CN112894848A - 一种图书馆机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种图书馆机器人，包括机器人体，所述机器人体侧部设有防撞槽，防撞槽内滑动设有防撞滑块，防撞滑块与防撞板连接，防撞板上设有弧形接触块，防撞板与联杆连接，两个联杆共同与触碰器连接，触碰器设置在机器人体上，所述防撞板与加强机构连接。本发明装置发生碰撞，弧形接触块与障碍物接触，通过防撞滑块与防撞槽的配合实现移动，同时通过联杆带动触碰柱移动，继而连块带动移动柱移动，进而移动杆穿过触碰箱上的触碰板，通过齿条与齿轮啮合配合，实现拉绳拉动触动连柱，继而动触片、静触片接触用于启动固定电机。
Description
技术领域
本发明涉及图书馆机器人技术领域，具体涉及一种图书馆机器人。
背景技术
图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆是知识的海洋，也是人们吸收知识的场所，为了方便人们快速、便捷的查找到所需的书本，图书馆管理系统应运而生，可以将书本按照一定的规则进行分类、放置，方便人们取用。
现有的图书馆机器人多可自动移动，但不具备防护功能，碰撞到墙壁或障碍物容易对机器人造成损坏，降低了机器人的寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图书馆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种图书馆机器人，包括机器人体，所述机器人体侧部设有防撞槽，防撞槽内滑动设有防撞滑块，防撞滑块与防撞板连接，防撞板上设有弧形接触块，防撞板与联杆连接，两个联杆共同与触碰器连接，触碰器设置在机器人体上，所述防撞板与加强机构连接；
所述触碰器包括触碰箱，触碰箱内滑动设有触碰柱，触碰柱与连块连接，连块与移动柱连接，移动柱与移动杆连接，移动杆穿过触碰箱上的触碰板设置，移动杆上设有固定口；
固定口与触碰箱内的固定器配合设置，所述触碰板上设有触动机构，所述连块上设有齿条，齿条与齿轮啮合设置，齿轮转动设置在触碰箱内。
优选地，所述加强机构包括加强盒，加强盒内滑动设有加强滑块，加强滑块与加强滑柱连接，加强滑柱与防撞板连接，加强滑块上设有加强斜杆，所述加强盒内还滑动设有二级滑块，二级滑块上设有二级滑槽，二级滑槽内滑动设有铰接滑块，铰接滑块与加强斜杆铰接连接设置。
优选地，所述二级滑块与加强盒之间通过二级弹簧连接。
优选地，两个所述加强斜杆之间通过加强弹簧连接。
优选地，所述固定器包括固定座，固定座内设有固定腔，固定腔内转动设有固定转轴，固定转轴与固定电机连接，且固定转轴上设有第一螺区、第二螺区，且螺纹连接有螺纹块，螺纹块与固定卡柱连接，固定卡柱穿过固定座的通口连接有固定卡扣，固定卡扣与固定口卡接设置。
优选地，所述第一螺区、第二螺区的螺纹相反。
优选地，所述触动机构包括触动盒，触动盒内滑动设有触动滑块，触动滑块上设有动触片，触动盒内侧壁设有静触片，动触片、静触片接触用于启动固定电机。
优选地，所述触动滑块与触动盒之间通过触动弹簧连接。
优选地，所述触碰柱上设有触碰弹簧，触碰弹簧一端与触碰箱内侧壁连接，另一端与连块连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是
（1）本发明装置发生碰撞，弧形接触块与障碍物接触，通过防撞滑块与防撞槽的配合实现移动，同时通过联杆带动触碰柱移动，继而连块带动移动柱移动，进而移动杆穿过触碰箱上的触碰板，通过齿条与齿轮啮合配合，实现拉绳拉动触动连柱，继而动触片、静触片接触用于启动固定电机；通过固定电机的启动，带动固定转轴转动，同时第一螺区、第二螺区转动，进而螺纹块带动固定卡柱移动，继而固定卡扣与固定口卡接，从而对移动杆限位固定，进而对弧形接触块限位，避免发生二次回弹撞击，进一步提高装置保护效果。
（2）防撞板带动加强滑柱移动，进而加强滑块移动，继而实现加强斜杆的角度发生变化，从而实现二级滑块在二级滑槽内滑动，继而实现加强弹簧、二级弹簧拉伸与压缩，提高防撞效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明触碰器的结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明加强机构结构示意图；
图5为本发明固定器结构示意图；
图6为本发明触动机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种图书馆机器人，包括机器人体1，所述机器人体1侧部设有防撞槽2，防撞槽2内滑动设有防撞滑块3，防撞滑块3与防撞板4连接，防撞板4上设有弧形接触块5，防撞板4与联杆6连接，两个联杆6共同与触碰器7连接，触碰器7设置在机器人体1上，所述防撞板4与加强机构8连接；
所述触碰器7包括触碰箱71，触碰箱71内滑动设有触碰柱72，触碰柱72与连块73连接，连块73与移动柱74连接，移动柱74与移动杆75连接，移动杆75穿过触碰箱71上的触碰板76设置，移动杆75上设有固定口77；
固定口77与触碰箱71内的固定器78配合设置，所述触碰板76上设有触动机构79，所述连块73上设有齿条710，齿条710与齿轮711啮合设置，齿轮711转动设置在触碰箱71内。
装置发生碰撞，弧形接触块5与障碍物接触，通过防撞滑块3与防撞槽2的配合实现移动，同时通过联杆6带动触碰柱72移动，继而连块73带动移动柱74移动，进而移动杆75穿过触碰箱71上的触碰板76，通过齿条710与齿轮711啮合配合，实现拉绳拉动触动连柱，继而动触片793、静触片794接触用于启动固定电机；
本实施例的加强机构8包括加强盒81，加强盒81内滑动设有加强滑块82，加强滑块82与加强滑柱83连接，加强滑柱83与防撞板4连接，加强滑块82上设有加强斜杆84，所述加强盒81内还滑动设有二级滑块85，二级滑块85上设有二级滑槽86，二级滑槽86内滑动设有铰接滑块87，铰接滑块87与加强斜杆84铰接连接设置。
本实施例的二级滑块85与加强盒81之间通过二级弹簧88连接。
本实施例的两个加强斜杆84之间通过加强弹簧89连接。
防撞板4带动加强滑柱83移动，进而加强滑块82移动，继而实现加强斜杆84的角度发生变化，从而实现二级滑块85在二级滑槽86内滑动，继而实现加强弹簧89、二级弹簧88拉伸与压缩，提高防撞效果。
本实施例的固定器78包括固定座781，固定座781内设有固定腔782，固定腔782内转动设有固定转轴783，固定转轴783与固定电机连接，且固定转轴783上设有第一螺区784、第二螺区785，且螺纹连接有螺纹块786，螺纹块786与固定卡柱787连接，固定卡柱787穿过固定座781的通口788连接有固定卡扣789，固定卡扣789与固定口77卡接设置。
本实施例的第一螺区784、第二螺区785的螺纹相反。
通过固定电机的启动，带动固定转轴783转动，同时第一螺区784、第二螺区785转动，进而螺纹块786带动固定卡柱787移动，继而固定卡扣789与固定口77卡接，从而对移动杆75限位固定，进而对弧形接触块5限位，避免发生二次回弹撞击，进一步提高装置保护效果；
本实施例的触动机构79包括触动盒791，触动盒791内滑动设有触动滑块792，触动滑块792上设有动触片793，触动盒791内侧壁设有静触片794，动触片793、静触片794接触用于启动固定电机，触动滑块792上设有触动连柱，触动连柱与齿轮711上的拉绳连接。
本实施例的触动滑块792与触动盒791之间通过触动弹簧795连接。
本实施例的触碰柱72上设有触碰弹簧712，触碰弹簧712一端与触碰箱71内侧壁连接，另一端与连块73连接。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种图书馆机器人，包括机器人体，其特征在于，所述机器人体侧部设有防撞槽，防撞槽内滑动设有防撞滑块，防撞滑块与防撞板连接，防撞板上设有弧形接触块，防撞板与联杆连接，两个联杆共同与触碰器连接，触碰器设置在机器人体上，所述防撞板与加强机构连接；
所述触碰器包括触碰箱，触碰箱内滑动设有触碰柱，触碰柱与连块连接，连块与移动柱连接，移动柱与移动杆连接，移动杆穿过触碰箱上的触碰板设置，移动杆上设有固定口；
固定口与触碰箱内的固定器配合设置，所述触碰板上设有触动机构，所述连块上设有齿条，齿条与齿轮啮合设置，齿轮转动设置在触碰箱内。
2.根据权利要求1所述的一种图书馆机器人，其特征在于，所述加强机构包括加强盒，加强盒内滑动设有加强滑块，加强滑块与加强滑柱连接，加强滑柱与防撞板连接，加强滑块上设有加强斜杆，所述加强盒内还滑动设有二级滑块，二级滑块上设有二级滑槽，二级滑槽内滑动设有铰接滑块，铰接滑块与加强斜杆铰接连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种图书馆机器人，其特征在于，所述二级滑块与加强盒之间通过二级弹簧连接。
4.根据权利要求2所述的一种图书馆机器人，其特征在于，两个所述加强斜杆之间通过加强弹簧连接。
5.根据权利要求1所述的一种图书馆机器人，其特征在于，所述固定器包括固定座，固定座内设有固定腔，固定腔内转动设有固定转轴，固定转轴与固定电机连接，且固定转轴上设有第一螺区、第二螺区，且螺纹连接有螺纹块，螺纹块与固定卡柱连接，固定卡柱穿过固定座的通口连接有固定卡扣，固定卡扣与固定口卡接设置。
6.根据权利要求5所述的一种图书馆机器人，其特征在于，所述第一螺区、第二螺区的螺纹相反。
7.根据权利要求1所述的一种图书馆机器人，其特征在于，所述触动机构包括触动盒，触动盒内滑动设有触动滑块，触动滑块上设有动触片，触动盒内侧壁设有静触片，动触片、静触片接触用于启动固定电机。
8.根据权利要求7所述的一种图书馆机器人，其特征在于，所述触动滑块与触动盒之间通过触动弹簧连接。
9.根据权利要求1所述的一种图书馆机器人，其特征在于，所述触碰柱上设有触碰弹簧，触碰弹簧一端与触碰箱内侧壁连接，另一端与连块连接。
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