CN112901721A - 电磁式自动平衡头驱动方法 - Google Patents

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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
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Abstract

本发明公开了电磁式自动平衡头驱动方法，自动平衡头采用变化的电流进行驱动，且采用正负交替的电流形式；正向电流和负向电流的电流幅值相等、方向相反；正向电流和负向电流的持续时间相同，上升沿与下降沿时间也相同；整个驱动电流没有断电时间，由前一个电流的下降沿直接转入下一个电流的上升沿；在驱动的电流的下降沿将电磁式自动平衡头线圈接地，将产生的感应电动势快速释放。采用本专利的驱动方法，可以大大减少单步作动时间，进而有效地缩短平衡时间，提高电磁式自动平衡装置的性能指标。

Description

电磁式自动平衡头驱动方法
技术领域
本发明属于在线动平衡技术领域，具体涉及电磁式自动平衡头驱动方法。
背景技术
随着动平衡技术的不断发展和工业化应用，在线动平衡方法正逐步成为高速、精密旋转机械抑制不平衡的首选方法。常见的自动平衡装置主要有机械式、喷液式以及电磁式自动平衡装置，其中电磁式自动平衡装置具有平衡转速高、结构紧凑、设计灵活的特点，是自动平衡装置的重要发展方向之一。
自动平衡装置主要性能指标包括：平衡能力、平衡时间、平衡转速等。对于高速旋转的机械，微小的不平衡质量也能引起较大的振动，甚至会引起设备的故障，因此要求自动平衡装置不仅要能够进行动平衡，还要能快速动平衡。
影响电磁式自动平衡装置平衡时间的主要影响因素有：电磁式自动平衡头(动平衡执行机构)结构、驱动方法、控制策略等。其中电磁式自动平衡头结构是其固有属性，机械结构确定后无法改变；控制策略的优劣也会影响平衡时间；驱动方法影响电磁式自动平衡头单步作动时间，进而影响平衡时间。
现有的电磁式自动平衡头驱动方法采用正负交替的驱动电流，其中正向、负向电流之间存在较长时间的断电时间，使得电磁式自动平衡头单步作动时间明显增加，影响平衡时间。因此急需研发出一种新式的电磁式自动平衡头驱动方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供电磁式自动平衡头驱动方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
电磁式自动平衡头驱动方法，自动平衡头采用变化的电流进行驱动，且采用正负交替的电流形式；正向电流和负向电流的电流幅值相等、方向相反；正向电流和负向电流的持续时间相同，上升沿与下降沿时间也相同；整个驱动电流没有断电时间，由前一个电流的下降沿直接转入下一个电流的上升沿；在驱动的电流的下降沿将电磁式自动平衡头线圈接地，将产生的感应电动势快速释放。
本发明的有益效果在于：
本发明电磁式自动平衡头驱动方法，电磁式自动平衡头将在驱动的电流的作用下，沿一个方向转动，由于没有断电时间，因此在转动过程中，电磁式自动平衡头的配重盘会快速转过稳定平衡位置，而不会在稳定平衡位置出现停顿；采用本专利的驱动方法，电磁式自动平衡头的转动过程更加平稳，由于配重盘快速通过了稳定平衡位置，避免了断电时间配重盘在稳定平衡位置处的抖动，提高了电磁式自动平衡头作动过程的平稳程度；采用本专利的驱动方法，去除了断电时间，可以大大减少单步作动时间，进而有效地缩短平衡时间，提高电磁式自动平衡装置的性能指标。
附图说明
图1是本发明电磁式自动平衡头驱动方法的电流形式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，电磁式自动平衡头驱动方法，自动平衡头采用变化的电流进行驱动，且采用正负交替的电流形式；正向电流和负向电流的电流幅值相等、方向相反；正向电流和负向电流的持续时间相同，上升沿与下降沿时间也相同；整个驱动电流没有断电时间，由前一个电流的下降沿直接转入下一个电流的上升沿；在驱动的电流的下降沿将电磁式自动平衡头线圈接地，将产生的感应电动势快速释放。
本发明中，定义驱动电流上升沿时间为Tr，下降沿时间为Tf，电流幅值为I。本专利的驱动方法采用正负交替的电流形式，其中正向电流的上升沿时间为Tr1，下降沿时间为Tf1，负向电流的上升沿时间为Tr2，下降沿时间为Tf2。
本专利的驱动方法的特点为：正向电流和负向电流的电流幅值相等、方向相反；正向、负向电流的持续时间相同，上升沿与下降沿时间也相同，即Tr1＝Tr2，Tf1＝Tf2；整个驱动电流没有断电时间，由前一个电流的下降沿直接转入下一个电流的上升沿；配合硬件电路，在驱动电流的下降沿将电磁式自动平衡头线圈接地，将产生的感应电动势快速释放，减少感应电动势对电磁式自动平衡头作动过程的影响。
采用本专利的驱动方法，电磁式自动平衡头将在驱动电流的作用下，沿一个方向转动，由于没有断电时间，因此在转动过程中，电磁式自动平衡头的配重盘会快速转过稳定平衡位置，而不会在稳定平衡位置出现停顿。
采用本专利的驱动方法，电磁式自动平衡头的转动过程更加平稳，由于配重盘快速通过了稳定平衡位置，避免了断电时间配重盘在稳定平衡位置处的抖动，提高了电磁式自动平衡头作动过程的平稳程度。
采用本专利的驱动方法，去除了断电时间，可以大大减少单步作动时间，进而有效地缩短平衡时间，提高电磁式自动平衡装置的性能指标。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (1)

1.电磁式自动平衡头驱动方法，其特征在于：自动平衡头采用变化的电流进行驱动，且采用正负交替的电流形式；正向电流和负向电流的电流幅值相等、方向相反；正向电流和负向电流的持续时间相同，上升沿与下降沿时间也相同；整个驱动电流没有断电时间，由前一个电流的下降沿直接转入下一个电流的上升沿；在驱动的电流的下降沿将电磁式自动平衡头线圈接地，将产生的感应电动势快速释放。
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