成第一触发信号并发送至驱动机构；
实时监测驱动机构中阀芯开度的运行参数，一旦发生变化则表明当前水控系统的某一管路中的水流量分配发生变化，则需要及时基于集水器上设置的第一温度传感器和第二温度传感器实时采集的进水温度值和混水温度值准确计算得到每个管路中水流量比例，并生成控制指令驱动对应的驱动机构及时且精确调节每个管路中的水流量，从而实现对每个管路中水流量的自动调节与分配。
具体地，控制模块根据进水温度值和混水温度值计算得到每个进水管路对应的水流量比例对应的计算公式如下：
Q1T1+Q2T2＝(Q1+Q2)TN+1
Q3T3+(Q1+Q2)TN+1＝(Q1+Q2+Q3)TN+2
……
QNTN+(Q1+Q2+…+QN-1)T2N-2＝(Q1+Q2+…+QN)T2N-1
Q1+Q2+…+QN＝C
其中，T1～TN分别对应N个第一温度采集模块采集的进水温度值，TN+1～T2N-1分别对应N-1个第二温度采集模块采集的混水温度值，Q1～QN分别对应每个进水管路对应的水流量比例，C取常量，N≥2且取整数。
下面以采暖水控系统对应4条管路(为家庭中四个房间供暖)的情况为例，如图1所示，安装在集水器中的第一温度传感器检测的温度分别对应T1、T2、T3、T4，第一温度传感器检测的温度分别对应T5、T6、T7，令每一路流量分别为，Q1、Q2、Q3、Q4，则根据热量守恒可以得知：
Q1T1+Q2T2＝(Q1+Q2)T5
Q3T3+(Q1+Q2)T5＝(Q1+Q2+Q3)T6
Q4T4+(Q1+Q2+Q3)T6＝(Q1+Q2+Q3+Q4)T7
令总流量为1，则：
Q1+Q2+…+QN＝1
由上述公式中的各个温度值是已知的，可以直接得到每个管路中流量占总流量的份额，进而根据每个管路的流量占比对每个管路对应的阀门开度进行调节；其中，流量份额大的管路则控制伺服电机关小对应阀门，反之则开大对应阀门，保持动态调节直至最终将各路流量份额调节成一致，使得每个房间的供暖温度均达到一致；或将每条管路的流量调节到一定值以使得每个房间的供暖温度达到对应的要求。
当需要实现每个管路中的流量份额均一致时，则需要不断地重复上述的计算过程以最终实现每个管路对应得水流量比例均相同，以达到每条管路流量分配均匀的目的。
当用户需要优先对某一路或多路进行升温时，则通过控制模块基于上述计算公式得到新的水流量比例，并基于水流量比例调整其他管路的流量以增加目标管路中的流量份额。
不同的驱动机构用于根据第一触发信号调节对应的进水管路中的水流量。
具体地，在驱动机构500包括伺服电机和阀门结构时，每个驱动机构中伺服电机用于接收外部控制器发送的对应第一触发信号驱动阀门结构中阀芯开度，进而调节对应管路中的水流量，即实现对不同管路中水流量的自动且精确调节，提高了现有的水流量分配效率，提升了集水器的产品使用性能，进而保证了分集水器的整体性能。
当预设条件表征阀门结构中阀芯的开度为零时，控制模块还用于根据其他剩余的进水管路对应的进水温度值和混水温度值计算得到每个进水管路对应的新的水流量比例，根据新的水流量比例生成新的第一触发信号并发送至驱动机构。
当N条管路中某一条管路关闭时，控制模块获取到该管路对应的阀芯开度的参数值为零，则确定该管路处于关闭状态，基于其他剩余的(N-1)条管路对应的进水温度值和混水温度值计算得到(N-1)条管路中每条管路的水流量比例，然后调小或调大对应管路阀芯的开度以最终实现(N-1)条管路的流量均衡，或者使得(N-1)条管路中的流量达到其他状态，具体可以根据用户的实际需求进行确定与调整。
控制模块还用于获取重新设定温度的目标管路对应的设定温度值，根据设定温度值、混水温度值，以及目标管路之外的进水管路对应的进水温度值重新计算得到每个进水管路对应的新的水流量比例，根据新的水流量比例生成新的第一触发信号并发送至驱动机构。
另外，本实施例的集水器还包括流量采集模块，流量采集模块包括但不限于文丘里流量传感器。
流量采集模块和主阀门依次设置在连接部远离第一主体结构的一端连接，流量采集模块与控制模块电连接；
流量采集模块用于采集集水器输出的总流量值并发送至控制模块；
控制模块用于根据水流量比例和总流量值计算得到每个进水管路对应的进水流量值，生成第二触发信号并发送至驱动机构；
不同的驱动机构用于第二触发信号调节对应进水管路中的水流量。
此时，每个伺服电机用于根据控制模块发送的第二触发信号驱动阀门结构中阀芯的开度以调节对应进水管路中水流量至水流量值。
通过在主管路上设置流量检测模块，以计算得到每条管路对应的进水流量值，从而实现对每条管路中水流的定量控制，有效地提高采暖水控中心的流量分配效率与调节效果。
当该水控系统为采暖水控系统时，则该水控系统还包括采暖设备18，采暖设备18连通设置在集水器100和分水器200之间。
采暖设备18即为采暖炉，用于对集水器中输出的水流进行加热并输送分水器中进行分配至用户(如一个家庭)的各个房间以达到供暖的效果。
本实施例中，集水器通过在每个进水口处分别设置温度传感器以实时采集进水温度值，在集水主管路上不同进水管路对应的水流汇合处分别设置温度传感器以实时采集不同管路的混水温度值，同时将进水温度值和混水温度值均反馈至水控系统的控制模块中，控制模块根据热量守恒定律准确计算得到每个管路中水流量比例，并生成控制指令驱动对应的驱动机构调节每个管路中的水流量，从而实现对每个管路中水流量的自动调节与分配；当用户需要将某一房间或多个房间的温度进行重新设定时，则基于进水温度值、混水温度以及重新设定的温度值重新计算得到新的水流量比例，并及时调节每个管路中的水流量，以动态及时调整以满足用户的使用需求，提升了用户的使用体验，进一步地提高了水控系统的每个管路中水流量的分配效率，提升了采暖水控中心的整体性能。
实施例2
本实施例的水控系统中流量分配的控制方法基于实施例1的水控系统实现。
如图3所示，本实施例的水控系统中流量分配的控制方法包括：
S101、控制模块获取驱动机构的运行参数，判断运行参数是否满足预设条件，若是，则确定与驱动机构对应的进水管路中的水流量发生变化，并分别调用第一温度采集模块和第二温度采集模块；
S102、第一温度采集模块采集水流进入每个进水连接结构中的进水温度值并发送至控制模块，第二温度采集模块采集每个水流汇合处的混水温度值并发送至控制模块；
S103、控制模块根据进水温度值和混水温度值计算得到每个进水管路对应的水流量比例，根据水流量比例生成第一触发信号并发送至驱动机构；
具体地，控制模块根据进水温度值和混水温度值计算得到每个进水管路对应的水流量比例的步骤对应的计算公式如下：
Q1T1+Q2T2＝(Q1+Q2)TN+1
Q3T3+(Q1+Q2)TN+1＝(Q1+Q2+Q3)TN+2
……
QNTN+(Q1+Q2+…+QN-1)T2N-2＝(Q1+Q2+…+QN)T2N-1
Q1+Q2+…+QN＝C
其中，T1～TN分别对应N个第一温度采集模块采集的进水温度值，TN+1～T2N-1分别对应沿着进水方向依次设置的N-1个第二温度采集模块采集的混水温度值，Q1～QN分别对应每个进水管路对应的水流量比例，C取常量，N≥2且取整数。
下面以采暖水控系统对应4条管路(为家庭中四个房间供暖)的情况为例，如图1所示，安装在集水器中的第一温度传感器检测的温度分别对应T1、T2、T3、T4，第一温度传感器检测的温度分别对应T5、T6、T7，令每一路流量分别为，Q1、Q2、Q3、Q4，则根据热量守恒可以得知：
Q1T1+Q2T2＝(Q1+Q2)T5
Q3T3+(Q1+Q2)T5＝(Q1+Q2+Q3)T6
Q4T4+(Q1+Q2+Q3)T6＝(Q1+Q2+Q3+Q4)T7
令总流量为1，则：
Q1+Q2+…+QN＝1
由上述公式中的各个温度值是已知的，可以直接得到每个管路中流量占总流量的份额，进而根据每个管路的流量占比对每个管路对应的阀门开度进行调节；其中，流量份额大的管路则控制伺服电机关小对应阀门，反之则开大对应阀门，保持动态调节直至最终将各路流量份额调节成一致，使得每个房间的供暖温度均达到一致；或将每条管路的流量调节到一定值以使得每个房间的供暖温度达到对应的要求。
当需要实现每个管路中的流量份额均一致时，则需要不断地重复上述的计算过程以最终实现每个管路对应得水流量比例均相同，以达到每条管路流量分配均匀的目的。
当用户需要优先对某一路或多路进行升温时，则通过控制模块基于上述计算公式得到新的水流量比例，并基于水流量比例调整其他管路的流量以增加目标管路中的流量份额。
S104、不同的驱动机构根据第一触发信号调节对应的进水管路中的水流量。
当驱动机构包括伺服电机和阀门结构，且预设条件表征阀门结构中阀芯的开度为零时，本实施例的控制方法还包括：
控制模块根据其他剩余的进水管路对应的进水温度值和混水温度值计算得到每个进水管路对应的新的水流量比例，根据新的水流量比例生成新的第一触发信号并发送至驱动机构。
当用户需要调节某一管路或者多条管路时，控制方法还包括：
控制模块获取重新设定温度的目标管路对应的设定温度值，根据设定温度值、混水温度值，以及目标管路之外的进水管路对应的进水温度值重新计算得到每个进水管路对应的新的水流量比例，根据新的水流量比例生成新的第一触发信号并发送至驱动机构。
另外，当集水器还包括主阀门和流量采集模块，流量采集模块和主阀门依次设置在连接部远离第一主体结构的一端连接，流量采集模块与控制模块电连接时，控制方法还包括：
流量采集模块采集集水器输出的总流量值并发送至控制模块；
控制模块根据水流量比例和总流量值计算得到每个进水管路对应的进水流量值，生成第二触发信号并发送至驱动机构；
不同的驱动机构第二触发信号调节对应进水管路中的水流量
本实施例中，集水器通过在每个进水口处分别设置温度传感器以实时采集进水温度值，在集水主管路上不同进水管路对应的水流汇合处分别设置温度传感器以实时采集不同管路的混水温度值，同时将进水温度值和混水温度值均反馈至水控系统的控制模块中，控制模块根据热量守恒定律准确计算得到每个管路中水流量比例，并生成控制指令驱动对应的驱动机构调节每个管路中的水流量，从而实现对每个管路中水流量的自动调节与分配；当用户需要将某一房间或多个房间的温度进行重新设定时，则基于进水温度值、混水温度以及重新设定的温度值重新计算得到新的水流量比例，并及时调节每个管路中的水流量，以动态及时调整以满足用户的使用需求，提升了用户的使用体验，进一步地提高了水控系统的每个管路中水流量的分配效率，提升了采暖水控中心的整体性能。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种水控系统，其特征在于，所述水控系统包括集水器、控制模块和与所述控制模块电连接的驱动机构；
所述集水器包括集水主体、以及与所述控制模块电连接的第一温度采集模块和第二温度采集模块，所述集水主体上设有若干个进水连接结构，每个所述进水连接结构连接一个进水管路且对应一个所述驱动机构；
每个所述进水连接结构上设有所述第一温度采集模块，所述集水主体中不同的所述进水管路对应的水流汇合处分别设有所述第二温度采集模块；
所述控制模块用于获取所述驱动机构的运行参数，判断所述运行参数是否满足预设条件，若是，则确定与所述驱动机构对应的所述进水管路中的水流量发生变化，并分别调用所述第一温度采集模块和所述第二温度采集模块；
所述第一温度采集模块用于采集水流进入每个所述进水连接结构中的进水温度值并发送至所述控制模块，所述第二温度采集模块用于采集每个所述水流汇合处的混水温度值并发送至所述控制模块；
所述控制模块还用于根据所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的水流量比例，根据所述水流量比例生成第一触发信号并发送至所述驱动机构；
不同的所述驱动机构用于根据所述第一触发信号调节对应的所述进水管路中的水流量；
所述驱动机构包括伺服电机和阀门结构，所述运行参数包括所述阀门结构的运行参数；
当所述预设条件表征所述阀门结构中阀芯的开度为零时，所述控制模块还用于根据其他剩余的所述进水管路对应的所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的新的水流量比例，根据新的所述水流量比例生成新的第一触发信号并发送至所述驱动机构。
2.如权利要求1所述的水控系统，其特征在于，所述伺服电机分别与所述阀门结构和所述控制模块电连接；
每个所述伺服电机用于根据所述控制模块发送的所述第一触发信号驱动所述阀门结构中阀芯的开度以调节对应所述进水管路中的水流量。
3.如权利要求1所述的水控系统，其特征在于，所述集水主体包括第一主体结构和第一主管路，所述第一主管路设置在所述第一主体结构内；
所述进水连接结构和所述驱动机构均固设在所述第一主体结构的外侧；
所述第一主管路上与不同的所述水流汇合处的对应位置处分别设有一个所述第二温度采集模块。
4.如权利要求1所述的水控系统，其特征在于，所述水控系统还包括分水器，所述分水器包括分水主体，所述分水主体上设有若干个出水连接结构，每个所述出水连接结构连接一个出水管路，每个所述驱动机构固设在所述分水主体上且分别对应一个所述出水管路。
5.如权利要求3所述的水控系统，其特征在于，所述集水主体还包括连接部，所述连接部固设于所述第一主体结构的出水端且与所述第一主管路连通；
所述连接部上设有所述第二温度采集模块，所述第二温度采集模块用于采集所述连接部中所有所述进水管路的水流汇合后的所述混水温度值。
6.如权利要求1所述的水控系统，其特征在于，所述控制模块根据所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的水流量比例对应的计算公式如下：
Q1T1+Q2T2＝(Q1+Q2)TN+1
Q3T3+(Q1+Q2)TN+1＝(Q1+Q2+Q3)TN+2
……
QNTN+(Q1+Q2+…+QN-1)T2N-2＝(Q1+Q2+…+QN)T2N-1
Q1+Q2+…+QN＝C
其中，T1～TN分别对应N个所述第一温度采集模块采集的所述进水温度值，TN+1～T2N-1分别对应沿着进水方向依次设置的N-1个所述第二温度采集模块采集的所述混水温度值，Q1～QN分别对应每个所述进水管路对应的所述水流量比例，C取常量，N≥2且取整数。
7.如权利要求1所述的水控系统，其特征在于，所述控制模块还用于获取重新设定温度的目标管路对应的设定温度值，根据所述设定温度值、所述混水温度值，以及所述目标管路之外的所述进水管路对应的所述进水温度值重新计算得到每个所述进水管路对应的新的水流量比例，根据新的所述水流量比例生成新的第一触发信号并发送至所述驱动机构。
8.如权利要求5所述的水控系统，其特征在于，所述集水器还包括主阀门和流量采集模块；
所述流量采集模块和所述主阀门依次设置在所述连接部远离所述第一主体结构的一端连接，所述流量采集模块与所述控制模块电连接；
所述流量采集模块用于采集所述集水器输出的总流量值并发送至所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述水流量比例和所述总流量值计算得到每个所述进水管路对应的进水流量值，生成第二触发信号并发送至所述驱动机构；
不同的所述驱动机构用于所述第二触发信号调节对应所述进水管路中的水流量。
9.如权利要求4所述的水控系统，其特征在于，所述分水主体包括第二主体结构和第二主管路，所述第二主管路设置在所述第二主体结构内；
每个所述出水连接结构和所述驱动机构均固设在所述第二主体结构的外侧，每个所述出水连接结构均与所述出水管路连通。
10.一种水控系统中流量分配的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1所述的水控系统实现，所述控制方法包括：
所述控制模块获取所述驱动机构的运行参数，判断所述运行参数是否满足预设条件，若是，则确定与所述驱动机构对应的所述进水管路中的水流量发生变化，并分别调用所述第一温度采集模块和所述第二温度采集模块；
所述第一温度采集模块采集水流进入每个所述进水连接结构中的进水温度值并发送至所述控制模块，所述第二温度采集模块用于采集每个所述水流汇合处的混水温度值并发送至所述控制模块；
所述控制模块根据所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的水流量比例，根据所述水流量比例生成第一触发信号并发送至所述驱动机构；
不同的所述驱动机构根据所述第一触发信号调节对应的所述进水管路中的水流量；
所述驱动机构包括伺服电机和阀门结构，所述运行参数包括所述阀门结构的运行参数；
当所述预设条件表征所述阀门结构中阀芯的开度为零时，所述控制方法还包括：
所述控制模块根据其他剩余的所述进水管路对应的所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的新的水流量比例，根据新的所述水流量比例生成新的第一触发信号并发送至所述驱动机构。
11.如权利要求10所述的水控系统中流量分配的控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述进水温度值和所述混水温度值计算得到每个所述进水管路对应的水流量比例的步骤对应的计算公式如下：
Q1T1+Q2T2＝(Q1+Q2)TN+1
Q3T3+(Q1+Q2)TN+1＝(Q1+Q2+Q3)TN+2
……
QNTN+(Q1+Q2+…+QN-1)T2N-2＝(Q1+Q2+…+QN)T2N-1
Q1+Q2+…+QN＝C
其中，T1～TN分别对应N个所述第一温度采集模块采集的所述进水温度值，TN+1～T2N-1分别对应沿着进水方向依次设置的N-1个所述第二温度采集模块采集的所述混水温度值，Q1～QN分别对应每个所述进水管路对应的所述水流量比例，C取常量，N≥2且取整数。
12.如权利要求10所述的水控系统中流量分配的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
所述控制模块获取重新设定温度的目标管路对应的设定温度值，根据所述设定温度值、所述混水温度值，以及所述目标管路之外的所述进水管路对应的所述进水温度值重新计算得到每个所述进水管路对应的新的水流量比例，根据新的所述水流量比例生成新的第一触发信号并发送至所述驱动机构。
13.如权利要求10-12中任一项所述的水控系统中流量分配的控制方法，其特征在于，当所述集水器还包括主阀门和流量采集模块，所述流量采集模块和所述主阀门依次设置所述集水主体的一端，所述流量采集模块与所述控制模块电连接时，所述控制方法还包括：
所述流量采集模块采集所述集水器输出的总流量值并发送至所述控制模块；
所述控制模块根据所述水流量比例和所述总流量值计算得到每个所述进水管路对应的进水流量值，生成第二触发信号并发送至所述驱动机构；
不同的所述驱动机构所述第二触发信号调节对应所述进水管路中的水流量。
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