CN112900398A - 一种海洋垃圾回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋垃圾回收设备技术领域，具体是涉及一种海洋垃圾回收装置，包括：舱体，舱体的尾部设有储存仓；第一拨料机构和第二拨料机构，对称设置于舱体的头部，上料组件，设置于舱体的头部并位于第一拨料机构和第二拨料机构之间；滚动式输料组件，设置于舱体的头部，双工位驱动机构，设置于舱体上，滤水组件，设置于舱体的中部，压水机构，设置于滤水组件的外部，推料机构，设置于滤水组件的外部，输水管，输水管的两端分别与滤水组件的内部和舱体的外部连接，输水管上设有水泵，本技术方案可以对海洋水面的垃圾进行范围清理，在提高了清理效率的同时避免了工作人员直接接触腐蚀性垃圾，从而对身体健康造成影响。

Description

一种海洋垃圾回收装置

技术领域

本发明涉及海洋垃圾回收设备技术领域，具体是涉及一种海洋垃圾回收装置。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。

这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分可漂浮在海面或沉入海底。正确认识海洋垃圾的来源，从源头上减少海洋垃圾的数量，有助于降低海洋垃圾对海洋生态环境产生的影响，但现有技术由于许多垃圾是无法降解的甚至是有毒害的，使海洋自我修复的能力每况愈下且海洋垃圾内含的海水较多，且腥味较重，容易发臭吸引蚊虫，且给清理垃圾的工作人员带来不便，所以需要提出一种海洋垃圾回收装置，可以对海洋水面的垃圾进行范围清理，在提高了清理效率的同时避免了工作人员直接接触腐蚀性垃圾，从而对身体健康造成影响。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种海洋垃圾回收装置，本技术方案可以对海洋水面的垃圾进行范围清理，在提高了清理效率的同时避免了工作人员直接接触腐蚀性垃圾，从而对身体健康造成影响。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种海洋垃圾回收装置，包括：

舱体，舱体的尾部设有储存仓；

第一拨料机构和第二拨料机构，对称设置于舱体的头部，第一拨料机构和第二拨料机构用于将舱体两侧的垃圾聚拢；

上料组件，设置于舱体的头部并位于第一拨料机构和第二拨料机构之间；

滚动式输料组件，设置于舱体的头部，并且滚动式输料组件的进料端位于上料组件的出料端；

双工位驱动机构，设置于舱体上，双工位驱动机构的输出端分别与上料组件和滚动式输料组件的受力端传动连接；

滤水组件，设置于舱体的中部，并且滤水组件的进料端位于滚动式输料组件的出料端；

压水机构，设置于滤水组件的外部，压水机构用于对滤水组件内的垃圾进行控水；

推料机构，设置于滤水组件的外部，推料机构用于将滤水组件内部的垃圾推送至储存仓中；

输水管，输水管的两端分别与滤水组件的内部和舱体的外部连接，输水管上设有水泵。

优选的，第一拨料机构和第二拨料机构的结构一致，第一拨料机构包括：

支撑架，设置于舱体的头部的一侧；

驱动杆，设置于支撑架的顶部，并且驱动杆与支撑架可转动连接；

套筒，套设于驱动杆上并与其固定连接，套筒上设有耙料杆，耙料杆呈钉耙状；

拨料驱动组件，设置于支撑架上，拨料驱动组件的输出端与驱动杆传动连接。

优选的，拨料驱动组件包括：

第一伺服电机，设置于支撑架上；

第一皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端并与其固定连接；

第二皮带轮，设置于驱动杆的顶端并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，上料组件包括：

铰接座，设置于舱体的头部；

连动杆，设置于铰接座，并且连动杆与铰接座可转动连接，连动杆的受力端与双工位驱动机构的输出端传动连接；

勾爪，环绕排列设置于连动杆的外缘。

优选的，滚动式输料组件包括：

固定架，舱体的头部区域呈叉形，铰接座分别设置于叉形凸起处，固定架设置于叉形凹槽中，固定架靠上料组件的一端低于其另一端；

第一轮组和第二轮组，分别设置于固定架的两端并与其可转动连接，第一轮组的受力端与双工位驱动机构的输出端传动连接；

输送带，套设于第一轮组和第二轮组上，输送带上等间距设有多个隔条。

优选的，第一轮组和第二轮组的结构一致，第一轮组包括；

转动杆，设置于固定架的一端，并且转动杆与固定架可转动连接，转动杆的一端与双工位驱动机构的输出端传动连接；

第一同步轮和第二同步轮，均设置于转动杆上并与其固定连接，输送带的一端均套设于第一同步轮和第二同步轮上。

优选的，双工位驱动机构包括：

第二伺服电机，设置于舱体上；

第三皮带轮，设置于第二伺服电机的输出端并与其固定连接；

第四皮带轮和第五皮带轮，均设置于转动杆的受力端并与其固定连接，第三皮带轮和第四皮带轮之间通过皮带传动连接；

第六皮带轮，设置于连动杆的受力端并与其固定连接，第五皮带轮和第六皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，滤水组件包括：

暂存仓，设置于舱体的尾部，并且暂存仓处于滚动式输料组件的出料端；

铰接板，设置于暂存仓的一侧并靠近储存仓；

滤板，设置于暂存仓的底部；

蓄水仓，设置于滤板的底部，输水管的一端与蓄水仓内部连通。

优选的，压水机构包括：

压板，位于暂存仓内壁的一侧；

导向杆，对称设置于压板的一面，导向杆贯穿暂存仓并与其滑动连接；

第一气缸，设置于舱体上，第一气缸的输出端与压板连接。

优选的，推料机构包括：

推料板，位于暂存仓内壁的一侧，推料板的受力端贯穿暂存仓并位于其外部；

第二气缸，设置于舱体上，第二气缸的输出端朝向储存仓，第二气缸的输出端与推料板的受力端连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本设备需要安装于驱动船只的首部，工作人员需要通过船只驱动本设备进行移动，在移动的过程中，第一拨料机构和第二拨料机构开始工作，第一拨料机构和第二拨料机构的输出端将位于舱体两侧的垃圾聚拢至上料组件的输出端，双工位驱动机构开始工作，双工位驱动机构的输出端同时驱动上料组件和滚动式输料组件进行工作，上料组件的输出端将垃圾翻动至滚动式输料组件的输出端，滚动式输料组件的输出端带动垃圾进行移动，直至垃圾落入滤水组件的内部，压水机构开始工作，压水机构的输出端对滤水组件内部的垃圾进行压迫，垃圾中的水被挤出，并且与此同时水泵开始工作，水泵通过输水管将挤出的水排放回海中，当垃圾中的水被控干后，推料机构开始工作，推料机构的输出端将滤水组件中的垃圾推离并进入储存仓中，通过储存仓盛载控干后的垃圾；

1、通过第一拨料机构和第二拨料机构的设置，可以将多方位的垃圾进行聚拢收集；

2、通过本设备的设置，可以对海洋水面的垃圾进行范围清理，在提高了清理效率的同时避免了工作人员直接接触腐蚀性垃圾，从而对身体健康造成影响。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为本发明的图3的A处放大图；

图5为本发明的舱体和滚动式输料组件的立体结构示意图；

图6为本发明的输送带透视状态下的舱体和滚动式输料组件的俯视图；

图7为本发明的舱体、上料组件、滚动式输料组件、双工位驱动机构和滤水组件的立体结构示意图；

图8为本发明的滤水组件和输水管的立体结构示意图；

图9为本发明的舱体、滤水组件、压水机构和推料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的舱体、滤水组件、压水机构、推料机构和输水管的俯视图。

图中标号为：

1-舱体；1a-储存仓；

2-第一拨料机构；2a-支撑架；2b-驱动杆；2c-套筒；2c1-耙料杆；2d-拨料驱动组件；2d1-第一伺服电机；2d2-第一皮带轮；2d3-第二皮带轮；

3-第二拨料机构；

4-上料组件；4a-铰接座；4b-连动杆；4c-勾爪；

5-滚动式输料组件；5a-固定架；5b-第一轮组；5b1-转动杆；5b2-第一同步轮；5b3-第二同步轮；5c-第二轮组；5d-输送带；5d1-隔条；

6-双工位驱动机构；6a-第二伺服电机；6b-第三皮带轮；6c-第四皮带轮；6d-第五皮带轮；6e-第六皮带轮；

7-滤水组件；7a-暂存仓；7b-铰接板；7c-滤板；7d-蓄水仓；

8-压水机构；8a-压板；8b-导向杆；8c-第一气缸；

9-推料机构；9a-推料板；9b-第二气缸；

10-输水管；10a-水泵。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种海洋垃圾回收装置，包括：

舱体1，舱体1的尾部设有储存仓1a；

第一拨料机构2和第二拨料机构3，对称设置于舱体1的头部，第一拨料机构2和第二拨料机构3用于将舱体1两侧的垃圾聚拢；

上料组件4，设置于舱体1的头部并位于第一拨料机构2和第二拨料机构3之间；

滚动式输料组件5，设置于舱体1的头部，并且滚动式输料组件5的进料端位于上料组件4的出料端；

双工位驱动机构6，设置于舱体1上，双工位驱动机构6的输出端分别与上料组件4和滚动式输料组件5的受力端传动连接；

滤水组件7，设置于舱体1的中部，并且滤水组件7的进料端位于滚动式输料组件5的出料端；

压水机构8，设置于滤水组件7的外部，压水机构8用于对滤水组件7内的垃圾进行控水；

推料机构9，设置于滤水组件7的外部，推料机构9用于将滤水组件7内部的垃圾推送至储存仓1a中；

输水管10a，输水管10a的两端分别与滤水组件7的内部和舱体1的外部连接，输水管10a上设有水泵10a；

本设备需要安装于驱动船只的首部，工作人员需要通过船只驱动本设备进行移动，在移动的过程中，第一拨料机构2和第二拨料机构3开始工作，第一拨料机构2和第二拨料机构3的输出端将位于舱体1两侧的垃圾聚拢至上料组件4的输出端，双工位驱动机构6开始工作，双工位驱动机构6的输出端同时驱动上料组件4和滚动式输料组件5进行工作，上料组件4的输出端将垃圾翻动至滚动式输料组件5的输出端，滚动式输料组件5的输出端带动垃圾进行移动，直至垃圾落入滤水组件7的内部，压水机构8开始工作，压水机构8的输出端对滤水组件7内部的垃圾进行压迫，垃圾中的水被挤出，并且与此同时水泵10a开始工作，水泵10a通过输水管10a将挤出的水排放回海中，当垃圾中的水被控干后，推料机构9开始工作，推料机构9的输出端将滤水组件7中的垃圾推离并进入储存仓1a中，通过储存仓1a盛载控干后的垃圾。

如图3所示第一拨料机构2和第二拨料机构3的结构一致，第一拨料机构2包括：

支撑架2a，设置于舱体1的头部的一侧；

驱动杆2b，设置于支撑架2a的顶部，并且驱动杆2b与支撑架2a可转动连接；

套筒2c，套设于驱动杆2b上并与其固定连接，套筒2c上设有耙料杆2c1，耙料杆2c1呈钉耙状；

拨料驱动组件2d，设置于支撑架2a上，拨料驱动组件2d的输出端与驱动杆2b传动连接；

第一拨料机构2和第二拨料机构3同时开始工作，拨料驱动组件2d开始工作，拨料驱动组件2d的输出端带动驱动杆2b转动，驱动杆2b通过套筒2c带动耙料杆2c1随其转动一定角度，通过两个耙料杆2c1呈手掌般合拢将垃圾聚拢于上料组件4的输出端，支撑架2a用于固定支撑。

如图4所示拨料驱动组件2d包括：

第一伺服电机2d1，设置于支撑架2a上；

第一皮带轮2d2，设置于第一伺服电机2d1的输出端并与其固定连接；

第二皮带轮2d3，设置于驱动杆2b的顶端并与其固定连接，第一皮带轮2d2和第二皮带轮2d3之间通过皮带传动连接；

拨料驱动组件2d开始工作，第一伺服电机2d1的输出端带动第一皮带轮2d2转动，第一皮带轮2d2通过皮带带动第二皮带轮2d3转动，第二皮带轮2d3带动驱动杆2b转动。

如图7所示上料组件4包括：

铰接座4a，设置于舱体1的头部；

连动杆4b，设置于铰接座4a，并且连动杆4b与铰接座4a可转动连接，连动杆4b的受力端与双工位驱动机构6的输出端传动连接；

勾爪4c，环绕排列设置于连动杆4b的外缘；

双工位驱动机构6的输出端带动连动杆4b转动，连动杆4b的转动方向与勾爪4c朝向一致，连动杆4b带动勾爪4c随其转动，勾爪4c将聚拢于此的垃圾带动翻转，垃圾随其翻转后落入滚动式输料组件5的输出端，铰接座4a用于固定支撑。

如图5所示滚动式输料组件5包括：

固定架5a，舱体1的头部区域呈叉形，铰接座4a分别设置于叉形凸起处，固定架5a设置于叉形凹槽中，固定架5a靠上料组件4的一端低于其另一端；

第一轮组5b和第二轮组5c，分别设置于固定架5a的两端并与其可转动连接，第一轮组5b的受力端与双工位驱动机构6的输出端传动连接；

输送带5d，套设于第一轮组5b和第二轮组5c上，输送带5d上等间距设有多个隔条5d1；

当垃圾落入输送带5d上时通过隔条5d1防止其滑脱，双工位驱动机构6的输出端带动第一轮组5b转动，第一轮组5b通过输送带5d带动垃圾向上输送，直至垃圾落入滤水组件7的内部，第二轮组5c用于支撑输送带5d并配合转动，固定架5a用于固定支撑。

如图6所示第一轮组5b和第二轮组5c的结构一致，第一轮组5b包括；

转动杆5b1，设置于固定架5a的一端，并且转动杆5b1与固定架5a可转动连接，转动杆5b1的一端与双工位驱动机构6的输出端传动连接；

第一同步轮5b2和第二同步轮5b3，均设置于转动杆5b1上并与其固定连接，输送带5d的一端均套设于第一同步轮5b2和第二同步轮5b3上；

双工位驱动机构6的输出端带动转动杆5b1转动，转动杆5b1带动第一同步轮5b2和第二同步轮5b3随其转动，第一同步轮5b2和第二同步轮5b3通过输送带5d带动垃圾向上输送。

如图7所示双工位驱动机构6包括：

第二伺服电机6a，设置于舱体1上；

第三皮带轮6b，设置于第二伺服电机6a的输出端并与其固定连接；

第四皮带轮6c和第五皮带轮6d，均设置于转动杆5b1的受力端并与其固定连接，第三皮带轮6b和第四皮带轮6c之间通过皮带传动连接；

第六皮带轮6e，设置于连动杆4b的受力端并与其固定连接，第五皮带轮6d和第六皮带轮6e之间通过皮带传动连接；

双工位驱动机构6开始工作，第二伺服电机6a的输出端带动第三皮带轮6b转动，第三皮带轮6b通过皮带带动第四皮带轮6c转动，第四皮带轮6c带动转动杆5b1转动，转动杆5b1转动的过程中第五皮带轮6d随其转动，第五皮带轮6d通过皮带带动第六皮带轮6e转动，第六皮带轮6e带动连动杆4b转动。

如图8所示滤水组件7包括：

暂存仓7a，设置于舱体1的尾部，并且暂存仓7a处于滚动式输料组件5的出料端；

铰接板7b，设置于暂存仓7a的一侧并靠近储存仓1a；

滤板7c，设置于暂存仓7a的底部；

蓄水仓7d，设置于滤板7c的底部，输水管10a的一端与蓄水仓7d内部连通；

暂存仓7a和滤板7c用于暂时盛载垃圾，滤板7c用于将过滤到蓄水仓7d中，滤板7c朝向储存仓1a翻开后控干后的垃圾便可以进入储存仓1a。

如图9所示压水机构8包括：

压板8a，位于暂存仓7a内壁的一侧；

导向杆8b，对称设置于压板8a的一面，导向杆8b贯穿暂存仓7a并与其滑动连接；

第一气缸8c，设置于舱体1上，第一气缸8c的输出端与压板8a连接；

压水机构8开始工作，第一气缸8c通过推动压板8a将滤板7c顶部的垃圾进行挤压，挤压出的水通过滤板7c流入蓄水仓7d中，导向杆8b用于对压板8a的移动方向进行引导。

如图10所示推料机构9包括：

推料板9a，位于暂存仓7a内壁的一侧，推料板9a的受力端贯穿暂存仓7a并位于其外部；

第二气缸9b，设置于舱体1上，第二气缸9b的输出端朝向储存仓1a，第二气缸9b的输出端与推料板9a的受力端连接；

推料机构9开始工作，第二气缸9b通过暂存仓7a推动垃圾，垃圾将铰接板7b顶开后落入储存仓1a中。

本发明的工作原理：本设备需要安装于驱动船只的首部，工作人员需要通过船只驱动本设备进行移动，在移动的过程中，第一拨料机构2和第二拨料机构3同时开始工作，拨料驱动组件2d开始工作，拨料驱动组件2d的输出端带动驱动杆2b转动，驱动杆2b通过套筒2c带动耙料杆2c1随其转动一定角度，通过两个耙料杆2c1呈手掌般合拢将垃圾聚拢于上料组件4的输出端，双工位驱动机构6开始工作，第二伺服电机6a的输出端带动第三皮带轮6b转动，第三皮带轮6b通过皮带带动第四皮带轮6c转动，第四皮带轮6c带动转动杆5b1转动，转动杆5b1转动的过程中第五皮带轮6d随其转动，第五皮带轮6d通过皮带带动第六皮带轮6e转动，第六皮带轮6e带动连动杆4b转动，连动杆4b的转动方向与勾爪4c朝向一致，连动杆4b带动勾爪4c随其转动，勾爪4c将聚拢于此的垃圾带动翻转，垃圾随其翻转后落入输送带5d上，转动杆5b1带动第一同步轮5b2和第二同步轮5b3随其转动，第一同步轮5b2和第二同步轮5b3通过输送带5d带动垃圾向上输送，直至垃圾落入滤水组件7的内部，压水机构8开始工作，第一气缸8c通过推动压板8a将滤板7c顶部的垃圾进行挤压，挤压出的水通过滤板7c流入蓄水仓7d中，并且与此同时水泵10a开始工作，水泵10a通过输水管10a将挤出的水排放回海中，当垃圾中的水被控干后，推料机构9开始工作，第二气缸9b通过暂存仓7a推动垃圾，垃圾将铰接板7b顶开后落入储存仓1a中，通过储存仓1a盛载控干后的垃圾。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员通过船只驱动本设备进行移动；

步骤二、在移动的过程中，第一拨料机构2和第二拨料机构3开始工作，第一拨料机构2和第二拨料机构3的输出端将位于舱体1两侧的垃圾聚拢至上料组件4的输出端；

步骤三、双工位驱动机构6开始工作，双工位驱动机构6的输出端同时驱动上料组件4和滚动式输料组件5进行工作，上料组件4的输出端将垃圾翻动至滚动式输料组件5的输出端；

步骤四、滚动式输料组件5的输出端带动垃圾进行移动，直至垃圾落入滤水组件7的内部；

步骤五、压水机构8开始工作，压水机构8的输出端对滤水组件7内部的垃圾进行压迫，垃圾中的水被挤出；

步骤六、水泵10a开始工作，水泵10a通过输水管10a将挤出的水排放回海中；

步骤七、推料机构9开始工作，推料机构9的输出端将滤水组件7中的垃圾推离并进入储存仓1a中，通过储存仓1a盛载控干后的垃圾。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，包括：

舱体(1)，舱体(1)的尾部设有储存仓(1a)；

第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)，对称设置于舱体(1)的头部，第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)用于将舱体(1)两侧的垃圾聚拢；

上料组件(4)，设置于舱体(1)的头部并位于第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)之间；

滚动式输料组件(5)，设置于舱体(1)的头部，并且滚动式输料组件(5)的进料端位于上料组件(4)的出料端；

双工位驱动机构(6)，设置于舱体(1)上，双工位驱动机构(6)的输出端分别与上料组件(4)和滚动式输料组件(5)的受力端传动连接；

滤水组件(7)，设置于舱体(1)的中部，并且滤水组件(7)的进料端位于滚动式输料组件(5)的出料端；

压水机构(8)，设置于滤水组件(7)的外部，压水机构(8)用于对滤水组件(7)内的垃圾进行控水；

推料机构(9)，设置于滤水组件(7)的外部，推料机构(9)用于将滤水组件(7)内部的垃圾推送至储存仓(1a)中；

输水管(10a)，输水管(10a)的两端分别与滤水组件(7)的内部和舱体(1)的外部连接，输水管(10a)上设有水泵(10a)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)的结构一致，第一拨料机构(2)包括：

支撑架(2a)，设置于舱体(1)的头部的一侧；

驱动杆(2b)，设置于支撑架(2a)的顶部，并且驱动杆(2b)与支撑架(2a)可转动连接；

套筒(2c)，套设于驱动杆(2b)上并与其固定连接，套筒(2c)上设有耙料杆(2c1)，耙料杆(2c1)呈钉耙状；

拨料驱动组件(2d)，设置于支撑架(2a)上，拨料驱动组件(2d)的输出端与驱动杆(2b)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，拨料驱动组件(2d)包括：

第一伺服电机(2d1)，设置于支撑架(2a)上；

第一皮带轮(2d2)，设置于第一伺服电机(2d1)的输出端并与其固定连接；

第二皮带轮(2d3)，设置于驱动杆(2b)的顶端并与其固定连接，第一皮带轮(2d2)和第二皮带轮(2d3)之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，上料组件(4)包括：

铰接座(4a)，设置于舱体(1)的头部；

连动杆(4b)，设置于铰接座(4a)，并且连动杆(4b)与铰接座(4a)可转动连接，连动杆(4b)的受力端与双工位驱动机构(6)的输出端传动连接；

勾爪(4c)，环绕排列设置于连动杆(4b)的外缘。

5.根据权利要求4所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，滚动式输料组件(5)包括：

固定架(5a)，舱体(1)的头部区域呈叉形，铰接座(4a)分别设置于叉形凸起处，固定架(5a)设置于叉形凹槽中，固定架(5a)靠上料组件(4)的一端低于其另一端；

第一轮组(5b)和第二轮组(5c)，分别设置于固定架(5a)的两端并与其可转动连接，第一轮组(5b)的受力端与双工位驱动机构(6)的输出端传动连接；

输送带(5d)，套设于第一轮组(5b)和第二轮组(5c)上，输送带(5d)上等间距设有多个隔条(5d1)。

6.根据权利要求5所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，第一轮组(5b)和第二轮组(5c)的结构一致，第一轮组(5b)包括；

转动杆(5b1)，设置于固定架(5a)的一端，并且转动杆(5b1)与固定架(5a)可转动连接，转动杆(5b1)的一端与双工位驱动机构(6)的输出端传动连接；

第一同步轮(5b2)和第二同步轮(5b3)，均设置于转动杆(5b1)上并与其固定连接，输送带(5d)的一端均套设于第一同步轮(5b2)和第二同步轮(5b3)上。

7.根据权利要求6所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，双工位驱动机构(6)包括：

第二伺服电机(6a)，设置于舱体(1)上；

第三皮带轮(6b)，设置于第二伺服电机(6a)的输出端并与其固定连接；

第四皮带轮(6c)和第五皮带轮(6d)，均设置于转动杆(5b1)的受力端并与其固定连接，第三皮带轮(6b)和第四皮带轮(6c)之间通过皮带传动连接；

第六皮带轮(6e)，设置于连动杆(4b)的受力端并与其固定连接，第五皮带轮(6d)和第六皮带轮(6e)之间通过皮带传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，滤水组件(7)包括：

暂存仓(7a)，设置于舱体(1)的尾部，并且暂存仓(7a)处于滚动式输料组件(5)的出料端；

铰接板(7b)，设置于暂存仓(7a)的一侧并靠近储存仓(1a)；

滤板(7c)，设置于暂存仓(7a)的底部；

蓄水仓(7d)，设置于滤板(7c)的底部，输水管(10a)的一端与蓄水仓(7d)内部连通。

9.根据权利要求8所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，压水机构(8)包括：

压板(8a)，位于暂存仓(7a)内壁的一侧；

导向杆(8b)，对称设置于压板(8a)的一面，导向杆(8b)贯穿暂存仓(7a)并与其滑动连接；

第一气缸(8c)，设置于舱体(1)上，第一气缸(8c)的输出端与压板(8a)连接。

10.根据权利要求7所述的一种海洋垃圾回收装置，其特征在于，推料机构(9)包括：

推料板(9a)，位于暂存仓(7a)内壁的一侧，推料板(9a)的受力端贯穿暂存仓(7a)并位于其外部；

第二气缸(9b)，设置于舱体(1)上，第二气缸(9b)的输出端朝向储存仓(1a)，第二气缸(9b)的输出端与推料板(9a)的受力端连接。

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