CN112901433A - 一种形状记忆扭转驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种形状记忆扭转驱动器，具体涉及航空、航天技术领域，所述形状记忆扭转驱动器包括底座、旋转部、发条弹簧和驱动片，所述旋转部与所述底座转动连接，且所述旋转部与所述底座之间设置有所述发条弹簧，所述驱动片适于与所述旋转部连接，且所述驱动片适于通过温度的刺激进行多次的双向形变，以使所述旋转部进行分级旋转。本发明的形状记忆扭转驱动器能够有效地控制扭转驱动器分段多次逐步释放弹性应变能，从而，减少扭转驱动器动作过程中对航天器的冲击。

Description

一种形状记忆扭转驱动器

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种形状记忆扭转驱动器。

背景技术

目前，航空、航天器的外形受其运行环境及工作要求的限制，故其部分附件采用可伸展机构，例如：从火箭的各级连接部分到卫星的折叠式太阳能帆板、通讯天线、探测设备及空间站的可伸展桁架等，但在空间可伸展机构在连接方式大量采用铰接(旋转铰、滑移铰等)连接结构，驱动方式多采用扭转驱动器，以折叠式太阳能帆板为例，折叠式太阳能帆板在到达预定轨道并解锁后，各基板间可通过连接轴上的储能弹簧带动帆板旋转展开。

但此类扭转驱动器存在如下问题：1)由于释放弹性应变能速度快，驱动过程容易对航天器会造成冲击；2)解锁后仅可一次性释放扭转弹性应变能，可控性差。

发明内容

本发明解决的问题是如何解决现有的形状记忆扭转驱动器由于释放弹性应变能速度快，驱动过程容易对航天器会造成冲击以及解锁后仅可一次性释放扭转弹性应变能，可控性差技术问题中的至少一个。

为解决上述问题，本发明提供一种形状记忆扭转驱动器，包括底座、旋转部、发条弹簧和驱动片，所述旋转部与所述底座转动连接，且所述旋转部与所述底座之间设置有所述发条弹簧，所述驱动片适于与所述旋转部连接，且所述驱动片适于通过温度的刺激进行多次的双向形变，以使所述旋转部进行分级旋转。

进一步地，所述旋转部包括本体以及设置于所述本体外周面的挡块，所述本体与所述底座转动连接，所述挡块适于间歇性地与所述驱动片接触，以使所述本体进行分级旋转。

进一步地，当所述挡块未与所述驱动片接触时，所述挡块适于以第一速度进行旋转；当所述挡块与所述驱动片接触，且所述驱动片未受温度刺激发生形变时，所述挡块适于停止旋转；当所述挡块与所述驱动片接触，且所述驱动片受温度刺激发生与所述挡块旋转方向同向的形变时，所述挡块适于以第二速度进行旋转，直至与所述驱动片脱离接触，所述驱动片再受温度刺激发生与所述挡块旋转方向反向的形变。

进一步地，所述底座包括中心轴，所述旋转部适于绕所述中心轴旋转，所述中心轴包括两个相对设置的半圆轴，两个所述半圆轴之间设置有间隙，所述发条弹簧的一端适于从所述间隙穿过。

进一步地，所述本体为圆柱桶状结构，且所述圆柱桶状结构的底壁设有与所述中心轴匹配的贯穿口，所述中心轴适于从所述贯穿口穿过。

进一步地，所述本体的底部设有固定槽，所述发条弹簧适于放置于所述固定槽内，所述固定槽的侧边还设有与所述固定槽贯穿的卡接口，所述发条弹簧远离所述中心轴的一端适于卡接于所述卡接口处。

进一步地，所述本体的上端设有挂耳。

进一步地，所述发条弹簧包括由内而外依次连接的第一连接部、弹簧本体和第二连接部；所述第一连接部与所述底座连接，所述第二连接部与所述旋转部连接。

进一步地，所述底座还包括卡口结构，所述驱动片适于连接于所述卡口结构处。

进一步地，所述本体上对称分布有两个所述挡块，两个所述驱动片的夹角为直角。

相对于现有技术，本发明的形状记忆扭转驱动器具有以下优势：

1、本发明的形状记忆扭转驱动器能够有效地控制扭转驱动器逐步分级旋转，以使弹性应变能能够分段进行多次释放，从而，减少扭转驱动器动作过程中对航天器的冲击；

2、本发明的形状记忆扭转驱动器能够分段多次扭转，从而实现扭转角度的控制；

3、本发明的形状记忆扭转驱动器中的驱动片能够实现双向形变，仅通过温度的刺激即可对旋转部的旋转角度进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式的转驱动器的爆炸示意图；

图2为本发明一实施方式的底座的结构图；

图3为本发明一实施方式的底座与发条弹簧的结构示意图；

图4为本发明一实施方式的旋转部的结构图；

图5为本发明一实施方式的发条弹簧的结构图；

图6为本发明一实施方式的发条弹簧与旋转部的结构示意图；

图7为本发明一实施方式的扭转驱动器的结构示意图；

图8为本发明一实施方式的扭转驱动器与外接结构连接的示意图；

图9为本发明一实施方式的扭转驱动器的工作示意图；

图10为本发明一实施方式的扭转驱动器带有四个驱动片的示意图；

图11为本发明一实施方式的扭转驱动器带有八个驱动片的示意图；

图12为本发明一实施方式的扭转驱动器带有二十四个驱动片的示意图。

附图标记：

1-底座，11-中心轴，12-卡口结构，2-旋转部，21-固定槽，211-卡接口， 22-挡块，23-挂耳，25-本体，251-贯穿口，3-发条弹簧，31-第一连接部，32- 第二连接部，33-弹簧本体，4-驱动片，5-固定片，6-限位件。

具体实施方式

弹性应变能是指在变形过程中，外力所作的功转变为储存于固体内的能量，固体在外力作用下，因变形而储存能量称为变形能或弹性应变能。变形能有弹性变形能与塑性变形能。当外力逐渐减小，变形逐渐减小，固体会释放出部分能量而做功，这部分能量为弹性变形能。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。在本发明实施例的描述中，术语“一些具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明而不是限制本发明的范围，在本发明中所用的表示用量、百分比的所有数字、以及其他数值，在所有情况下都应理解为以词语“大约”所修饰。因此，除非特别说明，否则在说明书和权利要求书中所列出的数字参数都是近似值，其可能会根据试图获得的理想性质的不同而加以改变。各个数字参数至少应被看作是根据所报告的有效数字和通过常规的四舍五入方法而获得的。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参见图1，本实施例提供一种形状记忆扭转驱动器，包括底座1、旋转部2、发条弹簧3和驱动片4，旋转部2与底座1转动连接，且旋转部2与底座之间设置有发条弹簧3，驱动片4适于与旋转部2连接，且驱动片4适于通过温度的刺激进行多次双向形变，以使旋转部2进行分级旋转；其中，所谓“分级旋转”，即旋转部2能够分多次进行旋转。从而，能够使其旋转部2逐步分级旋转，降低弹性应变能的速度，减少驱动过程对航天器的冲击，以及由较高的可控性能。

需要说明的是，驱动片4由形状记忆复合材料制成，且驱动片4的两侧分别设置有加热膜或加热丝。因此，驱动片4具备两种状态，分别为平板状态和弯曲状态。当驱动片4为平板状态时，限制旋转部2的旋转；当驱动片4 受到温度刺激形变为弯曲状态时，旋转部2可逐步脱离驱动片4的限制，故旋转部2开始旋转；当旋转部2转到一定角度后，驱动片4再次受到温度刺激形变为初状态时，以此循环，直至旋转部2分级旋转完毕并将发条弹簧3 存储的弹性应变能全部释放。

请结合参见图2和图3，底座1包括中心轴11，中心轴11固定于底座1 的中心位置，便于发条弹簧3释放弹性应变能时旋转部2绕中心轴旋转中心轴11包括两个相对设置的半圆轴，两个半圆轴之间设置有间隙，发条弹簧3 的一端适于从间隙穿过。由于发条弹簧3的形状为盘状，在发条弹簧3通过外力存储弹性应变能时，需要将发条弹簧3的中心进行固定，以及为了便于发条弹簧3旋转，需要将发条弹簧3的中心点进行固定，由此，两个半圆轴之间的间隙能够卡住发条弹簧3的同时，半圆轴的设置还能够便于发条弹簧3 旋转存储与释放弹性应变能。

底座1还包括卡口结构12，驱动片4适于连接与卡口结构12处。本实施例中，底座1为一个框型结构体，框型结构体的侧壁设置有卡口结构12，驱动片4通过卡口结构12与底座1进行固定连接，驱动片4的一侧放于卡口结构12处，并与底座1可拆卸连接，另一侧靠近旋转部2。需要说明的是，底座1与驱动片4可拆卸连接方式有多种，凡是能够将驱动片4的一侧固定在底座1上，并与底座1可拆卸连接即可，例如：卡扣连接，螺栓方式连接等。

请结合参见图1、图3和图7，优选地，本实施例中的形状记忆扭转驱动器还包括固定片5，固定片5设置于卡口结构12处，驱动片4通过固定片5 与底座1连接。具体地，固定片5为“V”形结构，固定片5的一侧与底座1 的一端连接，另一侧将驱动片4固定在底座1的另一端，为了与固定片5配合使用底座1上的卡口结构12的形状与固定片5的结构相适配，具体地，固定片5和驱动片4上设置有安装孔，卡口结构12对应的底座1处设置有螺纹孔，用螺栓依次穿过固定片5和驱动片4后拧入底座1的螺纹孔中，通过螺栓的拧紧将驱动片4压紧在固定片5和底座1之间，凡是能够将固定片5将驱动片4固定于底座1的方式即可，本实施例具体不做限定。

请继续结合参见图1、图4和图7，旋转部2包括本体25，以及设置于本体25外周面的挡块22，本体25与底座1转动连接，挡块22适于间歇性地与驱动片4接触，以使本体25进行分级旋转。由此，挡块22能够与驱动片4 进行相互配合使用，从而使本体25进行逐步分级旋转。

当挡块22未与驱动片4接触时，挡块22适于以第一速度进行旋转；当挡块22与驱动片4接触，且驱动片4未受温度刺激发生形变时，挡块22适于停止旋转；当挡块22与驱动片4接触，且驱动片4受温度刺激发生与挡块 22旋转方向同向的形变时，挡块22适于以第二速度进行旋转，直至与驱动片 4脱离接触，驱动片4再受温度刺激发生与挡块22旋转方向反向的形变。

其中，第一速度大于第二速度。由于发条弹簧3的弹性应变能的释放速度会由快到慢，而且驱动片4会影响挡块22的旋转，故旋转部2上的挡块22 的旋转速度需要与发条弹簧3的释放弹性应变能的速度与之相匹配，故需要第一速度大于第二速度。需要注意的是，第一速度与第二速度可视为相应过程中的平均速度。

挡块22的数量根据实需要弹性应变能的大小进行自行设置，数量可以为一个或两个均可。本实施例中优选的挡块22的数量为两个。挡块22的大小与驱动片4的大小相匹配，当驱动片4形变为平板状态时，驱动片4能够阻挡挡块22，以使旋转部2停止旋转，阻止发条弹簧3的弹性应变能的释放。当驱动片4形变为弯曲状态时，驱动片4受到温度的刺激，发生形变，导致故无法阻挡挡块4，致使旋转部2旋转。

需要说明的是，由于旋转部2内部的发条弹簧3存储有大量的弹性应变能，故如果没有任何外力阻止旋转部2旋转，则旋转部2会自行进行旋转。

具体地，本体25为一圆柱桶状结构，圆柱桶状结构的底壁设有与中心轴匹配的贯穿口251，中心轴11适于从贯穿口251穿过。圆柱桶状结构便于挡块22旋转时，防止剐蹭底座1的侧壁，以及能够使挡块22每次与驱动片4 接触的接触面积相同，从而保证挡块22每次的旋转的角度相同。

本体25的底部设有固定槽21，发条弹簧3适于放置固定槽21内。更为具体地，固定槽21的侧边还设有与固定槽21贯穿的卡接口211，发条弹簧3 远离中心轴的一端适于卡接于卡接口211。由此，卡接口211与发条弹簧3的一端连接，从而能够便于发条弹簧3能够存储以及释放弹性应变能。

需要说明的是，卡接口211大小以及形状根据发条弹簧3与旋转部2连接处相适配即可，本实施例中，卡接口211由两个长条状缺口形成，且缺口的大小形状相同，便于发条弹簧3与卡接口211卡接。

请继续结合参见图1、图4、图7和图8，本体25的上端设有挂耳23，所述挂耳23适于与外部结构连接。

挂耳23设置于上侧圆柱桶状结构的边缘处，挂耳23具体的形状可自行设置，例如：“L”形、“I”形，“O”型等均可，挂耳23上还设置螺钉孔，便于与外部结构进行连接，挂耳23的数量也可根据实际外部结构的大小进行设置，较佳地，挂耳23的数量为两个，且对称设置在上侧圆柱桶状结构的边缘处，设置位置过低，影响旋转部2旋转并阻碍发条弹簧3弹性应变能的释放。

请继续结合参见图5和图6，发条弹簧3包括由内而外依次连接的第一连接部31、弹簧本体33和第二连接部32；第一连接部31与底座1连接，第二连接部32与旋转部2连接。

弹簧本体33螺旋线在一个平面内的弹簧，弹簧是将材料绕制成平面螺旋形的一种弹簧，弹簧本体33的一端为第一连接部31，第一连接部31为蝶形弹簧，蝶形弹簧用于与中心轴11固定，弹簧本体33的另一端为第二连接部 32，第二连接部32与固定槽21贯穿的卡接口211卡扣，以使第二连接部32 随旋转部2的旋转带动弹簧本体33弹性应变能的存储与释放。

请继续参见图7，形状记忆扭转驱动器还包括限位件6，限位件6与中心轴11连接，以使旋转部2限位于底座1上。具体地，限位件6为一六角螺母，六角螺母带有内螺纹，中心轴11带有外螺母，通过六角螺母与中心轴11螺纹连接的方式，防止旋转部2释放能量时脱出。

本实施例的形状记忆扭转驱动器的具体安装顺序为：

首先，将发条弹簧3放置于旋转部2底部的固定槽21内，并将发条弹簧 3的第二连接部32与旋转部2的卡接口211进行卡接；

其次，将带有发条弹簧3的旋转部2安装与底座1上，并将中心轴11与发条弹簧3的第一连接部31固定后，中心轴11继续穿过旋转部2的贯穿口 251，并将限位件6与中心轴11进行安装，从而对旋转部2进行限位；

再次，逆时针旋转旋转部2，直至发条弹簧3存储大量的弹性应变能为止；

最后，通过固定片5将驱动片4固定在底座1上，此时，旋转部2的挡块22与驱动片4相接触，旋转部2在驱动片4的阻挡下，保持静止不动。

由于驱动片4由形状记忆复合材料制成，且驱动片4的两侧分别设置有加热膜或加热丝。驱动片4在温度的驱动下具有变刚度特性和形状记忆特性。变刚度特性即当材料温度升高至玻璃化转变温度以上时，材料模量可降低2 个数量级，温度降低至玻璃化转变温度以下时又恢复高模量状态。

本实施例中的，驱动片4的形变温度为：80-200℃。

本实施例的形状记忆聚合物复合材料包括基体相和增强相，基体相根据使用环境要求的不同而选择不同树脂，环氧类形状记忆聚合物玻璃化转变温度在80-180℃内可调，氰酸酯类形状记忆聚合物玻璃化转变温度在180-200℃内可调；增强相可以是碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维连续纤维或者短切纤维和SiC、AI₂O₃等颗粒。由此，本实施例中对于形状记忆聚合物复合材料的具体原料以及配比不做具体限定，凡是能够实现驱动片4进行双向形变的形状记忆聚合物复合材料或形状记忆聚合物等材料均可。

当驱动片4处于平板状态时，驱动片4阻挡旋转部2旋转；驱动片4受到加热膜或加热丝的加热，使驱动片4处于弯曲状态后，旋转部2脱离驱动片2的限制，故旋转部2进行旋转；待旋转部2旋转到一定角度后，加热膜或加热丝对驱动片4停止加热，以使驱动片4恢复至平板状态后，继续阻挡旋转部2旋转；旋转部2进行逐步多次分级旋转，直至发条弹簧3储存的弹性应变能全部释放。

需要说明的是，本实施例中的弯曲状态时的驱动片4的弯曲度度能够使旋转部2的挡块22脱离驱动片4的阻碍即可，具体的弯曲度还可通过驱动片 4制备时进行设置。

本实施例中的驱动片4双向形变的方式有两种：

第一种方式为，加热膜或加热丝对平板状态的驱动片4进行加热后，平板状态的驱动片4受到温度的刺激后，自行变为弯曲状态的驱动片4，驱动片 4弯曲后致使旋转部2脱离限制进行旋转；待旋转部2旋转一定角度后(即发条弹簧3释放完外部结构所需要的一定弹性应变能)，加热膜或加热丝再次对弯曲状态的驱动片4进行加热，使弯曲状态的驱动片4恢复至平直形状的驱动片4，直至加热膜或加热丝下一次加热，循环多次，直至旋转部2分级旋转完毕，发条弹簧3存储的弹性应变能释放完毕。

第二种方式为：加热膜或加热丝对初始形状的驱动片4进行加热后，平板状态的驱动片4受到温度的刺激后变软，通过旋转部2的挡块22的作用力下使平直形状的驱动片4进行弯曲，从而形变为弯曲状态的驱动片4，驱动片 4弯曲后致使旋转部2脱离限制，进行旋转；当弯曲状态的驱动片4脱离挡块 22的作用力后，自动恢复至平直形状的驱动片4，直至加热膜或加热丝下一次加热，循环多次，直至旋转部2分级旋转完毕发条弹簧3存储的弹性应变能释放完毕，以下实施例均按照第二种方式进行阐述。

上述两种方式分别通过驱动片4所使用的不同形状记忆复合材料制备而成。本发明的形状记忆扭转驱动器中的驱动片4能够实现双向形变，仅通过温度的刺激即可对旋转部2的旋转角度进行控制。

由于，各个外部结构每次扭转所需要的角度或所需要的弹性应变能不同，故驱动片4的数量与之外部结构所扭转的角度相适配。优选地，本体上对称分布有两个挡块22，两个驱动片4的夹角为直角。例如：机械臂每次需要调整的角度为90°，故驱动片4的数量可设置为两个，两个驱动片4所在位置相互成90°即可，以下旋转过程的两个驱动片4分别为第一驱动片和第二驱动片。

请继续参见图9，具体旋转部2旋转过程为：

步骤1，当第一挡块与平直形状的第一驱动片接触，且第二挡块未与任何驱动片接触；由于平直形状的第一驱动片的限制，旋转部2停止旋转；对平直形状的第一驱动片加热，平直形状的第一驱动片受到温度的刺激后形变为弯曲状态，弯曲状态下的第一驱动片无法阻挡第一挡块，此时第一挡块与第二挡块转动。

步骤2，当第一挡块转动90°到平直形状的第二驱动片位置时，由于平直形状的第二驱动片未加热(第二驱动片的温度在材料Tg温度以下)，仍保持刚性，可以阻挡第一挡块在该位置(第二驱动片的位置处)停止旋转。

步骤3，停止对弯曲状态下的第一驱动片的加热，使弯曲状态下的第一驱动片形变为平直状态；加热平直状态下的第二驱动片，使平直状态下的第二驱动片形变为弯曲状态，弯曲状态下的第二驱动片无法阻挡发条弹簧3释放弹性应变能，此时旋转部2转动90°，第二挡块到达平直形状下的第一驱动片处时停止旋转。

按上述步骤1至3的方式循环加热第一驱动片和第二驱动片，即可实现形状记忆扭转驱动器每次驱动旋转90°，从而可逐步分级旋转，并可控地释放发条弹簧3储存的弹性应变能。

请继续结合参见图10、图11和图12，无论驱动片4的设置数量为多少，旋转部2均可按照上述旋转方式进行逐步分级旋转即可。从而，能够有效地控制扭转驱动器逐步分级旋转，以使弹性应变能能够分段进行多次释放，从而，减少扭转驱动器动作过程中对航天器的冲击。

本发明的形状记忆扭转驱动器应用的场景很多，例如：旋转相机底座需要分别多次旋转，对航天器周边环境分别拍照；机械臂扭转至某位置执行一定任务后，再扭转到下一位置执行其他任务等，在此，本发明针对于形状记忆扭转驱动器应用的场景不做限制，凡是能够采用的形状记忆扭转驱动器均可。本发明的形状记忆扭转驱动器能够分段多次扭转，从而实现扭转角度的控制。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种形状记忆扭转驱动器，其特征在于，包括底座(1)、旋转部(2)、发条弹簧(3)和驱动片(4)，所述旋转部(2)与所述底座(1)转动连接，且所述旋转部(2)与所述底座(1)之间设置有所述发条弹簧(3)，所述驱动片(4)适于与所述旋转部(2)连接，且所述驱动片(4)适于通过温度的刺激进行多次的双向形变，以使所述旋转部(2)进行分级旋转。

2.根据权利要求1所述的形状记忆扭转驱动器，其特征在于，所述旋转部(2)包括本体(25)以及设置于所述本体(25)外周面的挡块(22)，所述本体(25)与所述底座(1)转动连接，所述挡块(22)适于间歇性地与所述驱动片(4)接触，以使所述本体(25)进行分级旋转。

3.根据权利要求2所述的形状记忆扭转驱动器，其特征在于，当所述挡块(22)未与所述驱动片(4)接触时，所述挡块(22)适于以第一速度进行旋转；当所述挡块(22)与所述驱动片(4)接触，且所述驱动片(4)未受温度刺激发生形变时，所述挡块(22)适于停止旋转；当所述挡块(22)与所述驱动片(4)接触，且所述驱动片(4)受温度刺激发生与所述挡块(22)旋转方向同向的形变时，所述挡块(22)适于以第二速度进行旋转，直至与所述驱动片(4)脱离接触，所述驱动片(4)再受温度刺激发生与所述挡块(22)旋转方向反向的形变。

4.根据权利要求2所述的形状记忆扭转驱动器，其特征在于，所述底座(1)包括中心轴(11)，所述旋转部(2)适于绕所述中心轴(11)旋转，所述中心轴(11)包括两个相对设置的半圆轴，两个所述半圆轴之间设置有间隙，所述发条弹簧(3)的一端适于从所述间隙穿过。

5.根据权利要求4所述的形状记忆扭转驱动器，其特征在于，所述本体(25)为圆柱桶状结构，且所述圆柱桶状结构的底壁设有与所述中心轴(11)匹配的贯穿口(251)，所述中心轴(11)适于从所述贯穿口(251)穿过。

6.根据权利要求5所述的形状记忆扭转驱动器，其特征在于，所述本体(25)的底部设有固定槽(21)，所述发条弹簧(3)适于放置于所述固定槽(21)内，所述固定槽(21)的侧边还设有与所述固定槽(21)贯穿的卡接口(211)，所述发条弹簧(3)远离所述中心轴(11)的一端适于卡接于所述卡接口(211)处。

7.根据权利要求2所述的形状记忆扭转驱动器，其特征在于，所述本体(25)的上端设有挂耳(23)。

8.根据权利要求1所述的形状记忆扭转驱动器，其特征在于，所述发条弹簧(3)包括由内而外依次连接的第一连接部(31)、弹簧本体(33)和第二连接部(32)；所述第一连接部(31)与所述底座(1)连接，所述第二连接部(32)与所述旋转部(2)连接。

9.根据权利要求1所述的形状记忆扭转驱动器，其特征在于，所述底座(1)还包括卡口结构(12)，所述驱动片(4)适于连接于所述卡口结构(12)处。

10.根据权利要求2至9任一项所述的形状记忆扭转驱动器，其特征在于，所述本体(25)上对称分布有两个所述挡块(22)，两个所述驱动片(4)的夹角为直角。

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