CN112894842B - 一种社区救助用智能监护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种社区救助用智能监护装置，包括圆筒，水平的进行设置；圆环数量有两个，每一个所述圆环分别同轴转动连接在所述圆筒的一端，所述圆环通过驱动机构进行转动；医疗机器人用于为用户提供医疗诊断服务，并接受用户的位置信息；储物箱分别设置在所述圆筒的内部，每一个所述储物箱的底部分别通过一个计量器与流通管道的一端连接，流通管道的另一端与出药口连接；定位器设置在所述圆筒上。本发明在水平放置的圆筒两侧设置圆环，使得圆环转动带动圆筒的移动，同时，在圆筒的表面上设置现有的医疗机器人为用户提供医疗的服务，之后，在根据医疗服务在圆筒的内部拿取出合适的药物提供给用户，从而使得在医疗诊断后给用户一定的救助措施。

Description

一种社区救助用智能监护装置

技术领域

本发明涉及智能监护领域，特别涉及一种社区救助用智能监护装置。

背景技术

在社区救助的时候，通常都是有一些社区医院，这些社区医院承担者社区住户的救助和健康监护的工作，通常情况下，在社区人员需要的时候，社区医院的医生也会到社区住户的家中，对社区住户进行医疗服务，但是医生的上班时间是有限的，而对于医疗服务的需求确实随时都有可能的，因此，一些社区提供了一些智能的医疗机器人，使得可以24小时为住户提供面诊服务。但是目前的医疗机器人大多数外形小巧，没有存储空间，只能在面诊之后给住户一个医疗诊断，而对于医疗的救助，去没有任何的办法，因此，也不能满足用户的需求。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种社区救助用智能监护装置，在水平放置的圆筒两侧设置圆环，使得圆环转动带动圆筒的移动，同时，在圆筒的表面上设置现有的医疗机器人为用户提供医疗的服务，之后，在根据医疗服务在圆筒的内部拿取出合适的药物提供给用户，从而使得在医疗诊断后给用户一定的救助措施。

为此，本发明提供一种社区救助用智能监护装置，包括：圆筒，水平的进行设置；圆环，其数量有两个，每一个所述圆环分别同轴转动连接在所述圆筒的一端，所述圆环通过驱动机构进行转动；医疗机器人，设置在所述圆筒的表面，用于为用户提供医疗诊断服务，并接受用户的位置信息，所述医疗诊断服务包括向用户输出药品的类型和数量；储物箱，其数量有多个且每个所述储物箱分别存储一个种类的药品，分别设置在所述圆筒的内部，每一个所述储物箱的底部分别通过一个计量器与流通管道的一端连接，流通管道的另一端与出药口连接；定位器，设置在所述圆筒上；中央处理器，用于根据所述医疗机器人接收的用户位置以及所述定位器的定位，控制所述驱动机构使得所述圆筒到达用户的位置信息处，在根据所述医疗机器人输出的药品的类型和数量，对应的所述计量器释放对应数量的药品到达所述出药口，所述出药口设置在所述圆筒的表面；电源，用于供电。

进一步，还包括支撑机构，所述支撑机构用于支撑所述圆筒与所述圆环，所述支撑机构包括：环形的滑槽，沿着所述圆筒的周向环绕设置；滑块，其数量至少有三个，每一个所述滑块的一端分别与所述滑槽滑动连接，滑块的另一端与所述圆环的内环面固定连接。

进一步，所述驱动机构包括：齿条，沿所述圆环的内环面的周向环绕的设置在所述圆环的内环面上；齿轮，设置在所述圆筒的外侧，与所述齿条相啮合；电机，设在所述圆筒的外表面，其输出轴与所述齿轮通过键连接；所述中央处理器通过控制电机的输出轴的转动控制所述圆环的转动。

进一步，所述圆环的外侧面与所述圆筒的外侧面位于同一水平面上。

进一步，所述圆环的侧面沿其周向分别均匀的设置有多个限位块，每一个限位块分别连接有一个自动伸缩器，所述自动伸缩器的伸缩端指向所述圆环的外侧，每一个所述自动伸缩器的伸缩端分别连接有一个垫块；所述中央处理器在控制所述驱动机构工作的时候，还实时的检测所述驱动机构的工作状态，当所述驱动机构处于工作困难的状态的时候，中央处理器分别控制每一个所述自动伸缩器拉伸到设定的长度设定的时间后，在控制所述每一个所述自动伸缩器恢复至原始状态；当所述自动伸缩器处于收缩状态的时候，所述垫块位于所述圆环的外环层内，当所述自动伸缩器处于拉伸状态的时候，所述垫块位于所述圆环的外环层外。

更进一步，所述驱动机构进行工作的时候，定位器检测到所述圆筒的位置不变，则认为所述驱动机构处于工作困难的状态。

更进一步，每一个所述圆环所对应的所述自动伸缩器的数量至少有三个，且每一个所述自动伸缩器均匀的围绕所述圆环的轴向设置。

进一步，所述电源为太阳能电池，设置在所述圆筒的表面。

本发明提供的一种社区救助用智能监护装置，具有如下有益效果：

1、本发明在水平放置的圆筒两侧设置圆环，使得圆环转动带动圆筒的移动，同时，在圆筒的表面上设置现有的医疗机器人为用户提供医疗的服务，之后，在根据医疗服务在圆筒的内部拿取出合适的药物提供给用户，从而使得在医疗诊断后给用户一定的救助措施；

2、本发明在圆环的外表面设置有自动伸缩器，这样就可以使得本发明在前往住户的家中的时候，也可以通过楼梯进行行进，同时，对于障碍物也可以及时的进行翻越，确保本发明前往住户家中的时效。

附图说明

图1为本发明的整体结构透视示意图；

图2为本发明的整体结构纵向剖视示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明中圆环边缘与自动伸缩器的连接结构示意图。

附图标记说明：

1、圆环；2、圆筒；3、出药口；4、医疗机器人；5、驱动机构；5-1、电机；5-2、齿条；5-3、齿轮；6、储物箱；7、流通管道；8、支撑机构；8-1、滑块；8-2、滑槽；9、垫块；10、自动伸缩器；11、限位块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

具体的，如图1-4所示，本发明实施例提供了一种社区救助用智能监护装置，包括：圆筒2、圆环1、医疗机器人4、储物箱6、定位器、中央处理器以及电源。其中，圆筒2水平的进行设置；圆环1的数量有两个，每一个所述圆环1分别同轴转动连接在所述圆筒2的一端，所述圆环1通过驱动机构5进行转动；医疗机器人4设置在所述圆筒2的表面，用于为用户提供医疗诊断服务，并接受用户的位置信息，所述医疗诊断服务包括向用户输出药品的类型和数量；储物箱6的数量有多个且每个所述储物箱6分别存储一个种类的药品，分别设置在所述圆筒2的内部，每一个所述储物箱6的底部分别通过一个计量器与流通管道7的一端连接，流通管道7的另一端与出药口3连接；定位器设置在所述圆筒2上；中央处理器用于根据所述医疗机器人4接收的用户位置以及所述定位器的定位，控制所述驱动机构5使得所述圆筒2到达用户的位置信息处，在根据所述医疗机器人4输出的药品的类型和数量，对应的所述计量器释放对应数量的药品到达所述出药口3，所述出药口3设置在所述圆筒2的表面；电源用于供电。

上述技术方案中，医疗机器人4为人工智能的诊断系统，医疗机器人4实时的接收需要医疗的用户所发送的用户位置的信息，并在接收到需要医疗的用户所发送的用户位置的信息之后，将该用户的位置信息发送到中央处理器，中央处理器根据所述医疗机器人4接收的用户位置以及所述定位器的定位，控制所述驱动机构5使得所述圆筒2转动从而到达用户的位置信息处，其中包括导航系统进行位置运动的导航，当医疗机器人4到达用户位置的时候，即用户的家中，医疗机器人4通过和用户进行互动，对用户进行诊断，在诊断之后，将其诊断的药品的类型和数量输出给中央处理器，中央处理器根据药品的类型和数量使得对应的所述计量器释放对应数量的药品到达所述出药口3，此时，用户从出药口3拿走药物即可，之后，中央处理器控制驱动机构5使得离开用户的家中。

在本发明中，使用圆筒2和圆筒2两侧的圆环1将使得圆筒2的位置发生改变，圆筒2的重量较多的大于圆环1的重量，这样就使得圆筒2不会进行摇摆，同时，圆筒2由于其内部的空间较大，可以存放大量的药品，同时，圆筒2由于外形的体积较小，可以轻巧的在小区中穿梭，不会影响到行人，也可以乘坐电梯，这样就使得24小时为用户提供服务。

在本实施例中，还包括支撑机构8，所述支撑机构8用于支撑所述圆筒2与所述圆环1，所述支撑机构8包括：环形的滑槽8-2和滑块8-1。其中，环形的滑槽8-2沿着所述圆筒2的周向环绕设置；滑块8-1的数量至少有三个，每一个所述滑块8-1的一端分别与所述滑槽8-2滑动连接，滑块8-1的另一端与所述圆环1的内环面固定连接。

上述技术方案中，通过滑块8-1使得圆筒2和圆环1之间保持一定的距离，同时这样就会使得圆筒2在进行移动的时候更加的平稳，使得其内部所放置的药品不会发生损坏。

在本实施例中，所述驱动机构5包括：齿条5-2、齿轮5-3以及电机5-1。其中，齿条5-2沿所述圆环1的内环面的周向环绕的设置在所述圆环1的内环面上；齿轮5-3设置在所述圆筒2的外侧，与所述齿条5-2相啮合；电机5-1设在所述圆筒2的外表面，其输出轴与所述齿轮5-3通过键连接；所述中央处理器通过控制电机5-1的输出轴的转动控制所述圆环1的转动。

上述技术方案中，中央处理器通过控制电机5-1的输出轴的转动使得齿轮5-3转动，从而使得与齿轮5-3相啮合的齿条5-2与齿轮5-3之间产生移动，由于齿条5-2沿所述圆环1的内环面的周向环绕的设置，因此，使得带动圆环1的转动。

在本实施例中，所述圆环1的外侧面与所述圆筒2的外侧面位于同一水平面上。这样就可以使得本发明的侧面保持一个平滑的平面，在本发明与人体或者其他物品发生撞击的时候，可使得本发明和被撞均不会有较大的磕碰伤害。

在本实施例中，所述圆环1的侧面沿其周向分别均匀的设置有多个限位块11，每一个限位块11分别连接有一个自动伸缩器10，所述自动伸缩器10的伸缩端指向所述圆环1的外侧，每一个所述自动伸缩器10的伸缩端分别连接有一个垫块9；所述中央处理器在控制所述驱动机构5工作的时候，还实时的检测所述驱动机构5的工作状态，当所述驱动机构5处于工作困难的状态的时候，中央处理器分别控制每一个所述自动伸缩器10拉伸到设定的长度设定的时间后，在控制所述每一个所述自动伸缩器10恢复至原始状态；当所述自动伸缩器10处于收缩状态的时候，所述垫块9位于所述圆环1的外环层内，当所述自动伸缩器10处于拉伸状态的时候，所述垫块9位于所述圆环1的外环层外。

上述技术方案中，在本发明的行进过程中遇到障碍物的时候，即驱动机构5处于工作困难的状态，对于驱动机构5处于工作困难的状态的判断，则是驱动机构5进行工作，但是本发明的定位器所得到的位置信息不变，即驱动机构5在进行工作的时候，圆筒2的位置不变，当驱动机构5处于工作困难的状态的时候，中央处理器分别控制每一个所述自动伸缩器10拉伸到设定的长度，这样就可以使得本发明继续前行，在设定的时间后，认为障碍消除，中央处理器再控制所述每一个所述自动伸缩器10恢复至原始状态，这样就可以越过障碍物，使得本发明可以正常的进行前进，快速的到达用户的家中。

同时，在本实施例中，本发明明确了驱动机构5处于工作困难的状态的判断标准，即所述驱动机构5进行工作的时候，定位器检测到所述圆筒2的位置不变，则认为所述驱动机构5处于工作困难的状态。

同时，在本实施例中，每一个所述圆环1所对应的所述自动伸缩器10的数量至少有三个，且每一个所述自动伸缩器10均匀的围绕所述圆环1的轴向设置。这样就可以使得本发明可以轻松的越过障碍物。

在本实施例中，所述电源为太阳能电池，设置在所述圆筒2的表面。这样就可以为本发明实时的进行电能的存储，使得本发明更加的耐用，减少维护的次数。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种社区救助用智能监护装置，其特征在于，包括：

圆筒(2)，水平的进行设置；

圆环(1)，其数量有两个，每一个所述圆环(1)分别同轴转动连接在所述圆筒(2)的一端，所述圆环(1)通过驱动机构(5)进行转动；

医疗机器人(4)，设置在所述圆筒(2)的表面，用于为用户提供医疗诊断服务，并接受用户的位置信息，所述医疗诊断服务包括向用户输出药品的类型和数量；

储物箱(6)，其数量有多个且每个所述储物箱(6)分别存储一个种类的药品，分别设置在所述圆筒(2)的内部，每一个所述储物箱(6)的底部分别通过一个计量器与流通管道(7)的一端连接，流通管道(7)的另一端与出药口(3)连接；

定位器，设置在所述圆筒(2)上；

所述圆环(1)的侧面沿其周向分别均匀的设置有多个限位块(11)，每一个限位块(11)分别连接有一个自动伸缩器(10)，所述自动伸缩器(10)的伸缩端指向所述圆环(1)的外侧，每一个所述自动伸缩器(10)的伸缩端分别连接有一个垫块(9)；

中央处理器，用于根据所述医疗机器人(4)接收的用户位置以及所述定位器的定位，控制所述驱动机构(5)使得所述圆筒(2)到达用户的位置信息处，在根据所述医疗机器人(4)输出的药品的类型和数量，对应的所述计量器释放对应数量的药品到达所述出药口(3)，所述出药口(3)设置在所述圆筒(2)的表面；

所述中央处理器在控制所述驱动机构(5)工作的时候，还实时的检测所述驱动机构(5)的工作状态，当所述驱动机构(5)处于工作困难的状态的时候，中央处理器分别控制每一个所述自动伸缩器(10)拉伸到设定的长度设定的时间后，在控制所述每一个所述自动伸缩器(10)恢复至原始状态；

当所述自动伸缩器(10)处于收缩状态的时候，所述垫块(9)位于所述圆环(1)的外环层内，当所述自动伸缩器(10)处于拉伸状态的时候，所述垫块(9)位于所述圆环(1)的外环层外；

电源，用于供电。

2.如权利要求1所述的一种社区救助用智能监护装置，其特征在于，还包括支撑机构(8)，所述支撑机构(8)用于支撑所述圆筒(2)与所述圆环(1)，所述支撑机构(8)包括：

环形的滑槽(8-2)，沿着所述圆筒(2)的周向环绕设置；

滑块(8-1)，其数量至少有三个，每一个所述滑块(8-1)的一端分别与所述滑槽(8-2)滑动连接，滑块(8-1)的另一端与所述圆环(1)的内环面固定连接。

3.如权利要求1所述的一种社区救助用智能监护装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

齿条(5-2)，沿所述圆环(1)的内环面的周向环绕的设置在所述圆环(1)的内环面上；

齿轮(5-3)，设置在所述圆筒(2)的外侧，与所述齿条(5-2)相啮合；

电机(5-1)，设在所述圆筒(2)的外表面，其输出轴与所述齿轮(5-3)通过键连接；

所述中央处理器通过控制电机(5-1)的输出轴的转动控制所述圆环(1)的转动。

4.如权利要求1所述的一种社区救助用智能监护装置，其特征在于，所述圆环(1)的外侧面与所述圆筒(2)的外侧面位于同一水平面上。

5.如权利要求1所述的一种社区救助用智能监护装置，其特征在于，所述驱动机构(5)进行工作的时候，定位器检测到所述圆筒(2)的位置不变，则认为所述驱动机构(5)处于工作困难的状态。

6.如权利要求1所述的一种社区救助用智能监护装置，其特征在于，每一个所述圆环(1)所对应的所述自动伸缩器(10)的数量至少有三个，且每一个所述自动伸缩器(10)均匀的围绕所述圆环(1)的轴向设置。

7.如权利要求1所述的一种社区救助用智能监护装置，其特征在于，所述电源为太阳能电池，设置在所述圆筒(2)的表面。

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