CN112901690A - 一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，涉及机械驱动机构技术领域；为了在长期使用时保障最大驱动行程恒定；具体包括带有驱动件和从动件的主单向机构以及带有浮动件的浮动单向机构，所述驱动件一侧设置有基座，从动件转动连接于基座内壁，所述驱动件包括驱动把手和驱动环，驱动把手一体式设置于驱动环的一侧外壁，从动件一端位于驱动件的内侧。本发明利用机械传动机构中的单向传动机构的单向运行特性，通过设置驱动件、浮动件与从动件，及其之间的联动关系，提供了一种驱动行程的大小不随从动负载行程的变大而变大的机构，即最大驱动行程恒定的传动机构，有效保障了长期使用的制动能力，提升了安全性。

Description

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构

技术领域

本发明涉及机械驱动机构技术领域，尤其涉及一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构。

背景技术

现有技术是用一套复杂的蜗轮蜗杆机构达到最大驱动行程恒定的目的，例如鼓式制动器摩擦片磨损导致制动鼓与摩擦片之间的间隙增大，为保持初始的制动效果，必须增大摇臂的驱动转角，随着磨损间隙的进一步增大，摇臂的驱动转角将超出摇臂的最佳工作范围，使制动效果明显下降，为避免这种情况的发生，催生了蜗轮蜗杆式保持最大驱动行程恒定的机构，我国于2004年10月1日起在载人客车鼓式制动器上强制使用这种保持最大驱动行程恒定的机构，使用这种机构的好处有以下几点：

1、确保恒定的刹车间隙，刹车安全可靠；

2、确保恒定的摇臂工作转角，制动迅速可靠；

3、确保了最佳的刹车力矩；

4、应用在多轮的车辆上使所有车轮的制动效果一致、稳定；

5、减少材料消耗，延长了刹车部件的使用寿命；

6、减少了人工维修次数，提高了经济效益。

但是上述这种蜗轮蜗杆式保持最大驱动行程恒定的机构也存在一些应用局限的问题，一是结构相对复杂，制造成本相对较高；二是体积相对较大；这两个问题限制了这种机构在摩托车及电动自行车的鼓式制动器上的应用。

目前尤其表现在刹车使用频率较高的共享电动单车上，大数据统计下来制动器的平均寿命只有6个月，迫切需要一种使用、维护成本低，性能可靠，使用寿命长的制动器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，包括带有驱动件和从动件的主单向机构以及带有浮动件的浮动单向机构，所述驱动件一侧设置有基座，从动件转动连接于基座内壁，所述驱动件包括驱动把手和驱动环，驱动把手一体式设置于驱动环的一侧外壁，从动件一端位于驱动件的内侧，且从动件与驱动件的驱动环同心；所述驱动件上开设有安装孔；所述浮动件并列转动安装于驱动件的驱动环一侧，浮动件与从动件同心，驱动件及浮动件与从动件同轴转动连接，所述浮动件一侧一体式设置有连接柱，且基座一侧外壁设置有浮动限位部，内端盖一侧外壁开设有活动槽，连接柱贯穿活动槽伸入于浮动限位部之间；所述基座一侧外壁一体式设置有初始限位部，初始限位部位于驱动件的一侧，所述驱动件的驱动把手一侧和基座的一侧外壁安装有同一个驱使驱动件复位的第一弹簧；所述驱动件的驱动环以及浮动件和从动件之间安装有联动机构，浮动单向机构与主单向机构的单向制动方向一致。

优选的：所述联动机构具体为对称并列设置的第二弹簧以及第一弹簧固定槽和第二弹簧固定槽，所述第一弹簧固定槽和第二弹簧固定槽分别开设于驱动件的驱动环的一侧内壁和浮动件的一侧内壁；所述第二弹簧的一端分别固定于第一弹簧固定槽和第二弹簧固定槽内，第二弹簧的另一端为自由端，且第二弹簧均有预压地套置在从动件的圆周外壁。

进一步的：将所述联动机构替换为联动机构A，联动机构A包括弹簧安装槽、外沿啮合齿、驱动棘爪、浮动棘爪、分别驱使驱动棘爪和浮动棘爪与外沿啮合齿相啮合的第三弹簧和分别驱使外沿啮合齿与驱动棘爪和浮动棘爪相啮合的第四弹簧，所述外沿啮合齿一体式设置于从动件的圆周外壁上，所述弹簧安装槽开设于从动件外沿啮合齿两侧外壁，所述第四弹簧分别安装于弹簧安装槽内，且第四弹簧的一端分别固定于驱动件的驱动环上和浮动件上，第四弹簧的另一端分别钩于从动件外壁；所述驱动棘爪和浮动棘爪分别可转动的安装于驱动件驱动环的一侧内壁和浮动件的一侧内壁上；所述驱动棘爪、浮动棘爪均与外沿啮合齿相啮合；第三弹簧安装于驱动棘爪和浮动棘爪的一侧。

进一步优选的：将所述联动机构替换为联动机构B，联动机构B包括弹簧安装槽、内沿啮合齿、驱动棘爪、浮动棘爪、分别驱使驱动棘爪和浮动棘爪与内沿啮合齿相啮合的第三弹簧和分别驱使内沿啮合齿与驱动棘爪和浮动棘爪相啮合的第四弹簧，所述内沿啮合齿分别一体式设置于浮动件的圆周内壁和驱动环的圆周内壁上，弹簧安装槽开设于从动件一端外壁，所述第四弹簧安装于弹簧安装槽内，且第四弹簧的一端固定于驱动件的驱动环上，第四弹簧的另一端钩于从动件一侧外壁，所述驱动棘爪、浮动棘爪均可转动的安装于从动件的一侧外壁，驱动棘爪、浮动棘爪分别与内沿啮合齿相啮合；所述第三弹簧安装于从动件上驱动棘爪、浮动棘爪的一侧。

作为本发明一种优选的：将所述联动机构替换为联动机构C，联动机构C包括弹簧安装槽、外沿啮合齿、驱动棘爪、第二弹簧固定槽、第二弹簧以及驱使驱动棘爪与外沿啮合齿相啮合的第四弹簧和第三弹簧，所述第二弹簧固定槽开设于浮动件圆周内壁；第二弹簧一端卡接于第二弹簧固定槽内，第二弹簧有预压地套置在从动件一侧的圆周外壁，且第二弹簧另一端为自由端，所述弹簧安装槽开设于从动件的一端，所述第四弹簧安装于弹簧安装槽内，且第四弹簧的一端固定于驱动件的驱动环上；驱动棘爪可转动的安装于驱动件驱动环的一侧内壁；所述外沿啮合齿一体式设置于从动件的圆周外壁，所述驱动棘爪与外沿啮合齿相啮合；第三弹簧安装于驱动棘爪的一侧。

作为本发明进一步优选的：将所述联动机构替换为联动机构D，联动机构D包括内沿啮合齿、弹簧安装槽、驱动棘爪、第二弹簧固定槽、第二弹簧以及驱使驱动棘爪与内沿啮合齿相啮合的第四弹簧和第三弹簧，所述第二弹簧固定槽开设于浮动件圆周内壁；第二弹簧一端卡接于第二弹簧固定槽内，第二弹簧有预压地套置在从动件一侧的圆周外壁，且第二弹簧另一端为自由端，所述弹簧安装槽开设于从动件的一端，所述第四弹簧安装于弹簧安装槽内，且第四弹簧的一端固定于驱动件的驱动环上；驱动棘爪可转动的安装于从动件的一侧内壁；所述驱动件驱动环的圆周内壁一体式设置有内沿啮合齿；所述驱动棘爪与内沿啮合齿相啮合；第三弹簧安装于驱动棘爪的一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动件一侧设置有制动器，浮动限位部和初始限位部均替换为一体式设置于制动器的一侧外壁，制动器上设置有凸轮轴，从动件与凸轮轴固定连接，且从动件通过凸轮轴转动连接于制动器上。

在前述方案的基础上：将所述浮动单向机构的浮动件和连接柱替换为弹簧脚，所述弹簧脚设置于第二弹簧自由端的另一端，且弹簧脚直接贯穿活动槽伸入于浮动限位部之间。

在前述方案的基础上：所述驱动棘爪和/或浮动棘爪的数量为一个或多个，所述驱动棘爪和/或浮动棘爪与内沿啮合齿呈随时间变化交替啮合式结构或同步啮合结构或前述两种结构的混合啮合结构。

在前述方案的基础上优选的：所述制动器更改为在驱动件一侧设置有罩壳，初始限位部和浮动限位部更改为均设置于罩壳上，所述浮动限位部和初始限位部的结构均为限位槽口结构，浮动件的一侧外壁设置有滑块，滑块限制于浮动限位部内，从动件、驱动件和浮动件同轴转动于罩壳内。

在前述方案的基础上优选的：将所述从动件替换成直棘齿条，直棘齿条滑动连接于基座顶部内壁，将驱动件替换为滑动连接于直棘齿条两侧外壁，所述驱动件和直棘齿条一侧外壁一体式设置有挂耳，将浮动件替换为条形结构，浮动件滑动连接于驱动件一侧内壁，浮动件的一端以及驱动件的挂耳分别与直棘齿条的挂耳之间连接有第五弹簧，所述联动机构替换为包括驱动棘爪、浮动棘爪和驱使驱动棘爪和浮动棘爪与直棘齿条相啮合的第三弹簧，驱动棘爪和浮动棘爪分别可转动的安装于驱动件底部内壁和浮动件底部内壁；所述驱动棘爪和浮动棘爪与直棘齿条相啮合。

在前述方案的基础上优选的：所述制动器和罩壳为一体式结构。

本发明的有益效果为：

1.本发明利用机械传动机构中的单向传动机构的单向运行特性，通过设置驱动件、浮动件与从动件，及其之间的联动关系，提供了一种驱动行程的大小不随从动负载行程的变大而变大的机构，即最大驱动行程恒定的传动机构，有效保障了长期使用的制动能力，提升了安全性。

2.本发明的驱动件、浮动件与从动件之间的联动关系能够灵活调节，可从从动件、外沿啮合齿、内沿啮合齿中任选两个相同或不同的方案进行加工，设计灵活，且可靠性高。

3.通过设置多驱动棘爪和/或浮动棘爪，且驱动棘爪和/或浮动棘爪与内沿啮合齿呈随时间变化交替啮合式结构，能够实现成倍提高分辨精度的目的。

4.通过设置多驱动棘爪和/或浮动棘爪，且各驱动棘爪和/或浮动棘爪与内沿啮合齿同步啮合，可成倍提升工作的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例1提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构的主视图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为本发明实施例1提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构的右视图；

图4为本发明实施例1提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构隐藏内端盖的右视剖视图；

图5为本发明实施例1提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构浮动件的结构示意图；

图6为本发明实施例2提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构隐藏外端盖后的主视图；

图7为本发明实施例2提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构隐藏内端盖后的主视图；

图8为本发明实施例2提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构从动件的结构示意图；

图9为本发明实施例3提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构隐藏外端盖后的主视图；

图10为本发明实施例3提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构从动件的结构示意图；

图11为本发明实施例4提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构隐藏外端盖后的主视图；

图12为本发明实施例4提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构从动件的结构示意图；

图13为本发明实施例5提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构隐藏外端盖后的主视图；

图14为本发明实施例5提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构从动件的结构示意图；

图15为本发明实施例6提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构的主视图；

图16为本发明实施例6提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构立体的结构示意图；

图17为本发明实施例7提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构安装于制动器上的结构示意图；

图18为本发明实施例8提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构多个驱动棘爪错时啮合于内沿啮合齿的结构示意图；

图19为本发明实施例9提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构多个驱动棘爪同时啮合于内沿啮合齿的结构示意图；

图20为本发明实施例10提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构的结构示意图；

图21为本发明实施例10提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构罩壳的结构示意图；

图22为本发明实施例10提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构浮动件的主视图；

图23为本发明实施例11提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构的结构示意图。

图24为本发明实施例12提出的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构的结构示意图。

图中：1驱动件、2安装孔、3第一弹簧、4初始限位部、5外端盖、6基座、7第二弹簧、8从动件、9浮动件、10连接柱、11浮动限位部、12第一弹簧固定槽、13第二弹簧固定槽、14第三弹簧、15驱动棘爪、16外沿啮合齿、17第四弹簧、18弹簧安装槽、19内沿啮合齿、20直棘齿条、21挂耳、22第五弹簧、23制动器、24内端盖、25罩壳、26浮动棘爪、27弹簧脚。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图1-23所示，包括带有驱动件1和从动件8的主单向机构以及带有浮动件9的浮动单向机构；主单向机构的驱动件承接外来驱动力，主单向机构的从动件8与载荷连接，所述驱动件1一侧设置有基座6，从动件8转动连接于基座6内壁，所述驱动件1包括驱动把手和驱动环，驱动把手一体式设置于驱动环的一侧外壁，从动件8一端位于驱动件1的内侧，且外端盖5与驱动件1的驱动环同心；所述驱动件1上开设有安装孔2；所述驱动件1的驱动环两侧分别通过螺丝固定有外端盖5和内端盖24，内端盖24位于驱动件1靠近基座6的一侧，所述浮动件9并列转动安装于驱动件1的驱动环一侧，浮动件9与从动件8同心，驱动件1及浮动件9与从动件8同轴转动连接，所述浮动件9一侧一体式设置有连接柱10，且基座6一侧外壁设置有浮动限位部11，浮动限位部11可以为限位槽、限位挡块等具有限位功能的结构，本实施例中，优选的，浮动限位部11为两个限位挡块，内端盖24一侧外壁开设有活动槽，连接柱10贯穿活动槽伸入于浮动限位部11之间；所述基座6一侧外壁一体式设置有初始限位部4，初始限位部4可以为限位槽、限位挡块等具有限位功能的结构，本实施例中，优选的，初始限位部4为限位挡块；初始限位部4位于驱动件1的一侧，所述驱动件1的驱动把手一侧和基座6的一侧外壁安装有同一个驱使驱动件1复位的第一弹簧3，第一弹簧3用于给驱动件1提供复位的作用力；所述驱动件1的驱动环以及浮动件9和从动件8之间安装有联动机构，浮动单向机构与主单向机构的单向制动方向一致。

所述联动机构具体为对称并列设置的第二弹簧7以及第一弹簧固定槽12和第二弹簧固定槽13，所述第一弹簧固定槽12和第二弹簧固定槽13分别开设于驱动件1的驱动环的一侧内壁和浮动件9的一侧内壁；所述第二弹簧7的一端分别固定于第一弹簧固定槽12和第二弹簧固定槽13内，第二弹簧7的另一端为自由端，且第二弹簧7均有预压地套置在从动件8的圆周外壁。

实施例2：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图6-8所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：将所述联动机构替换为联动机构A，联动机构A包括弹簧安装槽18、外沿啮合齿16、驱动棘爪15、浮动棘爪26、分别驱使驱动棘爪15和浮动棘爪26与外沿啮合齿16相啮合的第三弹簧14和分别驱使外沿啮合齿16与驱动棘爪15和浮动棘爪26相啮合的第四弹簧17，所述外沿啮合齿16一体式设置于从动件8的圆周外壁上，所述弹簧安装槽18开设于从动件8外沿啮合齿16两侧外壁，所述第四弹簧17分别安装于弹簧安装槽18内，且第四弹簧17的一端分别固定于驱动件1的驱动环上和浮动件9上，第四弹簧17的另一端分别钩于从动件8外壁；所述驱动棘爪15和浮动棘爪26分别可转动的安装于驱动件1驱动环的一侧内壁和浮动件9的一侧内壁上；所述驱动棘爪15、浮动棘爪26均与外沿啮合齿16相啮合；第三弹簧14安装于驱动棘爪15和浮动棘爪26的一侧。

实施例3：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图9、图10所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：将所述联动机构替换为联动机构B，联动机构B包括弹簧安装槽18、内沿啮合齿19、驱动棘爪15、浮动棘爪26、分别驱使驱动棘爪15和浮动棘爪26与内沿啮合齿19相啮合的第三弹簧14和分别驱使内沿啮合齿19与驱动棘爪15和浮动棘爪26相啮合的第四弹簧17，所述内沿啮合齿19分别一体式设置于浮动件9的圆周内壁和驱动环的圆周内壁上，弹簧安装槽18开设于从动件8一端外壁，所述第四弹簧17安装于弹簧安装槽18内，且第四弹簧17的一端固定于驱动件1的驱动环上，第四弹簧17的另一端钩于从动件8一侧外壁，所述驱动棘爪15、浮动棘爪26均可转动的安装于从动件8的一侧外壁，驱动棘爪15、浮动棘爪26分别与内沿啮合齿19相啮合；所述第三弹簧14安装于从动件8上驱动棘爪15、浮动棘爪26的一侧。

实施例4：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图11、图12所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：将所述联动机构替换为联动机构C，联动机构C包括弹簧安装槽18、外沿啮合齿16、驱动棘爪15、第二弹簧固定槽13、第二弹簧7以及驱使驱动棘爪15与外沿啮合齿16相啮合的第四弹簧17和第三弹簧14，所述第二弹簧固定槽13开设于浮动件9圆周内壁；第二弹簧7一端卡接于第二弹簧固定槽13内，第二弹簧7有预压地套置在从动件8一侧的圆周外壁，且第二弹簧7另一端为自由端，所述弹簧安装槽18开设于从动件8的一端，所述第四弹簧17安装于弹簧安装槽18内，且第四弹簧17的一端固定于驱动件1的驱动环上；驱动棘爪15可转动的安装于驱动件1驱动环的一侧内壁；所述外沿啮合齿16一体式设置于从动件8的圆周外壁，所述驱动棘爪15与外沿啮合齿16相啮合；第三弹簧14安装于驱动棘爪15的一侧。

实施例5：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图13、图14所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：将所述联动机构替换为联动机构D，联动机构D包括内沿啮合齿19、弹簧安装槽18、驱动棘爪15、第二弹簧固定槽13、第二弹簧7以及驱使驱动棘爪15与内沿啮合齿19相啮合的第四弹簧17和第三弹簧14，所述第二弹簧固定槽13开设于浮动件9圆周内壁；第二弹簧7一端卡接于第二弹簧固定槽13内，第二弹簧7有预压地套置在从动件8一侧的圆周外壁，且第二弹簧7另一端为自由端，所述弹簧安装槽18开设于从动件8的一端，所述第四弹簧17安装于弹簧安装槽18内，且第四弹簧17的一端固定于驱动件1的驱动环上；驱动棘爪15可转动的安装于从动件8的一侧内壁；所述驱动件1驱动环的圆周内壁一体式设置有内沿啮合齿19；所述驱动棘爪15与内沿啮合齿19相啮合；第三弹簧14安装于驱动棘爪15的一侧。

实施例6：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图15、图16所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：将所述从动件8替换成直棘齿条20，直棘齿条20滑动连接于基座6顶部内壁，将驱动件1替换为滑动连接于直棘齿条20两侧外壁，所述驱动件1和直棘齿条20一侧外壁一体式设置有挂耳21，将浮动件9替换为条形结构，浮动件9滑动连接于驱动件1一侧内壁，浮动件9的一端以及驱动件1的挂耳21分别与直棘齿条20的挂耳21之间连接有第五弹簧22，所述联动机构替换为包括驱动棘爪15、浮动棘爪26和驱使驱动棘爪15和浮动棘爪26与直棘齿条20相啮合的第三弹簧14，驱动棘爪15和浮动棘爪26分别可转动的安装于驱动件1底部内壁和浮动件9底部内壁；所述驱动棘爪15和浮动棘爪26与直棘齿条20相啮合。

实施例7：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图17所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述驱动件1一侧设置有制动器23，浮动限位部11和初始限位部4均替换为一体式设置于制动器23的一侧外壁，制动器23上设置有凸轮轴，从动件8与凸轮轴固定连接，且从动件8通过凸轮轴转动连接于制动器23上。

实施例8：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图18所示，本实施例作出以下改进：所述驱动棘爪15和/或浮动棘爪26的数量为三个，且驱动棘爪15和/或浮动棘爪26与内沿啮合齿19呈随时间变化交替啮合式结构；通过设置多个驱动棘爪15和/或浮动棘爪26，且驱动棘爪15和/或浮动棘爪26与内沿啮合齿19呈随时间变化交替啮合式结构，能够实现成倍提高分辨率的效果。

实施例9：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图19所示，本实施例作出以下改进：所述驱动棘爪15和/或浮动棘爪26的数量为三个，且各驱动棘爪15和/或浮动棘爪26与内沿啮合齿19同步啮合；通过设置多个驱动棘爪15和/或浮动棘爪26，且各驱动棘爪15和/或浮动棘爪26与内沿啮合齿19同步啮合，保障了结构的牢固度，提升了可靠性。

实施例10：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图20-22所示，本实施例在实施例7的基础上作出以下改进：所述制动器23更改为在驱动件一侧设置有罩壳25，初始限位部4和浮动限位部11更改为均设置于罩壳25上，所述浮动限位部11和初始限位部4的结构均为限位槽口结构，浮动件9的一侧外壁设置有滑块，滑块限制于浮动限位部11内，从动件8、驱动件1和浮动件9同轴转动于罩壳25内。

实施例11：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图23所示，本实施例在实施例10的基础上作出以下改进：所述制动器23和罩壳25为一体式结构。

本技术方案的驱动件1、浮动件9与从动件8之间的联动关系能够灵活调节，可从从动件8、外沿啮合齿16、内沿啮合齿19中任选两个相同或不同的结构方案进行加工，实现联动，当采用第二弹簧7式结构时，当驱动件1受到大于第一弹簧3弹力的驱动外力时，驱动件1推动第二弹簧7抱紧从动件8且与从动件8一起转动，同时浮动件9在另第二弹簧7的作用下与从动件8同步随动，因从动件8与负载固定连接，当负载工作转角超过浮动件9的终点限位的转角时，浮动件9停止运动，并逆向推动浮动件9的第二弹簧7放松对从动件8的抱紧度，因单向制动的特性，浮动件9的第二弹簧7将相对从动件8逆向转动一个角度，也就是相对第二弹簧7在从动件8上后退了一步，当驱动外力消失时，驱动件1、从动件8及浮动件9在第一弹簧3的作用下回退，同时浮动件9的第二弹簧7保持先前产生的与第二弹簧7相对的逆向转角退回到起点位置，并且浮动件9等机构的单向制动功能阻止从动件8继续后退，此时驱动件1距离起始限位还有一个逆向的前述转角，在第一弹簧3的推动下，驱动件1推动第二弹簧7放松对从动件8的抱紧度，同时第二弹簧7在从动件8上后退一步，驱动件1退回到起始限位处，也就是说驱动件1的下一次制动驱动行程长度相对前一次在从动件8上预紧了一步，这一步的步长就是逆向的前述转角，这样就达到了驱动件1的最大驱动行程恒定的目的了，也就是说一旦驱动件1的驱动行程达到预设的最大驱动行程时，驱动件1在回退的过程中在从动件8上预紧一步，下一次制动驱动行程就收缩到小于预设的最大驱动行程了。

当采用外沿啮合齿16式结构时，驱动件1和浮动件9共用一个带外沿啮合齿16的从动件8，当驱动件1受到大于第一弹簧3弹力的驱动外力时，驱动件1通过驱动棘爪15推动从动件8且与从动件8一起转动，同时浮动件9在第四弹簧17的作用下与从动件8同步随动，因从动件8与负载件固定连接，当负载工作转角超过浮动件9的终点限位转角时，因单向制动的特性，浮动件9将推动浮动棘爪26后退一个外沿啮合齿16，也就是相对驱动棘爪15在从动件8上后退了一步，同时在第四弹簧17的作用下保持先前产生的一齿的差距退回到起点位置，并且浮动件9等机构的单向制动功能阻止从动件8继续后退，此时驱动件1距离退回到初始限位处还有一个外沿啮合齿16的转角长度，在第一弹簧3的推动下，驱动件1带动驱动棘爪15在从动件8上后退一个外沿啮合齿16，驱动件1退回到起始限位处，也就是驱动件1的下一次制动驱动过程相对前一次在从动件8上预紧了一步，这样就达到了驱动件1的最大驱动行程恒定的目的，也就是说一旦驱动件1的驱动行程达到预设的最大驱动行程时，驱动件1将在回退的过程中在从动件8上预紧一步，下一次制动驱动行程就收缩到小于预设的最大驱动行程了。

实施例12：

一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，如图24所示，本实施例在实施例1或实施例4或实施例5的基础上作出以下改进：将所述浮动单向机构的浮动件9和连接柱10替换为弹簧脚27，所述弹簧脚27设置于第二弹簧7自由端的另一端，且弹簧脚27直接贯穿活动槽伸入于浮动限位部11之间。

以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同、等效替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，包括带有驱动件(1)和从动件(8)的主单向机构以及带有浮动件(9)的浮动单向机构，所述驱动件(1)一侧设置有基座(6)，从动件(8)转动连接于基座(6)内壁，所述驱动件(1)包括驱动把手和驱动环，驱动把手一体式设置于驱动环的一侧外壁，从动件(8)一端位于驱动件(1)的内侧，且从动件(8)与驱动件(1)的驱动环同心；所述驱动件(1)上开设有安装孔(2)；所述浮动件(9)并列转动安装于驱动件(1)的驱动环一侧，浮动件(9)与从动件(8)同心，驱动件(1)及浮动件(9)与从动件(8)同轴转动连接，所述浮动件(9)一侧一体式设置有连接柱(10)，且基座(6)一侧外壁设置有浮动限位部(11)，内端盖(24)一侧外壁开设有活动槽，连接柱(10)贯穿活动槽伸入于浮动限位部(11)之间；所述基座(6)一侧外壁一体式设置有初始限位部(4)，初始限位部(4)位于驱动件(1)的一侧，所述驱动件(1)的驱动把手一侧和基座(6)的一侧外壁安装有同一个驱使驱动件(1)复位的第一弹簧(3)；所述驱动件(1)的驱动环以及浮动件(9)和从动件(8)之间安装有联动机构，浮动单向机构与主单向机构的单向制动方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，所述联动机构具体为对称并列设置的第二弹簧(7)以及第一弹簧固定槽(12)和第二弹簧固定槽(13)，所述第一弹簧固定槽(12)和第二弹簧固定槽(13)分别开设于驱动件(1)的驱动环的一侧内壁和浮动件(9)的一侧内壁；所述第二弹簧(7)的一端分别固定于第一弹簧固定槽(12)和第二弹簧固定槽(13)内，第二弹簧(7)的另一端为自由端，且第二弹簧(7)均有预压地套置在从动件(8)的圆周外壁。

3.根据权利要求1所述的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，将所述联动机构替换为联动机构A，联动机构A包括弹簧安装槽(18)、外沿啮合齿(16)、驱动棘爪(15)、浮动棘爪(26)、分别驱使驱动棘爪(15)和浮动棘爪(26)与外沿啮合齿(16)相啮合的第三弹簧(14)和分别驱使外沿啮合齿(16)与驱动棘爪(15)和浮动棘爪(26)相啮合的第四弹簧(17)，所述外沿啮合齿(16)一体式设置于从动件(8)的圆周外壁上，所述弹簧安装槽(18)开设于从动件(8)外沿啮合齿(16)两侧外壁，所述第四弹簧(17)分别安装于弹簧安装槽(18)内，且第四弹簧(17)的一端分别固定于驱动件(1)的驱动环上和浮动件(9)上，第四弹簧(17)的另一端分别钩于从动件(8)外壁；所述驱动棘爪(15)和浮动棘爪(26)分别可转动的安装于驱动件(1)驱动环的一侧内壁和浮动件(9)的一侧内壁上；所述驱动棘爪(15)、浮动棘爪(26)均与外沿啮合齿(16)相啮合；第三弹簧(14)安装于驱动棘爪(15)和浮动棘爪(26)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，将所述联动机构替换为联动机构B，联动机构B包括弹簧安装槽(18)、内沿啮合齿(19)、驱动棘爪(15)、浮动棘爪(26)、分别驱使驱动棘爪(15)和浮动棘爪(26)与内沿啮合齿(19)相啮合的第三弹簧(14)和分别驱使内沿啮合齿(19)与驱动棘爪(15)和浮动棘爪(26)相啮合的第四弹簧(17)，所述内沿啮合齿(19)分别一体式设置于浮动件(9)的圆周内壁和驱动环的圆周内壁上，弹簧安装槽(18)开设于从动件(8)一端外壁，所述第四弹簧(17)安装于弹簧安装槽(18)内，且第四弹簧(17)的一端固定于驱动件(1)的驱动环上，第四弹簧(17)的另一端钩于从动件(8)一侧外壁，所述驱动棘爪(15)、浮动棘爪(26)均可转动的安装于从动件(8)的一侧外壁，驱动棘爪(15)、浮动棘爪(26)分别与内沿啮合齿(19)相啮合；所述第三弹簧(14)安装于从动件(8)上驱动棘爪(15)、浮动棘爪(26)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，将所述联动机构替换为联动机构C，联动机构C包括弹簧安装槽(18)、外沿啮合齿(16)、驱动棘爪(15)、第二弹簧固定槽(13)、第二弹簧(7)以及驱使驱动棘爪(15)与外沿啮合齿(16)相啮合的第四弹簧(17)和第三弹簧(14)，所述第二弹簧固定槽(13)开设于浮动件(9)圆周内壁；第二弹簧(7)一端卡接于第二弹簧固定槽(13)内，第二弹簧(7)有预压地套置在从动件(8)一侧的圆周外壁，且第二弹簧(7)另一端为自由端，所述弹簧安装槽(18)开设于从动件(8)的一端，所述第四弹簧(17)安装于弹簧安装槽(18)内，且第四弹簧(17)的一端固定于驱动件(1)的驱动环上；驱动棘爪(15)可转动的安装于驱动件(1)驱动环的一侧内壁；所述外沿啮合齿(16)一体式设置于从动件(8)的圆周外壁，所述驱动棘爪(15)与外沿啮合齿(16)相啮合；第三弹簧(14)安装于驱动棘爪(15)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，将所述联动机构替换为联动机构D，联动机构D包括内沿啮合齿(19)、弹簧安装槽(18)、驱动棘爪(15)、第二弹簧固定槽(13)、第二弹簧(7)以及驱使驱动棘爪(15)与内沿啮合齿(19)相啮合的第四弹簧(17)和第三弹簧(14)，所述第二弹簧固定槽(13)开设于浮动件(9)圆周内壁；第二弹簧(7)一端卡接于第二弹簧固定槽(13)内，第二弹簧(7)有预压地套置在从动件(8)一侧的圆周外壁，且第二弹簧(7)另一端为自由端，所述弹簧安装槽(18)开设于从动件(8)的一端，所述第四弹簧(17)安装于弹簧安装槽(18)内，且第四弹簧(17)的一端固定于驱动件(1)的驱动环上；驱动棘爪(15)可转动的安装于从动件(8)的一侧内壁；所述驱动件(1)驱动环的圆周内壁一体式设置有内沿啮合齿(19)；所述驱动棘爪(15)与内沿啮合齿(19)相啮合；第三弹簧(14)安装于驱动棘爪(15)的一侧。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，所述驱动件(1)一侧设置有制动器(23)，浮动限位部(11)和初始限位部(4)均替换为一体式设置于制动器(23)的一侧外壁，制动器(23)上设置有凸轮轴，从动件(8)与凸轮轴固定连接，且从动件(8)通过凸轮轴转动连接于制动器(23)上。

8.根据权利要求2、5、6任一项所述的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，将所述浮动单向机构的浮动件(9)和连接柱(10)替换为弹簧脚(27)，所述弹簧脚(27)设置于第二弹簧(7)自由端的另一端，且弹簧脚(27)直接贯穿活动槽伸入于浮动限位部(11)之间。

9.根据权利要求7所述的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，所述制动器(23)更改为在驱动件一侧设置有罩壳(25)，初始限位部(4)和浮动限位部(11)更改为均设置于罩壳(25)上，所述浮动限位部(11)和初始限位部(4)的结构均为限位槽口结构，浮动件(9)的一侧外壁设置有滑块，滑块限制于浮动限位部(11)内，从动件(8)、驱动件(1)和浮动件(9)同轴转动于罩壳(25)内。

10.根据权利要求2所述的一种单向机构式最大驱动行程恒定的机构，其特征在于，将所述从动件(8)替换成直棘齿条(20)，直棘齿条(20)滑动连接于基座(6)顶部内壁，将驱动件(1)替换为滑动连接于直棘齿条(20)两侧外壁，所述驱动件(1)和直棘齿条(20)一侧外壁一体式设置有挂耳(21)，将浮动件(9)替换为条形结构，浮动件(9)滑动连接于驱动件(1)一侧内壁，浮动件(9)的一端以及驱动件(1)的挂耳(21)分别与直棘齿条(20)的挂耳(21)之间连接有第五弹簧(22)，所述联动机构替换为包括驱动棘爪(15)、浮动棘爪(26)和驱使驱动棘爪(15)和浮动棘爪(26)与直棘齿条(20)相啮合的第三弹簧(14)，驱动棘爪(15)和浮动棘爪(26)分别可转动的安装于驱动件(1)底部内壁和浮动件(9)底部内壁；所述驱动棘爪(15)和浮动棘爪(26)与直棘齿条(20)相啮合。

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