CN112895365A - 注塑机电机测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种注塑机电机测试系统，涉及机械制造领域，达到了节约测试注塑机电机时间和成本的目的。该注塑机电机测试系统包括：底座和设置在底座上的安装装置、动力装置、测试装置、电控装置，安装装置用于安装注塑机电机；动力装置连接注塑机电机，为注塑机电机提供动力；测试装置连接注塑机电机以测试注塑机电机，测试装置包括压力响应跟随测试组件，压力响应跟随测试组件用于测试注塑机电机的油泵口处的压力响应性能及压力跟随性能；电控装置连接测试装置，用于控制测试装置对注塑机电机进行测试。

Description

注塑机电机测试系统

技术领域

本申请涉及机械制造领域，特别涉及一种注塑机电机测试系统。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，能够将塑料熔化成胶体后，对胶体施加高压，使胶体射出注塑机充满模具型腔，以得到一定形状的塑料产品。注塑机电机为注塑机的工作提供动力，在注塑机投入使用之前，需要对注塑机电机进行测试。

现有的注塑机电机测试方法通常是将注塑机电机安装在注塑机上，运行注塑机以测试注塑机电机，然而，注塑机中除了注塑机电机之外的其他零部件的制作需要花费一定时间，只为了测试注塑机电机而制作注塑机整机，耗时长、成本高。

发明内容

本申请的一个目的在于解决现有技术中注塑机电机测试的耗时长、成本高的问题。

为解决上述问题，本申请提供了一种注塑机电机测试系统，所述注塑机电机测试系统包括：底座；安装装置，设置在所述底座上，用于安装注塑机电机；动力装置，设置在所述底座上，连接所述注塑机电机，为所述注塑机电机提供动力；测试装置，设置在所述底座上，连接所述注塑机电机以测试所述注塑机电机，所述测试装置包括压力响应跟随测试组件，所述压力响应跟随测试组件用于测试所述注塑机电机的油泵口处的压力响应性能及压力跟随性能；电控装置，设置在所述底座上，连接所述测试装置，用于控制所述测试装置对所述注塑机电机进行测试。

在本申请的一个实施例中，所述压力响应跟随测试组件包括：第一压力采集件，设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中，用于采集所述油泵出油口处的压力；压力分析件，连接所述第一压力采集件，用于接收所述油泵出油口处的压力，以分析所述油泵出油口处的压力响应性能及压力跟随性能。

在本申请的一个实施例中，所述测试装置还包括：转速测试组件，所述转速测试组件包括：第一旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴处，用于基于所述输出轴的转动生成第一旋转编码器信号；转速分析件，连接所述第一旋转编码器，用于接收所述第一旋转编码器信号，以基于所述第一旋转编码器信号分析所述注塑机电机的转速。

在本申请的一个实施例中，所述测试装置还包括：转速响应跟随测试组件，所述转速响应跟随测试组件包括：第二旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴处，用于基于所述输出轴的转动生成第二旋转编码器信号；转速响应跟随分析件，连接所述第二旋转编码器，用于接收所述第二旋转编码器信号，以基于所述第二旋转编码器信号分析所述注塑机电机的转速响应性能及转速跟随性能。

在本申请的一个实施例中，其特征在于，所述测试装置还包括：转矩测试组件，所述转矩测试组件包括：第一电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机电机主电源的电流值；转矩分析件，连接所述第一电流采集件，用于接收所述主电源的电流值，以基于所述注塑机主电源的电流值分析所述注塑机电机的转矩性能。

在本申请的一个实施例中，所述测试装置还包括：过载测试组件，所述过载测试组件包括：第一比例压力溢流阀，设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中，用于调节所述油泵出油口压力；第三压力采集件，设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中，用于采集所述油泵出油口处的压力；第三旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴处，用于基于所述输出轴的转动生成第三旋转编码器信号；第二电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电流值；过载分析件，连接所述第三压力采集件、所述第三旋转编码器和所述第二电流采集件，基于所述油泵出油口处的压力、所述第三旋转编码器信号和所述注塑机主电源的电流值分析所述注塑机电机的过载性能。

在本申请的一个实施例中，所述测试装置还包括：疲劳测试组件，所述疲劳测试组件包括：电流调节件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于调节所述注塑机主电源的电流值；第四压力采集件，设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中，用于采集所述油泵出油口处的压力；第四旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴处，用于基于所述输出轴的转动生成第四旋转编码器信号；第三电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电流值；第一电压采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电压值；抗疲劳分析件，连接所述第四压力采集件、所述第四旋转编码器、所述第三电流采集件和所述第一电压采集件，以基于所述油泵出油口处的压力、所述第四旋转编码器信号、所述注塑机主电源的电流值和所述注塑机主电源的电压值分析所述注塑机电机的抗疲劳性能。

在本申请的一个实施例中，所述测试装置还包括：定位精度测试组件，所述定位精度测试组件包括：位置传感器，设置在所述注塑机电机的油缸上，用于收集所述油缸中活塞头的位置信息；定位分析件，连接所述位置传感器，用于接收所述活塞头的位置信息，以分析所述注塑机的定位精度。

在本申请的一个实施例中，所述测试装置还包括：模拟工况测试组件，所述模拟工况测试组件包括：工况模拟件，连接所述注塑机电机的油缸、液压马达和/或第二比例压力溢流阀，所述工况模拟件通过控制所述油缸、液压马达和/或所述第二比例压力溢流阀，以模拟所述注塑机电机的工况，其中，所述第二比例压力溢流阀设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中；第五旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴，用于基于所述输出轴的转动生成第五旋转编码器信号；第四电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机电机主电源的电流值；工况分析件，连接所述第五旋转编码器和所述第四电流采集件，以基于所述第五旋转编码器信号及所述注塑机电机主电源的电流值分析所述注塑机电机在工况下的工作性能。

在本申请的一个实施例中，所述测试装置还包括：耗电量测试组件，所述耗电量测试组件包括：第五电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电流值；第二电压采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电压值；耗电量分析件，连接所述第五电流采集件和所述第二电压采集件，以基于所述注塑机主电源的电流值和所述注塑机主电源的电压值分析所述注塑机电机的耗电量。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请中提出的一种注塑机电机测试系统包括，底座和设置在底座上的安装装置、动力装置、测试装置、电控装置，安装装置用于安装注塑机电机；动力装置连接注塑机电机，为注塑机电机提供动力；测试装置连接注塑机电机以测试注塑机电机，测试装置包括压力响应跟随测试组件，压力响应跟随测试组件用于测试注塑机电机的油泵口处的压力响应性能及压力跟随性能；电控装置连接测试装置，用于控制测试装置对注塑机电机进行测试，实现不必制造注塑机即可测试注塑机电机，节约了生产注塑机中除了注塑机电机之外的其他零部件的时间和成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的注塑机电机测试系统的结构示意图；

图2示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机得到的压力响应跟随曲线；

图3示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机得到的转速曲线与转矩曲线；

图4中的两条曲线分别表示注塑机电机的设定速度曲线和实际速度曲线；图5示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机得到的过载测试曲线；

图6A示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机得到的抗疲劳测试曲线；

图6B示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机得到的抗疲劳参数；

图7示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机得到的定位精度曲线；

图8示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机得到的模拟工况测试曲线；

图9示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机得到的耗电量测试曲线。

附图标记说明如下：

101、底座，102、安装装置，103、动力装置，104、测试装置，105、电控装置，200、注塑机电机。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

本实施例提供的一种注塑机电机测试系统包括，底座101和设置在底座101上的安装装置102、动力装置103、测试装置104、电控装置105，如图1所示，安装装置102用于安装注塑机电机200；动力装置103连接注塑机电机200，为注塑机电机200提供动力；测试装置104连接注塑机电机200以测试注塑机电机200，测试装置104包括压力响应跟随测试组件，压力响应跟随测试组件用于测试注塑机电机200的油泵口处的压力响应性能及压力跟随性能；电控装置105连接测试装置104，用于控制测试装置104对注塑机电机200进行测试，实现不必制造注塑机即可测试注塑机电机200，节约了生产注塑机中除了注塑机电机200之外的其他零部件的时间和成本。

在本申请的一个实施例中，底座101可以为板状或架状结构，底座101的形状在此不作限制。

在本申请的其他实施例中，底座101可以被安装装置102、动力装置103、测试装置104或电控装置105代替，安装装置102、动力装置103、电控装置105可以安装在测试装置104上。

在本申请的一个实施例中，安装装置102可以可拆卸设置在底座101上，安装装置102可以有多种型号，多种型号的安装装置102用于配合多种型号的注塑机电机200，从而能使用本申请的注塑机电机测试系统测试多种型号的注塑机电机200，相比于将注塑机电机200安装在注塑机上进行测试，免去了生产多种型号注塑机的步骤，进一步节约了时间和成本，也避免了由于注塑机的不同导致注塑机电机200测试差异。

在本申请的一个实施例中，安装装置102可以包括滑动连接的安装座和安装架，安装架可以与安装座滑动连接，安装架用于连接注塑机电机200，安装架带动注塑机电机200在安装座上滑动，以使注塑机电机200能够与测试装置104更好的连接。具体的，注塑机电机200和测试装置104之间在电连接测试组件之外，还可以通过负载连接，测试装置104通过控制负载对注塑机电机200测试，相互滑动的安装架和安装座，能够方便注塑机电机200连接负载。负载可以是液压管，连接过程可以包括：将注塑机电机200向远离负载的方向滑动，再滑动安装架，使注塑机电机200与液压管的连接口对准液压管，再将注塑机电机200向靠近液压管的方向滑动，使注塑机电机200安装在液压管上。

在该实施例中，滑动连接可以通过滑轨实现，注塑机电机200和测试装置104之间的负载可以根据注塑机电机200类型和测试需求设置，当注塑机电机200为液油泵电机时，负载可以是输油管。

在本申请的一个实施例中，安装装置102的数量可以有多个，可以同时或分别对多个注塑机电机200进行测试，多个注塑机电机200相互配合还可以实现主从配合测试。

在本申请的其他实施例中，安装装置102还可以为安装块，安装装置102可以与其对应的注塑机电机200结构适配，安装装置102的结构在此不做限制。

在本申请的一个实施例中，动力装置103可以是配电柜等能够为注塑机电机200提供动力的装置，动力装置103可以和注塑机电机200电连接或机械连接。

在本申请的其他实施例中，电控装置105可以与测试装置104电连接，电控装置105可以为电控测试台。电控测试台上可以有按钮及操控屏，测试者可以通过电控测试台控制测试装置104。

在本申请的一个实施例中，测试装置104上的压力响应跟随测试组件可以包括相互连接的第一压力采集件和压力分析件，第一压力采集件设置在注塑机电机200的油泵控制回路中，用于采集油泵出油口处的压力；压力分析件用于接收油泵出油口处的压力，以分析油泵出油口处的压力响应性能及压力跟随性能。

在该实施例中，第一压力采集件可以是压力传感器，压力分析件可以是连接压力传感器的上位机，压力传感器测量得到油泵出口处的测试压力值后发送至上位机，上位机将测试压力值与设定压力值进行比较，得到油泵出油口处的压力响应性能及压力跟随性能。

在该实施例中，注塑机电机200包括伺服电机和被伺服电机驱动的油泵，压力响应性能指代动力装置103驱动注塑机电机200工作后，注塑机电机200油泵口处的压力的加速控制水平，是指采集压力指令发出后，通过对设置在液压测试回路上的比例溢流阀进行压力加载，注塑机电机200中产生的实际压力经过压力传感器进行压力反馈，达到设定压力值时所需要的时间；压力跟随测试主要是指在达到某一压力状态下，对压力的控制稳定性的表现，即油泵口压力达到设定压力值进行压力保持稳态后，实际压力的峰值波动情况，以波动最大压力与最小压力的差值进行表述，压力响应性能与压力跟随性能是注塑机电机200扭矩控制中非常重要的指标。压力响应性能与压力跟随性能可以同时或分别进行测试。图2示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机200得到的压力响应跟随曲线，图2中的两条曲线分别表示注塑机电机200的设定压力曲线和实际压力曲线，其中，可以看到设定压力曲线和实际压力曲线基本重合，表示注塑机电机200的压力响应性能与压力跟随性能均良好。

在本申请的一个实施例中，测试装置104还可以包括转矩测试组件，转矩测试组件可以包括第一电流采集件和转矩分析件，第一电流采集件设置在动力装置103与注塑机电机200之间，用于采集注塑机电机200主电源的电流值；转矩分析件连接第一电流采集件，用于接收主电源的电流值，以基于注塑机主电源的电流值分析注塑机电机200的转矩性能。具体的，基于主电源的电流值结合注塑机电机200的扭矩常数能够计算得到注塑机电机200的输出扭矩。其中，转矩分析件可以是上位机。

在本申请的一个实施例中，测试装置104还可以包括转速测试组件，转速测试组件可以包括相互连接的第一旋转编码器和转速分析件，第一旋转编码器设置在注塑机电机200的输出轴处，用于基于输出轴的转动生成第一旋转编码器信号；转速分析件连接第一旋转编码器，用于接收第一旋转编码器信号，以基于第一旋转编码器信号分析注塑机电机200的转速。具体的，能够基于第一旋转编码器信号通过模拟运算换算得到注塑机电机200的转速。其中，转速分析件可以是上位机。

在上述实施例中，转速性能和转矩性能属于伺服电机特性，伺服电机特性又称电机刚度。是选用注塑机电机200的关键，本申请通过将注塑机电机200的扭矩和转速两个参数反馈到上位，通过电脑分析合成伺服电机的扭矩与转速工况曲线，进行直观分析，参照图3。图3示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机200得到的转速曲线与转矩曲线，图3中的两条曲线分别表示注塑机电机200的转速曲线与转矩曲线，其中，转速曲线与转矩曲线均没有过冲现象，非常平顺。

在本申请的一个实施例中，测试装置104还可以包括转速响应跟随测试组件，转速响应跟随测试组件可以包括第二旋转编码器和转速响应跟随分析件，第二旋转编码器可以设置在注塑机电机200的输出轴处，用于基于输出轴的转动生成第二旋转编码器信号；转速响应跟随分析件可以连接第二旋转编码器，用于接收第二旋转编码器信号，以基于第二旋转编码器信号分析注塑机电机200的转速响应性能及转速跟随性能。其中，转速响应跟随分析件可以是上位机。

在该实施例中，速度响应性能指导动力装置103对注塑机电机200和负载的加速控制性能，在采集指令发出后，上位机采集注塑机电机200的旋转编码器信号得到注塑机电机200的实际速度，实际速度达到设定速度值时所需要的时间，表示注塑机电机200的速度响应性能；速度跟随测试主要是指在恒速状态下，注塑机电机200速度稳定性的表现，即在注塑机电机200的实际速度达到设定速度值进行速度保持稳态后，实际速度的峰值波动情况，以最大速度与最小速度的差值进行表述。速度响应性能与速度跟随性能是电机速度控制非常重要指标。速度响应与速度跟随可以分别或同时进行测试。图4中的两条曲线分别表示注塑机电机200的设定速度曲线和实际速度曲线，其中，可以看到设定速度曲线和实际速度曲线基本重合，表示注塑机电机200的速度响应性能与速度跟随性能均良好。

在本申请的一个实施例中，测试装置104还可以包括过载测试组件，过载测试组件可以包括第一比例压力溢流阀，设置在注塑机电机200的油泵控制回路中，用于调节油泵出油口压力；第三压力采集件，设置在注塑机电机200的油泵控制回路中，用于采集油泵出油口处的压力；第三旋转编码器，设置在注塑机电机200的输出轴处，用于基于输出轴的转动生成第三旋转编码器信号；第二电流采集件，设置在动力装置103与注塑机电机200之间，用于采集注塑机主电源的电流值；过载分析件，连接第三压力采集件、第三旋转编码器和第二电流采集件，基于油泵出油口处的压力、第三旋转编码器信号和注塑机主电源的电流值分析注塑机电机200的过载性能。其中，过载分析件可以是上位机。

在该实施例中，第一比例压力溢流阀可以是先导式比例压力溢流阀，通第一比例压力溢流阀控制注塑机电机200的液压测试回路中的液压，实现外部加载，不断增加负载，测试出注塑机电机200在几种条件下最大过载性能，过载测试组件可以测试注塑机电机200在不同情况下的过载能力，具体的，过载测试分为扭矩过载、堵转过载、转速过载三个性能指标。其中扭矩过载是指在最大额定速度状态下，通过外部加载的形式改变注塑机电机200扭矩，测试注塑机电机200的扭矩过载能力。速度过载是指在最大额定负载下，通过改变注塑机电机200的速度，测试注塑机电机200的速度过载能力。堵转过载是指超过最大额定速度与扭矩状态下，对注塑机电机200进行最大功率表现的性能测试。图5示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机200得到的过载测试曲线，图5中位于上面的曲线为注塑机电机200的压力曲线，可以看到注塑机电机200的实际压力曲线与设定压力曲线基本重合；图5中位于上面的曲线为注塑机电机200的压力曲线，注塑机电机200的实际速度曲线与设定速度曲线基本重合。

在本申请的一个实施例中，测试装置104还可以包括疲劳测试组件，疲劳测试组件可以包括：电流调节件，设置在动力装置103与注塑机电机200之间，用于调节注塑机主电源的电流值；第四压力采集件，设置在注塑机电机200的油泵控制回路中，用于采集油泵出油口处的压力；第四旋转编码器，设置在注塑机电机200的输出轴处，用于基于输出轴的转动生成第四旋转编码器信号；第三电流采集件，设置在动力装置103与注塑机电机200之间，用于采集注塑机主电源的电流值；第一电压采集件，设置在动力装置103与注塑机电机200之间，用于采集注塑机主电源的电压值；抗疲劳分析件，连接第四压力采集件、第四旋转编码器、第三电流采集件和第一电压采集件，以基于油泵出油口处的压力、第四旋转编码器信号、注塑机主电源的电流值和注塑机主电源的电压值分析注塑机电机200的抗疲劳性能。其中，抗疲劳分析件可以是上位机。

在该实施例中，抗疲劳性能测试主要测试注塑机电机200在一定占空比下的长周期循环性能表现。抗疲劳性能测试可以设定为“高功率状态——间歇状态——低功率状态——间歇状态”四个动作周期进行循环测试。四个动作状态均可以设定不同的工况条件与时间。电脑可以设定最大总周期时间，即可以根据需要模拟疲劳次数设定总的周期时间。抗疲劳性能测试的可以选择测试注塑机电机200的疲劳状态，通过抗疲劳测试组件，还可以测试注塑机油泵、丝杆等关键部件的疲劳情况。图6A示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机200得到的抗疲劳测试曲线，其中展示了注塑机电机200在周期中的速度曲线和压力曲线。图6B示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机200得到的抗疲劳参数。

在本申请的一个实施例中，测试装置104还可以包括定位精度测试组件，定位精度测试组件可以包括：位置传感器，设置在注塑机电机200的油缸上，用于收集油缸中活塞头的位置信息；定位分析件，连接位置传感器，用于接收活塞头的位置信息，以分析注塑机的定位精度。其中，定位分析件可以是上位机。

在该实施例中，注塑机电机200的结构可以为伺服电机驱动油泵，油泵经过液压管路与液压控制回路联接控制液压油缸运动。定位精度测试组件是对油缸直线运行和伺服电机驱动丝杆的直线运行两个方面的测试。该项主要测试伺服电机的减速控制性能，以某一设定速度运行，油缸或者丝杆达到某一位置后进行快速减速定位。电脑控制自动往复循环测试，在设定位置记录减速停止的实际位置，并生成报表曲线，参照图7，图7示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机200得到的定位精度曲线，其中设定位置曲线与实际位置曲线基本重合。

在本申请的一个实施例中，测试装置104还可以包括模拟工况测试组件，模拟工况测试组件可以包括：工况模拟件，连接注塑机电机200的油缸、液压马达和/或第二比例压力溢流阀，工况模拟件通过控制油缸、液压马达和/或第二比例压力溢流阀，以模拟注塑机电机200的工况，其中，第二比例压力溢流阀设置在注塑机电机200的油泵控制回路中；第五旋转编码器，设置在注塑机电机200的输出轴，用于基于输出轴的转动生成第五旋转编码器信号；第四电流采集件，设置在动力装置103与注塑机电机200之间，用于采集注塑机电机200主电源的电流值；工况分析件，连接第五旋转编码器和第四电流采集件，以基于第五旋转编码器信号及注塑机电机200主电源的电流值分析注塑机电机200在工况下的工作性能。

在该实施例中，由于注塑机的工况特性，决定了注塑机在实际动作过程中功率负载多变，电机的扭矩、速度等指标很难直接量化。该测试可以选择模拟注塑机的开合模、注射、保压、熔胶、冷却等关键动作工况，可以模拟用户在实施使用注塑机的工况条件，极大的还原了真实工况条件，进行测试注塑机电机200的性能表现。其中，开合模、注射动作是通过控制液压油缸的动作进行模拟实现；保压动作是通过液压油缸和压力加载的形式进行模拟实现；熔胶动作是通过液压马达和压力加载的形式进行模拟实现；冷却动作是通过占空时间模拟实现。图8示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机200得到的模拟工况测试曲线，其中展示了注塑机电机200在各自模拟工况中的速度曲线和压力曲线。

在本申请的一个实施例中，测试装置104还可以包括耗电量测试组件，耗电量测试组件可以包括：第五电流采集件，设置在动力装置103与注塑机电机200之间，用于采集注塑机主电源的电流值；第二电压采集件，设置在动力装置103与注塑机电机200之间，用于采集注塑机主电源的电压值；耗电量分析件，连接第五电流采集件和第二电压采集件，以基于注塑机主电源的电流值和注塑机主电源的电压值分析注塑机电机200的耗电量。

在该实施例中，耗电量测试是通过上位机采集设置在主电源线路上的电流传感器，结合电压参数在测试设定注塑机电机200在相应工况下某段时间内的的耗电性能。耗电量测试组件可以测试恒功率状态下的耗电量，也可以测试模拟工况条件下的耗电量。图9示意性示出了本申请实施例提供的注塑机电机测试系统测试注塑机电机200得到的耗电量测试曲线，其中展示了注塑机电机200在不同压力下的耗电量。

在本申请的一个实施例中，上述实施例中记载的第一压力采集件、第二压力采集件、第三压力采集件即第四压力采集件可以为同一压力采集件，即测试装置104中的不同测试组件可以共用同一压力采集件；第一旋转编码器、第二旋转编码器、第三旋转编码器、第四旋转编码器和第五旋转编码器可以为同一旋转编码器，即测试装置104中的不同测试组件可以共用同一旋转编码器；第一电流采集件、第二电流采集件、第三电流采集件、第四电流采集件和第五电流采集件可以为同一电流采集件，即测试装置104中的不同测试组件可以共用同一电流采集件；第一比例压力溢流阀与第二比例压力溢流阀可以为同一比例压力溢流阀，即测试装置104中的不同测试组件可以共用同一比例压力溢流阀；第一电压采集件和第二电压采集件可以为同一电压采集件，即测试装置104中的不同测试组件可以共用同一电压采集件。

本申请的注塑机电机测试系统可以完全模拟注塑机电机200的使用情况，对注塑机电机200进行测试调校。可以应用于注塑机整机系统性测试，也适应于注塑机的注塑机电机200、伺服电机、油泵、丝杆等关键零部件进行测试，对于传统液压注塑机、油电混合式注塑机、纯电全伺服电动注塑机等均适用。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种注塑机电机测试系统，其特征在于，包括：

底座；

安装装置，设置在所述底座上，用于安装注塑机电机；

动力装置，设置在所述底座上，连接所述注塑机电机，为所述注塑机电机提供动力；

测试装置，设置在所述底座上，连接所述注塑机电机以测试所述注塑机电机，所述测试装置包括压力响应跟随测试组件，所述压力响应跟随测试组件用于测试所述注塑机电机的油泵口处的压力响应性能及压力跟随性能；

电控装置，设置在所述底座上，连接所述测试装置，用于控制所述测试装置对所述注塑机电机进行测试。

2.根据权利要求1所述的注塑机电机测试系统，其特征在于，所述压力响应跟随测试组件包括：

第一压力采集件，设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中，用于采集所述油泵出油口处的压力；

压力分析件，连接所述第一压力采集件，用于接收所述油泵出油口处的压力，以分析所述油泵出油口处的压力响应性能及压力跟随性能。

3.根据权利要求1所述的注塑机电机测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：转速测试组件，所述转速测试组件包括：

第一旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴处，用于基于所述输出轴的转动生成第一旋转编码器信号；

转速分析件，连接所述第一旋转编码器，用于接收所述第一旋转编码器信号，以基于所述第一旋转编码器信号分析所述注塑机电机的转速。

4.根据权利要求1所述的注塑机电机测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：转速响应跟随测试组件，所述转速响应跟随测试组件包括：

第二旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴处，用于基于所述输出轴的转动生成第二旋转编码器信号；

转速响应跟随分析件，连接所述第二旋转编码器，用于接收所述第二旋转编码器信号，以基于所述第二旋转编码器信号分析所述注塑机电机的转速响应性能及转速跟随性能。

5.根据权利要求1所述的注塑机电机测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：转矩测试组件，所述转矩测试组件包括：

第一电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机电机主电源的电流值；

转矩分析件，连接所述第一电流采集件，用于接收所述主电源的电流值，以基于所述注塑机主电源的电流值分析所述注塑机电机的转矩性能。

6.根据权利要求1所述的注塑机电机测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：过载测试组件，所述过载测试组件包括：

第一比例压力溢流阀，设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中，用于调节所述油泵出油口压力；

第三压力采集件，设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中，用于采集所述油泵出油口处的压力；

第三旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴处，用于基于所述输出轴的转动生成第三旋转编码器信号；

第二电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电流值；

过载分析件，连接所述第三压力采集件、所述第三旋转编码器和所述第二电流采集件，基于所述油泵出油口处的压力、所述第三旋转编码器信号和所述注塑机主电源的电流值分析所述注塑机电机的过载性能。

7.根据权利要求1所述的注塑机电机测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：疲劳测试组件，所述疲劳测试组件包括：

电流调节件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于调节所述注塑机主电源的电流值；

第四压力采集件，设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中，用于采集所述油泵出油口处的压力；

第四旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴处，用于基于所述输出轴的转动生成第四旋转编码器信号；

第三电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电流值；

第一电压采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电压值；

抗疲劳分析件，连接所述第四压力采集件、所述第四旋转编码器、所述第三电流采集件和所述第一电压采集件，以基于所述油泵出油口处的压力、所述第四旋转编码器信号、所述注塑机主电源的电流值和所述注塑机主电源的电压值分析所述注塑机电机的抗疲劳性能。

8.根据权利要求1所述的注塑机电机测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：定位精度测试组件，所述定位精度测试组件包括：

位置传感器，设置在所述注塑机电机的油缸上，用于收集所述油缸中活塞头的位置信息；

定位分析件，连接所述位置传感器，用于接收所述活塞头的位置信息，以分析所述注塑机的定位精度。

9.根据权利要求1所述的注塑机电机测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：模拟工况测试组件，所述模拟工况测试组件包括：

工况模拟件，连接所述注塑机电机的油缸、液压马达和/或第二比例压力溢流阀，所述工况模拟件通过控制所述油缸、液压马达和/或所述第二比例压力溢流阀，以模拟所述注塑机电机的工况，其中，所述第二比例压力溢流阀设置在所述注塑机电机的油泵控制回路中；

第五旋转编码器，设置在所述注塑机电机的输出轴，用于基于所述输出轴的转动生成第五旋转编码器信号；

第四电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机电机主电源的电流值；

工况分析件，连接所述第五旋转编码器和所述第四电流采集件，以基于所述第五旋转编码器信号及所述注塑机电机主电源的电流值分析所述注塑机电机在工况下的工作性能。

10.根据权利要求1所述的注塑机电机测试系统，其特征在于，所述测试装置还包括：耗电量测试组件，所述耗电量测试组件包括：

第五电流采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电流值；

第二电压采集件，设置在所述动力装置与所述注塑机电机之间，用于采集所述注塑机主电源的电压值；

耗电量分析件，连接所述第五电流采集件和所述第二电压采集件，以基于所述注塑机主电源的电流值和所述注塑机主电源的电压值分析所述注塑机电机的耗电量。

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