CN112901066A - 一种具有减震功能的便携式取样钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有减震功能的便携式取样钻机。该装置包括有水平设置的底板,底板中间开设有便于钻杆穿插的贯穿孔,位于贯穿孔外周的底板上表面竖直设有多跟导杆,各导杆以贯穿孔为中心呈放射性均布,各导杆上滑动套接有滑套,位于贯穿孔正上方设有电机,电机的输出轴竖直向下设置且与钻杆固接,电机外壳经连接件均与各滑套连接,位于电机正上方设有连接板,各连接板与各导杆自由端连接,位于连接板与电机之间竖直设有气缸,气缸的缸体底部与连接板连接,气缸的活塞杆自由端经第一压缩弹簧与电机尾部壳体固接。由于第一压缩弹簧的存在,气缸使电机缓慢进给,从而使钻杆自由端与待钻取物柔性接触,当钻取时,第一压缩弹簧有效地吸收钻杆的震动。
Description
技术领域
本发明涉及线缆技术领域,尤其涉及一种具有减震功能的便携式取样钻机。
背景技术
现有的中国专利数据库中公开了一种基于物联网的减震型便携式取样钻机的专利,其专利申请号为CN201710962507.9,专利申请日为2017.10.16,申请公布号CN107762420A,申请公布日为2018.03.06,该装置包括马达、钻杆、支架和把手,所述支架上还设有减震机构,所述减震机构有若干个,各减震机构均设置在支架的下方,各减震机构沿着钻杆周向均匀分布;所述减震机构包括收放组件、支撑组件和加固组件,所述收放组件设置在支架和支撑组件之间,所述加固组件有若干个,各加固组件均设置在支撑组件上;所述支撑组件包括第一气缸、驱动板、支柱、固定环和支撑单元,所述第一气缸竖向朝下设置在收放组件的下方,所述驱动板水平设置在第一气缸的下方,所述支柱与驱动板垂直且支柱穿过驱动板,所述驱动板与支柱滑动连接,所述第一气缸有两个,两个第一气缸关于支柱对称设置,所述支柱的顶端与收放组件连接,所述固定环套设在支柱的底端,所述支撑单元与驱动板传动连接;所述支撑单元有若干个,各支撑单元沿着支柱周向均匀分布,所述支撑单元包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、支撑板和连接绳,所述第一支杆的一端与驱动板铰接,所述第一支杆的另一端与第二支杆的中部铰接,所述第二支杆的一端与固定环铰接,所述第二支杆的另一端与第三支杆的一端铰接,所述第三支杆的另一端与支撑板的中部铰接,所述第三支杆的与第二支杆铰接的一端通过连接绳与第一支杆连接,所述支撑板水平设置,各加固组件分别设置在各支撑板内;所述加固组件包括包括电机、第一锥齿轮、加固板和两个加固单元,所述电机竖向朝下设置,所述电机与第一锥齿轮传动连接,两个加固单元分别位于第一锥齿轮的两侧,两个加固单元关于第一锥齿轮对称设置,所述加固板水平设置在两个加固单元的下方,两个加固单元关于加固板对称设置;所述加固单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆,所述丝杆水平设置,所述丝杆通过轴承与支撑板的内壁连接,所述轴承和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端,所述第二锥齿轮套设在丝杆上,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接,所述支撑板的顶面水平设有滑槽,所述滑块的顶部位于滑槽内,所述滑块与滑槽匹配且滑动连接,所述连杆的一端与滑块铰接,所述连杆的另一端与加固板铰接,所述加固板上设有若干个插块,各插块均匀设置在加固板的下方;所述支架上设有天线和PLC,所述天线和PLC电连接。其不足之处在于:该取样钻机减震效果不佳,容易晃动,对钻杆有损伤,缩减钻机寿命。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种减震效果优异的取样钻机。
为了实现上述目的,本发明一种具有减震功能的便携式取样钻机所采取的技术方案:
一种具有减震功能的便携式取样钻机,包括有水平设置的底板,底板中间开设有便于钻杆穿插的贯穿孔,位于贯穿孔外周的底板上表面竖直设有多跟导杆,各导杆以贯穿孔为中心呈放射性均布,各导杆上滑动套接有滑套,位于贯穿孔正上方设有电机,电机的输出轴竖直向下设置且与钻杆固接,电机输出轴与钻杆同轴设置,电机外壳经连接件均与各滑套连接,位于电机正上方设有连接板,各连接板与各导杆自由端连接,位于连接板与电机之间竖直设有气缸,气缸的缸体底部与连接板连接,气缸的活塞杆自由端经第一压缩弹簧与电机尾部壳体固接。
本发明工作时,将钻机移动至待取样处,启动电机,电机转动的同时带动钻杆旋转,然后再启动气缸,气缸活塞杆缓慢进给,使电机缓慢运动,钻杆接触钻取物,气缸继续缓慢进给,挤压第一压缩弹簧,钻杆柔性的接触待钻取物,钻杆钻进待取样物,进行取样。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:由于第一压缩弹簧的存在,气缸使电机缓慢进给,从而使钻杆自由端与待钻取物柔性接触,当钻取时,第一压缩弹簧有效地吸收钻杆的震动。
所述底板上设有用于稳定底板的平衡机构,所述平衡机构包括竖直固定在底板上表面的筒状壳体,筒状壳体侧壁上开设有两螺纹孔,两螺纹孔以筒状壳体的中心轴为中心呈中心对称设置,位于筒状壳体内设有水平的安装架,安装架经螺钉固接在筒状壳体侧壁的螺纹孔上,位于安装架内设有马达,马达的输出轴竖直向上设置且连接有扇叶,马达壳体侧壁上设有一对向外延伸的顶杆,各顶杆的长度方向与马达输出轴长度方向垂直,各顶杆的自由端抵触在对应的安装架上,顶杆自由端与安装架抵触形成铰接链,便于电机的输出轴向钻杆偏转。由于平衡机构的存在,平衡机构有效地确保底板稳定,便于取样。
所述安装架呈圆弧状,各安装架的一端经螺钉与对应的螺纹孔连接,另一端与对应的顶杆自由端抵触形成铰接链。两安装架便于马达的安装。
所述平衡机构设置有多个,各平衡机构以钻杆为中心呈放射性均布。多个平衡机构可有效平衡各个方向的震动。
所述钻杆上间隙套接有第二压缩弹簧,第二压缩弹簧一端与电机输出轴端的外壳固接,另一端抵触在贯穿孔外周的底板上。由于第二压缩弹簧的存在,电机停止工作时,第二压缩弹簧将电机撑起,减轻第一压缩弹簧的压力。
位于气缸活塞杆自由端与电机外壳之间设有竖直的伸缩杆,伸缩杆插接到第一压缩弹簧内,伸缩杆一端与气缸活塞杆自由端连接,另一端与电机尾部壳体固接。伸缩杆对第一压缩弹簧进行导向,确保第一压缩弹簧可靠地工作。
所述伸缩杆包括一根管状的粗杆以及滑动插接在粗杆内的细杆,粗杆中心孔一端内壁上设有环状凸肩,粗杆另一端与电机外壳根部固接,细杆一端外壁设有环形凸台,环形凸台端面经环状凸肩限位,在粗杆内运动,细杆另一端与气缸活塞杆自由端连接。
所述底板下表面设有多个万向滚轮。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图3为沿图1中B-B的剖视图。
其中,1底板,2导杆,201滑套,3电机,301钻杆,302第二压缩弹簧,303伸缩杆,4连接板,5气缸,6第一压缩弹簧,7平衡机构,701筒状壳体,702安装架,703马达,704扇叶,705顶杆,8万向滚轮。
具体实施方式
如图1-3所述,为一种具有减震功能的便携式取样钻机,包括有水平设置的底板1,底板1下表面设有多个万向滚轮8,底板1中间开设有便于钻杆301穿插的贯穿孔,位于贯穿孔外周的底板1上表面竖直设有多跟导杆2,各导杆2以贯穿孔为中心呈放射性均布,各导杆2上滑动套接有滑套201,位于贯穿孔正上方设有电机3,电机3的输出轴竖直向下设置且与钻杆301固接,电机3输出轴与钻杆301同轴设置,电机3外壳经连接件均与各滑套201连接,位于电机3正上方设有连接板4,各连接板4与各导杆2自由端连接,位于连接板4与电机3之间竖直设有气缸5,气缸5的缸体底部与连接板4连接,气缸5的活塞杆自由端经第一压缩弹簧6与电机3尾部壳体固接,位于气缸5活塞杆自由端与电机3外壳之间设有竖直的伸缩杆303,伸缩杆303插接到第一压缩弹簧6内,伸缩杆303一端与气缸5活塞杆自由端连接,另一端与电机3尾部壳体固接。伸缩杆303对第一压缩弹簧6进行导向,确保第一压缩弹簧6可靠地工作,伸缩杆303包括一根管状的粗杆以及滑动插接在粗杆内的细杆,粗杆中心孔一端内壁上设有环状凸肩,粗杆另一端与电机3外壳根部固接,细杆一端外壁设有环形凸台,环形凸台端面经环状凸肩限位,在粗杆内运动,细杆另一端与气缸5活塞杆自由端连接,钻杆301上间隙套接有第二压缩弹簧302,第二压缩弹簧302一端与电机3输出轴端的外壳固接,另一端抵触在贯穿孔外周的底板1上。由于第二压缩弹簧302的存在,电机3停止工作时,第二压缩弹簧302将电机3撑起,减轻第一压缩弹簧6的压力,底板1上设有用于稳定底板1的平衡机构7,平衡机构7包括竖直固定在底板1上表面的筒状壳体701,筒状壳体701侧壁上开设有两螺纹孔,两螺纹孔以筒状壳体701的中心轴为中心呈中心对称设置,位于筒状壳体701内设有水平的安装架702,安装架702经螺钉固接在筒状壳体701侧壁的螺纹孔上,位于安装架702内设有马达703,马达703的输出轴竖直向上设置且连接有扇叶704,马达703壳体侧壁上设有一对向外延伸的顶杆705,各顶杆705的长度方向与马达703输出轴长度方向垂直,各顶杆705的自由端抵触在对应的安装架702上,顶杆705自由端与安装架702抵触形成铰接链,便于电机3的输出轴向钻杆301偏转。由于平衡机构7的存在,平衡机构7有效地确保底板1稳定,便于取样,安装架702呈圆弧状,各安装架702的一端经螺钉与对应的螺纹孔连接,另一端与对应的顶杆705自由端抵触形成铰接链。两安装架702便于马达703的安装,平衡机构7设置有多个,各平衡机构7以钻杆301为中心呈放射性均布。多个平衡机构7可有效平衡各个方向的震动。
工作时,将钻机移动至待取样处,先启动马达703,等马达703定速转动时,启动电机3,电机3转动的同时带动钻杆301旋转,然后再启动气缸5,气缸5活塞杆缓慢进给,使电机3缓慢运动,挤压第一压缩弹簧6与第二压缩弹簧302,电机3克服第二压缩弹簧302向下运动,钻杆301接触钻取物,气缸5继续缓慢进给,钻杆301柔性的接触待钻取物,钻杆301钻进待取样物,进行取样。
本发明并不局限于上述实施例,在本发明公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种具有减震功能的便携式取样钻机,其特征在于:包括有水平设置的底板,底板中间开设有便于钻杆穿插的贯穿孔,位于贯穿孔外周的底板上表面竖直设有多跟导杆,各导杆以贯穿孔为中心呈放射性均布,各导杆上滑动套接有滑套,位于贯穿孔正上方设有电机,电机的输出轴竖直向下设置且与钻杆固接,电机输出轴与钻杆同轴设置,电机外壳经连接件均与各滑套连接,位于电机正上方设有连接板,各连接板与各导杆自由端连接,位于连接板与电机之间竖直设有气缸,气缸的缸体底部与连接板连接,气缸的活塞杆自由端经第一压缩弹簧与电机尾部壳体固接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的便携式取样钻机,其特征在于:所述底板上设有用于稳定底板的平衡机构,所述平衡机构包括竖直固定在底板上表面的筒状壳体,筒状壳体侧壁上开设有两螺纹孔,两螺纹孔以筒状壳体的中心轴为中心呈中心对称设置,位于筒状壳体内设有水平的安装架,安装架经螺钉固接在筒状壳体侧壁的螺纹孔上,位于安装架内设有马达,马达的输出轴竖直向上设置且连接有扇叶,马达壳体侧壁上设有一对向外延伸的顶杆,各顶杆的长度方向与马达输出轴长度方向垂直,各顶杆的自由端抵触在对应的安装架上,顶杆自由端与安装架抵触形成铰接链,便于电机的输出轴向钻杆偏转。
3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的便携式取样钻机,其特征在于:所述安装架呈圆弧状,各安装架的一端经螺钉与对应的螺纹孔连接,另一端与对应的顶杆自由端抵触形成铰接链。
4.根据权利要求3所述的一种具有减震功能的便携式取样钻机,其特征在于:所述平衡机构设置有多个,各平衡机构以钻杆为中心呈放射性均布。
5.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种具有减震功能的便携式取样钻机,其特征在于:所述钻杆上间隙套接有第二压缩弹簧,第二压缩弹簧一端与电机输出轴端的外壳固接,另一端抵触在贯穿孔外周的底板上。
6.根据权利要求5所述的一种具有减震功能的便携式取样钻机,其特征在于:位于气缸活塞杆自由端与电机外壳之间设有竖直的伸缩杆,伸缩杆插接到第一压缩弹簧内,伸缩杆一端与气缸活塞杆自由端连接,另一端与电机尾部壳体固接。
7.根据权利要求6所述的一种具有减震功能的便携式取样钻机,其特征在于:所述伸缩杆包括一根管状的粗杆以及滑动插接在粗杆内的细杆,粗杆中心孔一端内壁上设有环状凸肩,粗杆另一端与电机外壳根部固接,细杆一端外壁设有环形凸台,环形凸台端面经环状凸肩限位,在粗杆内运动,细杆另一端与气缸活塞杆自由端连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有减震功能的便携式取样钻机,其特征在于:所述底板下表面设有多个万向滚轮。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114809936A (zh) * | 2022-04-30 | 2022-07-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构 |
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- 2019-12-04 CN CN201911227606.8A patent/CN112901066A/zh not_active Withdrawn
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